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大型飞机自动化装配技术 被引量：145
1
作者 许国康 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期734-740,共7页
简述了大型飞机及其结构特点,通过比较人与机器两种装配系统的特性,及分析装配自动化水平与装配成本等诸因素的关系曲线,指出了自动化装配技术在保证大型飞机结构长寿命、高效率、低成本研制和生产等方面的意义;对国外大型飞机的装配自... 简述了大型飞机及其结构特点,通过比较人与机器两种装配系统的特性,及分析装配自动化水平与装配成本等诸因素的关系曲线,指出了自动化装配技术在保证大型飞机结构长寿命、高效率、低成本研制和生产等方面的意义;对国外大型飞机的装配自动化发展状况进行了综述,简要分析了国外发展的几种主要自动化装配系统,总结了国外大型飞机的自动化装配水平;对西方国家在大型飞机自动化装配中采用的先进的装配理念和方法,如决定性装配方法等进行了概述。最后针对国内自动化装配水平低的现状和大型飞机研制和生产的需求,提出了发展模块化结构的自动化装配系统、贯彻并行工程理念、实现面向制造和面向装配的设计等发展建议。 展开更多
关键词 自动化装配 大型飞机 长寿命 柔性装配 模块化 决定性装配
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飞机柔性装配技术研究 被引量：36
2
作者 王巍 贺平 万良辉 《机械设计与制造》 北大核心 2006年第11期88-90,共3页
利用数字化装配设计以及可视化装配环境,秉承柔性制造技术思想,针对多品种小批量生产模式,对柔性工装设计技术、柔性装配技术组成以及柔性装配工艺技术等进行了研究,报告目前国内外飞机柔性装配技术的现状,分析了数字化定义下柔性装配... 利用数字化装配设计以及可视化装配环境,秉承柔性制造技术思想,针对多品种小批量生产模式,对柔性工装设计技术、柔性装配技术组成以及柔性装配工艺技术等进行了研究,报告目前国内外飞机柔性装配技术的现状,分析了数字化定义下柔性装配体系中的关键技术,以及在未来飞机制造业中的作用。 展开更多
关键词 柔性装配 敏捷制造 柔性制造系统 柔性工装
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基于激光跟踪定位的部件对接柔性装配技术 被引量：36
3
作者 梅中义 范玉青 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期65-69,共5页
数字化柔性装配技术是飞机制造领域近期的主要研究方向之一.以飞机部件对接装配定位为研究对象,研究了基于激光跟踪定位的飞机部件对接的数字化柔性装配技术和原理;在激光跟踪仪的二次开发软件包的基础上,开发了激光跟踪测量原型系统;... 数字化柔性装配技术是飞机制造领域近期的主要研究方向之一.以飞机部件对接装配定位为研究对象,研究了基于激光跟踪定位的飞机部件对接的数字化柔性装配技术和原理;在激光跟踪仪的二次开发软件包的基础上,开发了激光跟踪测量原型系统;论述了机械随动定位装置和随动伺服控制系统的组成和原理,实现了以位置控制为目的的机械随动伺服控制系统;以图形软件包为基础,建立了部件对接数字化柔性装配系统集成平台,并能够在此集成平台上进行基于激光跟踪测量的部件对接装配的实时仿真.本研究可对近期开展的数字化柔性装配技术研究提供一定借鉴. 展开更多
关键词 柔性装配 激光跟踪 测量 飞机部件 对接
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汽车装配工艺规划及相关技术的探讨 被引量：20
4
作者 刘强 王匀 《黑龙江科技学院学报》 CAS 2001年第2期9-11,共3页
针对现代制造业中汽车设计制造流水线总装工艺的发展趋势，提出了具有高适应性和高柔度性的集成化虚拟汽车装配工艺规划系统，并对规划系统中的技术要点进行了探讨，希望能够起到抛砖引玉的作用。
关键词 汽车虚拟装配VA 流水线总装 用户化大批量生产模式 汽车装配工艺规划 神经网络 遗传算法
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大口径空间反射镜大容差支撑结构设计与优化 被引量：18
5
作者 郭疆 朱磊 +1 位作者 赵继 龚大鹏 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期1138-1147,共10页
针对传统反射镜无法消除加工及装配应力,长期使用后面形精度下降不能满足使用要求的问题,提出了一种高稳定性空间反射镜支撑结构的解决方案,进行了具有大容差特性的1.5m口径高精度空间反射镜工程化研究和创制。依据经验和理论,完成了初... 针对传统反射镜无法消除加工及装配应力,长期使用后面形精度下降不能满足使用要求的问题,提出了一种高稳定性空间反射镜支撑结构的解决方案,进行了具有大容差特性的1.5m口径高精度空间反射镜工程化研究和创制。依据经验和理论,完成了初始反射镜组件构型,反射镜的材料选用RB-SiC,采用三角形背部半开口反射镜轻量化形式和背部三点膜片型柔性支撑结构。以装配误差0.01mm的9种工况下反射镜的面形RMS变化量最小为目标,利用isight软件对反射镜支撑结构的主要尺寸进行了优化设计。最终完成了轻量化率为82.1%,组件质量为170.23kg的反射镜的研制。试验结果表明:反射镜在1 g重力作用下,面形精度RMS优于0.016λ(λ=632.8nm);加入0.02mm强迫位移模拟装配误差,面形RMS仍然为0.016λ;在20℃±5℃温变环境下,面形RMS变化量在0.002λ范围内;组件一阶固有频率为101.3Hz。反射镜组件静态刚度、动态刚度、面形精度以及环境适应性满足空间工程应用要求。 展开更多
关键词 大口径 空间反射镜 大容差设计 柔性支撑 装配应力
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激光跟踪视觉导引测量系统的全局校准方法 被引量：16
6
作者 魏振忠 孙文 +1 位作者 张广军 任少盟 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期2262-2267,共6页
针对柔性装配中现有激光跟踪测量系统存在效率低、成本高、自动化程度低等问题,提出用单目视觉系统联合激光跟踪仪实现大尺寸组合式自主导引测量。为实现该系统的全局校准,提出了一种新的基于平面的全局校准方法,该方法通过获取靶标平... 针对柔性装配中现有激光跟踪测量系统存在效率低、成本高、自动化程度低等问题,提出用单目视觉系统联合激光跟踪仪实现大尺寸组合式自主导引测量。为实现该系统的全局校准,提出了一种新的基于平面的全局校准方法,该方法通过获取靶标平面分别在视觉系统和激光跟踪仪坐标系中的平面方程,求解两坐标系间转换矩阵,完成系统全局校准。建立了数学模型,进行了算法仿真和全局校准实验。实验中测量30个不同位姿的平面靶标,并进行全局校准。结果表明,该方法操作简单,稳定性强,有实际应用价值,校准后平面法向量夹角、原点到平面距离的RMS误差分别为0.13°和1.50mm。 展开更多
关键词 全局校准 视觉导引 激光跟踪仪 柔性装配
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南沙港铁路洪奇沥特大桥主桥设计 被引量：17
7
作者 夏正春 严爱国 +2 位作者 刘振标 瞿国钊 严定国 《世界桥梁》 北大核心 2019年第4期1-5,共5页
南沙港铁路洪奇沥特大桥位于近海强风区,通过方案比选最终选择跨径为(138+360+360+138)m钢桁梁柔性拱桥作为桥式方案。钢桁梁采用高16m的2片主桁,桁间距15m,节间长度为13.5m和14m;采用水平向熔断型支座、纵向粘滞阻尼器、横向E型钢阻尼... 南沙港铁路洪奇沥特大桥位于近海强风区,通过方案比选最终选择跨径为(138+360+360+138)m钢桁梁柔性拱桥作为桥式方案。钢桁梁采用高16m的2片主桁,桁间距15m,节间长度为13.5m和14m;采用水平向熔断型支座、纵向粘滞阻尼器、横向E型钢阻尼器的组合抗震措施;设计选用柔性吊杆;采用板式轨枕纵横梁无道砟桥面系,与传统的正交异性板有砟桥面系相比,桥面恒载由145kN/m降至70kN/m,节省了费用。为减小施工风险,在主跨设置临时支墩,并借助临时支墩悬臂拼装钢桁梁;将拱肋分成2个半拱,在钢桁梁上弦搭设支架卧拼拱肋,并借助扣塔扣索竖转拱肋。有限元计算结果表明该桥设计方案结构力学性能满足规范要求,设计合理。 展开更多
关键词 拱桥 铁路桥 钢桁梁 柔性吊杆 纵横梁无道砟桥面系 悬臂拼装 结构设计
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断路器柔性装配数字孪生机器人及其运动控制 被引量：17
8
作者 杨艳芳 贺焕 +2 位作者 舒亮 杨秒 吴自然 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2020年第11期2915-2926,共12页
针对断路器柔性装配生产线中的柔性装配单元机器人,结合数字孪生技术,提出一种支持机器人运动规划和控制的柔性装配机器人数字孪生框架。面向柔性装配机器人单元,结合实际制造工艺及过程,对物理实体对象进行了数字三维建模,同时建立了... 针对断路器柔性装配生产线中的柔性装配单元机器人,结合数字孪生技术,提出一种支持机器人运动规划和控制的柔性装配机器人数字孪生框架。面向柔性装配机器人单元,结合实际制造工艺及过程,对物理实体对象进行了数字三维建模,同时建立了相应的柔性机器人动力学运动控制数学模型,将柔性机器人动力学模型应用于数字三维场景,通过数据交互链接物理实体单元与数字孪生单元,对孪生柔性机器人在运动姿态、制造工艺等数据上进行实时更新,从而保证数字孪生体的实时同步与忠实映射。以实例介绍了该数字孪生框架的实现与验证过程。 展开更多
关键词 数字孪生 柔性装配 机器人 断路器 运动规划 运动控制
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现代飞机数字化柔性装配生产线 被引量：14
9
作者 袁立 《航空科学技术》 2011年第5期1-4,共4页
数字化柔性装配生产线的应用是现代飞机装配的典型特征之一。通过研究飞机数字化柔性装配生产线的特点及其在国内外飞机装配中的应用现状,总结了构建现代飞机数字化柔性装配生产线的六项关键技术,并论述了各项技术之间的关系。阐述了构... 数字化柔性装配生产线的应用是现代飞机装配的典型特征之一。通过研究飞机数字化柔性装配生产线的特点及其在国内外飞机装配中的应用现状,总结了构建现代飞机数字化柔性装配生产线的六项关键技术,并论述了各项技术之间的关系。阐述了构建柔性装配生产线的意义,并对其具体实施提出了思路及建议,可为国内发展应用数字化柔性装配生产线提供参考。 展开更多
关键词 现代飞机 柔性装配 装配生产线 关键技术
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飞机数字化装配柔性工装的低成本化 被引量：11
10
作者 王亮 李东升 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第B04期27-31,共5页
数字化柔性工装是现代飞机装配中工装的主要形式。柔性工装通过其硬件系统和软件系统,实现了工装的自动柔性重构功能。但柔性工装的功能特点使得其制造成本相对较高。基于现代飞机精益制造要求,通过研究柔性工装的构成和特点,从工装硬... 数字化柔性工装是现代飞机装配中工装的主要形式。柔性工装通过其硬件系统和软件系统,实现了工装的自动柔性重构功能。但柔性工装的功能特点使得其制造成本相对较高。基于现代飞机精益制造要求,通过研究柔性工装的构成和特点,从工装硬件系统入手,提出降低柔性工装成本的方法。在此基础上,进一步研究基于零件关键特征不用工装直接装配的方法,阐述关键特征设计需考虑的因素及其关系。通过开展柔性工装的低成本化研究,为国内深入研究应用柔性工装提供技术支持。 展开更多
关键词 柔性工装 飞机装配 低成本 关键特征 直接装配
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基于坐标孔的数字化柔性工装定位技术 被引量：11
11
作者 郭飞燕 王仲奇 +3 位作者 康永刚 李西宁 陈文红 刘春锋 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期720-726,共7页
为在一套数字化柔性工装上实现多产品装配工作,根据某型飞机前缘襟翼结构特点,对柔性工装定位技术进行研究。采用内定位的装配方式,以骨架外形作为装配基准,以梁、肋的坐标孔为定位基准设计柔性工装,明确工装各组成立柱式三坐标定位单... 为在一套数字化柔性工装上实现多产品装配工作,根据某型飞机前缘襟翼结构特点,对柔性工装定位技术进行研究。采用内定位的装配方式,以骨架外形作为装配基准,以梁、肋的坐标孔为定位基准设计柔性工装,明确工装各组成立柱式三坐标定位单元的定位功能,设计了面向多装配对象的多用途定位器,采用三排平行布局柔性定位方案规划各立柱行程要求,建立DELMIA装配工艺仿真模型,确定柔性工装定位方案。通过实例验证,该柔性工装可完成整套装配对象的装配工作,定位精度与装配精度满足设计要求。 展开更多
关键词 翼面前缘类部件 柔性工装 装配基准 坐标定位孔 定位器设计 布局规划 装配工艺
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基于数字化的飞机柔性装配技术研究 被引量：9
12
作者 秦政琪 武大伟 《沈阳航空工业学院学报》 2010年第3期18-20,共3页
飞机制造技术的数字化,装配技术的柔性化是飞机研制的发展方向。为提高飞机装配质量,加快飞机研发周期,降低飞机生产成本,并结合飞机装配现状,提出了以数字化为基础的飞机柔性装配技术是诸多现有关键技术的集成,论述了柔性装配的数字量... 飞机制造技术的数字化,装配技术的柔性化是飞机研制的发展方向。为提高飞机装配质量,加快飞机研发周期,降低飞机生产成本,并结合飞机装配现状,提出了以数字化为基础的飞机柔性装配技术是诸多现有关键技术的集成,论述了柔性装配的数字量协调问题、分离面的划分问题及满足柔性连接、定位和夹紧的标准问题在飞机柔性装配技术推广中的重要性。 展开更多
关键词 数字化 柔性 装配 集成
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基于RGB-D图像的机器人无标定视觉定位 被引量：10
13
作者 朱福康 丛明 +1 位作者 刘毅 刘冬 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2019年第8期2007-2015,共9页
针对柔性生产单元工业机器人轴孔装配任务中工件的识别和定位,提出一种能适应小批量多规格装配任务的工业机器人无标定视觉定位方法,减少了因复杂的标定过程和工况变化造成的设备停机而消耗的时间。基于深度图像设计了图像处理和特征识... 针对柔性生产单元工业机器人轴孔装配任务中工件的识别和定位,提出一种能适应小批量多规格装配任务的工业机器人无标定视觉定位方法,减少了因复杂的标定过程和工况变化造成的设备停机而消耗的时间。基于深度图像设计了图像处理和特征识别算法,完成了目标工件最小外接矩角点坐标的提取。通过深度图像数据和机器人之间的坐标转换关系计算得出运动控制参数,驱动机器人完成粗定位。运用霍夫圆检测算法从彩色图像中提取待装配圆孔的几何参数,进而驱动机器人完成二次定位。实验结果表明,该方法的定位精度稳定在0.6mm^1.2mm之间,基本满足后续装配过程对定位误差的要求,可用于多规格、小批量轴孔装配过程中目标的识别和定位。 展开更多
关键词 工业机器人 深度图像 无标定视觉定位 柔性生产 装配
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基于智能元件的柔性夹具设计新方法(1) 被引量：8
14
作者 万能 苟园捷 莫蓉 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期2355-2361,共7页
为继承与重用柔性夹具设计方法中的知识,提高夹具设计的效率与质量,研究了基于知识工程的柔性夹具设计方法,将传统柔性夹具元件转变为能够继承与重用设计知识的智能元件。首先对柔性夹具元件的几何知识和工艺知识建立本体模型。使用参... 为继承与重用柔性夹具设计方法中的知识,提高夹具设计的效率与质量,研究了基于知识工程的柔性夹具设计方法,将传统柔性夹具元件转变为能够继承与重用设计知识的智能元件。首先对柔性夹具元件的几何知识和工艺知识建立本体模型。使用参数化特征建模技术建立元件几何模型,在几何模型上定义出功能特征与配合特征。分析元件之间、元件与工件之间的装配模式,定义功能/配合特征的凸凹关系形成配合编码。建立工件的加工本体模型,利用本体中布局设计知识驱动柔性夹具元件的智能设计。智能柔性夹具元件的本体模型为实现智能柔性夹具元件的自选择、自驱动与自装配能力奠定了基础。 展开更多
关键词 柔性夹具 智能夹具元件 装配模式 工件本体
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考虑批量装配的柔性作业车间调度问题研究 被引量：8
15
作者 巴黎 李言 +2 位作者 曹源 杨明顺 刘永 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第23期3200-3207,共8页
柔性作业车间调度是生产调度领域中的一个重要组合优化问题,由于取消了工序与加工设备的唯一性对应关系,因而相较于作业车间调度问题,具有更高的复杂度。针对该问题在批量装配方面的不足,考虑将批量因素与装配环节同时集成到柔性作业车... 柔性作业车间调度是生产调度领域中的一个重要组合优化问题,由于取消了工序与加工设备的唯一性对应关系,因而相较于作业车间调度问题,具有更高的复杂度。针对该问题在批量装配方面的不足,考虑将批量因素与装配环节同时集成到柔性作业车间调度问题当中。以成品件的完工时间为优化目标,对该批量装配柔性作业车间调度问题进行了数学建模。针对该模型,提出一种多层编码结构的粒子群算法,并对该算法的各个模块进行了设计。最后,以实例验证了该数学模型的正确性及算法的有效性。 展开更多
关键词 柔性作业车间调度问题 批量 装配 6 层编码结构 flexible JOB-SHOP SCHEDULING PROBLEM (FJSP)
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基于盒式连接和六足机构的翼盒水平装配可重构柔性夹具设计与验证初探 被引量：8
16
作者 郑联语 王艺玮 蔡志为 《航空精密制造技术》 2011年第3期44-48,共5页
本文基于盒式连接和六足定位技术,提出并设计了一种面向未来翼盒水平装配的可重构柔性夹具的实现方案。首先采用CATIA建立了缩微型柔性装配夹具(工装)的三维模型。其次,对该夹具主要部件的强度,装配过程中的主要运动及安装中的测量工作... 本文基于盒式连接和六足定位技术,提出并设计了一种面向未来翼盒水平装配的可重构柔性夹具的实现方案。首先采用CATIA建立了缩微型柔性装配夹具(工装)的三维模型。其次,对该夹具主要部件的强度,装配过程中的主要运动及安装中的测量工作进行了分析,初步验证了翼盒水平装配柔性夹具设计方案的可行性,为真实尺寸的夹具设计和验证提供了参考。 展开更多
关键词 可重构柔性夹具 水平装配 盒式连接 六足机构 翼盒
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发动机装配中的柔性机器人螺栓拧紧系统 被引量：8
17
作者 金晓宁 郑丽华 《机械工程与自动化》 2006年第2期75-77,共3页
介绍了一种发动机装配过程中的机器人螺栓拧紧系统,给出了该系统工位的分配,装配过程中夹具的设计和系统的工作原理。还介绍了其控制系统的架构和控制方式,给出了PLC与机器人控制器的接口方法。
关键词 发动机 机器人 柔性装配 螺栓拧紧系统
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基于Quest的铁路货车装配过程仿真技术研究 被引量：7
18
作者 郭宇 姚佳 +1 位作者 于跃斌 范国海 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期937-942,共6页
针对柔性工装应用于铁路货车装配时产生的工装参数调节繁琐、获取困难、装配线工况不均等问题,运用生产线仿真工具Quest以及其二次开发功能实现了铁路货车车体底架的装配过程仿真。通过建立仿真装配模型,实现了仿真环境下的装配干涉检测... 针对柔性工装应用于铁路货车装配时产生的工装参数调节繁琐、获取困难、装配线工况不均等问题,运用生产线仿真工具Quest以及其二次开发功能实现了铁路货车车体底架的装配过程仿真。通过建立仿真装配模型,实现了仿真环境下的装配干涉检测,达到快速获取、协调柔性工装参数的目的,为提高装配线效率提供了数据支持,在实际应用中效果良好。 展开更多
关键词 铁路货车 柔性工装 装配仿真 QUEST
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飞机大部件自动化对接集成系统关键技术研究 被引量：6
19
作者 颜世俊 李东升 王亮 《机械工程与自动化》 2011年第3期146-148,共3页
为提高飞机总装部件对接的装配效率和装配质量,针对飞机部件自动化对接装配集成系统的特点和结构,重点研究了实现自动化对接的3项关键技术:柔性定位技术、虚拟装配技术和最佳匹配技术。并针对技术难点,提出了相应的解决方法。
关键词 部件对接 自动化装配 柔性定位 虚拟装配 最佳匹配
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一个机器人柔性装配规划系统 被引量：3
20
作者 蔡自兴 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1990年第6期1-9,共9页
柔性装配及其装配顺序是近年来在计算机辅助制造和计算机集成制造系统方面一个十分重要的研究领域.在知识表示和专家系统技术的基础上.本文首先简述了几种装配顺序的表示方法,然后提出一个基于知识的柔性装配规划系统的原型及其典型机... 柔性装配及其装配顺序是近年来在计算机辅助制造和计算机集成制造系统方面一个十分重要的研究领域.在知识表示和专家系统技术的基础上.本文首先简述了几种装配顺序的表示方法,然后提出一个基于知识的柔性装配规划系统的原型及其典型机构装配顺序的计算机模拟.本文所提出的方法,可以推广至更复杂的装配工作,并且为CAM和CIMS的控制和编程提出新的要求. 展开更多
关键词 机器人 柔性系统 装配
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