电动装载机转向系统电液流量匹配控制策略

1

作者 刘克毅 张安民 +3 位作者 岳洪进 杨明昆 陈革新 陈文婷 《液压与气动》 北大核心 2024年第6期65-71,共7页

针对电动装载机优先型流量放大转向系统单动工况下节流损耗严重的问题,提出了一种电液流量自适应匹配的节能型控制策略。首先,介绍了优先型流量放大转向系统工作原理;其次,建立转向系统能量损失模型;然后,提出转向系统电液流量匹配控制... 针对电动装载机优先型流量放大转向系统单动工况下节流损耗严重的问题,提出了一种电液流量自适应匹配的节能型控制策略。首先,介绍了优先型流量放大转向系统工作原理;其次,建立转向系统能量损失模型;然后,提出转向系统电液流量匹配控制策略,实现液压泵输出流量与转向系统需求流量的匹配,并构建液压泵流量非线性映射补偿模型,提升流量控制精度;最后,利用AMESim软件搭建系统仿真模型,与原系统对比仿真分析。结果表明:改进后系统流量损耗降低62.68%,能量损耗减少65.26%,节能效果显著,为电动装载机的推广应用奠定基础。 展开更多

关键词 电动装载机 转向系统 电液流量匹配 节能

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电动装载机轮边驱动行走系统设计与研究 被引量：6

2

作者 金晓林 石来德 卞永明 《中国工程机械学报》 2010年第1期62-65,71,共5页

设计并将永磁同步电动轮技术引入电动装载机轮边驱动行走系统中.先在台架上进行了永磁同步电动轮的特性试验,后在载重工况下对电动装载机进行了行驶、牵引和转向等试验.载重试验数据表明电动轮行驶效率达到95%以上,车速5 km.h-1左右;最... 设计并将永磁同步电动轮技术引入电动装载机轮边驱动行走系统中.先在台架上进行了永磁同步电动轮的特性试验,后在载重工况下对电动装载机进行了行驶、牵引和转向等试验.载重试验数据表明电动轮行驶效率达到95%以上,车速5 km.h-1左右;最大牵引力26 700 N左右,电动轮效率高达92.5%以上;电动轮能自适应差速,实现整机平稳转向. 展开更多

关键词 轮边驱动 永磁同步电机 电动轮 装载机

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基于STM32的矿用防爆电动装载机整车控制器设计

3

作者 李增彪 许联航 +4 位作者 王保瑞 张乐文 方文杰 王小飞 刘斌 《矿山机械》 2024年第6期23-28,共6页

控制器是矿用防爆电动装载机各项功能正常运行的关键。基于Cortex-M3内核的STM32F105系列芯片,开展了矿用防爆电动装载机整车控制器研究,设计了整车控制器硬件系统、底层实时控制程序和上位机人机交互界面,并研制了矿用防爆整车控制器... 控制器是矿用防爆电动装载机各项功能正常运行的关键。基于Cortex-M3内核的STM32F105系列芯片,开展了矿用防爆电动装载机整车控制器研究,设计了整车控制器硬件系统、底层实时控制程序和上位机人机交互界面,并研制了矿用防爆整车控制器样机。在矿用防爆电动装载机上进行了整车控制器试验,验证了研制的整车控制器的功能和工作性能满足矿用防爆电动装载机自主运行控制需求。 展开更多

关键词 电动装载机 整车控制器 硬件系统 人机交互

原文传递

电动装载机电液复合制动协同控制策略研究

4

作者 叶月影 吴瑕 林添良 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期442-450,共9页

针对电动装载机的电液复合制动系统,为满足多工况制动需求以及保障制动安全性,本文提出了一种基于再生制动自由行程液压制动阀的电动装载机液压制动系统。结合电动装载机的理想前后轮制动力分配曲线以及制动意图识别得到的制动强度,制... 针对电动装载机的电液复合制动系统,为满足多工况制动需求以及保障制动安全性,本文提出了一种基于再生制动自由行程液压制动阀的电动装载机液压制动系统。结合电动装载机的理想前后轮制动力分配曲线以及制动意图识别得到的制动强度,制定了制动强度与整车制动力矩需求的分配曲线;为进一步提高再生制动力与液压制动力分配的协调性,同时兼顾制动能量回收效率,提出了一种基于行走再生制动和液压制动的电液复合制动协同控制策略,降低了整车总制动力矩波动,保证了制动模式切换的平顺性。最后,搭建了基于AMESim-Matlab/Simulink联合仿真模型,并搭建试验样机,验证了电动装载机复合制动协同控制策略的可行性,结果表明,该系统能量回收效率可达71.6%,制动回收率可达44.5%,一个工作循环实现节能7.6%,说明本文提出的控制策略具有良好的制动性能和能量回收效率。 展开更多

关键词 电动装载机 复合制动 液压制动 能量回收 协同控制

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电动装载机无法上高压电故障诊断实例分析

5

作者 温杰 费孝涛 《汽车实用技术》 2023年第4期137-141,共5页

电动装载机采用电力驱动,通过高压动力电池向工作电机、行走电机、空调等高压用电设备供电,具有排放污染低、工作噪音小的优点,已逐步应用于铲装土壤、砂石等散状物料的工程领域。电动装载机无法上电会导致工作电机和行走电机等高压设... 电动装载机采用电力驱动,通过高压动力电池向工作电机、行走电机、空调等高压用电设备供电,具有排放污染低、工作噪音小的优点,已逐步应用于铲装土壤、砂石等散状物料的工程领域。电动装载机无法上电会导致工作电机和行走电机等高压设备无法工作,文章以工程作业中电动装载机不能上电的实例,详细分析了故障检测流程,结合电路开展故障排查。最终找出绝缘故障位置并给出了电动装载机设计上的相关建议。 展开更多

关键词 电动装载机 无法上电 绝缘故障 故障排查

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永磁同步电动轮装载机性能试验研究 被引量：3

6

作者 金晓林 石来德 卞永明 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1367-1370,1374,共5页

对永磁同步电动轮驱动技术在装载机上的性能表现进行了理论与试验分析,表明基于弱磁控制算法的永磁同步电动轮能完全适应装载机的行驶、制动、牵引和转向等各种工况,也能相互高效协同工作.用改造的ZLM15B装载机在水平水泥路面上进行了... 对永磁同步电动轮驱动技术在装载机上的性能表现进行了理论与试验分析,表明基于弱磁控制算法的永磁同步电动轮能完全适应装载机的行驶、制动、牵引和转向等各种工况,也能相互高效协同工作.用改造的ZLM15B装载机在水平水泥路面上进行了上述工况试验.试验数据表明,永磁同步电动轮在行驶和牵引工作时效率可达90%以上,能自适应差速转向,制动过程中电动轮之间转速、转矩的一致性非常好. 展开更多

关键词 弱磁控制 永磁同步电机 电动轮 轮式装载机

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装载机的电动化匹配设计及动力性经济性仿真 被引量：4

7

作者 王嘉仑 连晋毅 +1 位作者 董志强 薛昊渊 《汽车实用技术》 2020年第10期98-101,共4页

针对某型号传统装载机进行电动化改造使其成为纯电动装载机,并在Cruise仿真软件中建立仿真模型,验证纯电动装载机的动力性和经济性。在Cruise中搭建传统装载机模型并与已知实验数据进行比较得到较为精准模型,在此基础上经过电动化匹配... 针对某型号传统装载机进行电动化改造使其成为纯电动装载机,并在Cruise仿真软件中建立仿真模型,验证纯电动装载机的动力性和经济性。在Cruise中搭建传统装载机模型并与已知实验数据进行比较得到较为精准模型,在此基础上经过电动化匹配计算并搭建纯电动装载机模型。依据装载机的作业特点和运行工况特征设计了控制策略,并在Matlab/Simulink中建立控制策略模型与Cruise模型进行联合仿真。仿真结果显示,改造后的纯电动装载机在车速、牵引力、爬坡度等动力性指标方面达到了装载机的要求、而且能耗减小约21.5%。 展开更多

关键词 纯电动 装载机 CRUISE MATLAB/SIMULINK 联合仿真

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迈入21世纪的露天矿大型装载设备 被引量：1

8

作者 赵昱东 《冶金矿山设计与建设》 2000年第4期23-27,共5页

论述了露天矿大型装载设备电铲、液压挖掘机和轮式装载机的发展概况、结构性能及新技术的应用。

关键词 露天开采 装载设备 电铲 液压挖掘机 轮式装载机

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变频电动装载机的设计与实现

9

作者 侯鹏飞 《煤矿机械》 北大核心 2014年第5期175-176,共2页

详细介绍了山西平朔煤矸石电厂将柴油装载机改造为变频电动装载机的设计方案。改造后,驾驶员可以通过脚踏开关有效地控制装载机的行车速度,使其完成各项任务。电动装载机配备的卷缆机构实现了对电缆的同步收放功能。经过测试,变频电动... 详细介绍了山西平朔煤矸石电厂将柴油装载机改造为变频电动装载机的设计方案。改造后,驾驶员可以通过脚踏开关有效地控制装载机的行车速度,使其完成各项任务。电动装载机配备的卷缆机构实现了对电缆的同步收放功能。经过测试,变频电动装载机不仅实现了污染物的零排放,而且节能效果比较明显,满足了当前最新环保指标下节能减排的要求。 展开更多

关键词 电动装载机 变频 改造 卷缆机构 节能减排

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关于银山铅锌矿井下无功补偿方式的探讨

10

作者 李永红 《冶金矿山设计与建设》 2000年第5期24-25,45,共3页

对银山铅锌矿井下负荷性质进行了分析 ,根据各种无功补偿装置的技术特点 ,提出采用低压电容动态补偿方式对该矿井下无功进行补偿和降低电压波动。

关键词 电力装岩机 无功补偿 铅锌矿 电压波动 同步调相机 并联电容器 负荷分析

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国外地下装载机的最新发展 被引量：4

11

作者 高梦熊 《矿山机械》 北大核心 2001年第1期6-11,共6页

根据国外地下装载机的最新信息，简略地介绍它的新变化，新品种、新技术和新发展、为发展我国地下装载机与选用国外新机型提供参考。

关键词 外国 地下装载机 类型 生产能力 水冷柴油机 人机工程 自动化

原文传递

纯电动装载机坡道防溜策略

12

作者 胡珑渝 纪少波 +2 位作者 吕承举 刘振革 张珂 《江苏大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第4期381-386,共6页

根据纯电动装载机传动系统特性,基于装载机运行参数和行走电动机控制器上传至整车控制器的转矩和转速,制定了坡道防溜控制策略.由整车控制器确定纯电动装载机进入防溜模式的条件,并采用比例-积分(proportional-integral,PI)算法计算防... 根据纯电动装载机传动系统特性,基于装载机运行参数和行走电动机控制器上传至整车控制器的转矩和转速,制定了坡道防溜控制策略.由整车控制器确定纯电动装载机进入防溜模式的条件,并采用比例-积分(proportional-integral,PI)算法计算防溜模式时下发至行走电动机控制器的目标转矩,使装载机可在无踏板动作时稳定在坡上.基于Simulink搭建纯电动装载机坡道防溜控制算法模型,使用Simulink自动代码生成技术生成可应用于整车控制器的程序并进行试验验证及参数优化,使用装载机在坡上停车和坡上起步阶段的溜车距离分析坡道防溜效果.结果表明:所制定的坡道防溜策略在各坡度坡道上可有效驻坡;坡度为30%时,装载机在坡上停车的最大溜车距离为8.0 cm,在坡上起步的最大溜车距离为4.0 cm,可满足安全驻坡要求. 展开更多

关键词 纯电动装载机 整车控制器 坡道防溜 SIMULINK 自动代码生成 PI算法

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纯电动装载机整车控制器设计

13

作者 胡珑渝 纪少波 +3 位作者 魏敬宏 张珂 张志鹏 姜颖 《内燃机与动力装置》 2024年第1期87-93,共7页

分析纯电动装载机功能需求,明确整车控制器应具备的硬件功能,并根据各传感器和执行器确定各硬件模块的通道数量,完成整车控制器硬件设计。基于Bootloader实现生成代码下载;基于局域网总线标定协议开发上位机标定软件,通过解析A2L文件对... 分析纯电动装载机功能需求,明确整车控制器应具备的硬件功能,并根据各传感器和执行器确定各硬件模块的通道数量,完成整车控制器硬件设计。基于Bootloader实现生成代码下载;基于局域网总线标定协议开发上位机标定软件,通过解析A2L文件对程序中的参数进行观测和标定。对应用整车控制器的纯电动装载机进行实车V型铲装作业试验验证。结果表明:相同时间内,纯电动装载机的效率较柴油装载机提高8.7%;相同工况下,纯电动装载机作业成本约为柴油装载机的35%。 展开更多

关键词 纯电动装载机 整车控制器 硬件设计 SIMULINK

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电-液双源混驱装载机举升系统特性研究 被引量：1

14

作者 王翔宇 郝云晓 +2 位作者 权龙 葛磊 刘华坤 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期41-51,共11页

装载机广泛应用于工程建设、抢险救灾等关乎国计民生的领域。普遍采用液压系统驱动与传递动力,但系统能量效率较低,且在装卸货物的过程中存在大量势能浪费,增加了整机燃油消耗和碳排放量。针对上述问题,提出电-液双源混合驱动系统,将电... 装载机广泛应用于工程建设、抢险救灾等关乎国计民生的领域。普遍采用液压系统驱动与传递动力,但系统能量效率较低,且在装卸货物的过程中存在大量势能浪费,增加了整机燃油消耗和碳排放量。针对上述问题,提出电-液双源混合驱动系统,将电机械执行器的高能效与液压缸-蓄能器高势能回收效率的优势相融合,采用高能效电机械执行器控制系统运动,液压缸-蓄能器平衡系统外负载力并回收利用系统重力势能。文中根据所提电-液混驱系统工作原理,对系统进行了理论分析,进一步搭建了所提系统试验测试平台,对系统的电液功率配比进行了优选,明确了系统的工作与能耗特性。试验结果表明,与原有阀控系统相比,相同工况下所提系统可降低能耗51.7%,峰值功率59.6%。研究成果对工程机械领域“双碳”战略愿景目标的实现具有积极促进作用。 展开更多

关键词 电-液双源混驱 电动缸 能量回收 装载机举升系统

原文传递

纯电动装载机自动变速箱换挡策略研究 被引量：1

15

作者 魏敬宏 张彤晖 +3 位作者 金薄 纪少波 刘振革 陈忠言 《重庆理工大学学报（自然科学）》 北大核心 2023年第8期318-325,共8页

针对纯电动装载机传动系统,取消了传统柴油动力装载机的液力变矩器,采用电液换挡系统控制两挡离合器工作。基于电机控制器返回的转速、转矩信息及变速箱输出轴转速信息制定换挡策略,由整车控制器切换电机控制模式,控制挡位执行机构电磁... 针对纯电动装载机传动系统,取消了传统柴油动力装载机的液力变矩器,采用电液换挡系统控制两挡离合器工作。基于电机控制器返回的转速、转矩信息及变速箱输出轴转速信息制定换挡策略,由整车控制器切换电机控制模式,控制挡位执行机构电磁阀动作,实现纯电动装载机挡位的平滑切换。基于Simulink搭建纯电动装载机换挡控制算法模型,使用Simulink自动代码生成技术生成可应用于整车控制器的程序并进行试验,结果表明,所提出控制策略能明显缩短换挡时间并提升换挡平顺性,换挡时间可达到0.66 s,由一挡切换至二挡时,车速波动值为1.4 km/h。 展开更多

关键词 纯电动装载机 换挡策略 SIMULINK 自动代码生成

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机电液一体化在液压装载机节能上的应用 被引量：2

16

作者 陈丰峰 柴光远 郑大腾 《煤矿机械》 北大核心 2004年第11期124-126,共3页

介绍了液压装载机节能控制的国内外研究现状 ,液压装载机向高效率、高可靠性、安全节能及自动化、智能化方向发展。论述了负荷传感控制和微机控制在节能上的典型应用 ,分析了节能控制的发展趋势。

关键词 装载机 液压 机电液一体化 负荷传感 节能控制 微机控制 高效率 智能化 安全

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纯电动轮式装载机动力系统的仿真与研究 被引量：4

17

作者 谢毅 《装备制造技术》 2018年第3期23-25,47,共4页

对纯电动装载机动力系统部分进行参数匹配和工况分析,然后在Advisor和simulink软件对动力系统进行模型建立,通过对纯电动装载机的单一电源和复合电源的仿真比较,得出复合电源相对于单一蓄电池系统,能起到削峰填谷的作用,能更好地维护蓄... 对纯电动装载机动力系统部分进行参数匹配和工况分析,然后在Advisor和simulink软件对动力系统进行模型建立,通过对纯电动装载机的单一电源和复合电源的仿真比较,得出复合电源相对于单一蓄电池系统,能起到削峰填谷的作用,能更好地维护蓄电池的寿命。 展开更多

关键词 纯电动装载机 参数匹配 单一电源 复合电源

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基于装载机动臂缸负载口独立控制的仿真分析 被引量：3

18

作者 陈晓波 魏聪梅 丁鼎 《太原科技大学学报》 2017年第2期121-126,共6页

分析单阀芯与双阀芯两种控制方式机理,针对装载机动臂缸举升工况,给出与工况相匹配的控制策略,通过AMESim仿真平台搭建了电液比例负载口独立控制系统并实现流量压力复合控制,仿真结果表明,负载口独立控制系统具有较高的速度控制精度和... 分析单阀芯与双阀芯两种控制方式机理,针对装载机动臂缸举升工况,给出与工况相匹配的控制策略,通过AMESim仿真平台搭建了电液比例负载口独立控制系统并实现流量压力复合控制,仿真结果表明,负载口独立控制系统具有较高的速度控制精度和较大的节能潜力。。 展开更多

关键词 负载口独立控制 电液比例 流量压力复合控制 装载机

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双电动轮装载机制动控制策略研究与仿真 被引量：2

19

作者 卞永明 李生博 +3 位作者 朱利静 蒋佳 兰皓 何勇 《中国工程机械学报》 2011年第2期185-188,共4页

针对如何有效回收再生制动能量,合理分配各轮再生制动力,使制动距离最小且回收最多能量及制动安全的关键问题,以双电动轮装载机车辆为原型,提出了双电动轮驱动车辆的串联制动控制策略.在MATLAB/Simulink环境下建立仿真模型.结果表明,该... 针对如何有效回收再生制动能量,合理分配各轮再生制动力,使制动距离最小且回收最多能量及制动安全的关键问题,以双电动轮装载机车辆为原型,提出了双电动轮驱动车辆的串联制动控制策略.在MATLAB/Simulink环境下建立仿真模型.结果表明,该控制策略能够保证制动安全的前提下有效回收再生制动能量. 展开更多

关键词 双电动轮装载机 再生制动 永磁同步电动机

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东风系列汽车变速箱齿轮试验机

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作者 谢如霖 汪中厚 +5 位作者 薛国宪 张晔 顾国忠 刘裕和 王会鹤 张先国 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1992年第2期45-48,共4页

本文介绍一种新型的齿轮、齿轮箱试验机,它可对几种车型的变速箱齿轮及变速箱,进行多目标的试验研究。

关键词 变速箱齿轮 汽车 车型 东风 齿轮箱 试验研究 试验机 多目标

全文增补中