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PPP背景下控制权配置及其对合作效率影响的模型研究 被引量:63
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作者 张喆 贾明 万迪昉 《管理工程学报》 CSSCI 北大核心 2009年第3期23-29,22,共8页
PPP是公共部门与私人部门合作提供公共品和公共服务的重要模式。本文强调PPP的契约本质,指出合作方特征、产品的公共化程度是PPP合作模式区别于传统的企业与企业合作模式的两大特点,从不完全契约视角出发本研究认为影响PPP合作模式效率... PPP是公共部门与私人部门合作提供公共品和公共服务的重要模式。本文强调PPP的契约本质,指出合作方特征、产品的公共化程度是PPP合作模式区别于传统的企业与企业合作模式的两大特点,从不完全契约视角出发本研究认为影响PPP合作模式效率的关键是控制权配置。基于这一观点本研究首次通过构建数学模型分析中国背景下PPP合作中的控制权配置与合作效率之间的关系,并指出当存在企业自利性投入的情况下,在不同的参数条件下对公共部门或私人部门赋予不同程度的控制权份额是提高PPP合作效率的关键,同时适当的政府引导能够进一步地提高合作效率。随后的数据模拟也验证了以上结论。 展开更多
关键词 PPP 控制权配置 政府主导 合作效率 数据模拟
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拥挤条件下可变信息板交通诱导信息对驾驶行为的影响 被引量:23
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作者 姜桂艳 郑祖舵 +2 位作者 白竹 代磊磊 赵佳琪 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期183-187,共5页
运用模拟的方法,研究了在拥挤条件下VMS交通诱导信息对驾驶行为的影响,得出如下结论:①VMS交通诱导信息的提供位置对交通信息的作用有很大的影响。如果交通诱导信息被合理地提供给驾驶员,路网交通的运行状况将有较大改善,其中延误减少23... 运用模拟的方法,研究了在拥挤条件下VMS交通诱导信息对驾驶行为的影响,得出如下结论:①VMS交通诱导信息的提供位置对交通信息的作用有很大的影响。如果交通诱导信息被合理地提供给驾驶员,路网交通的运行状况将有较大改善,其中延误减少23.7%,停车时间减少31.8%,停车次数减少38.7%;②路网交通运行状况的改善取决于所推荐的替代路径的质量。如果替代路径的质量较差,拥挤现象不但不能得到缓解而且会进一步恶化,并且在替代路径上会形成新的拥挤;③左转次数和左转通行能力是决定替代路径质量的两个关键因素。无论是以出行时间还是出行距离为依据选择替代路径,都应该考虑左转次数及左转通行能力的影响。 展开更多
关键词 交通工程 交通诱导 模拟技术 动态交通信息 可变信息板
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低速磁浮车辆动力学建模与导向机构仿真分析 被引量:22
3
作者 叶学艳 赵春发 翟婉明 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期6-10,共5页
在分析低速磁浮车辆结构及其运动学关系基础上,利用SIMPACK软件,建立了含主动悬浮控制的76个自由度的磁浮车辆虚拟样机模型,开展了基于整车动力学的低速磁浮车辆导向机构仿真分析,研究了T形臂、横向滑台及两者之间的运动学规律。仿真结... 在分析低速磁浮车辆结构及其运动学关系基础上,利用SIMPACK软件,建立了含主动悬浮控制的76个自由度的磁浮车辆虚拟样机模型,开展了基于整车动力学的低速磁浮车辆导向机构仿真分析,研究了T形臂、横向滑台及两者之间的运动学规律。仿真结果表明:在300 m半径曲线和三转向架结构条件下,为了保证磁浮车辆顺利通过曲线,磁浮车辆导向机构前T形臂长度应大于后T形臂长度,两者比值的优化区域在1.50和2.00之间;车辆头尾T形臂相对于车体的转角幅值大小基本相同,方向相反,对应滑台的横向位移曲线形状与幅值基本相同;同一转向架前后滑台的最大横移量之比等于前后T形臂长度之比。 展开更多
关键词 车辆工程 磁浮车辆 导向机构 动力学 建模 仿真
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激光制导武器仿真系统设计与研制 被引量:20
4
作者 张金生 王仕成 +3 位作者 徐萍 王志敏 王明福 金光军 《电光与控制》 北大核心 2005年第2期55-59,共5页
 以某激光制导武器为背景,研究了将其导引头实物接入回路的半实物仿真系统的设计与研制。分析了激光制导武器仿真的国内外研究现状,研究了半实物仿真系统设计的需求,根据所选择的激光目标仿真子系统的实现方法,给出了一个易于实现的可...  以某激光制导武器为背景,研究了将其导引头实物接入回路的半实物仿真系统的设计与研制。分析了激光制导武器仿真的国内外研究现状,研究了半实物仿真系统设计的需求,根据所选择的激光目标仿真子系统的实现方法,给出了一个易于实现的可靠的激光制导武器半实物仿真系统的设计方案;同时,详细讨论了系统的软硬件研制,对系统的工程实施中遇到的问题和关键技术进行了阐述。目前,该系统已经成功应用于某型激光制导武器的半实物仿真。 展开更多
关键词 激光制导 仿真 激光导引头 分布式系统
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基于Matlab的比例导引弹道仿真分析 被引量:19
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作者 张建伟 黄树彩 韩朝超 《战术导弹技术》 2009年第3期60-64,共5页
介绍了比例导引法的导引规律,推导了基于比例导引规律的拦截弹弹道方程.给出了一种目标做正弦机动飞行的轨道方程,并采用Matlab对拦截弹拦截目标进行了目标拦截仿真.分析了拦截弹速度和目标速度,以及导引系数对拦截弹弹道的影响,研究了... 介绍了比例导引法的导引规律,推导了基于比例导引规律的拦截弹弹道方程.给出了一种目标做正弦机动飞行的轨道方程,并采用Matlab对拦截弹拦截目标进行了目标拦截仿真.分析了拦截弹速度和目标速度,以及导引系数对拦截弹弹道的影响,研究了导弹实际飞行中弹道曲率与法向过载的关系. 展开更多
关键词 比例导引 弹道仿真 正弦机动 MATLAB
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捷联星光制导方案与误差研究 被引量:17
6
作者 肖称贵 《导弹与航天运载技术》 1997年第4期1-8,共8页
从原理上论述捷联星光制导原理,对双星和单星两种方案,推导利用星光信息来修正导弹因初始定位定向误差引起落点偏差的数据处理方法、公式,分析它们的各自特点,并对它们的精度作简单的数学仿真计算。
关键词 星体跟踪制导 组合导导 误差分析 捷联式 导弹
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低速磁浮车辆导向方式及其横向动态特性 被引量:14
7
作者 赵春发 翟婉明 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期28-32,共5页
为了获得低速磁浮车辆导向设计的基本参数和设计原则,开展了磁铁模块导向性能的静态分析与动态仿真研究。对不同导向方式下磁铁模块导向力、导向刚度以及垂向和横向力耦合度的大小进行比对分析,结果表明:在被动导向方式下采用磁铁横向... 为了获得低速磁浮车辆导向设计的基本参数和设计原则,开展了磁铁模块导向性能的静态分析与动态仿真研究。对不同导向方式下磁铁模块导向力、导向刚度以及垂向和横向力耦合度的大小进行比对分析,结果表明:在被动导向方式下采用磁铁横向对中布置和在主动导向方式下采用磁铁横向错位布置可以得到良好的车辆导向性能,而且后者更优;横向位移及其速度反馈主动导向可显著增加导向力和导向刚度,极大地改善模块动态导向性能,基本实现模块垂向和横向力解耦。建议低速磁浮车辆采用磁铁横向错位布置和横向位移与速度反馈主动导向方式。 展开更多
关键词 低速磁浮车辆 导向模式 反馈控制 耦合运动 数值仿真
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基于摄动制导的弹道导弹发射诸元的仿真算法 被引量:16
8
作者 雍恩米 唐国金 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期1048-1051,共4页
实现了一种基于摄动制导的弹道导弹的发射诸元算法。给定发射点与瞄准点的地理位置,通过一种迭代方法求解发射方位角和标准关机时间,并以此确定自发射点到瞄准点的标准弹道。采用求差法解算摄动制导的关机方程与导引方程系数。最后给出... 实现了一种基于摄动制导的弹道导弹的发射诸元算法。给定发射点与瞄准点的地理位置,通过一种迭代方法求解发射方位角和标准关机时间,并以此确定自发射点到瞄准点的标准弹道。采用求差法解算摄动制导的关机方程与导引方程系数。最后给出诸元计算软件流程图。将该软件应用于某导弹六自由度飞行仿真系统的发射诸元计算,论证了该算法的可行性。 展开更多
关键词 发射诸元 弹道导弹 摄动制导 仿真
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接触式拖拉机导航控制系统 被引量:15
9
作者 何卿 高焕文 李洪文 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期97-101,共5页
为提高接触式拖拉机导航系统性能和导航精度,针对玉米秸秆行间作业,设计了双层控制器接触式导航控制系统。在分析接触式导航传感器检测信号的基础上,以触杆转角为输入、前轮目标转角为输出设计了模糊控制器作为导航控制的上层控制。下... 为提高接触式拖拉机导航系统性能和导航精度,针对玉米秸秆行间作业,设计了双层控制器接触式导航控制系统。在分析接触式导航传感器检测信号的基础上,以触杆转角为输入、前轮目标转角为输出设计了模糊控制器作为导航控制的上层控制。下层控制针对电液系统的非线性,采用带非线性补偿的PID控制器实现对拖拉机前轮转向角的控制。该导航控制方法在Matlab/Simulink平台上进行了仿真,导航控制系统在秸秆行间进行了试验验证。仿真和田间试验结果表明,导航控制算法的响应快、稳定性好。当行驶速度不超过1m/s时,拖拉机导航精度在50mm以内,平均误差15mm,能满足玉米秸秆行间作业要求。 展开更多
关键词 拖拉机 导航 模糊控制 仿真
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弹着时间可控的机动目标多弹协同制导律 被引量:16
10
作者 张功 李帆 +1 位作者 赵建辉 张文朋 《指挥控制与仿真》 2010年第1期52-55,共4页
针对机动目标的多导弹齐射攻击,运用最优控制和卡尔曼滤波理论探索机动目标下弹着时间可控制导律问题。设计了一种最优弹着时间可控的制导律,它由指定弹着时间和预计弹着时间的误差作为反馈信号与传统比例制导律结合推导得出,称之为弹... 针对机动目标的多导弹齐射攻击,运用最优控制和卡尔曼滤波理论探索机动目标下弹着时间可控制导律问题。设计了一种最优弹着时间可控的制导律,它由指定弹着时间和预计弹着时间的误差作为反馈信号与传统比例制导律结合推导得出,称之为弹着时间可控制导律(Impact-time-control Guidance Law,简称ITCG),同时利用卡尔曼滤波估计了目标加速度。通过对作战模型情况的仿真,可以看出这种新型的制导律应用于引导多发导弹以指定时间同时攻击目标时的有效性和可行性。 展开更多
关键词 目标机动 制导律 最优控制 仿真
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载人运载火箭迭代制导方法应用研究 被引量:14
11
作者 吕新广 宋征宇 《载人航天》 CSCD 2009年第1期9-14,共6页
在介绍迭代制导原理的基础上,论述了工程应用中的可靠性设计方法,并以载人运载火箭为模型进行数学仿真,对迭代制导的可靠性、适应性、精度以及应用中的问题等进行了探讨。仿真表明,迭代制导方法具有很强的弹道适应性和良好的制导精度。
关键词 运载火箭 迭代制导 可靠性设计 数学仿真
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飞行器半实物仿真装备研究进展与展望 被引量:12
12
作者 杨宝庆 马杰 姚郁 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期657-665,共9页
根据制导体制不同,分别从光学制导仿真、射频制导仿真、光学/射频复合制导仿真等方面介绍了国内外半实物仿真装备研究进展。结合飞行器对半实物仿真技术提出新的发展需求,提出了全角度空间制导仿真、特殊环境/背景制导仿真、绕飞伴飞仿... 根据制导体制不同,分别从光学制导仿真、射频制导仿真、光学/射频复合制导仿真等方面介绍了国内外半实物仿真装备研究进展。结合飞行器对半实物仿真技术提出新的发展需求,提出了全角度空间制导仿真、特殊环境/背景制导仿真、绕飞伴飞仿真、弹体气动伺服弹性仿真等特殊背景的半实物仿真方案。最后,结合飞行器技术和半实物仿真技术发展趋势,对飞行器半实物仿真装备的发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 飞行器 半实物仿真 光学制导 射频制导 复合制导 仿真系统
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机载红外诱饵弹干扰效果评估方法 被引量:12
13
作者 胡一繁 宋笔锋 +1 位作者 王旭 裴扬 《红外技术》 CSCD 北大核心 2009年第3期136-140,共5页
分析红外诱饵弹的干扰原理,并建立红外诱饵弹模型;考虑红外导弹的跟踪、控制、运动学等环节,建立导弹制导回路模型;在导弹制导飞行过程中,分析诱饵和飞机与跟踪器视线的位置关系,确定红外中心的位置和速度。按时间进行典型诱饵弹干扰情... 分析红外诱饵弹的干扰原理,并建立红外诱饵弹模型;考虑红外导弹的跟踪、控制、运动学等环节,建立导弹制导回路模型;在导弹制导飞行过程中,分析诱饵和飞机与跟踪器视线的位置关系,确定红外中心的位置和速度。按时间进行典型诱饵弹干扰情景下的三维飞行模拟,从而分析诱饵弹多组间隔发射情形下,导弹脱靶量与诱饵强度、发射速度、发射间隔的关系。算例验证了方法的有效性、合理性。 展开更多
关键词 红外诱饵弹 制导回路 飞行模拟 脱靶量
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区域交通流信息诱导效果的仿真研究 被引量:12
14
作者 高利平 刘明君 +1 位作者 孙壮志 毛保华 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2008年第4期63-69,共7页
交通流信息诱导能提高区域交通运行效率.本文在区域交通流信息诱导建模理论基础上,基于调研数据,利用VISSIM软件对北京市西南二环内某区域交通进行仿真,对比评价交通流信息诱导措施实施前后的区域道路交通流运行状况,通过5种不同场景分... 交通流信息诱导能提高区域交通运行效率.本文在区域交通流信息诱导建模理论基础上,基于调研数据,利用VISSIM软件对北京市西南二环内某区域交通进行仿真,对比评价交通流信息诱导措施实施前后的区域道路交通流运行状况,通过5种不同场景分析,结果显示当I.A南进口左转车受诱导量从10%增至30%时,其南进口左转车流旅行时间的降低幅度从18%降至42%,延误从234s降至164s,在保证对区域内其他路段干扰较小的情况下,有效缓解I.A南进口左转车流的拥堵. 展开更多
关键词 交通流 信息诱导 交通仿真 评价
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风标式激光导引头光电建模与仿真 被引量:11
15
作者 高智杰 张安京 史国华 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期4-8,共5页
针对激光半主动式制导炸弹导引信号形成过程的数学建模,通过对风标式激光导引头光学物理结构分析,本文研究了激光导引头制导信号产生的机理,提出光电建模与几何分析相结合的技术途径,综合应用四象限探测器光电建模和弹目空间与速度空间... 针对激光半主动式制导炸弹导引信号形成过程的数学建模,通过对风标式激光导引头光学物理结构分析,本文研究了激光导引头制导信号产生的机理,提出光电建模与几何分析相结合的技术途径,综合应用四象限探测器光电建模和弹目空间与速度空间几何角度转换的方法,建立了速度追踪导引机制下完整的导引头数学模型;基于模型进行了激光半主动式制导炸弹导引回路数学仿真和半实物仿真实验。实验结果表明,在排除盲区、失调角影响因素外,数学仿真中应用导引头数学模型解算的导引信号与半实物仿真中激光导引头的实际输出信号一致,导引头数学模型是有效的,解决了激光导引头仿真中由定性研究转为定量研究问题。 展开更多
关键词 激光制导 速度追踪 建模 半实物仿真
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PAC-3拦截弹建模与仿真研究 被引量:11
16
作者 王婷 周军 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第20期4642-4645,共4页
以PAC-3拦截弹为例,建立了该型低速旋转导弹的六自由度空间运动模型、复合制导模型,并对其气动力/直接力组合控制系统进行了反设计,运用MATLAB6.5&SIMULINK工具箱开发了PAC-3拦截弹的数字仿真系统,最后选取蛇形机动目标为拦截对象... 以PAC-3拦截弹为例,建立了该型低速旋转导弹的六自由度空间运动模型、复合制导模型,并对其气动力/直接力组合控制系统进行了反设计,运用MATLAB6.5&SIMULINK工具箱开发了PAC-3拦截弹的数字仿真系统,最后选取蛇形机动目标为拦截对象进行仿真,结果验证了PAC-3的飞行性能和拦截能力,也说明了反设计的组合控制系统是有效的。 展开更多
关键词 PAC-3 低速旋转导弹 复合制导 组合控制系统 仿真
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基于相关分析的飞行器地磁匹配算法仿真研究 被引量:11
17
作者 乔玉坤 王仕成 +1 位作者 张金生 王哲 《地球物理学进展》 CSCD 北大核心 2009年第2期721-727,共7页
匹配算法是进行飞行器地磁辅助制导研究的重要内容之一.通过理论分析和借鉴地形匹配算法,采用了基于相关分析的地磁匹配算法,并介绍了几种常用的相关分析方法.分析了飞行器地磁匹配制导过程中可能的噪声来源,确定了主要噪声的模型.以测... 匹配算法是进行飞行器地磁辅助制导研究的重要内容之一.通过理论分析和借鉴地形匹配算法,采用了基于相关分析的地磁匹配算法,并介绍了几种常用的相关分析方法.分析了飞行器地磁匹配制导过程中可能的噪声来源,确定了主要噪声的模型.以测量数据作为基准图,以测量数据叠加各种噪声模拟实时图,对各种相关分析方法进行了匹配仿真.根据仿真结果,讨论了各种相关分析方法对不同噪声的敏感程度、匹配长度变化对各种相关分析方法的影响以及各种相关分析方法对飞行器地磁匹配制导的适用性,为相关分析方法的选择和对匹配算法进行更深入的研究奠定了一定基础. 展开更多
关键词 地磁场 匹配 制导 算法 仿真 相关分析
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公共场所人员应急疏散引导研究 被引量:11
18
作者 赵薇 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2016年第9期164-170,共7页
在公共场所应急疏散的过程中,应急疏散人员往往需要更多地依靠自身经验,而非传统的完全理性决策。为解决这一问题,提出一种具有引导者的多主体系统人员应急疏散交互模型,对模型中的Agent进行分类,建立单独Agent、结伴Agent和引导者Agen... 在公共场所应急疏散的过程中,应急疏散人员往往需要更多地依靠自身经验,而非传统的完全理性决策。为解决这一问题,提出一种具有引导者的多主体系统人员应急疏散交互模型,对模型中的Agent进行分类,建立单独Agent、结伴Agent和引导者Agent三类群体Agent,对疏散人员在引导者的指挥和控制作用下进行模拟。仿真结果表明在应急管理中设置引导者,可以在疏散初始阶段引领疏散人员快速明确疏散目标,减少迂回现象;疏散过程中合理疏导人群利用疏散出口,避免某一出口过度拥堵;引导者在疏散过程中进行密度控制,可以使整个疏散过程更合理有序,整体提高疏散效率。 展开更多
关键词 应急疏散 多主体系统 元胞自动机(CA) 疏散引导 仿真
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编队协同防空制导交接仿真研究 被引量:10
19
作者 乔良 王航宇 +2 位作者 石章松 温瑞 余亮 《指挥控制与仿真》 2009年第4期81-83,86,共4页
协同制导是编队协同防空作战中的一种重要作战手段。制导交接又是协同制导中的关键环节。对制导交接方式的选择进行了说明,分析了理想和实际交接区的范围,对水平交接区进行了仿真分析,对协同制导时的航路规划提出了要求。结果表明,只有... 协同制导是编队协同防空作战中的一种重要作战手段。制导交接又是协同制导中的关键环节。对制导交接方式的选择进行了说明,分析了理想和实际交接区的范围,对水平交接区进行了仿真分析,对协同制导时的航路规划提出了要求。结果表明,只有交接平台以及导弹的相对位置以及导弹航路满足一定要求,才能顺利完成制导交接。 展开更多
关键词 海上编队 协同制导 制导交接 仿真
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STUDY OF OPTIMAL SLIDING-MODE GUIDANCE LAW 被引量:8
20
作者 周荻 慕春棣 +1 位作者 凌强 徐文立 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 1999年第4期236-241,共6页
An optimal guidance law based on missile-target line-of-sight (LOS) angular rate is presented for intercepting a nonmaneuvering target. It is then integrated with sliding-mode control theory by using reaching-law of s... An optimal guidance law based on missile-target line-of-sight (LOS) angular rate is presented for intercepting a nonmaneuvering target. It is then integrated with sliding-mode control theory by using reaching-law of sliding-mode, in order to derive an optimal sliding-mode guidance law for intercepting a maneuvering target. The new guidance method's robustness against target maneuvers and good miss distance performance are proved by the second method of Lyapunov and simulation results. The presented guidance law is simple to implement in practical applications. 展开更多
关键词 Computer simulation Electronic guidance systems Lyapunov methods Optimal control systems Robustness (control systems)
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