基于反作用力运动负荷刺激原理对陀螺轮不同缠绕曲线数学模型的驱动特性研究 被引量：2

1

作者 史冬博 高贵军 彭峰 《南京体育学院学报（自然科学版）》 2014年第5期37-41,共5页

对人体耦合铰链结构并与陀螺轮回转结构联动构成的运动器械的研究,是可实现对人体局部和组合部位的有效靶刺激,从而实现训练和锻炼效果的直接效应与效能最大化。对陀螺轮不同缠绕曲线的驱动特性及仿生运动进行了研究分析,建立了陀螺轮... 对人体耦合铰链结构并与陀螺轮回转结构联动构成的运动器械的研究,是可实现对人体局部和组合部位的有效靶刺激,从而实现训练和锻炼效果的直接效应与效能最大化。对陀螺轮不同缠绕曲线的驱动特性及仿生运动进行了研究分析,建立了陀螺轮轮廓线为直线与抛物线的数学模型;通过simulink的仿真分析,轮廓线为直线和抛物线的陀螺轮相比较,其速度、位移的变化趋势基本类似,在初始时期,轮廓线为直线陀螺轮的速度、位移的变化具有滞后性,轮廓线为直线陀螺轮的拉力幅值、上升时间、达到稳定的时间均大于抛物线型陀螺轮;通过对陀螺轮轮廓曲线分阶段的优化设计,可以便于实现力的控制及能量的有效转化,充分收集和控制"代谢能量"而达到绿色训练、健身的目的。 展开更多

关键词 陀螺轮 数学模型 驱动特性 仿生

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陀螺飞轮动力学特征分析 被引量：1

2

作者 张晗 张宇 赵辉 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期112-117,共6页

陀螺飞轮因其系统实现的高集成度而具有体积小,质量轻等优点,已经被尝试应用于微小卫星的姿态控制中。建立了陀螺飞轮的线性动力学模型,并对此模型进行了零极点分析,得到了其与动力调谐陀螺不同的动力学特征,指明陀螺飞轮具有除进动和... 陀螺飞轮因其系统实现的高集成度而具有体积小,质量轻等优点,已经被尝试应用于微小卫星的姿态控制中。建立了陀螺飞轮的线性动力学模型,并对此模型进行了零极点分析,得到了其与动力调谐陀螺不同的动力学特征,指明陀螺飞轮具有除进动和章动以外的两个特征频率,并利用挠性体力学分析软件ADAMS原理建模的仿真分析验证了解析模型的正确性,为陀螺飞轮在姿控系统中的运用提供了被控对象特征分析的基础。 展开更多

关键词 陀螺飞轮 航天器姿控系统 二次谐波力矩 零极点分析

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柴油机喷油泵传动零件磨损产生的影响 被引量：1

3

作者 李建军 《农机化研究》 北大核心 2004年第1期219-220,共2页

主要分析了柴油机喷油泵传动零件磨损后,对供油时间和供油规律的影响;找出其主要原因及解决方法,使喷油泵的供油规律和供油时间接近原设计最佳规律。

关键词 柴油机 喷油泵 传动零件 磨损 供油时间 供油规律 滚轮体 凸轮

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陀螺轮连杆自行车的设计研究

4

作者 范春燕 高贵军 +1 位作者 魏学良 史冬博 《南京体育学院学报（自然科学版）》 2016年第1期23-26,共4页

为了解除传统健身自行车对人体运动的束缚,提出集骑乘舒适、操控科学、健身、代步、休闲娱乐于一体的设计新理念,采用创新的自行车驱动方式,设计出一款新型的陀螺轮连杆自行车。该自行车运用四杆联动机构组合车架,实现以拉伸绳索来驱动... 为了解除传统健身自行车对人体运动的束缚,提出集骑乘舒适、操控科学、健身、代步、休闲娱乐于一体的设计新理念,采用创新的自行车驱动方式,设计出一款新型的陀螺轮连杆自行车。该自行车运用四杆联动机构组合车架,实现以拉伸绳索来驱动陀螺飞轮带动后轮,通过陀螺轮锥面的加速作用,使得匀速直线运动的牵引速度变换成后轮的加速圆周运动。陀螺轮连杆自行车利用人体全身运动的直线驱动力,借用滑轮组、陀螺轮结构,快速驱动后轮的运动,再配合导向系统来改变行驶方向、保持车身平衡,达到快速、平稳、高效的运动。研究表明陀螺轮连杆自行车充分体现了以人为本的设计理念,使人在舒适的坐姿下,或不同体位变换中尽量发挥人体的肢体功能,通过变换双手和双脚的运动组合和运动姿态,增加运动技巧性、灵活性提升运动的趣味性,实现全身承载负荷,全身得到锻炼的效果,提高人体核心力量,有利于健康发展和完美身材的塑型。该车的研发为陀螺轮驱动健身器械的开发提供了可参照的样本依据,同时陀螺轮锥体斜面轴的驱动原理,也为运动负荷的控制奠定了基础理论的支持。 展开更多

关键词 陀螺轮 连杆 自行车 设计

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微机械陀螺仪的性能分析 被引量：7

5

作者 董煜茜 高钟毓 张嵘 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第11期1-3,8,共4页

研究了微机械振动轮式陀螺仪的工作原理和实现方法，提出了保证测量精度，提高动态测量带宽的闭环控制系统。从动力学模型出发，推导此类陀螺的检测输入角速度灵敏度，开环、闭环传递函数，交流反馈控制提取同相分量和抑制正交分量的原... 研究了微机械振动轮式陀螺仪的工作原理和实现方法，提出了保证测量精度，提高动态测量带宽的闭环控制系统。从动力学模型出发，推导此类陀螺的检测输入角速度灵敏度，开环、闭环传递函数，交流反馈控制提取同相分量和抑制正交分量的原理，以及闭环控制改善动态测量频带的方法。分析指出，对于中等精度的微机械陀螺，采用静电力再平衡回路控制是必要且可行的。 展开更多

关键词 微机械陀螺仪 振动轮式陀螺仪 测量精度

原文传递

三维滚轮在飞行人员前庭功能稳定性选拔中的应用评价 被引量：10

6

作者 江涛 高原 +6 位作者 李斌 郝晓艳 王俊凌 董文 彭文华 冯帆 孙喜庆 《航天医学与医学工程》 CAS CSCD 北大核心 2017年第4期304-307,共4页

目的探讨电动三维滚轮在飞行人员前庭功能选拔中的作用。方法对20名飞行人员分别进行转椅90 s和三维滚轮5 min的测试,观察在此过程中被试者的血压、心率、心率变异性(heart rate variability,HRV)和呼吸等各项生理指标,并依据症状和主... 目的探讨电动三维滚轮在飞行人员前庭功能选拔中的作用。方法对20名飞行人员分别进行转椅90 s和三维滚轮5 min的测试,观察在此过程中被试者的血压、心率、心率变异性(heart rate variability,HRV)和呼吸等各项生理指标,并依据症状和主诉对其前庭功能进行评级并对比两者通过率。结果相较于转椅测试,飞行人员在三维滚轮测试过程中的心率显著升高,LFn显著降低,HFn显著升高,LF/HF明显降低(P<0.05)。二者前庭自主神经稳定性分级结果一致,合格率均为95%。结论电动三维滚轮可以用于飞行人员前庭功能稳定性的选拔。 展开更多

关键词 前庭功能 三维滚轮 电动转椅 飞行人员

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飞行人员前庭功能和前庭性错觉训练研究进展 被引量：8

7

作者 贾宇航 高原 +3 位作者 李程飞 潘益凯 王永春 孙喜庆 《西北国防医学杂志》 CAS 2019年第7期452-456,共5页

本研究回顾了目前飞行人员前庭功能和前庭性错觉训练的常用技术方法,阐述了三维滚轮和短臂离心机在飞行人员前庭功能和前庭性错觉训练中的作用及效果,提出了利用三维滚轮和短臂离心机开展飞行人员前庭功能和前庭性错觉训练的应用前景。

关键词 短臂离心机 三维滚轮 前庭功能 错觉 训练

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利用变速控制力矩陀螺的航天器集成能量与姿态控制 被引量：7

8

作者 贾英宏 徐世杰 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期647-653,共7页

利用变速控制力矩陀螺(VSCMG)的航天器姿态与能量一体化控制问题。针对以VSCMG为姿态控制执行机构的刚体航天器设计了全局渐近稳定的姿态跟踪控制律。将VSCMG的框架角速度和转子角加速度作为控制输入向量设计操纵律。利用加权的最小范... 利用变速控制力矩陀螺(VSCMG)的航天器姿态与能量一体化控制问题。针对以VSCMG为姿态控制执行机构的刚体航天器设计了全局渐近稳定的姿态跟踪控制律。将VSCMG的框架角速度和转子角加速度作为控制输入向量设计操纵律。利用加权的最小范数解得到VSCMG的姿态控制输入向量,并用与之正交的控制输入向量来以给定的功率存储/释放能量。提出了同时表征力矩陀螺模式构型奇异和转子轮速平衡的混合指标函数。对控制自由度有冗余的系统,在混合指标函数的基础上利用梯度法构建了VSCMG的空转运动,以回避力矩陀螺模式的构型奇异,并同时减小转子转速差过大引起的转速饱和以及VSCMG零奇异的可能性。利用反馈转子动能的方法规划日照期间的储能功率,以维持系统长时间工作的能量平衡。基于某太阳同步轨道卫星的数值仿真结果验证了系统的有效性。 展开更多

关键词 集成能量与姿态控制 姿态跟踪 变速控制力矩陀螺 能量存储 构型奇异 轮速平衡

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三维滚轮前庭功能训练可提高人体前庭功能稳定性 被引量：6

9

作者 王祥旭 王浩 +5 位作者 李晋 靳海涛 张路遥 石永毅 王永春 孙喜庆 《航天医学与医学工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期209-212,共4页

目的探讨电动三维滚轮训练对人体前庭功能稳定性的作用。方法通过电动转椅检测从15名志愿者筛查出9名前庭功能敏感者进行连续5 d、每天1次的三维滚轮训练。使用飞行生理参数记录检测仪记录三维滚轮训练过程中心率和呼吸变化,训练结束后... 目的探讨电动三维滚轮训练对人体前庭功能稳定性的作用。方法通过电动转椅检测从15名志愿者筛查出9名前庭功能敏感者进行连续5 d、每天1次的三维滚轮训练。使用飞行生理参数记录检测仪记录三维滚轮训练过程中心率和呼吸变化,训练结束后再次利用电动转椅进行前庭功能评价。结果三维滚轮训练后志愿者中前庭功能不合格者由9名下降为5名,合格率提高44.4%。训练过程中志愿者心率和呼吸率较训练前显著加快(P<0.05),训练后则基本恢复至训练前水平。结论 5 d电动三维滚轮训练可以提高人体前庭功能稳定性。 展开更多

关键词 前庭功能 三维滚轮前庭功能训练器 电动转椅

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铸造机链条滚轮滑动原因的分析及改进 被引量：5

10

作者 张宝业 《冶金设备》 2005年第4期62-64,共3页

20kg连续铸造机是中铝青海分公司第一电解铝厂生产重熔铝锭的主要设备,其铸模的输送装置为链条结构形式滚子链,滚轮在链条的传动过程中的运动形式为滚动。但由于铸模轴结构设计及摩擦润滑方式的不正确,导致链条运动摩擦阻力增大,链条易... 20kg连续铸造机是中铝青海分公司第一电解铝厂生产重熔铝锭的主要设备,其铸模的输送装置为链条结构形式滚子链,滚轮在链条的传动过程中的运动形式为滚动。但由于铸模轴结构设计及摩擦润滑方式的不正确,导致链条运动摩擦阻力增大,链条易产生瞬间的抖动使铝锭表面产生较大的波纹和飞边,影响铝锭表面质量。从铸模轴结构和摩擦与润滑的角度分析了20kg连续铸造机链条滚轮滑动原因,并提出了改进措施。 展开更多

关键词 铸模轴 滚轮 干摩擦 边界摩擦 润滑 连续铸造机 滑动原因 链条 重熔铝锭 摩擦阻力

原文传递

RB40合金滚轮体热冲压冲头复合强化工艺研究 被引量：2

11

作者 汪新衡 毛善文 何鹤林 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2004年第10期37-38,共2页

阐述了RB40合金的性能特点及正确的锻造方法,通过对该合金实施镀镍-稀土渗硼、等温淬火、高温回火复合处理,能得到很高硬度、耐磨性及抗高温氧化和冷-热疲劳抗力,应用于喷油泵滚轮体的热冲压冲头上,使用寿命比相应的热作模具钢可提高15... 阐述了RB40合金的性能特点及正确的锻造方法,通过对该合金实施镀镍-稀土渗硼、等温淬火、高温回火复合处理,能得到很高硬度、耐磨性及抗高温氧化和冷-热疲劳抗力,应用于喷油泵滚轮体的热冲压冲头上,使用寿命比相应的热作模具钢可提高15～20倍。 展开更多

关键词 RB40钢结硬质合金 热冲压 滚轮体冲头 .锻造 复合强化

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三维滚轮在不同机型飞行员前庭功能稳定性训练中的测试分析 被引量：3

12

作者 江涛 陈前伟 +3 位作者 李斌 陈曦 党激育 孙喜庆 《空军医学杂志》 2020年第5期373-375,389,共4页

目的探讨电动三维滚轮在不同机型飞行员前庭功能稳定性训练中的可行性。方法分别对战斗机组、直升机组、轰炸机和运输机组飞行员各20人进行三维滚轮训练。通过使用血压计、飞行生理参数记录检测仪记录训练过程中心率、血压、体温和呼吸... 目的探讨电动三维滚轮在不同机型飞行员前庭功能稳定性训练中的可行性。方法分别对战斗机组、直升机组、轰炸机和运输机组飞行员各20人进行三维滚轮训练。通过使用血压计、飞行生理参数记录检测仪记录训练过程中心率、血压、体温和呼吸的变化情况,同时记录试验前后植物神经症状,并按照前庭反应分级标准进行评定。结果组内比较结果显示,与测试前比较,不同机型飞行人员在测试中心率均显著增加(P<0.01);不同机型飞行员舒张压差异无统计学意义;直升机、运输机和轰炸机组飞行员在测试后的收缩压均增高(P<0.05),而战斗机组飞行员收缩压差异无统计学意义;不同机型飞行员测试中和测试后体温较测试前显著增高(P<0.01);运输机与轰炸机组在测试中的呼吸频率加快(P<0.05)。组间比较结果显示,除运输机组与战斗机组在呼吸率方面差异有统计学意义(P<0.01),各机组间飞行员心率、收缩压、舒张压和体表温度,在测试前后差异无统计学意义。战斗机组、直升机组、运输机组和轰炸机组飞行员前庭反应分级合格率分别为100%、95%、85%和90%。结论三维滚轮在不同机种飞行人员的前庭功能稳定性训练中均表现出了可靠、安全的性能,可在飞行人员群体中进行推广使用。 展开更多

关键词 前庭功能 三维滚轮前庭功能训练器 飞行员

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新型卧式双铸型离心铸造机滚轮传动系统剖析 被引量：1

13

作者 杜隆有 古兴华 +1 位作者 赵志强 姚锡凡 《特种铸造及有色合金》 CAS CSCD 北大核心 1996年第6期33-34,共2页

简要叙述了卧式双铸型离心铸造机的生产特点及其对传动系统的要求。着重剖析了滚轮传动系统的组成及主要特点。

关键词 卧式 离心铸造机 双铸型 滚轮传动 铸造机

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平面转子磁悬浮陀螺的结构设计与分析

14

作者 仪德英 张怀武 江磊 《磁性材料及器件》 CAS CSCD 2008年第1期37-40,44,共5页

如何实现转子自由、稳定悬浮,以及对悬浮系统的优化设计是实现一个性能优良的磁悬浮转子微陀螺的关键。本文利用铁氧体作为悬浮磁芯,采用LC调谐式的悬浮控制方式,设计了一种尺寸在毫米量级的磁悬浮转子陀螺实验装置,讨论了转子的旋转和... 如何实现转子自由、稳定悬浮,以及对悬浮系统的优化设计是实现一个性能优良的磁悬浮转子微陀螺的关键。本文利用铁氧体作为悬浮磁芯,采用LC调谐式的悬浮控制方式,设计了一种尺寸在毫米量级的磁悬浮转子陀螺实验装置,讨论了转子的旋转和悬浮驱动。研究结果表明这种装置能够使转子比较稳定地悬浮、旋转,并验证了实现五个自由度检测的类似结构微型磁悬浮转子陀螺的可行性,为微陀螺的设计、加工提供理论和实验依据。 展开更多

关键词 陀螺 磁悬浮转子 变磁阻马达 铁氧体磁极 LC调谐

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DT合金滚轮体热冲压冲头复合强化工艺研究

15

作者 汪新衡 何鹤林 毛善文 《金属成形工艺》 2004年第2期70-72,共3页

　阐述了DT合金正确的锻造方法,通过对该合金实施镀镍稀土渗硼、等温淬火、高温回火复合处理,能得到很高硬度、耐磨性及抗高温氧化和冷-热疲劳抗力,应用于喷油泵滚轮体的热冲压冲头上,使用寿命比相应的热作模具钢可提高15～20倍。

关键词 DT合金 钢结硬质合金 热冲压 滚轮体冲头 锻造 复合强化

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