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A Linear-correction Least-squares Approach for Geolocation Using FDOA Measurements Only 被引量:11
1
作者 LI Jinzhou GUO Fucheng JIANG Wenli 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CSCD 2012年第5期709-714,共6页
A linear-correction least-squares(LCLS) estimation procedure is proposed for geolocation using frequency difference of arrival (FDOA) measurements only. We first analyze the measurements of FDOA, and further deriv... A linear-correction least-squares(LCLS) estimation procedure is proposed for geolocation using frequency difference of arrival (FDOA) measurements only. We first analyze the measurements of FDOA, and further derive the Cramer-Rao lower bound (CRLB) of geoloeation using FDOA measurements. For the localization model is a nonlinear least squares(LS) estimator with a nonlinear constrained, a linearizing method is used to convert the model to a linear least squares estimator with a nonlinear con- strained. The Gauss-Newton iteration method is developed to conquer the source localization problem. From the analysis of solving Lagrange multiplier, the algorithm is a generalization of linear-correction least squares estimation procedure under the condition of geolocation using FDOA measurements only. The algorithm is compared with common least squares estimation. Comparisons of their estimation accuracy and the CRLB are made, and the proposed method attains the CRLB. Simulation re- sults are included to corroborate the theoretical development. 展开更多
关键词 signal processing frequency difference of arrival Cramer-Rao lower bound linear-correction least-squares gauss-newton iteration method Lagrange multiplier
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基于因子图的组合导航方法及其可行性研究 被引量:9
2
作者 朱晓晗 陈帅 +2 位作者 蒋长辉 张博雅 韩林 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2019年第4期66-70,共5页
复杂环境下进行定位导航,需要构建全源导航系统,实现多传感器的即插即用和不同频率的数据融合。研究了一种基于因子图的数据融合方法,该方法采用因子图法表示状态的递推与更新,采用高斯牛顿迭代法求解优化方程完成组合导航中的数据融合... 复杂环境下进行定位导航,需要构建全源导航系统,实现多传感器的即插即用和不同频率的数据融合。研究了一种基于因子图的数据融合方法,该方法采用因子图法表示状态的递推与更新,采用高斯牛顿迭代法求解优化方程完成组合导航中的数据融合任务。然后以惯性/卫星组合导航系统为例,分析了因子图的原理内容,设计了相应的信息融合框架。最后对该方法的可行性进行了仿真验证,实验数据表明,3轴位置的均方根误差值分别为1.53 m,1.55 m,1.53 m,证明了该方法的可行性,可以在此基础上扩展传感器,构建全源导航系统。 展开更多
关键词 惯性/卫星组合导航 图优化算法 高斯牛顿迭代法 数据融合
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基于高斯-牛顿四元数描述符滤波器的姿态估计算法 被引量:4
3
作者 全闻捷 周绍磊 +2 位作者 戴洪德 王瑞 贾临生 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第11期1627-1636,共10页
姿态解算是进行导航解算的基础,姿态的估计精度会直接影响最终的导航精度,在惯性行人导航中,足部的运动加速度变化剧烈,导致常见的姿态估计算法精度下降,针对这一问题,本文提出了一种改进型四元数描述符滤波器。算法采用高斯-牛顿迭代... 姿态解算是进行导航解算的基础,姿态的估计精度会直接影响最终的导航精度,在惯性行人导航中,足部的运动加速度变化剧烈,导致常见的姿态估计算法精度下降,针对这一问题,本文提出了一种改进型四元数描述符滤波器。算法采用高斯-牛顿迭代法对姿态四元数和载体运动加速度进行估计,取代了原四元数描述符滤波器中的加权最小二乘法,避免了计算加权矩阵及其求逆运算。该算法通过简化量测方程,减小状态量和状态转移矩阵的维数,使结构更加简单,运算量更小,经过实验验证,算法在计算机上运行的时间开销减小31.3%。由于该算法保留了非线性项,避免了运动加速度噪声干扰,使得姿态解算精度提高了12%。在行人导航系统中对该算法的有效性进行了实验验证。 展开更多
关键词 惯性导航 姿态估计 四元数描述符滤波器 高斯-牛顿迭代法 行人导航
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Cox比例危险率模型参数估计算法
4
作者 赵洁 《兰州石化职业技术学院学报》 2020年第1期21-24,共4页
介绍了cox比例危险率模型,以及利用高斯—牛顿迭代、改进的高斯—牛顿迭代法求解cox比例危险率模型中的极大似然估计。
关键词 cox比例危险率模型 高斯—牛顿迭代 改进的高斯—牛顿迭代法 极大似然估计
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测角网坐标平差模型的Bootstrap参数估计方法 被引量:2
5
作者 王乐洋 李志强 《测绘工程》 CSCD 2021年第1期6-13,19,共9页
针对线性最小二乘法处理非线性模型产生模型误差的问题,文章将高斯牛顿迭代法引入测角网坐标平差模型中,给出测角网坐标平差模型的高斯牛顿迭代法计算过程。考虑到非线性平差模型的参数估计值是有偏估计,结合Bootstrap重采样方法对参数... 针对线性最小二乘法处理非线性模型产生模型误差的问题,文章将高斯牛顿迭代法引入测角网坐标平差模型中,给出测角网坐标平差模型的高斯牛顿迭代法计算过程。考虑到非线性平差模型的参数估计值是有偏估计,结合Bootstrap重采样方法对参数估值进行改善,提出测角网坐标平差模型的Bootstrap参数估计方法,并给出详细的迭代流程图。针对等精度与不等精度角度观测数据,设计两个测角网案例。实验结果表明,测角网坐标平差模型的高斯牛顿迭代解法能够削弱线性近似带来的模型误差影响,其参数估值优于传统的线性近似方法;而测角网坐标平差模型的Bootstrap参数估计方法比高斯牛顿迭代解法在提高测角网坐标平差参数估值质量方面更加有效。实验证明将高斯牛顿迭代解法应用于测角网坐标平差模型的必要性与实用性,也证明将Bootstrap重采样参数估计方法与高斯牛顿迭代解法结合并用于测角网坐标平差的可行性与有效性。 展开更多
关键词 非线性模型 参数估计 BOOTSTRAP方法 高斯牛顿迭代法 测角网坐标平差模型
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非线性回归参数LS估计量性质的模拟研究 被引量:1
6
作者 洪再吉 《汕头大学学报(自然科学版)》 1989年第2期19-27,共9页
本文在非线性回归模型 y=f(x,θ)+ε的参数θ的最小二乘(L S)估计的基础上,使用随机模拟的方法来讨论所得估计量的性质.
关键词 非线性回归 高斯-牛顿迭代 模拟
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数学知识在推导水力计算公式中的应用
7
作者 孟庆才 齐清兰 张力霆 《数学的实践与认识》 CSCD 北大核心 2004年第4期156-158,共3页
运用最小二乘回归估计、高斯—牛顿逐次迭代法等数学知识 ,结合实测资料 ,得到了水力计算中常用的曲线型实用堰上弧形闸门的流量系数的计算公式 ,与现有公式比较 ,其计算简单 ,而且精度高 ,更适合在水力计算中使用 .
关键词 最小二乘法 回归估计 高斯-牛顿迭代法 流量系数 工程水力学
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基于BOTDA布里渊增益谱拟合的去噪算法研究
8
作者 徐飞耀 安博文 陈元林 《现代计算机(中旬刊)》 2018年第7期14-20,共7页
以BOTDA分布式光纤传感系统为研究对象,分析不同光纤长度情况下洛伦兹曲线拟合布里渊增益谱中心频率的准确性和实时性。实验结果表明,随着光纤距离增加,噪声也随之增加,曲线拟合的准确性下降、数据抖动更加明显。对比低通滤波器滤波和... 以BOTDA分布式光纤传感系统为研究对象,分析不同光纤长度情况下洛伦兹曲线拟合布里渊增益谱中心频率的准确性和实时性。实验结果表明,随着光纤距离增加,噪声也随之增加,曲线拟合的准确性下降、数据抖动更加明显。对比低通滤波器滤波和小波变换两种方法发现,滤波器方法对BOTDA布里渊增益谱数据具备良好的去噪能力和更好的实时性,10km光纤长度布里渊增益谱中心频率方差提高55.3%、单点处理时间只有小波变换的1/26,综合处理能力更加良好。该研究可为中远距离情况下BOTDA布里渊增益谱高效快速的特征提取提供参考。 展开更多
关键词 曲线拟合 布里渊散射 小波变换 BOTDA 高斯-牛顿迭代法
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Rolls-Royce发动机基线挖掘方法 被引量:29
9
作者 钟诗胜 崔智全 付旭云 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2010年第10期2265-2270,共6页
采用基于核函数的多元非线性回归分析方法,对Rolls-Royce公司的发动机基线方程进行了求解,建立了标准化过程中的核函数和性能参数的偏差值模型。把厂家系统计算出的偏差值作为目标值,其他相关参数的测量值作为输入,采用高斯牛顿迭代法... 采用基于核函数的多元非线性回归分析方法,对Rolls-Royce公司的发动机基线方程进行了求解,建立了标准化过程中的核函数和性能参数的偏差值模型。把厂家系统计算出的偏差值作为目标值,其他相关参数的测量值作为输入,采用高斯牛顿迭代法对该多元非线性方程组进行回归分析,能够迅速收敛,准确地求解出模型未知系数,经整理可得出准确的基线方程。通过比较自主基线求解的偏差值与厂家系统求解的偏差值可知,采用上述基线挖掘方法得到的基线方程模型精度能够满足实际应用的要求。 展开更多
关键词 基线 回归分析 核函数 偏差值 高斯迭代法 故障诊断 航空发动机
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基于TDOF的分布式激光定位系统设计与实现 被引量:17
10
作者 李文江 符建 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第9期1438-1446,共9页
依据无线传感器网络WSN(Wireless Sensor Networks)定位系统的理念,设计并实现了一套基于一组905 nm的窄带宽红外脉冲激光的高精度,高频率的室内定位系统。该系统利用到达分布式激光脉冲接收器的飞行时间差TDOF(Time Difference Of Flig... 依据无线传感器网络WSN(Wireless Sensor Networks)定位系统的理念,设计并实现了一套基于一组905 nm的窄带宽红外脉冲激光的高精度,高频率的室内定位系统。该系统利用到达分布式激光脉冲接收器的飞行时间差TDOF(Time Difference Of Flight)进行定位,激光接收模块作为信标节点采集来自同步节点和定位节点先后发出的激光脉冲,并通过串口方式发送TDOF信号到中心控制主机,中心控制主机通过TDOF信号与各信标节点的空间坐标进行定位计算,定位解算方法基于高斯牛顿迭代法(Gauss-Newton iterative algorithm)和最小二乘法(Least square method)。实验结果表明,该系统的平均定位误差可优化到±6.5 mm内,并且可以通过更多有效数据,进一步提高定位精度。 展开更多
关键词 无线传感器网络 飞行时间差 室内定位系统 高斯牛顿迭代法 最小二乘法
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基于机器视觉的软磨片定位测量系统
11
作者 赵宇航 胡伟 《计算机与数字工程》 2024年第3期931-935,共5页
针对软磨片外轮廓定位测量过程中,边缘较难提取,轮廓圆心与半径拟合精度较低的问题,提出通过中值滤波和灰度变换改善图像质量,使用灰度投影与灰度方差统计进行边缘筛选,利用圆心约束最小二乘法拟合外轮廓,通过高斯—牛顿法得到轮廓圆心... 针对软磨片外轮廓定位测量过程中,边缘较难提取,轮廓圆心与半径拟合精度较低的问题,提出通过中值滤波和灰度变换改善图像质量,使用灰度投影与灰度方差统计进行边缘筛选,利用圆心约束最小二乘法拟合外轮廓,通过高斯—牛顿法得到轮廓圆心坐标与半径,完成高精度定位和测量。通过实验对比,系统定位与测量误差保持在0.2mm以内,检测速度达到每片0.8s,在生产应用中具有实用性和高效性,提高了软磨片的检测效率和生产自动化程度。 展开更多
关键词 灰度投影 方差 圆心约束 最小二乘法 高斯牛顿迭代法
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高斯牛顿迭代法解算非线性Bursa-Wolf模型的精度分析 被引量:5
12
作者 邓兴升 孙虹虹 汤仲安 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2014年第5期93-95,共3页
在参数估计中,非线性模型直接精密解算缺乏高效的方法,线性近似存在模型误差,而线性化取高次项导致模型复杂不具实用性。研究表明经典边角网可以不考虑线性近似的模型误差问题,本文以任意旋转角的非线性Bursa-Wolf模型参数解算为例,以... 在参数估计中,非线性模型直接精密解算缺乏高效的方法,线性近似存在模型误差,而线性化取高次项导致模型复杂不具实用性。研究表明经典边角网可以不考虑线性近似的模型误差问题,本文以任意旋转角的非线性Bursa-Wolf模型参数解算为例,以不存在模型误差的直接严密解为参照对比,采用线性近似模型的高斯牛顿迭代方法解算非线性模型。试验结果显示,线性化取一次项虽然存在模型误差,但高斯牛顿迭代能以指定精度收敛,可获得更优于非线性严密直接解的精度,该发现对非线性模型解算的研究具有参考价值。 展开更多
关键词 非线性模型 线性近似 高斯-牛顿迭代法 Bursa-Wolf模型 非线性直接严密解
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基于多天线信号合成的优化到达时间差定位算法 被引量:3
13
作者 王丹阳 薛秀珍 +5 位作者 魏伟 王凯 王鹏宇 魏佳旺 谢玮霖 董毅 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第5期536-540,共5页
分布式探测系统中当接收信号信噪比较低时,基于信号到达各接收天线延时差(TDOA)的定位法精度直接被延时差测量精度所制约。为解决这一问题,提出了基于多天线信号合成的优化TDOA定位算法,利用多路合成后的信号来精确获得各路信号延时差... 分布式探测系统中当接收信号信噪比较低时,基于信号到达各接收天线延时差(TDOA)的定位法精度直接被延时差测量精度所制约。为解决这一问题,提出了基于多天线信号合成的优化TDOA定位算法,利用多路合成后的信号来精确获得各路信号延时差。仿真结果表明优化定位算法相较传统高斯牛顿迭代法在低信噪比情形下可将定位误差减小一个数量级。进一步搭建光纤稳时传输系统,实验结果显示,在信噪比为1.1dB时,优化算法定位精度可达到1.6m,比传统算法的定位误差降低了86.8%。算法将极大地扩展TDOA定位法的适用范围。 展开更多
关键词 分布式探测系统 TDOA定位 高斯牛顿迭代
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超声回波参数的高斯与牛顿迭代法计算 被引量:3
14
作者 武良丹 贺西平 张小凤 《陕西师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2006年第3期56-58,共3页
应用超声回波模型,对检测目标的超声回波进行模拟,在模拟过程中应用高斯与牛顿法迭代出估计参数.结果表明,该算法能以较少的迭代次数计算出向量参数,但对模型中到达时间初值设定较为敏感,这可用常规方法(互相关或小波变换、遗传算法等)... 应用超声回波模型,对检测目标的超声回波进行模拟,在模拟过程中应用高斯与牛顿法迭代出估计参数.结果表明,该算法能以较少的迭代次数计算出向量参数,但对模型中到达时间初值设定较为敏感,这可用常规方法(互相关或小波变换、遗传算法等)解决. 展开更多
关键词 超声回波模型 高斯与牛顿迭代法 超声检测 互相关
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最优房室模型的药代动力学系统研制及应用 被引量:1
15
作者 丘陵 黄雄波 +1 位作者 刘武萍 廖叶权 《临床合理用药杂志》 2021年第28期1-4,7,共5页
目的构建具有最优房室选择机制的药代动力学软件分析系统。方法首先,运用残数法对拟分析的血药浓度序列进行阶数递增的房室模型拟合,在此基础上,根据拟合结果自动确定最优的房室数量;然后,基于Gauss-Newton迭代法估计最优房室模型的参数... 目的构建具有最优房室选择机制的药代动力学软件分析系统。方法首先,运用残数法对拟分析的血药浓度序列进行阶数递增的房室模型拟合,在此基础上,根据拟合结果自动确定最优的房室数量;然后,基于Gauss-Newton迭代法估计最优房室模型的参数;最后,采用F检验法验证最优房室模型的有效性和可信性;新系统的编程工具为Microsoft Visual Studio 2015的C++语言。结果实例表明新研制的系统可准确析出最优的房室数量,并精确计算出对应的药代动力学参数。结论新研制的系统具有操作简便和计算准确的特点,且可对药物的代谢过程进行高效建模与分析,从而有效降低药物工作者的劳动强度及提升工作效能。 展开更多
关键词 药代动力学 最优房室模型 残数法 gauss-newton迭代法 F检验法
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高斯极大似然估计的新冠疫情周期性预测分析 被引量:1
16
作者 王莹 《现代计算机》 2022年第23期49-54,共6页
新型冠状肺炎病毒自2019年末被发现以来,就已经被视为一场全面的大流行,并在全世界蔓延。许多研究正在使用独特的模型来预测与分析这种疾病在未来的趋势和可能的进展。通过评估极大似然估计求解高斯拟合参数,并利用高斯—牛顿迭代法优... 新型冠状肺炎病毒自2019年末被发现以来,就已经被视为一场全面的大流行,并在全世界蔓延。许多研究正在使用独特的模型来预测与分析这种疾病在未来的趋势和可能的进展。通过评估极大似然估计求解高斯拟合参数,并利用高斯—牛顿迭代法优化求解参数的高斯模型来预测上海每日新增新冠肺炎病例与疫情病例周期的转折点。实验证明,算法的拟优度R2达到0.9286,表明该算法在新冠疫情病例数据分析与预测领域的有效性、可靠性和优越性。 展开更多
关键词 高斯拟合 极大似然估计 高斯—牛顿迭代法
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基于高斯牛顿迭代法的无损检测眼镜镜片折射率方法 被引量:1
17
作者 侯蕊 《上海计量测试》 2015年第6期28-30,33,共4页
针对传统测量眼镜镜片折射率的有损方法,提出通过测量眼镜镜片透射比,采用高斯牛顿迭代法拟合透射比曲线来无损检测眼镜镜片基底折射率。实验结果表明,此无损检测方法可快速检测镜片折射率,测量相对误差不超过±1%,基本满足对镜片... 针对传统测量眼镜镜片折射率的有损方法,提出通过测量眼镜镜片透射比,采用高斯牛顿迭代法拟合透射比曲线来无损检测眼镜镜片基底折射率。实验结果表明,此无损检测方法可快速检测镜片折射率,测量相对误差不超过±1%,基本满足对镜片折射率区间的判定。 展开更多
关键词 透射比 高斯牛顿迭代 无损检测 折射率
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基于遗传算法的显影速率参数确定
18
作者 郝慧娟 张玉林 +1 位作者 魏强 卢文娟 《微细加工技术》 EI 2007年第3期6-8,17,共4页
为了更精确地确定显影速率参数,采用基于遗传算法的最小二乘法对显影速率进行拟合,并与Gauss-Newton迭代法进行了比较。结果显示,基于遗传算法的拟合效果更佳,具有较强的鲁棒性,可以用于显影速率参数的确定。该拟合可以为显影模拟、曝... 为了更精确地确定显影速率参数,采用基于遗传算法的最小二乘法对显影速率进行拟合,并与Gauss-Newton迭代法进行了比较。结果显示,基于遗传算法的拟合效果更佳,具有较强的鲁棒性,可以用于显影速率参数的确定。该拟合可以为显影模拟、曝光条件的优化提供更精确的参数。 展开更多
关键词 显影速率 最小二乘法 遗传算法 gauss-newton迭代法
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VCSEL激光器仿真模型在家庭固定网络的应用
19
作者 曹鹏 高成 +1 位作者 刘启 付宇婷 《经济数学》 2018年第2期98-104,共7页
探讨了VCSEL激光器工作环境的温度问题和激光器的带宽问题,提出VCSEL激光器的光功率与电流(L-I)模型和器件工作时的电压与电流(U-I)特性曲线模型,利用最小二乘法和高斯牛顿法,对模型初步求解并改进,最终得到最优的激光器工作环境的温度... 探讨了VCSEL激光器工作环境的温度问题和激光器的带宽问题,提出VCSEL激光器的光功率与电流(L-I)模型和器件工作时的电压与电流(U-I)特性曲线模型,利用最小二乘法和高斯牛顿法,对模型初步求解并改进,最终得到最优的激光器工作环境的温度.提出一种基于速率方程的VCSEL的带宽模型(小信号响应模型),并考虑激光器的温度和偏置电流对带宽的影响,利用非线性最优化的方法确定带宽模型,最终得到相应的结论. 展开更多
关键词 VCSEL仿真模型 高斯-牛顿迭代法 最小二乘法 参数估计 带宽曲线
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带滑移滞变系统的三阶段逐步收敛的识别方法
20
作者 李书进 铃木祥之 《强度与环境》 2003年第4期40-47,共8页
针对非线性带滑移滞变系统模型复杂 ,参数多 ,识别时收敛困难等问题 ,提出了一种三阶段逐步收敛的识别方法对Baber与Noori提出的带滑移滞变模型进行了参数识别。计算实例表明 ,该方法具有收敛速度快、且容易收敛的特点 ,对于参数较多、... 针对非线性带滑移滞变系统模型复杂 ,参数多 ,识别时收敛困难等问题 ,提出了一种三阶段逐步收敛的识别方法对Baber与Noori提出的带滑移滞变模型进行了参数识别。计算实例表明 ,该方法具有收敛速度快、且容易收敛的特点 ,对于参数较多、模型复杂的系统 。 展开更多
关键词 建筑结构 带滑移滞变系统 三阶段逐步收敛 动力荷载 高斯-牛顿迭代法 参数识别
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