-
题名基于AMESim的高空作业车调平系统仿真
被引量：6
- 1
-
-
作者
罗天洪
尹信贤
吴韩
高会鲜
-
机构
重庆交通大学机电与汽车工程学院
重庆大江信达车辆股份有限公司
-
出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2012年第1期118-124,共7页
-
基金
重庆市科技攻关资助项目(CSTC2009AC6077)~~
-
文摘
为研究现有工作斗调平系统的动态特性并提高控制精度,提出一种新型的工作斗机电液比例调平系统。根据其工作原理及结构参数,建立了调平系统的数学模型和基于AMESim电液比例闭环控制系统的仿真模型。研究和分析了仿真参数及比例-积分-微分控制器对系统动态特性的影响。仿真结果表明,该系统的稳定性较好,并在改变原有系统的比例增益或减少调平液压缸的泄露系数后,系统的响应及调平精度均得到了一定程度的改善;改用比例-积分-微分控制器后,调平系统的响应及精度得到明显改善。
-
关键词
电液比例控制
高空作业车
调平系统
动态仿真
闭环控制系统
比例-积分-微分控制
-
Keywords
electro-hydraulic proportional control
aerial work platform
leveling system
dynamic simulation
closed-loop control system
proportional integral derivative controller
-
分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名C32摩擦焊机的神经网络PID自适应控制研究
被引量：3
- 2
-
-
作者
潘晓阳
黄崇莉
郭强
薛旭东
-
机构
陕西理工大学机械工程学院
-
出处
《机床与液压》
北大核心
2022年第2期55-60,共6页
-
基金
陕西省科技厅科技研发项目(2020GY-120)。
-
文摘
针对C32连续摩擦焊机闭环控制系统的时变性、非线性控制精度较低以及稳定性较差等问题,研究一种BP神经网络与增量式PID控制器相结合的控制算法来提高系统性能。参考C32连续摩擦焊机实际运行参数,通过AMESim软件建立物理模型;结合Simulink建立神经网络PID自适应控制器进行联合仿真,建立电液力闭环控制系统。结果表明:C32摩擦焊机非线性控制系统在神经网络PID自适应控制下的响应速度、上升时间、控制精度以及稳定性皆优于传统PID控制;BP-PID在非线性控制中快速响应的同时消除了原有控制器的超调量,极大地提高了系统稳定性。
-
关键词
PID自适应控制
BP神经网络
电液力闭环控制系统
AMESim-Simulink联合仿真
-
Keywords
PID adaptive control
BP neural network
electro-hydraulic closed-loop control system
AMESim-Simulink joint simulation
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名电液比例双闭环控制系统在摩擦焊机上的研究
- 3
-
-
作者
张慧
-
机构
陕西电子科技职业学院
-
出处
《世界有色金属》
2019年第9期193-194,共2页
-
文摘
基于比例控制技术上的电液比例控制系统在系统设计和设备改造中应用相当广泛。电液比例控制技术在摩擦焊机中的应用,可以将液压控制功能集成在电液比例控制器内,大大的简化了液压系统的结构,提高液压系统的动作稳定性和可靠性,同时也可以提高工作效率降低能源损耗。对比分析单闭环液压系统和双闭环液压系统建立简化的数学模型,使用仿真软件进行分析比对。
-
关键词
摩擦焊
电液比例控制
双闭环控制系统
-
Keywords
friction welding
electro-hydraulic proportional control
double closed-loop control system
-
分类号
TG43
[金属学及工艺—焊接]
-
-
题名电液比例控制技术在电铅堆垛中的应用
被引量：1
- 4
-
-
作者
胡万强
吴张永
罗璟
袁子荣
宋利国
-
机构
昆明理工大学机电工程学院
-
出处
《机床与液压》
北大核心
2006年第1期100-101,共2页
-
文摘
设计了堆垛装置电液比例位置闭环控制系统,并详细分析了系统的动静态特性,最后,利用基于MATLAB的SIMULINK工具箱对系统进行了模拟仿真,并针对系统的不稳定进行PID控制。
-
关键词
电液比例位置闭环控制系统
动静态特性分析
计算机仿真
PID控制
-
Keywords
electro- hydraulic proportional close -loop control system of position
Analysis of the dynamic and static qualities
Computer simulation
PID controller
-
分类号
TP271.31
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
