通过分析控制步进电机工作产生的通信数据,研究主站对从站的具体配置方式和原理,从而实现个人开发关于EtherCAT的主站控制软件以及多从站控制程序的目的.实验选用TwinCAT2软件和雷赛步进驱动器作为主从站,组建EtherCAT实时以太网通信测...通过分析控制步进电机工作产生的通信数据,研究主站对从站的具体配置方式和原理,从而实现个人开发关于EtherCAT的主站控制软件以及多从站控制程序的目的.实验选用TwinCAT2软件和雷赛步进驱动器作为主从站,组建EtherCAT实时以太网通信测试平台.通过TwinCAT System Manager软件控制EtherCAT从站,使用PLC Control软件搭建HMI控制界面进行运动控制操作,同时使用赫优讯公司的netANALYZER网络分析仪抓取通讯数据报文文件,在Wireshark网络分析软件中对通信报文进行分析解读,筛选出配置从站和控制运功过程的通信报文.结果表明,通过该方法能够有效地解析EtherCAT通信协议的相关内容,了解EtherCAT实时以太网主从站通信的基本步骤和主站控制从站的基本方法.展开更多
重离子医疗装置(HIMM)中需要束流诊断探测器来测量加速器束流参数,其中大部分探测器属于拦截式探测器,拦截式探测器在测量束流参数时需要将探测器探头插入束流管道中心,测试完成后将探测器拉出。另外,部分探测器需要联动控制,针对上述需...重离子医疗装置(HIMM)中需要束流诊断探测器来测量加速器束流参数,其中大部分探测器属于拦截式探测器,拦截式探测器在测量束流参数时需要将探测器探头插入束流管道中心,测试完成后将探测器拉出。另外,部分探测器需要联动控制,针对上述需求,设计了基于EtherCAT协议的拦截式探测器的运动控制系统架构,并且开发了基于OPC UA(OLE for Process Control Unified Architecture)协议的客户端/服务器软件系统,所有拦截式探测器已通过CFDA(China Food and Drug Administration)验证,自2017年起在束运行至今。使用结果表明,该系统具有较高的稳定性以及可移植性,控制精度以及控制模式均可完全满足现场应用要求。展开更多
文摘通过分析控制步进电机工作产生的通信数据,研究主站对从站的具体配置方式和原理,从而实现个人开发关于EtherCAT的主站控制软件以及多从站控制程序的目的.实验选用TwinCAT2软件和雷赛步进驱动器作为主从站,组建EtherCAT实时以太网通信测试平台.通过TwinCAT System Manager软件控制EtherCAT从站,使用PLC Control软件搭建HMI控制界面进行运动控制操作,同时使用赫优讯公司的netANALYZER网络分析仪抓取通讯数据报文文件,在Wireshark网络分析软件中对通信报文进行分析解读,筛选出配置从站和控制运功过程的通信报文.结果表明,通过该方法能够有效地解析EtherCAT通信协议的相关内容,了解EtherCAT实时以太网主从站通信的基本步骤和主站控制从站的基本方法.
文摘重离子医疗装置(HIMM)中需要束流诊断探测器来测量加速器束流参数,其中大部分探测器属于拦截式探测器,拦截式探测器在测量束流参数时需要将探测器探头插入束流管道中心,测试完成后将探测器拉出。另外,部分探测器需要联动控制,针对上述需求,设计了基于EtherCAT协议的拦截式探测器的运动控制系统架构,并且开发了基于OPC UA(OLE for Process Control Unified Architecture)协议的客户端/服务器软件系统,所有拦截式探测器已通过CFDA(China Food and Drug Administration)验证,自2017年起在束运行至今。使用结果表明,该系统具有较高的稳定性以及可移植性,控制精度以及控制模式均可完全满足现场应用要求。
