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电流变技术在机床颤振控制中应用的研究 被引量:11
1
作者 王茂华 于骏一 张永亮 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第11期94-97,共4页
研究开发了一种控制机床颤振的电流变减振器。理论分析和试验结果表明,电流变减振器的刚度及阻尼随外加电场强度的增加而增大,主振系统的振幅随电场强度的增加而减小。只要场强选取适当,采用电流变减振装置可以使铣床心轴的振幅降低... 研究开发了一种控制机床颤振的电流变减振器。理论分析和试验结果表明,电流变减振器的刚度及阻尼随外加电场强度的增加而增大,主振系统的振幅随电场强度的增加而减小。只要场强选取适当,采用电流变减振装置可以使铣床心轴的振幅降低50%~80%。试验在卧式升降台铣床上进行。 展开更多
关键词 电流变减振器 机床 颤振 电流变技术
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电流变智能半主动悬架模糊PID控制 被引量:10
2
作者 孙涛 陈大跃 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期605-608,共4页
对带有电流变液智能阻尼器的半主动汽车悬架系统设计了一种模糊PID控制器。将半主动悬架簧载质量的位移及其导数作为模糊控制器的输入 ,PID控制器的 3个增益参数作为其输出 ,利用电流变液智能阻尼器的阻尼力可随电压变化的特性来使车身... 对带有电流变液智能阻尼器的半主动汽车悬架系统设计了一种模糊PID控制器。将半主动悬架簧载质量的位移及其导数作为模糊控制器的输入 ,PID控制器的 3个增益参数作为其输出 ,利用电流变液智能阻尼器的阻尼力可随电压变化的特性来使车身的振动降为最小。仿真实验给出了最优被动悬架。 展开更多
关键词 半主动悬架 被动悬架 汽车悬架系统 路面 车身 载质量 阻尼力 模糊PID控制器 智能阻尼器 模糊控制器
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电流变技术在机械工程中的应用展望 被引量:6
3
作者 杨俊刚 赵晓鹏 《机械》 2001年第5期1-2,50,共3页
电流变技术是机电控制领域的一门新兴学科 ,尤其是它在机电转换过程中表现出的智能化控制特征 ,更具有巨大的潜在应用前景。本文简略回顾了电流变技术及其发展 ,以几个实际的例子介绍了目前设计的各类电流变元器件 ,展望了电流变技术在... 电流变技术是机电控制领域的一门新兴学科 ,尤其是它在机电转换过程中表现出的智能化控制特征 ,更具有巨大的潜在应用前景。本文简略回顾了电流变技术及其发展 ,以几个实际的例子介绍了目前设计的各类电流变元器件 ,展望了电流变技术在机械工程领域的应用前景。 展开更多
关键词 电流变液 电流变技术 离合器 减振器 阻尼器 机械工程
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采用电流变阻尼器汽车悬架的半主动控制研究 被引量:10
4
作者 徐顺香 瞿伟廉 袁润章 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期593-595,622,共4页
采用电流变阻尼器作为汽车悬架系统的减振器 ,应用最优控制策略 ,设计了汽车悬架的半主动控制系统。大量仿真实验表明 。
关键词 汽车悬架系统 半主动控制 平顺性 乘坐舒适性 汽车驾驶 减振器 改善 电流变阻尼器
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电流变阻尼器的动态特性实验研究 被引量:7
5
作者 李斌 杨智春 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第1期81-84,共4页
设计制造了一种多层滑动极板式电流变阻尼器 ,使用自制的电流变液 ,采用正弦激励 ,进行了这种电流变阻尼器的阻尼特性试验。研究了电流变阻尼器的载荷 位移迟滞特性和载荷 速率迟滞特性 ,同时研究分析了这种电流变阻尼器的周期能耗特性... 设计制造了一种多层滑动极板式电流变阻尼器 ,使用自制的电流变液 ,采用正弦激励 ,进行了这种电流变阻尼器的阻尼特性试验。研究了电流变阻尼器的载荷 位移迟滞特性和载荷 速率迟滞特性 ,同时研究分析了这种电流变阻尼器的周期能耗特性及等效粘性阻尼特性。结果表明 ,阻尼器的周期能耗量随外加电场强度的增加而增加 ,外加电场强度越大 ,阻尼器的等效阻尼系数越大。阻尼器的阻尼特性体现为库仑阻尼和粘性阻尼的组合 ,其中随外加电场强度可控的主要是库仑阻尼力 ,而且库仑阻尼力不仅与外加电场强度有关 ,也与阻尼器的运动速度有关。该阻尼器系统是一个强非线性系统 ,极板间电流变液在低剪切应变率时表现为Bingham塑性流体 ,在高剪切应变率时流变性态比较复杂 。 展开更多
关键词 电流变液 电流变阻尼器 动态特性 等效阻尼 迟滞特性
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基于电流变减振器的汽车半主动悬架的开关控制 被引量:6
6
作者 张永发 沈楚敬 赵霞 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期863-866,共4页
对安装有电流变阻尼器的半主动悬架进行数学建模,并在1/4车辆动力学模型上建立运动学方程和状态方程.采用电流变阻尼器作为动作器,用开关控制对车辆模型进行模拟.仿真结果表明:开关控制算法对悬架的动挠度、轮胎的动变形的控制是有效的... 对安装有电流变阻尼器的半主动悬架进行数学建模,并在1/4车辆动力学模型上建立运动学方程和状态方程.采用电流变阻尼器作为动作器,用开关控制对车辆模型进行模拟.仿真结果表明:开关控制算法对悬架的动挠度、轮胎的动变形的控制是有效的,在一定程度上减低了车身垂直加速度,能有效提高车辆运行的平顺性和安全性.开关算法所提供的是非连续控制信号,算法简单,效果好,有很好的应用前景. 展开更多
关键词 电流变阻尼器 半主动悬架 开关控制
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三种电流变阻尼器阻尼特性的对比分析 被引量:4
7
作者 陈吉安 张博明 +1 位作者 王殿富 杜善义 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2000年第4期58-65,共8页
首先简要地介绍了电流变体材料以及电流变阻尼器的基本概念,进而阐明了剪切模式电流变阻尼器、流动模式电流变阻尼器和复合模式电流变阻尼器的工作原理。最后,应用非牛顿流体力学理论给出了它们的阻尼力模型,并对其各自的阻尼特性进... 首先简要地介绍了电流变体材料以及电流变阻尼器的基本概念,进而阐明了剪切模式电流变阻尼器、流动模式电流变阻尼器和复合模式电流变阻尼器的工作原理。最后,应用非牛顿流体力学理论给出了它们的阻尼力模型,并对其各自的阻尼特性进行了一些理论分析和探讨。 展开更多
关键词 电流变阻尼器 等效阻尼系数 电场场强 振动主动控制
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电流变阻尼器的抗冲击性能研究 被引量:6
8
作者 靳争团 高跃飞 +1 位作者 任建亭 姜节胜 《Chinese Journal of Chemical Physics》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2001年第5期620-624,共5页
从理论和试验两个方面研究了所设计的电流变阻尼器在大冲击下的抗冲击性能 ,分析了电流变液性能与阻尼器结构参数对抗冲击性能的影响。认为采用高性能的电流变液体及改变结构参数 ,都可以使电流变阻尼器的高速缓冲性能提高。电流变液流... 从理论和试验两个方面研究了所设计的电流变阻尼器在大冲击下的抗冲击性能 ,分析了电流变液性能与阻尼器结构参数对抗冲击性能的影响。认为采用高性能的电流变液体及改变结构参数 ,都可以使电流变阻尼器的高速缓冲性能提高。电流变液流速对电流变液的屈服应力影响显著 ,其值随流速的增加按指数规律减小。从定性、定量两个方面分析了电流变阻尼器作为阻尼器效果不明显的原因为 :由电流变效应引起的阻尼力在整个液压阻力中所占比例太小 。 展开更多
关键词 电流变液 阻尼器 抗冲击性能 结构 缓冲性能 振动控制 原理
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电流变阻尼器用于振动控制的理论及实验研究 被引量:6
9
作者 姚国治 孟光 方同 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第1期52-56,共5页
简要介绍了电流变液及其力学特性,从理论和实验两方面研究了一种电流变阻尼器在振动控制中的应用。理论分析和实验研究得到了相似的结论:这种电流变阻尼器在低频具有显著的控制振动的效果,随着外加电场强度的增大控振效果更加明显,... 简要介绍了电流变液及其力学特性,从理论和实验两方面研究了一种电流变阻尼器在振动控制中的应用。理论分析和实验研究得到了相似的结论:这种电流变阻尼器在低频具有显著的控制振动的效果,随着外加电场强度的增大控振效果更加明显,这种电流变阻尼器具有控制方便,瞬时可控,能耗小,结构简单的特点。 展开更多
关键词 电流变液 电流变阻尼器 振动控制
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电流变智能半主动悬架的输出反馈变结构控制 被引量:4
10
作者 赵成 陈大跃 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期5-10,共6页
对带有电流变智能阻尼器的汽车半主动悬架系统设计了一种输出反馈变结构控制器。根据滑模运动方程稳定的Hurwitz判据选择滑模面矩阵,实现控制与外界扰动完全解耦。仿真分析了多种激励信号下隔振质量的响应及半主动悬架系统在系统参数摄... 对带有电流变智能阻尼器的汽车半主动悬架系统设计了一种输出反馈变结构控制器。根据滑模运动方程稳定的Hurwitz判据选择滑模面矩阵,实现控制与外界扰动完全解耦。仿真分析了多种激励信号下隔振质量的响应及半主动悬架系统在系统参数摄动下的鲁棒特性。仿真结果表明,变结构控制下半主动悬架系统的隔振效果要远好于最优被动系统,而且对外界扰动有一定的适应性,对系统参数摄动也具有很强的鲁棒性。 展开更多
关键词 汽车 半主动悬架 电流变阻尼器 输出反馈变结构控制
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摩擦板式电流变阻尼器在抑制转子突加不平衡响应中的应用 被引量:3
11
作者 姚国治 孟光 +2 位作者 方同 邱阳 范彦斌 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 1999年第1期47-52,共6页
设计了用于转子振动控制用的摩擦板式电流变阻尼器,建立了电流变阻尼器-转子系统的分析模型,根据文献[7]中建立的突加不平衡模型,理论分析了电流变阻尼器抑制转子系统突加不平衡响应,计算分析结果发现:随着外加电压的升高,电... 设计了用于转子振动控制用的摩擦板式电流变阻尼器,建立了电流变阻尼器-转子系统的分析模型,根据文献[7]中建立的突加不平衡模型,理论分析了电流变阻尼器抑制转子系统突加不平衡响应,计算分析结果发现:随着外加电压的升高,电流变阻尼器能有效地抑制突加不平衡响应,缩短瞬态过程,减小瞬态峰值。最后从实验验证了理论分析结果。 展开更多
关键词 电流变阻尼器 转子系统 突加不平衡响应 振动抑制
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基于信号主频分析的隔振系统前馈模糊控制 被引量:2
12
作者 孙涛 黄震宇 +1 位作者 陈大跃 汤磊 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期275-280,共6页
针对电流变液智能阻尼器的力学特性,从激励信号频域的角度提出了一种新的前馈模糊控制方法来控制半主动隔振系统。它以信号的主频特性作为模糊控制器的输入,主频对半主动隔振系统的影响系数作为模糊控制器的输出,根据使被隔振体响应最... 针对电流变液智能阻尼器的力学特性,从激励信号频域的角度提出了一种新的前馈模糊控制方法来控制半主动隔振系统。它以信号的主频特性作为模糊控制器的输入,主频对半主动隔振系统的影响系数作为模糊控制器的输出,根据使被隔振体响应最小的原则求出最优阻尼比并转换成应施加的电压来控制电流变液智能阻尼器,达到最佳的减振效果。实验证明用这种方法控制的半主动隔振系统比最优被动隔振系统有更好的减振性能。 展开更多
关键词 电流变液智能阻尼器 力学特性 前馈模糊控制 半主动隔振系统 频率识别
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多层滑动极板式电流变阻尼器的动力学建模 被引量:2
13
作者 杨智春 李斌 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2002年第S1期25-28,共4页
研制了一种多层滑动极板电流变阻尼器 ,并进行了阻尼器的动态特性实验。基于 Bingham塑性理论 ,提出了一种考虑电流变阻尼器的粘性阻尼和库仑阻尼效应的力学模型 ,该模型具有结构简单 ,模型参数少的特点。利用阻尼器动态实验数据 ,用参... 研制了一种多层滑动极板电流变阻尼器 ,并进行了阻尼器的动态特性实验。基于 Bingham塑性理论 ,提出了一种考虑电流变阻尼器的粘性阻尼和库仑阻尼效应的力学模型 ,该模型具有结构简单 ,模型参数少的特点。利用阻尼器动态实验数据 ,用参数优化方法对阻尼器力学模型进行了参数识别 。 展开更多
关键词 电流变液 电流变阻尼器 动态特性 参数识别
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Electrorheological Damper and Its Application for Semi-Active Suspension System 被引量:1
14
作者 赵霞 张永发 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2007年第1期9-12,共4页
A semi-active control of vehicle suspension system with eleetrorheolngieal (ER) damper is presented. ER fluid characteristics are introduced based on the Bingham plasticity model first. Then ER damper working force ... A semi-active control of vehicle suspension system with eleetrorheolngieal (ER) damper is presented. ER fluid characteristics are introduced based on the Bingham plasticity model first. Then ER damper working force is given. Finally a quarter car model with ER damper is constructed. The skyhook control strategy is adopted to simulate the amplitude-frequency characteristics and the vibration of suspension system under random road excitation on the basis of ER damper characteristics. The response curves of the vertical acceleration, the suspension dynamic working space and the tyre dynamic loading are obtained. Simulation results show that the acceleration is reduced effectively and then the ride comfort is improved by the skyhook control law. 展开更多
关键词 dectrorheological(er fluid er damper suspension system semi-active control skyhook control
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Signal frequency based self-tuning fuzzy controller for semi-active suspension system 被引量:4
15
作者 孙涛 黄震宇 +1 位作者 陈大跃 汤磊 《Journal of Zhejiang University Science》 EI CSCD 2003年第4期426-432,共7页
A new kind of fuzzy control scheme, based on the identification of the signal' s main frequency and the behavior of the ER damper, is proposed to control the semi-active suspension system. This method ad-justs ... A new kind of fuzzy control scheme, based on the identification of the signal' s main frequency and the behavior of the ER damper, is proposed to control the semi-active suspension system. This method ad-justs the fuzzy controller to achieve the best isolation effect by analyzing the main frequency' s characters and inspecting the change of system parameters. The input of the fuzzy controller is the main frequency and the op-timal damping ratio is the output. Simulation results indicated that the proposed control method is very effec-tive in isolating the vibration. 展开更多
关键词 Semi active suspension er damper Frequency identification Fuzzy controller
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基于电流变效应的深孔切削颤振防治研究 被引量:4
16
作者 魏旭民 《机械工程与自动化》 2016年第1期18-19,22,共3页
在电流变液的电流变效应基础上,改进了剪切模式下的深孔电流变液减振器,对减振器阻尼力公式及影响因素进行了分析,推导出了切削系统动力学模型。由MATLAB软件仿真结果表明:切削系统的阻尼率变化可以通过对电流变液电场强度的改变而快速... 在电流变液的电流变效应基础上,改进了剪切模式下的深孔电流变液减振器,对减振器阻尼力公式及影响因素进行了分析,推导出了切削系统动力学模型。由MATLAB软件仿真结果表明:切削系统的阻尼率变化可以通过对电流变液电场强度的改变而快速实现,从而达到抑制切削颤振的目的。 展开更多
关键词 电流变液减振器 切削振颤 深孔加工
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电流变流体和磁流变流体在工程上的应用 被引量:1
17
作者 祝世兴 梁钟 李乔治 《稀有金属》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期621-627,共7页
阐述了ER和MR流体的组成及发展过程 ,并对它们的物理和化学性能进行了对比分析 ,总结了现有ER和MR流体的理论计算模型、应用领域和应用状况 ,提出了ER和MR流体阻尼装置的分类方法及使用时应注意的几个问题 ,最后对ER和MR流体现存的问题... 阐述了ER和MR流体的组成及发展过程 ,并对它们的物理和化学性能进行了对比分析 ,总结了现有ER和MR流体的理论计算模型、应用领域和应用状况 ,提出了ER和MR流体阻尼装置的分类方法及使用时应注意的几个问题 ,最后对ER和MR流体现存的问题和发展方向作了分析和展望。 展开更多
关键词 er流体 MR流体 智能材料 阻尼装置 工程应用
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基于ERF的切削颤振控制建模与仿真的研究 被引量:3
18
作者 胡耀斌 张春良 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2010年第6期61-65,68,共6页
针对电流变阻尼器抑制切削颤振存在的困难,设计了一种流动与剪切混合模式的电流变阻尼器。介绍了电流变液及电流变阻尼器的工作原理和性能特点;基于B ingham塑性理论,建立了流动与剪切混合模式的电流变阻尼器的力学模型。实验与仿真结... 针对电流变阻尼器抑制切削颤振存在的困难,设计了一种流动与剪切混合模式的电流变阻尼器。介绍了电流变液及电流变阻尼器的工作原理和性能特点;基于B ingham塑性理论,建立了流动与剪切混合模式的电流变阻尼器的力学模型。实验与仿真结果表明,电流变阻尼器能很好地实现振动的实时控制,并能有效地抑制切削颤振的发生。 展开更多
关键词 电流变阻尼器 切削颤振 实时控制 建模与仿真
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电流变智能半主动悬架的模糊滑模控制 被引量:2
19
作者 汪桂香 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2008年第2期51-54,共4页
对带有电流变液智能阻尼器的半主动汽车悬架系统设计一种输出反馈模糊滑模控制器。根据滑模运动方程稳定的Hurw itz判据选择滑模面矩阵,以滑模变量及其导数作为模糊控制器的输入,以控制力作为输出设计模糊滑模控制器,利用电流变液智能... 对带有电流变液智能阻尼器的半主动汽车悬架系统设计一种输出反馈模糊滑模控制器。根据滑模运动方程稳定的Hurw itz判据选择滑模面矩阵,以滑模变量及其导数作为模糊控制器的输入,以控制力作为输出设计模糊滑模控制器,利用电流变液智能阻尼器的阻尼力可随电压连续变化的特性来降低隔振质量的振动。仿真分析了多种激励信号下隔振质量的响应。仿真结果表明:与无控制作用的最优被动阻尼和电流变液阻尼器最大阻尼相比,模糊滑模控制下的半主动悬架系统的隔振效果最好。 展开更多
关键词 振动与波 电流变阻尼器 半主动悬架 模糊滑模控制
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汽车半主动悬架的鲁棒控制研究 被引量:1
20
作者 赵霞 白士红 张永发 《机械设计与制造》 北大核心 2007年第9期109-111,共3页
分析基于电流变阻尼器的半主动悬架系统,建立了1/4车辆状态空间模型,在路面输入是随机白噪声下,应用干扰抑制指标,设计H∞控制器,并且用MATLAB进行了数值仿真,与被动悬架相比,H∞控制下的闭环悬架系统能有效降低车身垂直加速度。
关键词 电流变阻尼器 半主动悬架 H∞控制器
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