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面向小目标的多尺度Faster-RCNN检测算法 被引量:91
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作者 黄继鹏 史颖欢 高阳 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期319-327,共9页
小目标是指图像中覆盖区域较小的一类目标.与常规目标相比,小目标信息量少,训练数据难以标记,这导致通用的目标检测方法对小目标的检测效果不好,而专门为小目标设计的检测方法往往复杂度过高或不具有通用性.在分析现有目标检测方法的基... 小目标是指图像中覆盖区域较小的一类目标.与常规目标相比,小目标信息量少,训练数据难以标记,这导致通用的目标检测方法对小目标的检测效果不好,而专门为小目标设计的检测方法往往复杂度过高或不具有通用性.在分析现有目标检测方法的基础上,提出了一种面向小目标的多尺度快速区域卷积神经网络(faster-regions with convolutional neural network, Faster-RCNN)检测算法.根据卷积神经网络的特性,修改了Faster-RCNN的网络结构,使网络可以同时使用低层和高层的特征进行多尺度目标检测,提升了以低层特征为主要检测依据的小目标检测任务的精度.同时,针对训练数据难以标记的问题,使用从搜索引擎上获取的数据来训练模型.因为这些训练数据与任务测试数据分布不同,又利用下采样和上采样的方法对目标高分辨率的训练图像进行转化,使训练图像和测试图像的特征分布更类似.实验结果表明:所提出的方法在小目标检测任务上的平均精度均值(mean average precision, mAP)可以比原始的Faster-RCNN提高约5%. 展开更多
关键词 小目标检测 faster-rcnn算法 多尺度检测 采样 深度学习
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基于多算法融合的破损陶瓷绝缘子图像识别与检测方法 被引量:2
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作者 王照 葛馨远 饶毅 《自动化技术与应用》 2024年第2期40-44,88,共6页
为了提高输电线路安全稳定运行,在传统检测绝缘子缺陷的基础上,提出一种多算法融合的破损陶瓷绝缘子检测方法。基于FASTER-RCNN算法,将拍摄到的绝缘子图像进行训练,得到绝缘子串具体位置,并改进SBGFRLS(线性自适应滤波)算法,实现对瓷绝... 为了提高输电线路安全稳定运行,在传统检测绝缘子缺陷的基础上,提出一种多算法融合的破损陶瓷绝缘子检测方法。基于FASTER-RCNN算法,将拍摄到的绝缘子图像进行训练,得到绝缘子串具体位置,并改进SBGFRLS(线性自适应滤波)算法,实现对瓷绝缘子破损的精确识别。首先利用FASTER-RCNN算法,选择Faster R-CNN网格作为检测器,识别出利用无人机拍摄得到的图像中的绝缘子串所在位置;然后,利用SVM(支持向量机)算法对绝缘子图像进行粗分割,得到粗分割后的绝缘子缺陷识别图,再在粗分割的基础上,运用改进的SBGFRLS算法对图像中的绝缘子进行精确识别,得到破损绝缘子定位图。实验结果表明,得到的绝缘子破损识别图可以验证该改进算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 多算法融合 图像识别 faster-rcnn算法 改进的SBGFRLS算法 陶瓷绝缘子
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基于Faster-RCNN改进算法的纸张缺陷自动检测方法 被引量:6
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作者 李果 《赣南师范大学学报》 2021年第3期100-104,共5页
纸张生产过程中经常出现破损、污渍、褶皱、杂质等质量问题,针对这些纸张缺陷检测采用图像处理的方式进行自动检测,提出一种改进的Faster-RCNN算法,来提升纸张缺陷检测效率.检测先是通过Faster-RCNN进行训练,获取缺陷图像后,再引入非局... 纸张生产过程中经常出现破损、污渍、褶皱、杂质等质量问题,针对这些纸张缺陷检测采用图像处理的方式进行自动检测,提出一种改进的Faster-RCNN算法,来提升纸张缺陷检测效率.检测先是通过Faster-RCNN进行训练,获取缺陷图像后,再引入非局部均值算法进行降噪处理,之后对缺陷图像进行精准定位及分割.在这个过程中,为提高算法的效率与精度,对Faster-RCNN中的RPN和ROI进行了改进,并对非局部均值算法进行优化.实验表明,与现有的算法相比,本文提出的算法有效提升了检测的准确度和效率,特别是近似背景情境下的精准度. 展开更多
关键词 纸张缺陷 faster-rcnn算法 非局部均值算法 RPN改进 双线性插值改进
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基于迁移学习的航拍图像车辆目标检测方法研究 被引量:6
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作者 袁功霖 尹奎英 李绮雪 《电子测量技术》 2018年第22期77-81,共5页
为有效识别航拍图片中的车辆目标,将迁移学习应用到Faster-RCNN算法模型训练中:将大规模数据集训练好的网络用于模型参数初始化,以减少训练时间并提高识别精度;针对ZF和VGG-16 2种经典网络模型,分别选取不同超参数进行了多组对比实验,... 为有效识别航拍图片中的车辆目标,将迁移学习应用到Faster-RCNN算法模型训练中:将大规模数据集训练好的网络用于模型参数初始化,以减少训练时间并提高识别精度;针对ZF和VGG-16 2种经典网络模型,分别选取不同超参数进行了多组对比实验,以选取最优超参数,并对比分析2种模型的检测效果。实验结果表明,该种方法可以在航拍图片集中有效检测到车辆目标,检测结果优于传统的机器学习方法,同时具有识别速度快的特点,可用于实时检测,在军事侦察及交通管控等方面具有应用价值。 展开更多
关键词 车辆检测 深度学习 卷积神经网络 faster-rcnn算法 迁移学习 ZF模型 VGG-16模型
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高压输电线路巡检与故障诊断技术研究及其应用 被引量:4
5
作者 马永刚 《现代工业经济和信息化》 2023年第12期140-142,149,共4页
为了提升高压输电线路巡检效率,提出一种改进的Faster-RCNN算法结合优化后的灰狼算法-BP神经网络故障诊断模型。通过特征提取网络中添加具有注意力机制动态选择机制网络,构建着重学习绝缘子特征的相关通道,提高精确定位巡检故障区域的... 为了提升高压输电线路巡检效率,提出一种改进的Faster-RCNN算法结合优化后的灰狼算法-BP神经网络故障诊断模型。通过特征提取网络中添加具有注意力机制动态选择机制网络,构建着重学习绝缘子特征的相关通道,提高精确定位巡检故障区域的位置。同时结合优化后的灰狼算法中的权值与阈值,提升智能选件机器人的电磁兼容故障诊断性。经仿真试验,Faster-RCNN算法结合优化后的灰狼算法(IGWO)传统算法绝缘子巡检精确率提升了3.56%,故障检测定位准确率更高。结合两种算法优化的高压输电线路智能巡检机器人的检测精度、检测效率和稳定性更高,可以有效满足当前电力系统高压输电线路巡检和故障检测的应用需求。 展开更多
关键词 faster-rcnn算法 IFWO算法 高压输电线路 智能巡检 故障定位
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铁路客运站客流监测系统设计及关键技术研究 被引量:5
6
作者 张秋亮 杨栋 王建超 《铁道运输与经济》 北大核心 2022年第7期56-63,共8页
客流分布对铁路客运站的生产指挥意义重大,提出一种客运站客流监测系统,并对旅客目标检测技术、拥挤度评价方法进行研究。分析客运站客流监测的现状和需求,设计客运站客流监测系统的技术架构、网络架构和主要功能;阐述Faster-RCNN算法原... 客流分布对铁路客运站的生产指挥意义重大,提出一种客运站客流监测系统,并对旅客目标检测技术、拥挤度评价方法进行研究。分析客运站客流监测的现状和需求,设计客运站客流监测系统的技术架构、网络架构和主要功能;阐述Faster-RCNN算法原理,基于Faster-RCNN算法设计车站旅客人数检测模型,并采集车站现场数据制作数据集用于模型训练,制作行人数据集、人头数据集、头肩数据集,分析比较3种数据集训练的模型检测效果。实验结果表明:人头数据集和头肩数据集训练的模型检测准确率较高,对排队人数统计的准确率分别为95.5%和95.2%,满足现场运用需求。在分析客流密度和排队长度检测的基础上,对局部拥挤度指标和整体拥挤度指标进行量化分析,给出了车站拥挤度的评价方法。 展开更多
关键词 铁路 客流密度 排队长度 faster-rcnn算法 卷积神经网络 目标检测
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基于Faster-RCNN的智能机器人自动抓取系统研究
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作者 张浩 《办公自动化》 2024年第11期21-25,共5页
为实现复杂场景、多模态目标物体的自适应定位、抓取,文章设计一种基于改进Faster-RCNN算法的智能机器人自动抓取系统。首先,以DSFPN算法改进Faster-RCNN的特征提取方法,通过低、高层次语义信息融合,改进小尺寸目标特征提取精度;并采用... 为实现复杂场景、多模态目标物体的自适应定位、抓取,文章设计一种基于改进Faster-RCNN算法的智能机器人自动抓取系统。首先,以DSFPN算法改进Faster-RCNN的特征提取方法,通过低、高层次语义信息融合,改进小尺寸目标特征提取精度;并采用CDN通过可变形卷积的逐层叠加,提升复杂环境下多模态目标体检测精度,而后,引人NP层对训练进行自适应反馈调节,以控制候选区数量,优化目标检测的效率,由此,基于ROS机器人操作系统,利用Kinect相机获取目标物体的位姿,通过手眼标定数据完成目标物体位姿转换,实现自适应抓取。最后,通过对比实验,验证基于改进Faster-RCNN算法的抓取系统,目标检准率、检全率、综合检测率分别达到93.68、92.71%、93.06%,尤其对小尺寸目标的检测准确性更优,可满足多变环境下不同目标物体的抓取需求。 展开更多
关键词 复杂场景 faster-rcnn算法 多模态目标 自适应抓取
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融合引导锚框算法的Faster-RCNN缺陷检测 被引量:3
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作者 郭兰申 李杨 +1 位作者 黄凤荣 钱法 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第4期160-164,共5页
针对传统零件表面缺陷检测方法准确性差效率低,无法满足智能制造需求的问题,提出基于Faster-RCNN深度学习算法的缺陷检测方法。在Faster-RCNN基本算法的基础上,引入引导锚框算法生成anchor方案,解决算法中anchor方案对本次检测的缺陷目... 针对传统零件表面缺陷检测方法准确性差效率低,无法满足智能制造需求的问题,提出基于Faster-RCNN深度学习算法的缺陷检测方法。在Faster-RCNN基本算法的基础上,引入引导锚框算法生成anchor方案,解决算法中anchor方案对本次检测的缺陷目标缺乏针对性、产生大量的冗余区域建议窗口的问题,以提高检测的准确性和效率;通过对比非极大值抑制中不同的IOU阈值对检测结果的影响,确定最优的IOU阈值,并设计零件缺陷样本采集方案,建立三种零件缺陷数据集,在此基础上对方法的有效性进行试验验证。实验结果表明,该方法能够大幅度提高零件表面缺陷检测的准确性和效率,各缺陷检测结果的平均精度可达97.7%以上,平均检测速度达到4.3 fps,满足了智能制造的急迫需求。 展开更多
关键词 表面缺陷检测 卷积神经网络 深度学习 faster-rcnn算法 引导锚框算法
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基于RGB与深度信息融合的管片抓取位置测量方法 被引量:2
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作者 王林涛 毛齐 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期47-54,共8页
针对管片拼装机在管片抓取阶段依赖人工的问题,提出用于自动化拼装的管片螺栓抓取阶段的位置测量方法.该方案通过SIFT算法匹配管片螺栓,利用Faster-Rcnn算法,筛选出位于工作区的待抓取的管片螺栓.通过添加注意力机制改变特征提取网络结... 针对管片拼装机在管片抓取阶段依赖人工的问题,提出用于自动化拼装的管片螺栓抓取阶段的位置测量方法.该方案通过SIFT算法匹配管片螺栓,利用Faster-Rcnn算法,筛选出位于工作区的待抓取的管片螺栓.通过添加注意力机制改变特征提取网络结构,使其在0.8的交并比下保持约94%的准确率并排除其他管片螺栓的识别干扰.在识别到目标管片螺栓后,结合深度相机的信息获取完整的三维坐标,使得抓取设备位于抓取位置时测量的管片螺栓位置各轴的误差均不超过3 mm,满足机械式抓取装置对抓取的精度要求.直接对管片螺栓进行识别,无须考虑管片在工作区摆放位置的不确定性造成的误差,避免了使用靶标进行测量时靶标与管片之间的相对位置误差及设置靶标的人力与时间成本. 展开更多
关键词 SIFT特征匹配 faster-rcnn算法 注意力机制 信息融合 管片螺栓位置测量
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基于深度学习与多级匹配机制的港区人员轨迹提取 被引量:1
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作者 陈信强 王美琳 +3 位作者 李朝锋 杨洋 梅骁峻 周亚民 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期70-79,共10页
针对港口环境空间布局复杂,集装箱堆场、起重机械、装卸运输设备等复杂背景干扰下港区工作人员难以被准确跟踪的问题,本文面向港口监控视频提出一种基于Faster-RCNN(Faster Region Convolutional Neural Networks)检测算法和改进Deep SO... 针对港口环境空间布局复杂,集装箱堆场、起重机械、装卸运输设备等复杂背景干扰下港区工作人员难以被准确跟踪的问题,本文面向港口监控视频提出一种基于Faster-RCNN(Faster Region Convolutional Neural Networks)检测算法和改进Deep SORT(Deep Simple Online and Realtime Tracking)跟踪算法的港区工作人员轨迹提取框架(FRIMDS)。本框架加入自适应高斯降噪和直方图均衡化算法,融合图像增强技术和行人重识别网络(Person Re-identification,ReID)提取港航图像特征信息,以提高港区工作人员轨迹提取的快速性和准确度。通过前置特征提取网络、候选区域建议网络、感兴趣区域池化和全连接层联合输出港区工作人员图像序列检测结果,采用级联匹配和匈牙利算法匹配港区工作人员位置信息,最后利用卡尔曼滤波预测得到港区工作人员运动轨迹。结果显示,本文所提方法在各典型港口场景中面对不同光照变化、低能见度、阴影干扰等挑战均表现出良好的性能,E_(IDF1)、E_(IDR)、E_(RCLL)、E_(MOTA)指标平均值分别为98%、97%、97%、95%。结论表明,本文提出的FRIMDS框架具有一定的精确性和稳定性,可为自动化码头安全监管提供技术支撑。 展开更多
关键词 交通工程 自动化码头 faster-rcnn算法 Deep SORT跟踪算法 港区工作人员轨迹
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基于改进的Faster-RCNN的人群密度预警方法
11
作者 常珍 《软件》 2023年第10期86-88,共3页
本文提出了一种改进的基于Faster-RCNN的人群密度预警方法。通过引入软非极大值抑制算法,对Faster-RCNN进行了优化,显著提升了对密集人群的检测能力。经过改进的算法在测试集上的平均绝对误差和均方误差分别降低至3.4和9.8,表现出色。... 本文提出了一种改进的基于Faster-RCNN的人群密度预警方法。通过引入软非极大值抑制算法,对Faster-RCNN进行了优化,显著提升了对密集人群的检测能力。经过改进的算法在测试集上的平均绝对误差和均方误差分别降低至3.4和9.8,表现出色。该方法不仅可用于行人检测,还能实时生成人群密度热力图,并根据平均密度分级划分拥挤程度。 展开更多
关键词 公共安全 人群密度估计 机器视觉 Soft-NMS算法 faster-rcnn算法
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智能电网技术在碳中和战略中的应用 被引量:1
12
作者 李翠 纪艳菊 张玉 《现代工业经济和信息化》 2023年第12期146-149,共4页
研究旨在探讨智能电网技术在碳中和战略中的应用,通过对一个实验小区和对照小区的比较,评估了智能电网技术对电力使用、可再生能源比例、用电行为、电力网络效率和碳排放的影响。实验结果表明,智能电网技术对碳中和具有显著的潜力,可通... 研究旨在探讨智能电网技术在碳中和战略中的应用,通过对一个实验小区和对照小区的比较,评估了智能电网技术对电力使用、可再生能源比例、用电行为、电力网络效率和碳排放的影响。实验结果表明,智能电网技术对碳中和具有显著的潜力,可通过提高电力网络效率、促进可再生能源的使用以及引导用电行为来减少碳排放。 展开更多
关键词 智能电网技术 碳中和 可再生能源 电力网络效率
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基于Faster-RCNN的昆虫小目标检测研究
13
作者 易星 《喀什大学学报》 2021年第3期65-69,共5页
小目标检测算法通常难以达到理想的检测精度.为此,在分析常规算法基础之上对Faster-RCNN算法网络结构进行修改,得到了面向小目标的多尺度区域神经网络检测算法,该方法是利用高层特征和低层特征相互弥补的方法提升小目标的检测精度.实验... 小目标检测算法通常难以达到理想的检测精度.为此,在分析常规算法基础之上对Faster-RCNN算法网络结构进行修改,得到了面向小目标的多尺度区域神经网络检测算法,该方法是利用高层特征和低层特征相互弥补的方法提升小目标的检测精度.实验结果表明,通过利用高层特征和低层特征有针对性地对图像进行信息提取,能有效提高小目标检测的准确度. 展开更多
关键词 faster-rcnn算法 小目标检测 深度学习 多尺度检测
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深度学习改进FasterRCNN算法皮革材料缺陷机器视觉检测研究 被引量:10
14
作者 朱春燕 《中国皮革》 CAS 2023年第12期26-29,共4页
FastRCNN或FasterRCNN算法常用于对皮革材料表面缺陷进行检测,但其存在检测精度不高、准确率一般等问题。本文以深度学习改进传统算法得到改进Faster RCNN算法,并将改进后的算法用于皮革材料缺陷机器视觉检测工艺中,通过原图位置坐标改... FastRCNN或FasterRCNN算法常用于对皮革材料表面缺陷进行检测,但其存在检测精度不高、准确率一般等问题。本文以深度学习改进传统算法得到改进Faster RCNN算法,并将改进后的算法用于皮革材料缺陷机器视觉检测工艺中,通过原图位置坐标改进、池化层算法设计及卷积神经网络特征提取等步骤实现了皮革材料缺陷机器视觉检测的优化。 展开更多
关键词 深度学习 改进fasterrcnn算法 皮革表面缺陷 机器视觉
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基于Faster-Rcnn-Fpn算法的口吃检测及其严重程度测评
15
作者 蔡雨成 潘文林 《计算机与数字工程》 2024年第11期3218-3222,3228,共6页
目前国内对口吃的检测主要是通过语言专家的主观测评,缺少智能且客观的口吃严重程度检测的医疗辅助工具。针对这一现象,论文基于UClass口吃语料库测评儿童口吃的严重程度,使用Faster-Rcnn-Fpn深度学习算法对语谱图进行检测。实验结果表... 目前国内对口吃的检测主要是通过语言专家的主观测评,缺少智能且客观的口吃严重程度检测的医疗辅助工具。针对这一现象,论文基于UClass口吃语料库测评儿童口吃的严重程度,使用Faster-Rcnn-Fpn深度学习算法对语谱图进行检测。实验结果表明,该模型能有效检测口吃的语音重复,延长和感叹词类型,并根据其持续时间以计算出语言效率评分(SES)来表示口吃的严重程度,有望成为计算和分析口吃严重程度的医疗辅助工具,便于尽早发现儿童口吃障碍,有助于儿童身心健康发展。 展开更多
关键词 深度学习 faster-rcnn-Fpn算法 口吃 目标检测 语谱图识别
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基于深度学习的服务区危化品车辆识别算法研究 被引量:4
16
作者 曹鑫胜 《山西电子技术》 2019年第3期84-86,96,共4页
近年来,随着我国工业化进程的加快,危化品的使用量也在不断地增长,特别是长途运输过程中在高速公路行驶的危化品车辆也越来越多,进入服务区的危化品车辆也在逐年增加。本文通过对进入高速公路服务区危化品车辆的实时识别,使服务区人员... 近年来,随着我国工业化进程的加快,危化品的使用量也在不断地增长,特别是长途运输过程中在高速公路行驶的危化品车辆也越来越多,进入服务区的危化品车辆也在逐年增加。本文通过对进入高速公路服务区危化品车辆的实时识别,使服务区人员能够在第一时间得知危化品车辆进入服务区,对进一步做好安全管理工作具有一定的指导性意义。 展开更多
关键词 危化品车辆识别 YOLO模型 fasterrcnn算法
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基于机器人视觉系统的物体检测技术探究
17
作者 贾佳 《开封大学学报》 2022年第4期88-93,共6页
机器人视觉系统的物体检测,是指依托人工智能深度学习技术、卷积神经网络模型,对某一图像内的目标特征点、边缘稳定的极值点等作出检测,预测图像像素点在立体空间中的具体位置、物体尺度特征。而原有的AlexNet分类检测模型、RCNN位置框... 机器人视觉系统的物体检测,是指依托人工智能深度学习技术、卷积神经网络模型,对某一图像内的目标特征点、边缘稳定的极值点等作出检测,预测图像像素点在立体空间中的具体位置、物体尺度特征。而原有的AlexNet分类检测模型、RCNN位置框定模型、Fast RCNN卷积训练模型,对空间物体的视觉图像检测来说,存在着结构复杂、检测时间长等缺点。基于此,在卷积主干网络、区域网络背景下,可利用Faster RCNN算法模型、特征点描述检测子,对框定区域的物体图像信息、公开数据集进行筛选、模型训练等检测,以增强固定视觉网络下物体检测的实时性,提高检测质量。 展开更多
关键词 机器人 视觉系统 物体检测技术 改进faster rcnn算法
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基于目标检测的北方河道非法采砂智能监管应用研究 被引量:2
18
作者 蔺志刚 刘瑾程 +1 位作者 尤林奇 柳晴晓龙 《人民黄河》 CAS 北大核心 2023年第1期135-139,共5页
河道非法采砂对河道河势稳定、防洪安全、生态环境等产生不利影响。为提高河道非法采砂监管效率,采用基于深度学习-的Faster RCNN目标检测算法研发北方河道非法采砂智能监管系统,采用前后端分离B/S架构、超图WebGIS平台、PaddleDetectio... 河道非法采砂对河道河势稳定、防洪安全、生态环境等产生不利影响。为提高河道非法采砂监管效率,采用基于深度学习-的Faster RCNN目标检测算法研发北方河道非法采砂智能监管系统,采用前后端分离B/S架构、超图WebGIS平台、PaddleDetection开发框架在系统中实现视频基础服务、算法模型管理、非法采砂识别、业务监管等功能。该系统接入高点位河湖视频监控设备回传画面,对禁采区的非法采砂行为自动检测,固定非法采砂证据,辅助水行政执法人员完成非法采砂闭环处置工作。以北方迁安市试点应用情况为例,证明了该系统具有可行性,可提高非法采砂监管水平和效率。 展开更多
关键词 非法采砂 faster rcnn目标检测算法 视频监控 监管业务流程 迁安市
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