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一种新的圆光栅偏心参数自标定方法 被引量:19
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作者 冯超鹏 祝连庆 +1 位作者 潘志康 郭阳宽 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期2459-2464,共6页
圆光栅安装偏心误差对圆光栅编码器的角度测量精度有较大影响,对偏心误差进行补偿可以有效提高测量结果的精度。为了对圆光栅的安装偏心参数进行辨识,建立了双读数头的偏心误差模型,推导出了基于双读数头的圆光栅偏心参数的自标定公式... 圆光栅安装偏心误差对圆光栅编码器的角度测量精度有较大影响,对偏心误差进行补偿可以有效提高测量结果的精度。为了对圆光栅的安装偏心参数进行辨识,建立了双读数头的偏心误差模型,推导出了基于双读数头的圆光栅偏心参数的自标定公式。通过实验利用对径安装的两个读数头对圆光栅的偏心参数进行自标定,求解出了相关的偏心参数,并使用正十二面棱体搭建的实验装置,对自标定参数的补偿效果进行了验证。实验结果表明,用双读数头自标定公式标定出的偏心参数对单读数头的测量结果进行偏心误差补偿后,圆光栅的平均误差从补偿前的0.046 4°减小到了0.003 7°。 展开更多
关键词 圆光栅角度编码器 偏心误差 自标定 双读数头
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煤质无人化验系统的关键技术及性能试验 被引量:13
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作者 杨勇 任率 《煤质技术》 2022年第2期54-60,共7页
煤质无人化验系统有助于燃料管控全环节的智能化与自动化,即该系统采用先进的传感与物联网技术、智能检测与智能信息处理技术、工业机器人技术并与传统的人工化验技术结合,从而实现煤炭等样品热值、水分、灰分、挥发分、全硫等指标的全... 煤质无人化验系统有助于燃料管控全环节的智能化与自动化,即该系统采用先进的传感与物联网技术、智能检测与智能信息处理技术、工业机器人技术并与传统的人工化验技术结合,从而实现煤炭等样品热值、水分、灰分、挥发分、全硫等指标的全自动无人测试。介绍煤质无人化验系统的关键技术与功能特点,重点剖析布局的合理分区、自动称量技术、自动点火技术、自动清洗技术等。为验证该系统的检测数据精准有效,通过性能试验对系统的重复性误差、偏载误差、示值误差等进行检定。煤质无人化验系统的推出有助于实现煤质化验设备的集成化、信息化、无人化,杜绝人为干扰以确保煤质数据的准确客观,实现高能耗企业降本增效与节能减排。 展开更多
关键词 煤质无人化验技术系统 性能试验 智能检测 工业机器人 燃料管控 重复性 偏载误差 示值误差
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多轴数控机床转台误差快速检测与分离 被引量:12
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作者 陈光胜 李郝林 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期2499-2505,共7页
转台是多轴数控机床的重要运动部件,其精度对机床的加工精度产生重要影响。针对多轴数控机床转台的6项运动误差和2项轴间关系误差,提出转台误差检测及分离的快捷方法,基于球杆仪,能将8项转台误差中的7项快速检测和分离,1项采用激光干涉... 转台是多轴数控机床的重要运动部件,其精度对机床的加工精度产生重要影响。针对多轴数控机床转台的6项运动误差和2项轴间关系误差,提出转台误差检测及分离的快捷方法,基于球杆仪,能将8项转台误差中的7项快速检测和分离,1项采用激光干涉仪进行测量。首先,建立了球杆仪检测转台运动误差的多项式模型,分别采用平行于X轴、Y轴、Z轴和锥形的特殊安装方式依次分离出转台的3项平移误差和2项旋转误差。其次,提出利用检测球杆仪轨迹偏心的方法分离出转台旋转轴与对应平移轴间的2项轴间关系误差。为验证提出方法的有效性,对大型数控磨齿机的转台误差进行了检测、分离及加工验证实验。利用检测结果对工件加工误差进行了预测,预测值与工件加工实际误差的一致性证明了提出的转台误差检测方法有效。该方法具有操作简单、耗时少、适合于加工现场等优点。 展开更多
关键词 球杆仪 转台 几何误差 误差检测 偏心误差
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地应力测量中钻孔偏心分析 被引量:7
4
作者 程惠红 张怀 +1 位作者 朱伯靖 石耀霖 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2011年第6期164-169,共6页
将有限元数值法与解析解相结合,对载荷下探头钻孔偏心问题进行研究。研究结果表明,偏移量δ≤1/5时,径向位移误差均值<15%,周向位移误差均值<10%;偏移量δ≥2/5时,径向位移误差均值>30%,周向位移>25%;而当δ>1/2时,误差... 将有限元数值法与解析解相结合,对载荷下探头钻孔偏心问题进行研究。研究结果表明,偏移量δ≤1/5时,径向位移误差均值<15%,周向位移误差均值<10%;偏移量δ≥2/5时,径向位移误差均值>30%,周向位移>25%;而当δ>1/2时,误差值更大,具体的数值在实际工程中需进一步验证。 展开更多
关键词 地应力 钻孔偏心 径向位移 周向位移 误差分析
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偏心误差对滤波减速器传动误差的影响研究 被引量:6
5
作者 袁古兴 王家序 +1 位作者 肖科 李俊阳 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2013年第2期252-256,共5页
介绍了少齿差滤波减速器的结构及传动原理;基于几何尺寸关系的微分模型,推导了滤波减速器受其偏心轴、双联齿轮、固定齿轮等构件回转中心偏心误差影响的传动比计算式,运用微分方程的数值解法得出了传动误差的变化曲线;对滤波减速器的传... 介绍了少齿差滤波减速器的结构及传动原理;基于几何尺寸关系的微分模型,推导了滤波减速器受其偏心轴、双联齿轮、固定齿轮等构件回转中心偏心误差影响的传动比计算式,运用微分方程的数值解法得出了传动误差的变化曲线;对滤波减速器的传动误差进行了测试,实验验证了偏心传动计算方法的正确性。 展开更多
关键词 滤波减速器 传动误差 偏心渐开线齿轮传动 偏心误差
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传感头误差对便携式光纤电流互感器的影响 被引量:5
6
作者 王夏霄 张宇宁 +2 位作者 于佳 李传生 张猛 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2017年第1期59-64,共6页
为了解决电解领域大电流测量难度大的问题,在传统光纤电流互感器(FOCT)的基础上提出一种新型的便携式光纤电流互感器(P-FOCT)。由于在P-FOCT的设计和安装过程中,柔性传感头光路不闭合和导体偏心会引起法拉第相移误差,进而影响电流计精度... 为了解决电解领域大电流测量难度大的问题,在传统光纤电流互感器(FOCT)的基础上提出一种新型的便携式光纤电流互感器(P-FOCT)。由于在P-FOCT的设计和安装过程中,柔性传感头光路不闭合和导体偏心会引起法拉第相移误差,进而影响电流计精度,因此对传感头闭合误差和导体偏心位置对P-FOCT的影响进行了理论分析和实验测试。结果显示,法拉第相移相对误差随传感头不闭合角度线性增加,随导体到非闭合长度中心的距离增大而减小。另外,增加传感头匝数能减小P-FOCT的法拉第相移误差,提高其测量精度。 展开更多
关键词 光纤光学 光纤传感 法拉第相移误差 不闭合误差 偏心误差
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大齿轮齿距误差测量几个问题的探讨 被引量:4
7
作者 李文龙 赵文珍 +3 位作者 商向东 金嘉琦 于光平 经以广 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 1998年第2期9-11,57,共4页
从测量精度角度分析了大齿轮齿距误差的测量方法及所采用的测量基准的优缺点。
关键词 偏心误差 齿距误差 测量基准 齿轮
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考虑啮合误差的复式行星传动系统均载特性研究
8
作者 苏永政 周建星 +3 位作者 曹莉 费翔 李元正 王铭铭 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第6期70-75,共6页
为研究复式行星传动系统的均载特性及影响均载特性的因素,通过势能法建立齿轮刚度求解模型,求解了传动系统的时变啮合刚度;计入阻尼、时变啮合刚度、啮合误差等因素影响,采用集中质量法建立了系统的平移-扭转耦合动力学模型,利用Newmark... 为研究复式行星传动系统的均载特性及影响均载特性的因素,通过势能法建立齿轮刚度求解模型,求解了传动系统的时变啮合刚度;计入阻尼、时变啮合刚度、啮合误差等因素影响,采用集中质量法建立了系统的平移-扭转耦合动力学模型,利用Newmark-β积分法求解了系统的动态响应,以均载系数量化均载性能,分析了转速、负载及单构件和多构件偏心误差对系统均载性能的影响。分析结果表明,提高转速会降低系统的均载性能,增加负载会提高系统的均载性能;偏心误差的增大会使系统的均载性能降低,当偏心误差同时作用在内啮合的构件上时会使均载系数下降3.1%;当同类行星轮的偏心误差以旋转中心作用时,会有效降低偏心误差对系统均载性能的影响。 展开更多
关键词 复式行星齿轮传动系统 集中质量法 偏心误差 均载特性
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单边磁拉力对电机转轴挠度影响的计算 被引量:4
9
作者 夏亮 《防爆电机》 2009年第2期49-50,共2页
电机定子中心与转子轴心不重合时,定、转子之间的气隙将会出现偏心现象。在一般情况下,气隙偏心误差不超过气隙平均值的上下10%是允许的,但过大的偏心值会产生很大的单边磁拉力,导致电机转轴挠度的增加,进而影响电机的临界转速,但许多... 电机定子中心与转子轴心不重合时,定、转子之间的气隙将会出现偏心现象。在一般情况下,气隙偏心误差不超过气隙平均值的上下10%是允许的,但过大的偏心值会产生很大的单边磁拉力,导致电机转轴挠度的增加,进而影响电机的临界转速,但许多电机设计人员在计算电机转轴的挠度时,往往忽略单边磁拉力对于挠度的影响,为此,介绍了单边磁拉力产生的原因及对电机转轴挠度影响的计算过程。 展开更多
关键词 单边磁拉力 电机转轴 挠度 偏心误差 气隙平均值
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偏心阵列式瞬变电磁探伤三维成像方法研究 被引量:5
10
作者 党博 李丹 +2 位作者 赵建平 王咪咪 许林康 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2020年第8期86-91,共6页
针对传统的二维套管损伤视觉解读效果较差、信息量不足等问题,研究了基于偏心阵列式瞬变电磁法套管损伤检测系统的三维成像方法。通过对系统的组合式偏心探头进行分析,结合偏心误差校正算法对多个探头数据进行补偿,协同分相位整合算法... 针对传统的二维套管损伤视觉解读效果较差、信息量不足等问题,研究了基于偏心阵列式瞬变电磁法套管损伤检测系统的三维成像方法。通过对系统的组合式偏心探头进行分析,结合偏心误差校正算法对多个探头数据进行补偿,协同分相位整合算法、圆柱体表面空间插值算法更加突出反映管柱在扇形区域的损伤情况,保证足够的数据量实现完整的空间映射,使得瞬变电磁法三维立体成像效果最佳。对现场试验数据分析,验证了该方法对进一步分析管柱损伤提供了高效的瞬变电磁法分析反演方法,提高了解释结果的准确度。 展开更多
关键词 套管损伤检测 瞬变电磁法 偏心阵列 误差校正 三维成像
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水泵转子径向圆跳动检测数据修正 被引量:3
11
作者 许会 王宇峰 +1 位作者 赵云鹏 车新生 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2019年第1期57-61,共5页
针对应用千分表和电涡流传感器进行水泵转子径向圆跳动检测时,检测结果出现正弦变化规律的现象,分析了安装偏心误差对检测结果的影响原理,建立了相应的数学模型.运用最小二乘拟合法计算出变化曲线的幅值及初相位,从而消除偏心误差实现... 针对应用千分表和电涡流传感器进行水泵转子径向圆跳动检测时,检测结果出现正弦变化规律的现象,分析了安装偏心误差对检测结果的影响原理,建立了相应的数学模型.运用最小二乘拟合法计算出变化曲线的幅值及初相位,从而消除偏心误差实现误差分离.结果表明,当将所提方法应用在水泵转子径向圆跳动检测的工程实践中时,可以有效消除安装偏心引起的误差,从而提高检测精确度.拟合平方和误差约为0. 000 9,所提方法可以广泛应用于轴类工件的检测实践. 展开更多
关键词 水泵转子 径向圆跳动 千分表 电涡流传感器 偏心误差 偏心数学模型 误差分离 最小二乘拟合
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啮合误差及相位角对复合轮系均载特性的影响分析 被引量:3
12
作者 周璐 巫世晶 +2 位作者 李景 王晓笋 朱伟林 《机械传动》 CSCD 北大核心 2016年第3期1-6,共6页
以复合行星轮系为研究对象,建立了含时变啮合刚度、齿侧间隙和传递误差的复合行星传动系统平移-扭转耦合非线性动力学模型,并分析了安装误差和偏心误差及其相位角对系统均载特性的影响。结果表明,中心构件的安装误差和偏心误差对各行星... 以复合行星轮系为研究对象,建立了含时变啮合刚度、齿侧间隙和传递误差的复合行星传动系统平移-扭转耦合非线性动力学模型,并分析了安装误差和偏心误差及其相位角对系统均载特性的影响。结果表明,中心构件的安装误差和偏心误差对各行星轮产生均等的周期性影响;行星轮的安装误差会导致行星轮出现持续偏载,但是其偏心误差会使均载系数出现周期性变化;当行星轮的安装误差相位角朝同等方向以及分布在相啮合的行星轮对上时,均载系数较小;偏心误差分布在齿数相差较大的齿轮上时,系统均载性能较好;行星轮误差对称分布能有效降低误差对均载系数的影响。 展开更多
关键词 复合行星轮系 均载特性 安装误差 偏心误差 误差相位角
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三芯电力电缆各芯线电流测量偏心误差的计算和补偿方法 被引量:4
13
作者 袁燕岭 李凯特 +3 位作者 董杰 高俊福 李世松 赵伟 《中国测试》 CAS 北大核心 2019年第1期19-26,共8页
用磁传感器测量三芯电力电缆各芯线的电流时,磁传感器阵列的中心可能偏离电缆中心,致使测量结果中含有由此产生的误差即偏心误差,为此提出一种对偏心误差的计算和补偿方法。在原有测量方法基础上,将磁传感器阵列沿电缆轴向安装表面旋转1... 用磁传感器测量三芯电力电缆各芯线的电流时,磁传感器阵列的中心可能偏离电缆中心,致使测量结果中含有由此产生的误差即偏心误差,为此提出一种对偏心误差的计算和补偿方法。在原有测量方法基础上,将磁传感器阵列沿电缆轴向安装表面旋转180°,测量新位置上的磁感应强度。通过求解非线性方程组,可以确定偏心误差的大小;并据此对测量结果进行补偿,可得到计及偏心误差情况下三芯电力电缆各芯线电流值的实际大小。电磁场有限元仿真试验结果表明,所建立的解析模型具有很好的准确性,验证所提出计算和补偿方法的有效性。 展开更多
关键词 电力电缆 电流测量 偏心误差 旋转法 电磁场有限元仿真
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齿轮加工的偏心误差补偿 被引量:1
14
作者 李君 黄绍服 《煤矿机电》 北大核心 2004年第3期40-42,共3页
在滚齿加工中由于安装偏心产生运动偏心,造成齿轮加工精度降低。通过研究,引入几何偏心来补偿运动偏心是可行的。
关键词 齿轮 机械传动 运动偏心 加工精度 补偿
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基于遗传算法迭代学习的偏心轴廓形误差补偿研究 被引量:4
15
作者 裴召俭 韩秋实 +1 位作者 彭宝营 李启光 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2020年第1期107-110,115,共5页
为了提高偏心轴类零件轮廓加工精度,引入遗传算法和迭代学习PID控制算法,利用遗传算法对偏心轴磨床不同转速下的X-C轴PID参数进行整定,再通过迭代学习PID控制方法对X-C轴进行迭代学习控制,减小偏心轴磨床X-C轴的跟踪误差,通过MATLAB的Si... 为了提高偏心轴类零件轮廓加工精度,引入遗传算法和迭代学习PID控制算法,利用遗传算法对偏心轴磨床不同转速下的X-C轴PID参数进行整定,再通过迭代学习PID控制方法对X-C轴进行迭代学习控制,减小偏心轴磨床X-C轴的跟踪误差,通过MATLAB的Simulink仿真工具建立偏心轴磨削迭代学习PID控制仿真程序,进行仿真实验。实验表明基于遗传算法的PID迭代学习控制比普通PID控制更能够有效控制X-C轴跟踪误差,提高偏心轴轮廓加工精度。 展开更多
关键词 偏心轴 廓形误差 迭代学习 PID控制
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全站仪偏心测量的施测方法及其误差来源 被引量:4
16
作者 周洪华 《辽宁科技学院学报》 2015年第3期30-31,41,共3页
中海达ZTS-121系列全站仪具有偏心测量的功能,为使专业技术人员能够正确使用这一特殊功能,文章较详细的阐述了全站仪偏心测量的具体施测方法,并指出了各种偏心测量的误差来源及其适用情况。
关键词 全站仪 偏心测量 误差
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误差对3K型行星齿轮系静力学不均载特性研究 被引量:2
17
作者 马咪娜 武倩 +1 位作者 冉钧 邓兴民 《机械研究与应用》 2019年第2期38-41,45,共5页
建立了3 K型双联齿行星齿轮传动系统静力学模型,运用当量啮合误差原理,计算了载荷不均匀系数,获得不同齿轮偏心误差、安装误差与载荷不均匀系数间的关系曲线,进而分析了不同误差对传动系统均载特性的影响。结果表明:3 K型双联齿行星齿... 建立了3 K型双联齿行星齿轮传动系统静力学模型,运用当量啮合误差原理,计算了载荷不均匀系数,获得不同齿轮偏心误差、安装误差与载荷不均匀系数间的关系曲线,进而分析了不同误差对传动系统均载特性的影响。结果表明:3 K型双联齿行星齿轮传动系统中,不同齿轮的偏心误差、安装误差单独作用时对传动系统不均载特性的影响呈不同周期性变化;齿轮的偏心误差、安装误差越大对传动系统不均载性影响越大;单个行星轮齿厚误差单独作用对传动系统的影响最大。 展开更多
关键词 双联齿 当量啮合误差 不均载系数 偏心误差 安装误差 齿厚误差
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双读数头圆光栅偏心参数标定修正算法 被引量:3
18
作者 王园 《工具技术》 2018年第11期142-146,共5页
圆光栅安装偏心误差是影响圆光栅角度测量精度的关键因素,偏心误差补偿是提高角度测量精度的重要方法。为准确辨识和补偿圆光栅安装偏心误差参数,在建立的圆光栅偏心误差模型基础上提出了一种双读数头平均误差补偿方法,对读数误差进行修... 圆光栅安装偏心误差是影响圆光栅角度测量精度的关键因素,偏心误差补偿是提高角度测量精度的重要方法。为准确辨识和补偿圆光栅安装偏心误差参数,在建立的圆光栅偏心误差模型基础上提出了一种双读数头平均误差补偿方法,对读数误差进行修正,并对测量与修正模型进行仿真实验。使用正23面棱体与光电自准直仪搭建实验装置,对所提方法的测量补偿效果进行验证。实验结果表明:采用所提出的补偿修正方法能够有效补偿圆光栅读数头读数偏差,圆光栅的测角精度达到1″以内。 展开更多
关键词 圆光栅 偏心误差 双读数头 误差修正
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安装误差对行星齿轮传动系统传动误差的影响 被引量:2
19
作者 刘欢 鲍和云 +2 位作者 陆凤霞 沈稼耕 张霖霖 《机械制造与自动化》 2015年第2期42-45,共4页
建立了2K-H人字齿行星齿轮传动系统平移-扭转耦合非线性动力学模型,模型中考虑各构件的支撑刚度,事变啮合刚度和安装误差激励等影响因素。利用当量啮合误差定义,推导了各构件的安装误差在啮合线变长方向的当量啮合误差;分析计算了各构... 建立了2K-H人字齿行星齿轮传动系统平移-扭转耦合非线性动力学模型,模型中考虑各构件的支撑刚度,事变啮合刚度和安装误差激励等影响因素。利用当量啮合误差定义,推导了各构件的安装误差在啮合线变长方向的当量啮合误差;分析计算了各构件间的相对位移,根据牛顿第二定律推导系统运动微分方程,采用傅里叶级数法求解系统动力学方程,获得系统的传动误差,分析了安装误差对系统传动误差的影响。 展开更多
关键词 行星齿轮 安装误差 偏心误差 传动误差 人字齿
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齿轮偏心误差对空回的影响 被引量:2
20
作者 张义正 《长春光学精密机械学院学报》 1989年第2期70-73,共4页
本文分析了齿轮偏心误差所引起的传动空回误差,并推导出其计算公式。
关键词 齿轮 偏心 误差 空回 传动
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