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题名一种高精度控制的四旋翼飞行器控制系统
被引量：2
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作者
杨新湦
高春燕
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机构
中国民航大学空中交通管理学院
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出处
《微型机与应用》
2014年第14期17-18,25,共3页
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基金
中央高校基本科研业务费资助项目(3122013SY02)
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文摘
针对当前四旋翼飞行器控制系统存在的信号采集不同步、控制精度低等问题,设计了一种基于FPGA和STM32双处理器的控制系统,利用FPGA同步采集传感器数据,实时融合数据和解算姿态,并通过FPGA产生高精度的PWM信号。为了弥补FPGA在计算上的不足,采用STM32作为辅助运算单元。实验结果表明,采用FPGA和STM32双处理器能够很好地解决计算中传感器数据更新时间不同步的问题,缩短采集和处理周期,并产生高精度的PWM控制信号,有效地提高控制精度。
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关键词
四旋翼
fpga
stm32
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Keywords
quad-rotors fpga stm32
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名一种新型数字水听器设计
被引量：2
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作者
张恒欣
刘文波
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机构
南京航空航天大学自动化学院
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出处
《机械与电子》
2014年第3期21-24,共4页
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文摘
设计了一种双通道数字水听器。采用FPGA对经过放大调理的数字水听信号进行采集,采用32位微处理器STM32F107和网络接口芯片DP83848实现以太网接口的设计方法,硬件少、易于实现和使用方便,适合现在的网络传输系统。通过试验,测得系统的传输速率达到了400Kb/s,满足了水听器及水听器基阵对传输速率的要求。数字水听器信号处理能力强,提取的信息更加准确、可靠,水听器处理的信号既可通过多种总线实时同水面的电子设备进行通讯,也可作为独立的测试系统,自身进行信息的处理和保存。
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关键词
数字水听器
水听器基阵
stm32F107
DP83848
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Keywords
fpga
digital hydrophone
array of hydro-phones
fpga stm32F107 DP83848
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分类号
TP363
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名基于FPGA+STM32的多功能航空γ能谱仪设计
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作者
武雷超
孙肖南
李江坤
刘忠
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机构
核工业航测遥感中心
河北省航空探测与遥感技术重点实验室
河北航遥科技有限公司
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出处
《核电子学与探测技术》
CAS
北大核心
2022年第6期1029-1036,共8页
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文摘
随着电子技术的日益更新,航空γ能谱仪也逐步向小型化、集成化方向发展.设计了一种基于FPGA+STM32的多功能航空γ能谱仪.仪器由Nai晶体探测器、能谱多道分析电路、数据收录电路三部分组成,利用FPGA实现了对γ能谱数据的高速采集、处理、自动稳谱及增益调节等功能.同时基于STM32单片机设计了GPS、温湿度、雷达高度、气压高度等多参数数据采集系统,实现了数据采集、存储和调试功能一体化集成设计,大幅减小了航空γ能谱仪的体积和重量,提升了航空γ能谱仪的小型化水平,可广泛应用于放射性矿产勘查及辐射环境调查等领域.
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关键词
航空γ能谱仪
fpga+stm32
航空物探
数据采集
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Keywords
Aerospace gamma spectrometer
fpga+stm32
Aerial geophysical exploration
Data collection
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分类号
TP3
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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