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中国城市轨道交通全自动运行系统技术及应用 被引量:75
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作者 宁滨 郜春海 +1 位作者 李开成 张强 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期1-6,共6页
全自动运行(Fully Automatic Operation,FAO)系统是一种基于现代计算机、通信、控制和系统集成等技术实现列车运行全过程自动化的新一代轨道交通控制系统,近年来世界范围内的城市轨道交通系统开始应用全自动运行系统技术.本文在阐述全... 全自动运行(Fully Automatic Operation,FAO)系统是一种基于现代计算机、通信、控制和系统集成等技术实现列车运行全过程自动化的新一代轨道交通控制系统,近年来世界范围内的城市轨道交通系统开始应用全自动运行系统技术.本文在阐述全自动运行系统技术发展和应用现状的基础上,以北京燕房线为例,从FAO系统集成体系、列车无人驾驶技术、综合自动化调度管控技术、基于全生命周期的RAMS综合保障技术等各方面全面介绍了具有完全自主知识产权的中国版全自动运行技术,并对未来该技术的发展方向进行了展望. 展开更多
关键词 全自动运行 城市轨道交通 列车运行控制系统
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2021年世界城市轨道交通运营统计与分析综述 被引量:40
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作者 韩宝明 李亚为 +7 位作者 鲁放 杨智轩 杨瑞霞 陈胤先 孙亚洁 习喆 汪丽玉 戴依浇 《都市快轨交通》 北大核心 2022年第1期5-11,共7页
参考国际上较为通行的统计标准,将城市轨道交通分为地铁、轻轨和有轨电车三大类,对世界城轨交通运营现状进行统计。结果表明:截至2021年底,全球有79个国家和地区的541座城市开通了城市轨道交通系统,总里程为36 854.20 km,其中地铁、轻... 参考国际上较为通行的统计标准,将城市轨道交通分为地铁、轻轨和有轨电车三大类,对世界城轨交通运营现状进行统计。结果表明:截至2021年底,全球有79个国家和地区的541座城市开通了城市轨道交通系统,总里程为36 854.20 km,其中地铁、轻轨、有轨电车分别占51.4%、8.9%和39.7%。截至2021年12月31日,中国内地累计有50座城市开通运营轨道交通,运营里程达9 192.62 km。2020年,受到新冠肺炎疫情影响,城市轨道交通客流量大幅下降,全球46个国家的137座城市的地铁累计运送乘客396.67亿人次,平均负荷强度0.54万人次/(d·km),其中中国(含港澳台)地铁年客流量为195.02亿人次。中国城市轨道交通持续稳步发展,线网规模和客流规模继续居全球第一。对城轨全自动运行线路进行统计,全球达到Go A4运行等级的线路,运营里程达2 384.70 km,我国的运营里程达587.57 km。探索一套适合中国国情的全自动运营模式,将进一步促进中国轨道交通多制式发展,为交通强国的建设提供有力的支撑。 展开更多
关键词 世界城市轨道交通 线网规模 客流量 全自动运行 统计分析
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城轨全自动驾驶信号系统方案设计及运营场景分析 被引量:38
3
作者 李晶 《铁道通信信号》 2016年第2期48-52,共5页
全自动驾驶系统是城市轨道交通自动化程度的最高等级,其目的是进一步提升城市轨道交通系统的安全性、可靠性,降低运营成本,提高效率和服务质量。从城轨全自动驾驶功能需求出发,阐述信号系统的设计方案,并对各种运营场景进行分析,着重论... 全自动驾驶系统是城市轨道交通自动化程度的最高等级,其目的是进一步提升城市轨道交通系统的安全性、可靠性,降低运营成本,提高效率和服务质量。从城轨全自动驾驶功能需求出发,阐述信号系统的设计方案,并对各种运营场景进行分析,着重论述故障及灾备状态下信号系统的处理方案。 展开更多
关键词 信号系统 全自动驾驶 运营场景 方案分析
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全自动运行系统地铁车辆关键技术 被引量:30
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作者 李猛 张艳兵 +1 位作者 徐成永 郭泽阔 《都市快轨交通》 北大核心 2018年第1期123-128,共6页
全自动运行(FAO)系统是城市轨道交通自动化的最高等级,其关键技术包括适用于全自动运行的土建和设备系统,其中全自动运行设备系统包括车辆、信号、通信、综合监控、站台门等关键技术。从国际电工委员会标准《铁路应用—城市轨道交通管... 全自动运行(FAO)系统是城市轨道交通自动化的最高等级,其关键技术包括适用于全自动运行的土建和设备系统,其中全自动运行设备系统包括车辆、信号、通信、综合监控、站台门等关键技术。从国际电工委员会标准《铁路应用—城市轨道交通管理与控制系统》(IEC62290)对城市轨道交通全自动运行系统的功能需求出发,描述全自动运行系统功能需求及运营场景下的运营流程,针对完成此功能需求及运营流程的条件下,对适用于全自动运行系统的地铁车辆关键技术进行逐一论述。从监控轨道出发,列车需具备障碍物和脱轨检测功能,并具备将此信息上传至调度中心的功能;从监控乘客出发,列车需具备车门、站台门故障对位隔离功能,具备远程车辆广播、车门状态上报等功能;从监控列车出发,列车需增加自动唤醒、自动休眠装置。此外,列车关键子系统设备应采用多重冗余,以提升列车的可靠性、可用性、可维护性。 展开更多
关键词 地铁车辆 全自动运行 可靠性 障碍物探测
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全自动驾驶车辆段总体布局方案设计 被引量:29
5
作者 郭泽阔 《都市快轨交通》 北大核心 2017年第2期42-47,共6页
从全自动驾驶车辆段典型的运营场景入手,分析倒装与顺装方案对全自动驾驶车辆段的影响,总结出全自动驾驶模式下车辆段的特点,结合运营场景提出总体布局的设计思路。如在车辆段新增全自动运行区域,由信号系统实现列车的全自动驾驶功能;... 从全自动驾驶车辆段典型的运营场景入手,分析倒装与顺装方案对全自动驾驶车辆段的影响,总结出全自动驾驶模式下车辆段的特点,结合运营场景提出总体布局的设计思路。如在车辆段新增全自动运行区域,由信号系统实现列车的全自动驾驶功能;行车综合自动化系统增加与车辆段通信、信号、视频监控、火灾报警等系统接口,实现各系统的联动等。分析表明,全自动驾驶车辆由于其自动运行区和非自动运行区的划分,以及转换轨位置的不同,与传统车辆段总体布置有着较大的不同,在设计全自动驾驶车辆段总体布局时要充分考虑自动运行区的划分和车辆调车方式的不同,以及开通初期人工驾驶模式到全自动驾驶模式的平滑过渡。 展开更多
关键词 城市轨道交通 全自动驾驶 车辆段设计 运营场景 总体布局方案
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轨道交通全自动运行车辆段设计研究 被引量:21
6
作者 肖瑞金 《都市快轨交通》 北大核心 2018年第1期58-66,共9页
随着地铁全自动运行技术在国内的推广,完善适应全自动运行技术的车辆段工艺设计已成为当务之急。在总结北京、成都、哈尔滨、深圳、济南等城市的全自动运行车辆段设计实践的基础上,对全自动运行地铁车辆段的总平面图和与全自动运行有关... 随着地铁全自动运行技术在国内的推广,完善适应全自动运行技术的车辆段工艺设计已成为当务之急。在总结北京、成都、哈尔滨、深圳、济南等城市的全自动运行车辆段设计实践的基础上,对全自动运行地铁车辆段的总平面图和与全自动运行有关的设施的设计进行初步的探讨与研究。明确采用全自动运行技术后,都有哪些车辆段线路和设施受到影响,并提出具体的解决措施。对全自动运行地铁车辆段的防护分区原则、方法进行详细的研究,尤其明确了周月检线、转换轨、试车线、回转线等车场线的分区属性,对车辆段总平面图的设计有着实际的指导意义。对防护分区内的停车列检库、周月检库、洗车库、转换轨、试车线的设计提出具体要求和方法。分析地铁列车往返全自动运行区与非全自动运行区的各种工况,为信号系统设计和车辆段工艺设计提供参考依据。 展开更多
关键词 城市轨道交通 全自动运行 车辆段设计 车辆段平面图 车辆段运用检修设施
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无人驾驶地铁人员防护开关方案研究 被引量:15
7
作者 陈华银 杜时勇 《铁道通信信号》 2018年第2期84-88,共5页
为实现无人驾驶地铁全自动运行区运营人员的安全防护,对无人驾驶地铁人员防护开关使用场景、功能要求、设置原则、实现方式等进行研究,给出无人驾驶地铁人员防护开关实现方案。
关键词 无人驾驶 地铁 信号系统 人员防护开关
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基于全自动驾驶技术的南京地铁7号线高架车辆段设计 被引量:12
8
作者 王亚丽 《城市轨道交通研究》 北大核心 2018年第10期142-146,共5页
介绍了基于全自动驾驶技术的车辆段总平面布置形式及其优缺点,提出了全自动运行区有别于常规车辆段的设计内容。结合马家园车辆段用地条件,将库房及轨行区置于盖板上,综合楼及配套设施置于盖板下。针对高架形式采用了特殊的结构、消防... 介绍了基于全自动驾驶技术的车辆段总平面布置形式及其优缺点,提出了全自动运行区有别于常规车辆段的设计内容。结合马家园车辆段用地条件,将库房及轨行区置于盖板上,综合楼及配套设施置于盖板下。针对高架形式采用了特殊的结构、消防、通风、采光等设计。同时,考虑到该车辆段为南京首个全自动驾驶车辆段,承载着企业文化展示的功能,故对盖下空间、建筑外立面及绿化景观等进行了强化设计。 展开更多
关键词 城市轨道交通 全自动驾驶 高架车辆段 总平面布局
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数字孪生技术在轨道交通自动运行系统的应用探究 被引量:8
9
作者 李峰 王洪琳 《江苏科技信息》 2021年第28期31-33,共3页
轨道交通自动运行系统是未来轨道交通的一个重要发展方向,根据现有的技术经验,使用数字孪生技术构建的智能运行管理系统能够有效保障列车自动行驶的安全性和运维管理的智能性,通过软件硬件相结合的方法,实现对列车的远程监测、故障报警... 轨道交通自动运行系统是未来轨道交通的一个重要发展方向,根据现有的技术经验,使用数字孪生技术构建的智能运行管理系统能够有效保障列车自动行驶的安全性和运维管理的智能性,通过软件硬件相结合的方法,实现对列车的远程监测、故障报警、远程控制和运维决策等功能。文章从系统的需求到预期实现的功能,阐述了全自动运行车辆调度管理系统与数字孪生技术结合的可能性,并对系统的发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 全自动运行 数字孪生 轨道交通 运维支持
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基于系统动力学的地铁火灾调度安全模型研究 被引量:8
10
作者 贺德强 胡颖 路向阳 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期35-43,共9页
全自动驾驶已经成为城市轨道交通建设发展的必然趋势,车辆火灾场景是影响列车全自动运行安全最大的场景之一,因此制定合理的火灾调度安全控制方案具有极其重要的意义。以地铁全自动驾驶中车辆火灾场景为研究对象,将系统动力学理论方法... 全自动驾驶已经成为城市轨道交通建设发展的必然趋势,车辆火灾场景是影响列车全自动运行安全最大的场景之一,因此制定合理的火灾调度安全控制方案具有极其重要的意义。以地铁全自动驾驶中车辆火灾场景为研究对象,将系统动力学理论方法用于构建调度安全影响因子模型。与传统的地铁安全模型不同,该模型以全自动驾驶场景为标准形成影响因子库。通过德菲尔法相关思想的专家评分法确定各子系统权重比,利用Vensim-PLE软件对模型进行仿真试验,对各影响因子进行动态预测,对比不同的安全投入方案及调度人员配置比方案,优选出最有效的火灾调度安全控制方案。 展开更多
关键词 安全系统学 系统动力学 全自动驾驶 场景 车辆火灾 调度
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基于激光扫描的地铁站台门与列车间隙异物检测研究 被引量:8
11
作者 凌人 连奇幸 +3 位作者 何悦海 蒋磊磊 江虹 孙彦通 《机车电传动》 北大核心 2020年第3期60-62,共3页
针对地铁站台门与列车之间间隙的安全防护问题,介绍了目前业内广泛采用的激光对射和红外光幕2种自动检测方式,并分析了各自存在的检测问题。提出了基于激光扫描的异物检测方案,包括工作原理、系统设计和安装方式等。该方案具有高可靠性... 针对地铁站台门与列车之间间隙的安全防护问题,介绍了目前业内广泛采用的激光对射和红外光幕2种自动检测方式,并分析了各自存在的检测问题。提出了基于激光扫描的异物检测方案,包括工作原理、系统设计和安装方式等。该方案具有高可靠性及高安全性、可精确定位障碍物、安装简单且不受限界尺寸影响等特点,实现了对乘客及行车运营(尤其在全自动驾驶模式下)更为可靠的安全防护。 展开更多
关键词 激光扫描 站台门 异物检测 全自动驾驶 地铁
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地采矿山翻车机卸矿模式有轨电机车无人驾驶系统技术研究 被引量:3
12
作者 潘海涛 《世界有色金属》 2023年第3期10-12,共3页
本文针对翻车机卸矿工艺流程下实现全流程有轨电机车无人驾驶全自动运行问题开展了研究。在该问题下,本文制订了翻车机卸矿站的各个设备控制需求、控制手段以及控制目标,并与机车的连锁控制建立了翻车机与电机车无人驾驶系统主站的通信... 本文针对翻车机卸矿工艺流程下实现全流程有轨电机车无人驾驶全自动运行问题开展了研究。在该问题下,本文制订了翻车机卸矿站的各个设备控制需求、控制手段以及控制目标,并与机车的连锁控制建立了翻车机与电机车无人驾驶系统主站的通信连接。同时,本文结合所需的各类到位检测,设计了翻车机卸矿模式下的控制逻辑,实现了地采矿山运输水平翻车机卸矿模式下的电机车全流程自动运行。 展开更多
关键词 翻车机 有轨电机车 全自动运行 无人驾驶
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城市轨道交通全自动运行线路调度系统的仿真研究 被引量:7
13
作者 李盼盼 郎诚廉 《铁路计算机应用》 2021年第6期74-78,共5页
根据当前城市轨道交通全自动运行线路的发展现状,对以行车为核心的综合调度系统总体架构、业务功能等方面进行研究分析。采用基于VC++的MFC技术,对该系统行车模拟及站场图显示、列车运行信息及设备健康状态监测、车载PIS信息管理等功能... 根据当前城市轨道交通全自动运行线路的发展现状,对以行车为核心的综合调度系统总体架构、业务功能等方面进行研究分析。采用基于VC++的MFC技术,对该系统行车模拟及站场图显示、列车运行信息及设备健康状态监测、车载PIS信息管理等功能进行仿真实现,并设计了良好的人机交互界面。该仿真系统可用于全自动运行线路调度人员的教学培训,也可为整体系统设计提供辅助研究和验证测试功能。 展开更多
关键词 调度系统 全自动运行 城市轨道交通 仿真建模 VC++
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城市轨道交通综合监控系统大规模全景数据并发控制及存储技术 被引量:7
14
作者 邓敏 于洋 《城市轨道交通研究》 北大核心 2021年第3期195-199,共5页
介绍了城市轨道交通综合监控系统在全自动运行模式下面临的大规模数据并发控制与存储问题。提出了采用按域划分的分布式模式、多路并发访问的键值型实时数据库、时序型历史数据库等大规模全景数据并发控制及存储技术,以解决综合监控系... 介绍了城市轨道交通综合监控系统在全自动运行模式下面临的大规模数据并发控制与存储问题。提出了采用按域划分的分布式模式、多路并发访问的键值型实时数据库、时序型历史数据库等大规模全景数据并发控制及存储技术,以解决综合监控系统面临的大规模实时数据处理和历史数据存储问题。模拟数据测试结果表明:采用大规模全景数据并发控制及存储技术的轨道交通系统监控系统能够满足全自动运行模式下对实时数据处理与历史数据存储的性能要求。 展开更多
关键词 城市轨道交通 全自动运行 综合监控系统 数据并发控制 数据存储
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地铁FAO信号系统关键场景分析与测试设计 被引量:7
15
作者 李迎春 李叶 刘锦峰 《铁道通信信号》 2021年第12期76-81,共6页
基于仿真测试平台,对全自动无人驾驶信号系统的关键应用场景(全自动无人驾驶模式转换、自动休眠、自动洗车、车门/屏蔽门对位隔离等)的室内仿真测试方案进行了分析和探索。该方案已成功应用于上海轨道交通18号、15号线,大大减少了项目... 基于仿真测试平台,对全自动无人驾驶信号系统的关键应用场景(全自动无人驾驶模式转换、自动休眠、自动洗车、车门/屏蔽门对位隔离等)的室内仿真测试方案进行了分析和探索。该方案已成功应用于上海轨道交通18号、15号线,大大减少了项目现场调试的工作量,可为后续全自动无人驾驶地铁线路的测试提供一定的指导和借鉴。 展开更多
关键词 地铁 全自动无人驾驶 信号系统 室内仿真测试
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智慧城轨FAO模式下的职业院校人才培养路径研究 被引量:1
16
作者 李桃 《中国现代教育装备》 2024年第3期167-169,181,共4页
FAO技术在减员增效、节能环保、全面提升城市轨道交通运营自动化水平方面具有诸多优势,代表了未来城市轨道交通发展的方向。在智慧城轨FAO模式下,城市轨道交通运营企业现有各专业细分的运营管理人员,将向全面、综合、高素质的人才队伍转... FAO技术在减员增效、节能环保、全面提升城市轨道交通运营自动化水平方面具有诸多优势,代表了未来城市轨道交通发展的方向。在智慧城轨FAO模式下,城市轨道交通运营企业现有各专业细分的运营管理人员,将向全面、综合、高素质的人才队伍转变,人才供给将出现很大缺口。基于智慧城轨FAO模式,分析了职业院校人才培养的新需求,从搭建校企合作平台、优化课程体系结构、建设教学支撑体系和创新混合式教学模式方面提出了人才培养路径,为职业院校与城市轨道交通运营企业培养所需人才提供了切实可行的具体方法。 展开更多
关键词 智慧城轨 全自动运行 职业院校 人才培养
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考虑反射强度的全自动运行列车障碍物检测算法研究 被引量:6
17
作者 沈拓 钱沿佐 +3 位作者 谢兰欣 袁腾飞 曾小清 张轩雄 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期6-12,共7页
针对轨道交通全自动运行列车轨行区障碍物检测问题,提出了一种基于激光雷达的且考虑激光反射强度的障碍物检测算法。该算法使用欧式聚类法对点云进行聚类,并结合了自适应的反射强度阈值处理以及体素滤波器、聚类半径差异化等方法,提升... 针对轨道交通全自动运行列车轨行区障碍物检测问题,提出了一种基于激光雷达的且考虑激光反射强度的障碍物检测算法。该算法使用欧式聚类法对点云进行聚类,并结合了自适应的反射强度阈值处理以及体素滤波器、聚类半径差异化等方法,提升算法的障碍物检测速度与精度。实验表明该算法具有良好的检测性能。 展开更多
关键词 轨道交通 全自动运行 障碍物检测 激光雷达
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城市轨道交通信号系统临时控制中心方案研究
18
作者 宋煜炜 肖克 白永杰 《铁路通信信号工程技术》 2024年第6期102-109,共8页
由于郑州市轨道交通第二调度中心建设工期滞后,导致新建全自动运行线路不能正常投入运营使用,亟需过渡方案以满足新建线路开通初期需求。以郑州市轨道交通10号线信号专业为例,提出利用备用控制中心作临时控制中心的过渡方案。通过介绍... 由于郑州市轨道交通第二调度中心建设工期滞后,导致新建全自动运行线路不能正常投入运营使用,亟需过渡方案以满足新建线路开通初期需求。以郑州市轨道交通10号线信号专业为例,提出利用备用控制中心作临时控制中心的过渡方案。通过介绍控制中心原方案,综合考虑方案可行性、运营风险、投资金额三方面研究临时控制中心方案。利用规划采购原放置于第二调度中心各线路控制中心的设备以及备品备件,通过借调搬迁使备用控制中心升级为临时控制中心,为各线路开通提供必备条件;当第二调度中心竣工接入,各线路再有序进行设备搬迁、调试以及网络割接,停用临时控制中心并恢复备用控制中心。方案通过设备借调降低了运营风险和投资成本,对郑州后续线路以及其他地区轨道交通建设具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 临时控制中心 全自动运行 备用控制中心 终端拉远 竣工搬迁
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城市轨道交通全自动驾驶车辆基地创新研究 被引量:6
19
作者 徐德培 史时喜 杨子亮 《城市轨道交通研究》 北大核心 2021年第10期141-144,共4页
结合《中国城市轨道交通智慧城轨发展纲要》,分析了智能列车运行、智能运维安全、智能基础设施对城市轨道交通车辆基地建设的要求,并从自动化场段、智能运维、智能机电设备等3个方面提出车辆基地的智慧化解决方案。
关键词 城市轨道交通 全自动驾驶 车辆基地 智能运维
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城市轨道交通全自动运行系统仿真研究及应用 被引量:6
20
作者 杜恒 郜春海 +1 位作者 黄勍 仓怀明 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期157-163,共7页
随着城市轨道交通全自动运行系统(Fully Automatic Operation, FAO)关键技术的发展和自主化全自动运行系统示范工程的应用,越来越多的城市轨道交通线路采用FAO系统。全自动运行系统的高可用性、高可靠性和高安全性也对线路开通前的测试... 随着城市轨道交通全自动运行系统(Fully Automatic Operation, FAO)关键技术的发展和自主化全自动运行系统示范工程的应用,越来越多的城市轨道交通线路采用FAO系统。全自动运行系统的高可用性、高可靠性和高安全性也对线路开通前的测试与验证提出了更高要求。通过全自动运行系统仿真研究,结合北京轨道交通燕房线全自动运行自主化示范工程综合调试验证管理平台,建立基于场景的FAO系统仿真模型,分析FAO系统仿真关键技术及方法,探讨FAO系统的仿真模型和方法的应用,为下一代轨道交通前沿技术预研、产品研发、测试等提供更强有力的支撑。 展开更多
关键词 城市轨道交通 全自动运行系统 系统仿真 测试验证
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