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MEMS陀螺仪零位误差分析与处理 被引量:39
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作者 陈旭光 杨平 陈意 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期628-632,共5页
研究微机械陀螺仪的零位误差对提高惯性导航精度具有重要意义。采用Allan方差分析法对MEMS陀螺仪的零位误差做了综合评定,提出了一种动态的零值偏移误差补偿算法来滤除陀螺仪的零值偏移误差,还对启发式漂移消减法HDR(Heuristic Drift Re... 研究微机械陀螺仪的零位误差对提高惯性导航精度具有重要意义。采用Allan方差分析法对MEMS陀螺仪的零位误差做了综合评定,提出了一种动态的零值偏移误差补偿算法来滤除陀螺仪的零值偏移误差,还对启发式漂移消减法HDR(Heuristic Drift Reduction)做了改进,有效地提高了原算法的补偿精度。最后,再次采用Allan方差分析法对补偿后的零位误差进行评定,并以Voyager-IIA机器人为平台进行试验,结果证明了改进后的算法能显著的提高陀螺仪的输出精度。 展开更多
关键词 MEMS陀螺仪 零位误差 启发式漂移消减法 动态补偿 Allan方差分析
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冷轧卷取机的张力系统控制 被引量:15
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作者 杜京义 《电气传动自动化》 2002年第4期36-37,共2页
论述了冷轧卷取机张力控制系统 ,包括轧制速度给定、卷经计算、张力控制等基本方法 ,说明了该控制精度高。
关键词 冷轧卷取机 张力系统控制 动态补偿
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基于永磁同步电机的风力机动静态特性模拟 被引量:30
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作者 陈杰 陈家伟 +3 位作者 陈冉 陈志辉 龚春英 严仰光 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第15期40-46,共7页
风力机模拟系统使在实验室内开展风力发电技术的各项研究成为可能。以永磁同步电动机作为原动机,提出并设计了一套完整的风力机特性模拟系统。在分析了风力机静态特性的基础上,指出采用基于加速度反馈的动态转矩补偿可以实现风力机动态... 风力机模拟系统使在实验室内开展风力发电技术的各项研究成为可能。以永磁同步电动机作为原动机,提出并设计了一套完整的风力机特性模拟系统。在分析了风力机静态特性的基础上,指出采用基于加速度反馈的动态转矩补偿可以实现风力机动态性能的模拟。对动态补偿环节进行分析,结果显示补偿环节中的滤波器对模拟系统的性能有直接影响,并以一阶低通滤波器为例,推导了风力机转动惯量与滤波常数之间的内在关系。在仿真研究的基础上,构建了一套完整的风力机模拟控制平台,对不同风速、负载以及转动惯量等条件下的风力机运行特性进行了模拟。实验结果验证了文中所用方法的可行性和相关理论分析的正确性。 展开更多
关键词 风力发电 风力机模拟 动态补偿 永磁同步电动机 滤波器
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钢轨轮廓全断面高精度动态视觉测量方法研究 被引量:30
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作者 占栋 于龙 +1 位作者 肖建 陈唐龙 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期96-106,共11页
在高速动态条件下获取准确的钢轨轮廓检测数据是钢轨维护面临的重要现实问题。本文在分析国内钢轨轮廓检测现状和借鉴国外钢轨轮廓检测经验基础上,对钢轨轮廓全断面动态检测技术进行系统研究。详细推演钢轨轮廓全断面视觉测量方法,建立... 在高速动态条件下获取准确的钢轨轮廓检测数据是钢轨维护面临的重要现实问题。本文在分析国内钢轨轮廓检测现状和借鉴国外钢轨轮廓检测经验基础上,对钢轨轮廓全断面动态检测技术进行系统研究。详细推演钢轨轮廓全断面视觉测量方法,建立内外侧钢轨轮廓测量视觉传感器全局测量模型;分析动态检测中车辆振动对钢轨轮廓检测的影响,探明车辆不同类型振动对钢轨轮廓测量误差影响规律,提出基于正交分解的车辆多自由度振动解耦和补偿方法;研制钢轨轮廓全断面动态检测装置,并进行静态标定试验和动态测量试验,试验结果验证方法切实可行。 展开更多
关键词 钢轨 全断面 高精度 动态测量 振动补偿
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称重传感器自适应动态补偿方法 被引量:12
5
作者 徐科军 江敦明 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 1997年第5期6-9,共4页
本文根据称重传感器的动态特性随着被测量而变化这一特点,提出自适应动态补偿方法,设计的动态补偿器能跟踪传感器模型的变化,始终保证测量系统动态响应的快速性。
关键词 称重传感器 动态补偿 传感器 自动秤
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考虑风机动态的最大风能捕获策略 被引量:29
6
作者 耿华 杨耕 周伟松 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2009年第10期107-111,共5页
为进一步提高风电系统效率,提出了一种考虑风机动态的最大风能捕获非线性控制策略。该策略根据风机机械转矩的变化,动态补偿风力发电机的输出功率,提高系统的动态风能捕获量;同时,通过反馈线性化方法,实现风电系统输出的有功和无功功率... 为进一步提高风电系统效率,提出了一种考虑风机动态的最大风能捕获非线性控制策略。该策略根据风机机械转矩的变化,动态补偿风力发电机的输出功率,提高系统的动态风能捕获量;同时,通过反馈线性化方法,实现风电系统输出的有功和无功功率的解耦控制,简化其工程实现难度。理论分析和仿真结果表明,与传统策略相比,该策略可以实现动态过程中风电系统的最大风能捕获,提高系统的运行效率和动态响应速度。 展开更多
关键词 风力发电机 最大风能捕获 滑差功率 非线性控制 动态补偿
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薄膜热电偶的动态特性及动态补偿研究 被引量:19
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作者 雷敏 王志中 +1 位作者 马勤弟 毕海 《计量学报》 CSCD 北大核心 1999年第3期182-186,共5页
针对用于瞬态高温测量薄膜热电偶的动态特性研究问题,本文提出了通过动态补偿来展宽其工作频带,以此来减小动态误差的方法。采用了一种脉冲激光法对薄膜热电偶进行了动态校准实验;利用基于沃尔什函数的建模方法建立了较好的薄膜热电... 针对用于瞬态高温测量薄膜热电偶的动态特性研究问题,本文提出了通过动态补偿来展宽其工作频带,以此来减小动态误差的方法。采用了一种脉冲激光法对薄膜热电偶进行了动态校准实验;利用基于沃尔什函数的建模方法建立了较好的薄膜热电偶动态模型;比一般的最小二乘法具有更高的拟合程度;通过对模型的极点和工作频带的分析,设计了动态补偿数字滤波器,改善薄膜热电偶的动态特性。 展开更多
关键词 薄膜热电偶 动态校准 建模 动态补偿 温度测量
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腕力传感器动态补偿研究 被引量:24
8
作者 徐科军 张颖 张崇巍 《计量学报》 CSCD 北大核心 1997年第2期116-121,共6页
改善腕力传感器的动态品质是扩大其应用范围,使其在国际上独具特色的当务之急。本文分别用系统辨识方法和零极点配置方法设计动态补偿环节;又分别用运放和单片机实现动态补偿器,极大地提高了腕力传感器动态响应的快速性。在具体探索... 改善腕力传感器的动态品质是扩大其应用范围,使其在国际上独具特色的当务之急。本文分别用系统辨识方法和零极点配置方法设计动态补偿环节;又分别用运放和单片机实现动态补偿器,极大地提高了腕力传感器动态响应的快速性。在具体探索中,还总结、归纳出较为完整、系统的理论方法和实施方案,可用于指导其它传感器和测量系统动态特性的研究。 展开更多
关键词 腕力传感器 动态补偿 系统辨识 零极点配置
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超低速高精度转台中摩擦力矩的动态补偿 被引量:13
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作者 吴盛林 刘春芳 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期393-396,共4页
该文分析了三轴飞行仿真转台的摩擦特性 ,并采用了一种新的摩擦模型(LuGre摩擦模型 )对转台中的摩擦力矩进行动态实时补偿。提高了转台精度 。
关键词 超低速高精度台 摩擦力矩 三轴飞行仿真转台 摩擦模型 动态补偿 液压系统 飞行测试
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基于神经网络的模型跟随鲁棒自适应控制 被引量:15
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作者 胡寿松 周川 胡维礼 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第5期623-629,共7页
针对一类复杂非线性动力学系统 ,提出一种基于神经网络动态补偿的模型跟随非线性鲁棒自适应控制策略 .采用神经网络在线补偿控制器以克服系统的未建模动力学和非线性耦合因素的影响 ,从而提高了模型跟随控制的动态性能和稳态精度 ;当系... 针对一类复杂非线性动力学系统 ,提出一种基于神经网络动态补偿的模型跟随非线性鲁棒自适应控制策略 .采用神经网络在线补偿控制器以克服系统的未建模动力学和非线性耦合因素的影响 ,从而提高了模型跟随控制的动态性能和稳态精度 ;当系统存在模型不确定性和外部扰动时 ,其输出仍能精确地跟踪期望参考模型的输出 .同时给出了闭环误差系统鲁棒稳定性的证明 .应用示例表明 ,所提方法可保证闭环系统具有良好的跟踪性能和鲁棒性 ,且算法简单 ,易于在线控制 . 展开更多
关键词 自适应控制 神经网络 动态补偿 鲁棒稳定性
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一类可抵御SPA分析的动态补偿LSB信息隐藏方法 被引量:22
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作者 罗向阳 陆佩忠 刘粉林 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期463-473,共11页
针对常用的LSB信息隐藏,SPA(Sample Pair Analysis)分析方法能以很高的精度估计出图像中隐藏信息的比率.文章通过对隐藏信息后的图像进行动态补偿,给出了一类可抵御SPA分析的LSB信息隐藏方法.该方法使得即使嵌入比率接近于100%,使用SPA... 针对常用的LSB信息隐藏,SPA(Sample Pair Analysis)分析方法能以很高的精度估计出图像中隐藏信息的比率.文章通过对隐藏信息后的图像进行动态补偿,给出了一类可抵御SPA分析的LSB信息隐藏方法.该方法使得即使嵌入比率接近于100%,使用SPA方法分析仍将得到一个接近于0的低于判决门限的估计值,从而做出错误的判决.同时,将动态补偿的相关参数作为密钥的一部分,进一步提高了隐藏系统的安全性.实验表明:该方法同时还能有效抵抗RS分析及SPA和RS的多种改进方法的攻击. 展开更多
关键词 信息隐藏 LSB嵌入 SPA分析 动态补偿
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基于二阶广义积分器-锁频环的异步电机同步角频率估计方法 被引量:24
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作者 辛振 赵仁德 +1 位作者 郭宝玲 马帅 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期116-122,共7页
传统采用滤波器代替纯积分的方案虽可解决电压模型磁链观测器的积分环节存在的积分漂移问题,但引入了幅相误差,一般通过增加动态补偿环节或者通过动态调节滤波器的截止频率来消除,两类方法均需用到异步电机同步角频率。本文提出使用二... 传统采用滤波器代替纯积分的方案虽可解决电压模型磁链观测器的积分环节存在的积分漂移问题,但引入了幅相误差,一般通过增加动态补偿环节或者通过动态调节滤波器的截止频率来消除,两类方法均需用到异步电机同步角频率。本文提出使用二阶广义积分器-锁频环(Second Order Generalized Integrator-Frequency Locked Loop,SOGI-FLL)估计异步电机同步角频率的方法,并对其频率响应性能进行理论分析和仿真验证。构建了基于异步电机矢量控制的转速电流双闭环调速系统实验平台,将SOGI-FLL估计出的同步角频率用于磁链观测算法中,实验结果验证了所提方案的有效性。 展开更多
关键词 磁链观测器 动态补偿 同步角频率 矢量控制
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D类音频功率放大器的关键技术 被引量:20
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作者 朱高峰 吴黎明 +1 位作者 王桂棠 张艳蕾 《声学技术》 CSCD 北大核心 2006年第5期452-456,共5页
随着移动音频设备的迅速发展,传统的模拟线性放大器已不能满足大功率输出同时发热量少的要求,而D类放大器能克服以上缺点,但其引入的失真通常大于线性放大器,研究适合的控制方法以改善D类放大器的保真度,是近年来声学技术和音频功率放... 随着移动音频设备的迅速发展,传统的模拟线性放大器已不能满足大功率输出同时发热量少的要求,而D类放大器能克服以上缺点,但其引入的失真通常大于线性放大器,研究适合的控制方法以改善D类放大器的保真度,是近年来声学技术和音频功率放大领域研究的热点。本文除了介绍D类放大器的基本原理之外,还着重分析了几种新型的关键控制技术以及元器件选择、电磁兼容、电路板布局方面需要重视的一些问题。 展开更多
关键词 PWM(脉冲宽度调制) THD(谐波畸变率) 单周控制 动态补偿 EMI(电磁干扰)
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机器人腕力传感器动态响应的实时补偿 被引量:23
14
作者 徐科军 李成 +1 位作者 朱志能 刘家军 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第5期705-709,共5页
为了提高机器人腕力传感器的动态响应速度 ,在对传感器进行动态标定实验的基础上 ,采用 FLANN方法设计动态补偿器 ,以 DSP为处理核心 ,研制实时动态补偿系统 .实验结果表明 ,经过补偿腕力传感器动态响应的调整时间缩短为原来的 2 5
关键词 腕力传感器 动态补偿 数字信号处理器 机器人
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电站锅炉总风量软测量 被引量:22
15
作者 田亮 霍秋宝 +1 位作者 刘鑫屏 刘吉臻 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期1261-1267,共7页
电站锅炉风量测量装置准确度差、标定复杂。提出一种锅炉总风量软测量方法,通过分析煤燃烧产生热量与消耗空气量之间的关系,推导出利用热量-氧量计算风量的基本公式。从理论上可以消除未完全燃烧损失影响,因此热量计算过程相对简单。进... 电站锅炉风量测量装置准确度差、标定复杂。提出一种锅炉总风量软测量方法,通过分析煤燃烧产生热量与消耗空气量之间的关系,推导出利用热量-氧量计算风量的基本公式。从理论上可以消除未完全燃烧损失影响,因此热量计算过程相对简单。进一步经过煤质和空气湿度修正后,可以采用干烟气氧量或湿烟气氧量计算风量并具有更高的准确度。最后引入给煤量信号进行动态补偿,可保证软测量风量的动态响应速度同实际风量相一致。在一600 MW机组上,通过实验对比不同负荷工况下软测量风量与实际测量风量,结果表明软测量准确度好、动态响应速度快、受煤质变化影响小,能够满足现场需要。 展开更多
关键词 锅炉 风量 软测量 机制分析 动态补偿
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姿态传感器在水深测量中的应用 被引量:18
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作者 郭发滨 张卫红 《海洋测绘》 2004年第4期56-58,共3页
姿态传感器作为高精度动态海洋测量仪器,已被广泛地与船载海洋测量设备配套使用。姿态传感器能够改正或消除船载仪器由于船体的垂荡、横摇和纵摇引起的测量误差,大大提高测量精度。举例介绍了姿态传感器在单波束和多波束水深测量中的应... 姿态传感器作为高精度动态海洋测量仪器,已被广泛地与船载海洋测量设备配套使用。姿态传感器能够改正或消除船载仪器由于船体的垂荡、横摇和纵摇引起的测量误差,大大提高测量精度。举例介绍了姿态传感器在单波束和多波束水深测量中的应用,并对姿态传感器的动态补偿特性进行了探讨和分析。 展开更多
关键词 姿态传感器 动态补偿 垂荡 横摇 纵摇
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动态称重系统的动态补偿和校正 被引量:17
17
作者 毛建东 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2006年第2期84-86,94,共4页
针对动态称重系统中的系统数学模型时变非线性强、传感器动态品质差、留空量和冲击力难以确定等一些造成称重系统快速性和精度难以提高的因素,提出了一种改善动态称重系统性能、提高测量精度的新方法。该方法通过在传感器后串联补偿环... 针对动态称重系统中的系统数学模型时变非线性强、传感器动态品质差、留空量和冲击力难以确定等一些造成称重系统快速性和精度难以提高的因素,提出了一种改善动态称重系统性能、提高测量精度的新方法。该方法通过在传感器后串联补偿环节对传感器进行动态补偿,同时,根据前几次称重误差在称重系统中引入具有仿人智能控制思想的模糊控制器。下料实验表明:采用上述方法后,动态称重系统的绝对误差小于25g,计量精度小于2.5‰FS,有效地提高了动态称重系统的快速性和精度。 展开更多
关键词 动态称重 动态补偿 参数辨识 模糊控制
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一种基于改进遗传RBF神经网络的传感器动态特性补偿算法 被引量:19
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作者 王军号 孟祥瑞 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1298-1302,共5页
为了改善传感器的动态特性,减小系统测量误差,分析了传感器动态性能补偿的基本原理,提出了一种基于改进型遗传算法(IAGA)和RBF神经网络相结合的补偿算法,给出了用IAGA-RBF补偿算法建立的数学模型,并应用到瓦斯传感器的补偿环节。实验证... 为了改善传感器的动态特性,减小系统测量误差,分析了传感器动态性能补偿的基本原理,提出了一种基于改进型遗传算法(IAGA)和RBF神经网络相结合的补偿算法,给出了用IAGA-RBF补偿算法建立的数学模型,并应用到瓦斯传感器的补偿环节。实验证明,该补偿算法具有响应速度快、计算精度高和工作频带宽的特点,多项动态特性指标都得到了较大的改善,能够有效地用于传感器的动态特性补偿。 展开更多
关键词 传感器 动态特性补偿 遗传算法 RBF神经网络
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三坐标测量机高速测量过程动态误差分析与补偿 被引量:20
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作者 魏舜昊 章家岩 冯旭刚 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2020年第5期43-50,共8页
三坐标测量机测量过程的动态误差制约着工业现场测量效率的提高,为此,提出一种三坐标测量机高速测量过程动态误差补偿方法以改善测量精度。为使研究具备典型性与代表性,以市场上较为广泛使用的移动桥式三坐标测量机为研究对象,通过建立... 三坐标测量机测量过程的动态误差制约着工业现场测量效率的提高,为此,提出一种三坐标测量机高速测量过程动态误差补偿方法以改善测量精度。为使研究具备典型性与代表性,以市场上较为广泛使用的移动桥式三坐标测量机为研究对象,通过建立误差分离平台分析测量机高速测量过程动态特性,确定了能够表征测量过程动态误差的四项参数,即最大定位误差(MPE)、残余定位误差(RPE)、最大逼近误差(MAE)、残余逼近误差(RAE)。采用正交实验方法分析了动态误差参数的共性影响因子(定位速度、定位距离、逼近速度、逼近距离)对动态参数的影响程度,并利用三坐标测量机测量标准球得到训练样本和测试样本,分别使用训练样本和测试样本对测量机测量过程动态误差进行建模和补偿。结果表明,经模糊神经网络模型补偿后动态过程误差分别减小了88.8%、80.2%、90.8%、71.3%,证明了模糊神经网络模型能够有效提高测量机的动态测量精度。 展开更多
关键词 三坐标测量机 动态误差 模糊神经网络 误差补偿
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抗饱和控制的一些新进展 被引量:14
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作者 吴风 王景成 +1 位作者 方小生 缪银龙 《化工自动化及仪表》 CAS 2007年第2期1-6,共6页
综述抗饱和控制框架和主要理论的发展历史,主要介绍抗饱和领域的一些新进展,给出简要的评价,并提出进一步研究的若干方向和问题。
关键词 抗饱和 非线性系统 稳定性 动态补偿
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