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基于伪距和观测量的地球同步卫星动力学定轨研究 被引量:12
1
作者 贾小林 焦文海 +2 位作者 王刚 吴显兵 陈金平 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第2期138-144,共7页
利用伪距和观测量对同步卫星进行了动力学定轨的研究,给出了伪距和观测量的测量方程和修正方法,采用国内4个监测站的模拟数据进行了仿真计算.结果表明,采用7天弧长伪距和数据进行轨道改进及轨道外推的精度,与5天弧长数据的计算结果相当... 利用伪距和观测量对同步卫星进行了动力学定轨的研究,给出了伪距和观测量的测量方程和修正方法,采用国内4个监测站的模拟数据进行了仿真计算.结果表明,采用7天弧长伪距和数据进行轨道改进及轨道外推的精度,与5天弧长数据的计算结果相当,但远优于3天数据的计算结果.在观测随机误差为3m时,7天弧长数据定轨精度约为5m,预报7天径向精度优于20m. 展开更多
关键词 伪距 观测量 地球同步卫星 动力学分析 运行轨道
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LEO卫星轨道预报精度分析 被引量:13
2
作者 王亚菲 钟世明 +1 位作者 王海涛 欧吉坤 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第9期1035-1041,共7页
利用动力学拟合法,以HY-2A卫星为例分析不同拟合区间对预报不同弧长的轨道精度的影响。基于CNES提供的事后精密星历和采用非差简化动力学方法获得的厘米级快速轨道两种产品,进行卫星轨道预报。结果表明:采用24 h和12 h拟合区间分别预报1... 利用动力学拟合法,以HY-2A卫星为例分析不同拟合区间对预报不同弧长的轨道精度的影响。基于CNES提供的事后精密星历和采用非差简化动力学方法获得的厘米级快速轨道两种产品,进行卫星轨道预报。结果表明:采用24 h和12 h拟合区间分别预报12 h轨道时,其3DRMS优于6 dm;当预报24 h轨道时,3DRMS优于1 m。 展开更多
关键词 动力学拟合 Collocation积分 拟合区间 预报 快速定轨
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导航卫星的短弧运动学定轨 被引量:5
3
作者 郭睿 胡小工 +3 位作者 黄勇 刘利 谭红力 吴晓莉 《飞行器测控学报》 2010年第1期60-67,共8页
导航卫星在姿轨控和轨道恢复期间,由于观测数据有限,传统的统计定轨理论难以实现导航卫星精密定轨。本文尝试采用一种不依赖轨道动力学的、新的运动学定轨方法来处理短弧和复杂动力学过程中的定轨,提出了基于多项式拟合的短弧运动学定... 导航卫星在姿轨控和轨道恢复期间,由于观测数据有限,传统的统计定轨理论难以实现导航卫星精密定轨。本文尝试采用一种不依赖轨道动力学的、新的运动学定轨方法来处理短弧和复杂动力学过程中的定轨,提出了基于多项式拟合的短弧运动学定轨算法,并提出2种不同的实现方案。该算法充分利用了高采样率的测轨数据,减少了结果的噪声,其优点在于不需要长时间累积测轨数据,可以实现近实时快速计算,克服了动力学法定轨发散和单点定位无法获得卫星速度信息等不足。对COMPASS M-01导航卫星实测数据的处理表明,10min左右短弧运动学定轨的位置精度可以优于10m,速度精度优于4cm/s,满足了短弧跟踪条件下RDSS对卫星轨道精度的要求,实现了短弧跟踪条件下卫星精密定轨,但从轨道预报精度来看,该方法仅仅适用于短期预报。 展开更多
关键词 精密定轨 轨道机动 钟差 多项式 动力学法定轨 运动学法定轨
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自适应定轨与约化动力定轨理论分析与比较 被引量:4
4
作者 杨元喜 秦显平 《测绘科学与工程》 2013年第1期1-4,15,共5页
卫星定轨的质量取决于卫星动力模型的精度和跟踪观测精度,同样取决于对这两类信息随机特性的了解,也取决于定轨方法对各种误差影响的控制能力。本文先分别介绍自适应定轨基本原理和约化动力法定轨的基本原理,然后对两种技术的基本性... 卫星定轨的质量取决于卫星动力模型的精度和跟踪观测精度,同样取决于对这两类信息随机特性的了解,也取决于定轨方法对各种误差影响的控制能力。本文先分别介绍自适应定轨基本原理和约化动力法定轨的基本原理,然后对两种技术的基本性质进行了分析,比较其相似性和不同点。研究表明,自适应定轨和约化动力法定轨都选择某些参数来平衡卫星的动力学模型信息和观测信息对卫星状态参数的贡献,达到优化融合的目的。随着积分弧段的长度增加,两种技术都自动减弱动力模型信息的权重,以保持动力模型信息和观测信息的平衡,从而改进轨道参数估计的精度。自适应定轨技术仅引入一个参数调整随机模型,当然也可以依据需要引入多个分量自适应因子,而约化动力定轨法使用三个参数分别调整函数模型和随机模型,这正是两者的主要区别。 展开更多
关键词 卫星轨道测定 动学模型 自适应定轨 动力学定轨 运动学定轨
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一种伪随机脉冲的快速参数估计方法 被引量:6
5
作者 刘伟平 郝金明 +1 位作者 田英国 于合理 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2015年第11期1487-1492,共6页
在精密定轨中,附加伪随机脉冲能够很好地弥补力学模型精度不足的问题,然而由于伪随机脉冲数量通常较多,如果利用常规最小二乘方法直接进行参数估计,会严重降低计算效率。针对这一问题,给出了一种基于参数预消除与回代思想的伪随机脉冲... 在精密定轨中,附加伪随机脉冲能够很好地弥补力学模型精度不足的问题,然而由于伪随机脉冲数量通常较多,如果利用常规最小二乘方法直接进行参数估计,会严重降低计算效率。针对这一问题,给出了一种基于参数预消除与回代思想的伪随机脉冲参数快速估计方法,实测算例表明,利用本文方法,能够获得与常规最小二乘方法相同的参数估值,但本文方法在计算效率上要明显优于后者。 展开更多
关键词 伪随机脉冲 参数快速估计 参数预消除 力学模型 精密定轨
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BDS卫星动力学参数最优解与定轨跟踪站最优分布 被引量:5
6
作者 张睿 杨元喜 +4 位作者 张勤 黄观文 王乐 瞿伟 赵红 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2016年第3期216-220,共5页
基于动力学定轨原理与方法,给出动力学参数精度衰减因子(MDOP)的计算方法;以MDOP值为标准,分析BDS定轨中不同跟踪站的分布以及分布方案的优劣;最后,利用BDS单系统定轨进行验证。结果表明,MDOP值和定轨精度间的对应关系显著,可以作为优... 基于动力学定轨原理与方法,给出动力学参数精度衰减因子(MDOP)的计算方法;以MDOP值为标准,分析BDS定轨中不同跟踪站的分布以及分布方案的优劣;最后,利用BDS单系统定轨进行验证。结果表明,MDOP值和定轨精度间的对应关系显著,可以作为优选定轨跟踪站分布方案的依据。 展开更多
关键词 BEIDOU 跟踪站分布 动力学参数 MDOP值 动力学定轨
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Reduced Dynamic Orbit Determination Using Differenced Phase in Adjacent Epochs for Spaceborne Dual-frequency GPS 被引量:4
7
作者 GU Defeng YI Dongyun 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2011年第6期789-796,共8页
We study on reduced dynamic orbit determination using differenced phase in adjacent epochs for spacebome dual-frequency GPS. This method not only overcomes the shortcomings that the epoch-difference kinematic method c... We study on reduced dynamic orbit determination using differenced phase in adjacent epochs for spacebome dual-frequency GPS. This method not only overcomes the shortcomings that the epoch-difference kinematic method cannot be used when observation geometry is poor or observations are insufficient, but also avoids solving the ambiguity in the zero-difference reduced dynamic method. As the epoch-difference method is not sensitive to the impact of phase cycle slips, it can lower the difficulty of slip detection in phase observation preprocessing. In the solution strategies, we solve the high-dimensional matrix computation problems by decomposing the long observation arc into a number of short arcs. By gravity recovery and climate experiment (GRACE) satellite orbit determination and compared with GeoForschungsZentrum (GFZ) post science orbit, for epoch-difference reduced dynamic method, the root mean squares (RMSs) of radial, transverse and normal components are 1.92 cm, 3.83 cm and 3.80 cm, and the RMS in three dimensions is 5.76 cm. The solution's accuracy is comparable to the zero-difference reduced dynamic method. 展开更多
关键词 dual-frequency GPS phase difference in adjacent epochs SATELLITE reduced dynamic orbit determination
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基于扩展卡尔曼滤波的XPNAV-1卫星自主定轨算法研究 被引量:5
8
作者 丁陶伟 帅平 +1 位作者 黄良伟 张新源 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期13-21,共9页
X射线脉冲星导航1号(XPNAV-1)是全球首颗脉冲星导航专用试验卫星。利用该卫星观测的单颗脉冲星数据,采用几何约束方法,能够有效抑制轨道误差增长,但存在长时间定轨发散问题。针对XPNAV-1卫星拓展试验任务及脉冲星导航后续发展需求,利用... X射线脉冲星导航1号(XPNAV-1)是全球首颗脉冲星导航专用试验卫星。利用该卫星观测的单颗脉冲星数据,采用几何约束方法,能够有效抑制轨道误差增长,但存在长时间定轨发散问题。针对XPNAV-1卫星拓展试验任务及脉冲星导航后续发展需求,利用多颗脉冲星的观测数据,研究基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的卫星自主定轨算法。首先,建立该卫星的轨道力学模型和观测方程;然后,详细论述EKF滤波算法和分段式定常系统(PWCS)的可观测性分析方法;最后,通过综合分析XPNAV-1卫星的观测数据、脉冲星对该卫星轨道的覆盖性以及系统状态的可观测性,进行自主定轨算法试验。试验结果表明,基于EKF的自主定轨算法滤波过程收敛,验证了该算法的合理性和有效性。 展开更多
关键词 XPNAV-1 自主导航 动力学定轨 非线性滤波 可观测性分析
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基于卫星激光测距的Jason-2卫星定轨光压参数对轨道精度的影响 被引量:4
9
作者 桂维振 张小强 盛传贞 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2017年第11期184-192,共9页
光压摄动模型是卫星动力学模型的主要误差源之一,定轨时是否考虑光压参数将影响轨道估计精度。在光压摄动的理论基础上,采用统计定轨方法,利用全球8个卫星激光测距(SLR)站观测值,对Jason-2卫星进行动力学定轨。采用内符合精度、外符合... 光压摄动模型是卫星动力学模型的主要误差源之一,定轨时是否考虑光压参数将影响轨道估计精度。在光压摄动的理论基础上,采用统计定轨方法,利用全球8个卫星激光测距(SLR)站观测值,对Jason-2卫星进行动力学定轨。采用内符合精度、外符合精度和重叠弧段比较三种评估手段,定量分析光压参数估计与否对轨道精度的影响。结果表明:三天估计一组光压参数计算的卫星轨道比不估计光压参数计算的卫星轨道的精度更高,且估计的轨道参数变化更平稳。 展开更多
关键词 测量 卫星激光测距 Jason-2卫星 动力学定轨 光压参数
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利用地球重力场模型计算CHAMP卫星参考轨道 被引量:4
10
作者 李姗姗 刘雁雨 《测绘学院学报》 北大核心 2003年第3期165-167,共3页
结合CHAMP卫星观测数据的动力法反演,研究了CHAMP卫星参考轨道的数值方法。分别通过利用40~50阶重力位系数模型计算轨道,并与业已公布的卫星轨道数据进行比较,结果表明,CHAMP(低轨)卫星轨道对重力场低频部分的敏感度较大,考虑低阶(40... 结合CHAMP卫星观测数据的动力法反演,研究了CHAMP卫星参考轨道的数值方法。分别通过利用40~50阶重力位系数模型计算轨道,并与业已公布的卫星轨道数据进行比较,结果表明,CHAMP(低轨)卫星轨道对重力场低频部分的敏感度较大,考虑低阶(40阶左右)重力场模型计算的卫星参考轨道精度较高。 展开更多
关键词 CHAMP 动力法 卫星重力测量 重力位模型
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抗差自适应滤波算法在实时定轨中的应用 被引量:2
11
作者 任夏 李铸洋 丁阳 《导航定位学报》 2016年第2期26-28,35,共4页
影响动力平滑定轨精度的因素包括观测值质量和滤波方法。采用抗差自适应滤波算法以控制观测值和动力学模型异常对定轨精度的影响,并以实测数据进行实验。算例结果表明,基于抗差自适应滤波算法的动力平滑定轨可以有效控制观测异常的影响... 影响动力平滑定轨精度的因素包括观测值质量和滤波方法。采用抗差自适应滤波算法以控制观测值和动力学模型异常对定轨精度的影响,并以实测数据进行实验。算例结果表明,基于抗差自适应滤波算法的动力平滑定轨可以有效控制观测异常的影响,消弱定轨结果对状态噪声补偿方法的依赖,比传统的滤波定轨方法精度更高。 展开更多
关键词 动力平滑 观测异常 抗差自适应滤波 定轨
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利用星载GPS双频观测值确定SWARM卫星精密轨道 被引量:2
12
作者 聂琳娟 张兵兵 《测绘地理信息》 2018年第4期17-19,23,共4页
在简化动力学定轨方法的基础上,联合SWARM星载GPS双频观测数据和简化的动力学模型,在确定性运动方程中引入经验加速度参数,对SWARM卫星进行精密定轨,并对定轨结果进行精度评定。内、外符合精度评估结果表明,SWARM卫星定轨精度可达到cm级。
关键词 简化动力学 经验加速度 精密定轨 cm级
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一种近地航天器脉冲星地固系动力学定轨方法 被引量:2
13
作者 黄良伟 帅平 +1 位作者 张新源 林晴晴 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期895-900,共6页
为改善近地航天器脉冲星导航的定轨精度,设计一种地固系动力学定轨方法。该方法结合了更精确的地球引力场模型,在求地球引力势梯度基础上引入惯性力,建立了地固系下轨道动力学方程;并结合脉冲相位量测,使用扩展卡尔曼滤波实现航天器轨... 为改善近地航天器脉冲星导航的定轨精度,设计一种地固系动力学定轨方法。该方法结合了更精确的地球引力场模型,在求地球引力势梯度基础上引入惯性力,建立了地固系下轨道动力学方程;并结合脉冲相位量测,使用扩展卡尔曼滤波实现航天器轨道参数实时估计。此方法可以降低动力学方程非线性度,尤其适用于地球静止轨道卫星。通过数学仿真校验了新方法的有效性与精度。 展开更多
关键词 X射线脉冲星 动力学定轨 地固系 地球引力势
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基于测距观测的静地卫星定轨精度分析 被引量:1
14
作者 杜兰 郑勇 +1 位作者 张云飞 陈琼 《上海航天》 北大核心 2006年第5期16-19,54,共5页
在卫星动力法定轨的协方差分析基础上,提出了一种针对地球静止轨道(GEO)卫星的简化定轨精度分析方法。根据GEO卫星的线性化状态转移方程,通过设定地面跟踪网坐标和卫星星下点经度计算叠加矩阵,由观测弧长和采样间隔直接计算定轨精度评... 在卫星动力法定轨的协方差分析基础上,提出了一种针对地球静止轨道(GEO)卫星的简化定轨精度分析方法。根据GEO卫星的线性化状态转移方程,通过设定地面跟踪网坐标和卫星星下点经度计算叠加矩阵,由观测弧长和采样间隔直接计算定轨精度评定公式中的主要部分。公式扩展后,能比较各种系统误差源对定轨精度的影响,并将影响较大的作为附加参数纳入估计过程并重新评价定轨精度。用该法对10 m定轨精度的测距跟踪网优化设计和测距偏差对定轨精度的影响特性进行分析的结果表明,测量系统中的系统性误差可能以近20的放大倍率传播到卫星沿迹方向和法向,且不能通过自校准测距常值偏差提高定轨精度。 展开更多
关键词 地球静止轨道卫星 动力法定轨 定轨精度 协方差分析
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GNSS观测噪声对低轨卫星轨道确定的影响分析
15
作者 张文龙 周星宇 陈华 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2021年第10期1-5,19,共6页
低轨卫星不仅是实现全球通信的重要手段,也是对地观测研究的重要平台。利用全球卫星导航系统(GNSS)确定高精度的轨道是实现低轨卫星各项功能的重要基础。为了研究GNSS观测噪声对低轨卫星定轨精度的影响,该文通过模拟包含不同量级观测噪... 低轨卫星不仅是实现全球通信的重要手段,也是对地观测研究的重要平台。利用全球卫星导航系统(GNSS)确定高精度的轨道是实现低轨卫星各项功能的重要基础。为了研究GNSS观测噪声对低轨卫星定轨精度的影响,该文通过模拟包含不同量级观测噪声的GNSS观测值,分析了GNSS观测噪声对运动学定轨和动力学定轨结果的影响。实验结果表明,在伪距噪声量级优于0.6 m、载波相位噪声量级优于2 mm时,运动学定轨与动力学定轨结果相当,且都在毫米级;在伪距噪声量级为6 m、载波相位噪声量级为厘米级时,运动学定轨结果达到厘米级,而动力学定轨结果仍然为毫米级,体现出了相对于运动学定轨的优越性;载波噪声相对伪距噪声对定轨结果的影响更大。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 低轨卫星 观测噪声 运动学定轨 动力学定轨
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星载加速度数据在动力学定轨中的应用 被引量:1
16
作者 匡翠林 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2009年第4期88-92,共5页
在对空间飞行环境十分复杂的低轨卫星进行动力学定轨时,常规的摄动力模型化方法难以胜任厘米级精度的定轨任务。利用星载加速度计数据代替卫星所受非保守摄动力进行动力学定轨的方法,研究对重力卫星CHAMP和GRACE的定轨试验。结果表明,... 在对空间飞行环境十分复杂的低轨卫星进行动力学定轨时,常规的摄动力模型化方法难以胜任厘米级精度的定轨任务。利用星载加速度计数据代替卫星所受非保守摄动力进行动力学定轨的方法,研究对重力卫星CHAMP和GRACE的定轨试验。结果表明,该方法能获得厘米级的定轨精度,比常规的对所有摄动力进行模型化的方法精度高,与经验力模型误差补偿方法精度相当。 展开更多
关键词 星载加速度 动力学定轨 CHAMP GRACE 摄动力模型
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混迭频率估计在低轨卫星动力学模型误差补偿中的应用 被引量:1
17
作者 段晓君 潘晓刚 王炯琦 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期449-455,共7页
低轨卫星的动力学模型误差是影响定轨精度的重要因素。首先,在不进行动力学模型补偿的前提下,定轨误差会同时包含观测误差和动力学模型误差,证明了达到最优批处理精度的观测数据量的理论结果,得到其最高定轨精度的理论表达式,并经数值... 低轨卫星的动力学模型误差是影响定轨精度的重要因素。首先,在不进行动力学模型补偿的前提下,定轨误差会同时包含观测误差和动力学模型误差,证明了达到最优批处理精度的观测数据量的理论结果,得到其最高定轨精度的理论表达式,并经数值实例验证。其次,从轨道特征提取入手,对卫星动力学模型中不能准确模制的部分采用频谱特征分析后的混迭频率估计,基于多项式调幅的三角基函数,通过结合基追踪的ESPRIT方法进行混迭频率的解耦估计确定最优拟合模型,由此建立动力学误差补偿的参数模型和互迭代卫星轨道估计算法,减小了动力学模型误差对定轨精度的影响,证明了其算法性能优于最小二乘算法。计算结果表明,该方法能有效消减动力学模型误差对定轨精度的影响。 展开更多
关键词 动力学模型误差 混迭频率估计 定轨
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固定模糊度的GRACE-FO卫星简化动力学定轨精度分析
18
作者 龚家博 周星宇 +1 位作者 陈剡 张明远 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2021年第11期1127-1132,共6页
对GRACE-FO卫星进行精密定轨研究,利用简化动力学方法处理其14 d的星载GPS数据并进行精度分析。通过载波相位残差分析、重叠弧段比较、参考轨道比较以及KBR检核,对比通过UPD方法固定模糊度参数的简化动力学轨道与浮点解轨道。结果表明,G... 对GRACE-FO卫星进行精密定轨研究,利用简化动力学方法处理其14 d的星载GPS数据并进行精度分析。通过载波相位残差分析、重叠弧段比较、参考轨道比较以及KBR检核,对比通过UPD方法固定模糊度参数的简化动力学轨道与浮点解轨道。结果表明,GRACE-FO卫星固定解轨道的载波相位残差约为1 cm,比浮点解大1~2 mm。3 d固定解重叠弧段差异的RMS值在R、T、N方向上均小于等于9.4 mm,优于浮点解的12.4 mm。与GFZ提供的精密科学轨道相比,GRACE-C卫星简化动力学固定解轨道在各方向上差异的RMS均值均小于1 cm,表明解算得到的轨道与PSO具有较高的一致性。固定模糊度后K波段测距(K-band ranging)检核残差的RMS均值从9.6 mm下降到6.7 mm,说明固定解能够进一步提升GRACE-FO卫星间的相对位置精度。因此,模糊度固定能够改善GRACE-FO卫星的定轨精度,提供更可靠的轨道服务。 展开更多
关键词 GRACE-FO 简化动力学 精密轨道确定 轨道检核 模糊度固定
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重力卫星星载GPS简化动力学精密定轨
19
作者 王跃 张德志 张帆 《北京测绘》 2020年第4期556-560,共5页
利用GRACE和SWARM重力卫星星载GPS观测数据,基于简化动力学方法进行精密定轨,通过相位观测值残差分析、重叠轨道对比和科学轨道对比进行轨道精度检核。GRACE和SWARM卫星相位观测值残差RMS值稳定在6 mm左右,重叠轨道对比差值RMS在径向、... 利用GRACE和SWARM重力卫星星载GPS观测数据,基于简化动力学方法进行精密定轨,通过相位观测值残差分析、重叠轨道对比和科学轨道对比进行轨道精度检核。GRACE和SWARM卫星相位观测值残差RMS值稳定在6 mm左右,重叠轨道对比差值RMS在径向、切向和法向均优于1.24 cm;通过与GFZ和ESA提供的GRACE卫星与SWARM卫星精密轨道对比,GRACE卫星简化动力学轨道在R,T,N方向的轨道精度分别达到1.3 cm、2.1 cm和1.3 cm;SWARM卫星简化动力学轨道在径向、切向和法向的轨道精度分别达到0.8 cm、1.3 cm和1.6 cm。实验表明,基于简化动力学方法,GRACE和SWARM卫星定轨精度均到达厘米级。 展开更多
关键词 重力卫星 星载全球定位系统(GPS) 简化动力学 精密定轨
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船载雷达动态滞后误差修正定轨结果变差问题分析
20
作者 陈红英 郭才发 +1 位作者 李辉芬 王旭良 《电讯技术》 北大核心 2019年第2期237-240,共4页
针对测量船在某型号任务中雷达测量数据在修正动态滞后误差后定轨结果变差的问题,阐述了动态滞后误差产生的原因及误差特性,分析了全球定位系统(Global Positioning System,GPS)数据标定定向灵敏度、轴系参数等对定轨结果的影响,梳理了... 针对测量船在某型号任务中雷达测量数据在修正动态滞后误差后定轨结果变差的问题,阐述了动态滞后误差产生的原因及误差特性,分析了全球定位系统(Global Positioning System,GPS)数据标定定向灵敏度、轴系参数等对定轨结果的影响,梳理了历次任务数据处理情况,通过对测量数据与GPS数据的系统误差、随机误差比对残差分析,逐项排查问题,定位了雷达测量数据在修正动态滞后误差后定轨结果一致性变差的原因,为后续任务动态滞后误差修正提供了依据。 展开更多
关键词 航天测量船 雷达测量数据 动态滞后 定轨 光电偏差
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