光电经纬仪单站空间余弦及多站面面交汇的飞机姿态测量 被引量：22

1

作者 赵立荣 柳玉晗 +2 位作者 朱玮 曹永刚 于晓波 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期2786-2793,共8页

为了实现飞机姿态的测量,提出用光电经纬仪单站空间余弦姿态测量方法及多站面面交汇测量方法来获得飞机姿态参数。经纬仪单站加距离信息测量飞机姿态时,采用穷举法获得飞机轴线上的特征点,利用空间的位置关系获得空间姿态参数;经纬仪多... 为了实现飞机姿态的测量,提出用光电经纬仪单站空间余弦姿态测量方法及多站面面交汇测量方法来获得飞机姿态参数。经纬仪单站加距离信息测量飞机姿态时,采用穷举法获得飞机轴线上的特征点,利用空间的位置关系获得空间姿态参数;经纬仪多站交汇方法获得飞机飞行姿态参数时,首先采用Hough变换对二维平面图像拟合获得目标中轴线,然后计算原点到目标的中轴线的垂直距离及原点到目标的中轴线的法线与X轴正向的夹角,获得目标在二维平面的直线方程。目标图像的二维中轴线与摄影系统的光学中心唯一确定了一个空间平面,采用面面交汇的方法,获得空间中轴线,得到飞机轴线的偏航角及俯仰角。实验结果表明,单站测量目标姿态在距离<6000m时,姿态角测量误差<1°;多站测量目标姿态在交汇角为30～150°时,姿态角测量误差<0.6°。精度比对结果表明,本文采用的数学模型正确、算法合理,有效提取了飞机的姿态参数。 展开更多

关键词 光电经纬仪 飞机姿态 HOUGH变换 面面交汇方法

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基于TMS320F2812的直流力矩电机伺服系统 被引量：11

2

作者 孟浩然 王建立 李洪文 《电子测量技术》 2007年第3期63-65,共3页

针对现有光电设备的伺服控制系统存在的集成度差、价格昂贵等问题,提出一种基于TMS320F2812芯片作为核心处理元件的伺服控制器的设计方法,以DSP为基础构建了伺服控制系统的硬件平台,采用数字化控制算法,实现了对选用直流力矩电机作为执... 针对现有光电设备的伺服控制系统存在的集成度差、价格昂贵等问题,提出一种基于TMS320F2812芯片作为核心处理元件的伺服控制器的设计方法,以DSP为基础构建了伺服控制系统的硬件平台,采用数字化控制算法,实现了对选用直流力矩电机作为执行元件的光电经纬仪的伺服控制。经实际运行证明,该设计方案完全能实现光电经纬仪所要求的跟踪性能,满足高精度要求,可以替代基于PC-104工业总线的控制板卡构成的伺服控制系统。 展开更多

关键词 TMS320F2812 直流力矩电机 光电经纬仪 数字化控制

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基于数据配准提高光电经纬仪的测量精度 被引量：11

3

作者 王宗友 付承毓 王芳 《中国光学与应用光学》 2010年第6期586-590,共5页

研究了目标相对于视场中存在相对运动时,光电经纬仪测量精度下降,且下降程度与目标相对运动速度的大小相关的现象。基于电视曝光原理分析了这种现象产生的原因,讨论了提高光电经纬仪事后处理精度的新方法。提出了基于目标脱靶量与编码... 研究了目标相对于视场中存在相对运动时,光电经纬仪测量精度下降,且下降程度与目标相对运动速度的大小相关的现象。基于电视曝光原理分析了这种现象产生的原因,讨论了提高光电经纬仪事后处理精度的新方法。提出了基于目标脱靶量与编码器位置信息的数据配准方法,并对该算法实际操作的可行性进行了分析。实验结果表明,此算法可以使光电经纬仪测量精度改善20%～30%,即CCD像素分辨率从1/2提高到了1/3。 展开更多

关键词 光电经纬仪 数据配准 测量精度

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舰载光电经纬仪视轴稳定双速度环串级控制 被引量：7

4

作者 郑天涯 高慧斌 《计算机仿真》 北大核心 2017年第3期25-28,共4页

为了提高舰载经纬仪视轴稳定控制系统的跟踪精度,针对单速度环的结构缺点,设计了双速度环串级控制方法,内环由编码器作为反馈元件测量视轴自身的转速,外环采用速率陀螺测量视轴在惯性空间下的转速,分别设计两个控制器来抑制内部干扰和... 为了提高舰载经纬仪视轴稳定控制系统的跟踪精度,针对单速度环的结构缺点,设计了双速度环串级控制方法,内环由编码器作为反馈元件测量视轴自身的转速,外环采用速率陀螺测量视轴在惯性空间下的转速,分别设计两个控制器来抑制内部干扰和隔离载体干扰。从伺服刚度和隔离度两方面与单速度环进行了分析和比较,并进行仿真分析和验证。结果表明,双速度环系统对因摩擦等引起的内部扰动具有更好的抑制能力,并且在高海况下具有更高的隔离度。 展开更多

关键词 光电经纬仪 扰动抑制 陀螺 双速度环 隔离度

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利用星体摄影(像)法评定光电经纬仪测角精度的研究 被引量：5

5

作者 史春莲 弥变莉 《测控技术》 CSCD 2004年第2期12-14,共3页

介绍一种光电经纬仪测角精度评定的星体标校方法。该方法具有投资小、评定精度高、可靠等优点 。

关键词 星体标校 光电经纬仪 精度评定

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光电经纬仪中激光测距装置光学系统的设计 被引量：5

6

作者 孙芳方 陈宁 乔彦峰 《半导体光电》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期878-880,共3页

阐述了在光电经纬仪上应用激光测距装置的重要性,即可实现单台经纬仪确定目标位置。分析了激光测距的原理及测距方程,最后针对光电经纬仪的结构特点,对测距装置的光学系统进行了设计。

关键词 光电经纬仪 激光测距 发射光学系统 接收光学系统

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靶场光电经纬仪测量数据的误差分析及数据处理 被引量：5

7

作者 刘敏 雷斌 《国外电子测量技术》 2007年第11期12-14,共3页

光电经纬仪是在现代靶场测量中广泛应用的一种测量仪器,但是光电经纬仪在跟踪飞行目标的过程中,会因各种原因产生测角误差,影响弹道的测量精度。采用卡尔曼滤波的方法可以对光测数据进行有效的处理,提高其测量精度。本文通过对光电经纬... 光电经纬仪是在现代靶场测量中广泛应用的一种测量仪器,但是光电经纬仪在跟踪飞行目标的过程中,会因各种原因产生测角误差,影响弹道的测量精度。采用卡尔曼滤波的方法可以对光测数据进行有效的处理,提高其测量精度。本文通过对光电经纬仪测量数据的误差分析,建立了误差模型,并对测量数据进行了卡尔曼滤波,生成滤波数据弹道曲线。从而得到较为准确完整的弹道测试数据和外推数据,提高弹道数据获取的精度,最大限度地延伸弹道测量设备跟踪距离。 展开更多

关键词 靶场 数据处理 光电经纬仪 误差模型 卡尔曼滤波

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光电经纬仪结构动态特性研究 被引量：4

8

作者 车双良 朱麦花 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期15-17,45,共4页

光电经纬仪的结构动态特性是设计光电经纬仪的重要依据。用临界转速法建立了光电经纬仪的结构动态特性模型,讨论了光电经纬仪转速与轴系横向振动固有频率的关系:光电经纬仪的临界转速在数值上与经纬仪横向自由振动的固有频率相同,且光... 光电经纬仪的结构动态特性是设计光电经纬仪的重要依据。用临界转速法建立了光电经纬仪的结构动态特性模型,讨论了光电经纬仪转速与轴系横向振动固有频率的关系:光电经纬仪的临界转速在数值上与经纬仪横向自由振动的固有频率相同,且光电经纬仪的固有频率只与其轴系挠度的平方根成反比。研究表明,提高光电经纬仪伺服控制系统带宽有4个途径:1) 增大光电经纬仪的固有频率;2) 对结构谐振进行补偿;3) 使用电流反馈;4) 使用加速度和速度反馈等。 展开更多

关键词 光电经纬仪 动态特性 结构特性 转速

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基于DSP和FPGA的经纬仪控制系统设计 被引量：3

9

作者 李金洪 杨小军 《电子技术应用》 北大核心 2010年第7期48-51,共4页

DSP和FPGA组成的伺服控制系统能够满足复杂的控制算法要求。通过对TI公司的DSP控制芯片TMS320F2812和ALTERA公司的FPGA芯片EP1C3T144的功能和特点分析,给出了一种基于DSP和FPGA的光电经纬仪伺服控制电路的设计方案。增加了可靠性和精度。

关键词 光电经纬仪 伺服跟踪系统 DSP FPGA

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多传感器光测系统数据融合技术的应用研究 被引量：3

10

作者 朱江山 秦国峰 刘宁博 《计算机与数字工程》 2016年第12期2392-2395,共4页

论文首次提出了将多传感器数据融合技术应用到光电经纬仪系统中,并结合数据融合结构理论,提出了光电经纬仪跟踪测量系统数据融合结构;深入研究了多传感器数据融合的理论方法,目的是实现对目标状态的预测。预期在目标瞬间丢失、或目标被... 论文首次提出了将多传感器数据融合技术应用到光电经纬仪系统中,并结合数据融合结构理论,提出了光电经纬仪跟踪测量系统数据融合结构;深入研究了多传感器数据融合的理论方法,目的是实现对目标状态的预测。预期在目标瞬间丢失、或目标被遮挡等特定条件下也能正常跟踪,从而提高系统的捕获跟踪能力。 展开更多

关键词 光电经纬仪 多传感器 数据融合 目标跟踪

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光电经纬仪中激光测距发射系统设计 被引量：2

11

作者 孙芳方 陈宁 +1 位作者 乔彦峰 李鹏 《红外技术》 CSCD 北大核心 2008年第3期133-135,共3页

论述了在光电经纬仪上应用激光测距装置的重要性,即可实现单台经纬仪确定目标位置。介绍了激光测距的原理及测距方程,针对光电经纬仪中激光测距系统的结构特点,对测距分系统发射系统进行了设计,实现了各种复杂条件下的激光测距。

关键词 光电经纬仪 激光测距 发散角 发射装置

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光电经纬仪星校航向技术研究 被引量：2

12

作者 唐伯浩 蔡立华 +1 位作者 高策 张涛 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2018年第3期246-251,共6页

为解决远洋测量船在海上缺少精度校准目标的问题,就光电经纬仪采用海上跟踪恒星的方式,从选星、引星和数据解算3个方面对远洋测量船上惯性导航设备提供的航向数据校准的相关技术进行了分析研究,并基于现有条件和技术提出一种结合正弦波... 为解决远洋测量船在海上缺少精度校准目标的问题,就光电经纬仪采用海上跟踪恒星的方式,从选星、引星和数据解算3个方面对远洋测量船上惯性导航设备提供的航向数据校准的相关技术进行了分析研究,并基于现有条件和技术提出一种结合正弦波拟合方式对船摇数据进行滤波和外推的算法。该算法通过对船摇数据进行抛物线差值细分,再经过最小二乘法获得正弦曲线拟合参数。在随"远望"号测量船出海期间对此方法进行了验证,实验结果证明该方法可有效提高船摇隔离度、增强空间目标跟踪能力,且在解算航向误差时具有较高的准确性和一致性。 展开更多

关键词 系统监控应用 光电经纬仪 星体标校 测量船 正弦波拟合

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动态子结构法在光电经纬仪固有特性分析中的应用 被引量：2

13

作者 孙芳方 乔彦峰 李鹏 《现代制造工程》 CSCD 2008年第3期94-97,101,共5页

将动态子结构法应用到光电经纬仪的固有特性分析中,介绍了动态子结构法的原理,依据该原理对光电经纬仪进行子结构划分,建立各子结构的有限元模型,并计算光电经纬仪整机的固有频率。计算结果表明,该方法计算规模小,精度高,具有推广价值... 将动态子结构法应用到光电经纬仪的固有特性分析中,介绍了动态子结构法的原理,依据该原理对光电经纬仪进行子结构划分,建立各子结构的有限元模型,并计算光电经纬仪整机的固有频率。计算结果表明,该方法计算规模小,精度高,具有推广价值和应用前景。 展开更多

关键词 光电经纬仪 动态子结构法 固有特性 有限元

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光电经纬仪机电一体化耦合特性 被引量：2

14

作者 桂立 尹韶云 +10 位作者 蔡文涛 孙秀辉 杜春雷 丁学专 张晶 郝伟 杨晓许 井峰 黄伟 邱鹏 曹蓓 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期182-188,共7页

区别于传统刚体控制模型,将结构动态设计方法与控制理论相结合,构建了光电经纬仪的柔性机电耦合控制模型,分析了该模型的结构基频、阻尼比等机械因素与控制带宽的耦合关系,并提出了光电经纬仪动态量化设计准则.实验表明:光电经纬仪结构... 区别于传统刚体控制模型,将结构动态设计方法与控制理论相结合,构建了光电经纬仪的柔性机电耦合控制模型,分析了该模型的结构基频、阻尼比等机械因素与控制带宽的耦合关系,并提出了光电经纬仪动态量化设计准则.实验表明:光电经纬仪结构谐振频率ω_n应尽可能地远大于系统谐振频率ω_r,至少满足ω_n≥3ω_r.该方法有效可行,可解决高精度大型经纬仪机电谐振问题,为设计快速响应、高跟踪精度的光电经纬仪提供了工程依据. 展开更多

关键词 光电经纬仪 结构基频 阻尼比 增益 伺服带宽 动态设计

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基于残差的光测数据系统误差诊断方法 被引量：2

15

作者 周慧 《电子测量技术》 2018年第3期98-101,共4页

对光学测量数据中是否存在系统误差以及存在何种系统误差进行诊断是测量数据建模与处理首要任务。本文利用靶场光测数据的冗余性，建立了基于残差准则的系统误差诊断模型。首先以最简单的常值误差对弹道分量影响规律的复杂性为例，说明... 对光学测量数据中是否存在系统误差以及存在何种系统误差进行诊断是测量数据建模与处理首要任务。本文利用靶场光测数据的冗余性，建立了基于残差准则的系统误差诊断模型。首先以最简单的常值误差对弹道分量影响规律的复杂性为例，说明识别数据中系统误差的重要性。接着根据光学测角模型，建立了带有系统误差的测量数据残差模型，设计了系统误差检验模型的统计量。从工程实践应用来看，本文方法可以有效地识别数据中的系统误差，对改进传统数据处理方法、提高数据处理能力具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 测量数据 系统误差 数据处理 数学模型 光电经纬仪

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多传感器数据融合在光电经纬仪目标分离段跟踪的应用研究 被引量：1

16

作者 郭同健 高慧斌 张淑梅 《飞行器测控学报》 2010年第5期34-37,共4页

针对光电经纬仪在目标分离段容易跟踪假目标的问题,提出应用多传感器数据融合方法实现目标分离段的假目标识别。在目标分离前,根据实测的目标轨迹数据通过理论弹道修正算法计算出理论弹道的误差修正量;在目标分离时,利用得出的误差修正... 针对光电经纬仪在目标分离段容易跟踪假目标的问题,提出应用多传感器数据融合方法实现目标分离段的假目标识别。在目标分离前,根据实测的目标轨迹数据通过理论弹道修正算法计算出理论弹道的误差修正量;在目标分离时,利用得出的误差修正量修正目标的理论弹道,并采用模糊聚类关联算法判断各传感器目标测量数据与修正后的目标理论弹道的相关性,从而识别出测量数据是否来自假目标。实验结果表明该方法能够有效地区分出真假目标,判别结果作为跟踪系统及目标识别系统决策依据,有效提高了目标分离段跟踪成功概率。 展开更多

关键词 光电经纬仪 目标分离 数据融合 模糊聚类关联

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光电经纬仪图像数据内同步动态检测方法 被引量：2

17

作者 韩先平 《自动化技术与应用》 2016年第2期96-99,共4页

光电经纬仪存储图像与数据时记录不同步现象一直是检测领域的难题,由于静态检测时难以发觉,而传统的动态检测方法组织难度大、处理精度低很难做为真值检验待测装备。本文将经典的测站点归心改正理论应用到靶场经纬仪内同步状态检测中,... 光电经纬仪存储图像与数据时记录不同步现象一直是检测领域的难题,由于静态检测时难以发觉,而传统的动态检测方法组织难度大、处理精度低很难做为真值检验待测装备。本文将经典的测站点归心改正理论应用到靶场经纬仪内同步状态检测中,用已知高精度经纬仪实测角度数据归算到附近待检测经纬仪测角数据做真值,同时分析了经纬仪转动角速度对不同步检测误差的影响,与传统检测方法相比本文方法可将内同步动态检测精度提高2至3倍。 展开更多

关键词 光电经纬仪 归心改正 动态检测 误差

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光电经纬仪跟踪架谐振频率分析 被引量：1

18

作者 孙芳方 何亚飞 +1 位作者 钱锐 李鹏 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2010年第9期102-105,共4页

阐述光电经纬仪跟踪架谐振频率对系统稳定运转的重要影响,指出计算跟踪架谐振频率的重要性。以某一型号的光电经纬仪跟踪架为例,推导计算其谐振频率的公式,得到了计算结果,并与实验测定结果进行比较,证明计算方法的正确性。最后探讨改... 阐述光电经纬仪跟踪架谐振频率对系统稳定运转的重要影响,指出计算跟踪架谐振频率的重要性。以某一型号的光电经纬仪跟踪架为例,推导计算其谐振频率的公式,得到了计算结果,并与实验测定结果进行比较,证明计算方法的正确性。最后探讨改善跟踪架整机谐振频率的方法。 展开更多

关键词 光电经纬仪 谐振频率 伺服系统

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基于FPGA的跟踪伺服器在光电经纬仪中的应用 被引量：1

19

作者 李树昌 周学仕 赵永刚 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2010年第9期2170-2171,2175,共3页

针对现有光电设备的伺服控制系统存在的集成度差、价格昂贵、故障率高等问题,设计一种基于FPGA(EP1C12Q240C8)和DSP(TMS320F2812)芯片作为核心处理元件的伺服控制器,该控制器采用数字化控制算法,模块化设计思想,在FPGA内部完成复杂的时... 针对现有光电设备的伺服控制系统存在的集成度差、价格昂贵、故障率高等问题,设计一种基于FPGA(EP1C12Q240C8)和DSP(TMS320F2812)芯片作为核心处理元件的伺服控制器,该控制器采用数字化控制算法,模块化设计思想,在FPGA内部完成复杂的时序和逻辑设计,实现了对选用直流力矩电机作为执行元件的光电经纬仪的伺服控制;经实际运行证明,该设计方案完全能实现光电经纬仪所要求的跟踪性能,满足高精度要求;在某型号经纬仪改造中应用效果良好,值得在相关研究所中推广。 展开更多

关键词 DSP FPGA 光电经纬仪 伺服控制系统

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基于非接触测量的经纬仪倾斜误差修正

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作者 宋立维 唐杰 曹永刚 《长春理工大学学报（自然科学版）》 2013年第3期26-27,48,共3页

分析了动基座对光电经纬仪测角误差的影响,提出了一套利用非接触测量装置进行实时修正的精度补偿方法。通过该装置测量出动基座下经纬仪方位旋转轴线的倾斜角及倾斜方向,与经纬仪望远系统同时记录测角数据及倾斜数据,从而对测角误差进... 分析了动基座对光电经纬仪测角误差的影响,提出了一套利用非接触测量装置进行实时修正的精度补偿方法。通过该装置测量出动基座下经纬仪方位旋转轴线的倾斜角及倾斜方向,与经纬仪望远系统同时记录测角数据及倾斜数据,从而对测角误差进行修正。该方法精度高、实时性强、能够补偿±1°范围内平台变形而带来的测角误差,测量装置误差在10″内。为实现动基座下高精度光电测量提供了一种有效的途径。 展开更多

关键词 非接触测量 动基座 光电经纬仪 测角误差

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