基于法向量改进的ICP算法 被引量：22

1

作者 杨小青 杨秋翔 杨剑 《计算机工程与设计》 北大核心 2016年第1期169-173,共5页

针对三维重建领域中,不同视角下点云的多视定位和配准效率问题,提出一种基于法向量改进的ICP算法。根据点云法向量间夹角特征选出关键点,计算关键点的曲率,通过主曲率特征获取初始对应点集,用高斯曲率和点间距离双重约束查找精确匹配点... 针对三维重建领域中,不同视角下点云的多视定位和配准效率问题,提出一种基于法向量改进的ICP算法。根据点云法向量间夹角特征选出关键点,计算关键点的曲率,通过主曲率特征获取初始对应点集,用高斯曲率和点间距离双重约束查找精确匹配点对,引入平衡因子的概念,给出适用范围,在不同的点云分布下,达到最优匹配,通过四元组法计算最优刚体变换。实验结果表明,相比传统ICP算法,改进后的算法将误差降低至0.05%,配准效率提高至70%以上,点云配准效率明显提升。 展开更多

关键词 点云配准 法向量 曲率 点间距离 平衡因子

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基于多分辨率的快速迭代最近点配准算法 被引量：6

2

作者 王硕 王亚飞 李学华 《计算机应用与软件》 北大核心 2020年第4期260-265,272,共7页

针对迭代最近点(Iterative Closest Point,ICP)算法计算时间长的问题,提出一种基于多分辨率配准点的ICP算法。使用自适应体素网格滤波器对原始点云进行多分辨率采样,利用低分辨率点云快速迭代获得两点云间初始变换矩阵;利用高分辨率点... 针对迭代最近点(Iterative Closest Point,ICP)算法计算时间长的问题,提出一种基于多分辨率配准点的ICP算法。使用自适应体素网格滤波器对原始点云进行多分辨率采样,利用低分辨率点云快速迭代获得两点云间初始变换矩阵;利用高分辨率点云在初始变换基础上做更精确配准。实验结果表明,该算法在配准精度基本不变的情况下,可以显著降低配准时间,且随着点云点数增加,速度提升效果越明显。 展开更多

关键词 迭代最近点算法(ICP) 点云配准 多分辨率 体素网格滤波器 点间距离

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基于点云几何特征的错误匹配点对剔除算法 被引量：2

3

作者 张少杰 马银中 赵海峰 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期163-168,共6页

针对点云配准过程中存在错误匹配点对的问题,提出一种基于点云几何特征的双阈值剔除算法。依据点云几何特征在刚体变换过程中的平移旋转不变性,在初始匹配点集基础上,借助k近邻方法选取各查询点的近邻点并构成三点对,根据点间距离不变... 针对点云配准过程中存在错误匹配点对的问题,提出一种基于点云几何特征的双阈值剔除算法。依据点云几何特征在刚体变换过程中的平移旋转不变性,在初始匹配点集基础上,借助k近邻方法选取各查询点的近邻点并构成三点对,根据点间距离不变特性完成点对的初步筛选。在此基础上,采用曲面变分描述该三点对所在局部区域的几何特征,通过分析三点对的协方差矩阵,完成匹配点的最终筛选。实验结果表明,该方法可以有效剔除错误匹配点,且具有较高的配准精度。 展开更多

关键词 三维点云 双阈值 剔除算法 点间距离 曲面变分 近似全等三点对

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截尾平稳泊松过程及泊松流的分布 被引量：4

4

作者 何凤霞 毕秋香 《数理统计与应用概率》 1997年第4期311-314,共4页

本文分析了区间［０，＋∞）上强度为λ（常数）的泊松过程的性质，提出了另一类新的模型———截尾平稳泊松过程，得出了截尾平稳泊松过程的性质及泊松流的分布．

关键词 泊松过程 平稳增量 点间距 泊松流 平稳过程

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胰岛素注射点间距研究 被引量：57

5

作者 陈灵芝 肖天华 孟金平 《护理学杂志（综合版）》 2006年第1期7-8,共2页

目的探讨糖尿病患者胰岛素注射点的最佳间距。方法将258例需强化治疗的糖尿病患者随机均分为A、B、C三组,并将三组患者的注射部位呈网络式分别划分为1.50cm×1.50cm、2.00cm×2.00cm、2.50cm×2.50cm的小区作为一个注射点... 目的探讨糖尿病患者胰岛素注射点的最佳间距。方法将258例需强化治疗的糖尿病患者随机均分为A、B、C三组,并将三组患者的注射部位呈网络式分别划分为1.50cm×1.50cm、2.00cm×2.00cm、2.50cm×2.50cm的小区作为一个注射点。结果258例均无肌肉萎缩发生。注射时疼痛强度、局部红肿、皮下硬结,B组、C组与A组比较,差异有显著性意义(均P<0.01);B组与C组比较,差异无显著性意义(P>0.05)。结论糖尿病患者进行胰岛素强化治疗时,其注射部位应轮换,每个注射点所占的面积越大,注射疼痛强度越弱,并发症发生率越低,而网络式划分法的2.00cm×2.00cm注射区既可有效减少并发症的发生,又不易导致血糖波动,因此为最佳注射点间距。 展开更多

关键词 糖尿病 胰岛素 注射部位 网络式划分 注射点间距

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基于经纬度快速计算两点间距离及测量误差 被引量：36

6

作者 黎珍惜 黎家勋 《测绘与空间地理信息》 2013年第11期235-237,共3页

直接用经纬度计算两点间距离(弧长)和测量误差,减小了大地坐标转换成平面坐标的环节。文章通过推导经向所在纬度每一度弧长的公式,结合Excel电子表格,达到快速运算求取两点间距离(弧长)和测量误差的目的,计算简单方便,改进了运算方法。

关键词 经纬度 两点距离 误差 EXCEL电子表格

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ASD儿童平滑追踪任务中注视点间距的筛查价值 被引量：2

7

作者 高世欢 陈顺森 林彩云 《闽南师范大学学报（自然科学版）》 2017年第3期123-128,共6页

为了探讨ASD儿童在平滑追踪任务中双眼注视点间距的鉴别诊断价值,选择ASD儿童和正常儿童各20名,让他们观看平滑追踪任务,收集双眼注视点位置指标,应用多维尺度分析的方法对双眼注视点间距进行三维拟合.结果发现:(1)ASD儿童双眼注视点间... 为了探讨ASD儿童在平滑追踪任务中双眼注视点间距的鉴别诊断价值,选择ASD儿童和正常儿童各20名,让他们观看平滑追踪任务,收集双眼注视点位置指标,应用多维尺度分析的方法对双眼注视点间距进行三维拟合.结果发现:(1)ASD儿童双眼注视点间距显著大于正常儿童;(2)能够在三维空间中对ASD与TD的DBGP进行很好的区分;(3)在观看150像素的大振幅、4.5°/s快速运动的双眼注视点间距具有优良的鉴别力.ASD儿童追踪动态目标运动的双眼视觉缺陷可能是早期感知觉障碍的诊断指标. 展开更多

关键词 自闭症谱系障碍 注视点间距 平滑追踪

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开采沉陷中的抽样定理及其应用 被引量：1

8

作者 邹友峰 《水文地质工程地质》 CAS CSCD 1997年第6期30-33,共4页

根据数字处理中的数学原理，提出了开采沉陷中的抽样定理。以此为基础，导出了地表移动观测站的合理点间距ｒ·其值为Ｈ（５ｔ），获得了以离散的地表移动观测值或预计值，恢复其连续性的地表移动变形值的计算公式。并以计算实例，... 根据数字处理中的数学原理，提出了开采沉陷中的抽样定理。以此为基础，导出了地表移动观测站的合理点间距ｒ·其值为Ｈ（５ｔ），获得了以离散的地表移动观测值或预计值，恢复其连续性的地表移动变形值的计算公式。并以计算实例，给出了其计算方法。 展开更多

关键词 开采沉陷 抽样定理 地表移动观测站 岩层移动

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不同坐标系下点圆关系的安全判定协议 被引量：1

9

作者 王涛春 罗永龙 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第1期105-107,共3页

不同机构对点、圆等几何对象可能采用不同的坐标系。为此,在研究坐标系秘密变换协议和不同坐标系下两点距离计算协议的基础上,提出不同坐标系下点与圆相对位置关系判定协议和圆与圆相对位置关系判定协议,分析协议的正确性、安全性及复... 不同机构对点、圆等几何对象可能采用不同的坐标系。为此,在研究坐标系秘密变换协议和不同坐标系下两点距离计算协议的基础上,提出不同坐标系下点与圆相对位置关系判定协议和圆与圆相对位置关系判定协议,分析协议的正确性、安全性及复杂性。分析结果表明,在保护私有信息的条件下,该协议能解决不同坐标系下点与圆、圆与圆之间的相对位置安全判定问题。 展开更多

关键词 安全多方计算 安全几何计算 坐标变换 两点距离 点圆关系

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直角坐标平面内两点在该平面折叠后的距离 被引量：1

10

作者 张光俊 《四川职业技术学院学报》 2020年第2期156-159,共4页

在直角坐标平面xoy内,对于两定点P1,P2及定直线l,将平面xoy沿直线l折成大小为θ的二面角,本文给出了折叠后P1,P2的距离公式.

关键词 直角坐标平面 折叠 二面角 两点间的距离

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基于时间距离的时空重排扫描优化方法

11

作者 杨威 龙华 +1 位作者 王美 杜庆治 《云南大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期638-647,共10页

针对时空重排扫描方法扫描使用中,通过空间直线距离来测量两观测点间距会忽略城市中的楼房、公园等障碍物等因素,导致两点间测得真实距离的偏差,从而对扫描结果造成影响,提出了一种基于时间距离的时空重排扫描优化方法.首先依据城市中... 针对时空重排扫描方法扫描使用中,通过空间直线距离来测量两观测点间距会忽略城市中的楼房、公园等障碍物等因素,导致两点间测得真实距离的偏差,从而对扫描结果造成影响,提出了一种基于时间距离的时空重排扫描优化方法.首先依据城市中障碍物对两点间实际路径的影响得到观测点间的真实路径,然后利用真实路径计算得到两观测点间的交通时间,最后利用交通时间来代替表示两点间的真实距离.通过旧金山火灾数据集对本文优化方法进行验证,模型性能普遍提升了2%~5%. 展开更多

关键词 时空重排扫描 扫描半径 交通时间 两点间距离

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椎弓根螺钉入点定位及双侧入点间距的应用测量 被引量：36

12

作者 李志军 刘万林 +3 位作者 温树正 高斌礼 王瑞 张拓赛 《中国临床解剖学杂志》 CSCD 北大核心 2001年第4期308-310,共3页

目的 :提供椎弓根螺钉入点定位法及双入点间距的解剖学资料。方法 :观测螺钉入点并测量双入点间距。结果 :①螺钉入点 :分 4组 ,第 1组 ,C2 为横突下缘水平线与中外 1/4垂线交点处 ;第 2组C3 ～L1,除C5外均在横突中上水平线与关节突中... 目的 :提供椎弓根螺钉入点定位法及双入点间距的解剖学资料。方法 :观测螺钉入点并测量双入点间距。结果 :①螺钉入点 :分 4组 ,第 1组 ,C2 为横突下缘水平线与中外 1/4垂线交点处 ;第 2组C3 ～L1,除C5外均在横突中上水平线与关节突中垂线及中外 1/4垂线限定的四边形内。第 3组L2 ～L4 在横突中水平线与外缘垂线交点处 ;第 4组L5在横突中水平线与乳突外缘垂线交点处 ,距关节突外缘垂线 (4.8± 0 .7)mm。②双入点间距 :L5最大 ,C5次之而T5～T7最小。结论 :C3 ～L3 入点多集中在横突中上水平线与关节突中外垂线限定的四边形内 ,其中C3 ～C4 、C6～L1均在横突中上水平线与关节突中垂线及中外 1/4垂线限定的四边形内 ;双入点间距变化有明显的规律性。 展开更多

关键词 椎弓根 螺钉入点 双入点间距

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基于UbD理论的“两点间的距离公式”教学设计研究

13

作者 白晓颖 任琛琛 《萍乡学院学报》 2023年第3期95-98,共4页

基于UbD理论的教学设计有着“以终为始,目标先行”的特点,课题组以人教版高中数学“两点间的距离公式”为例,根据课程标准的要求确定预期结果。由预期结果、核心问题等确定本课时的核心任务,从而促进学生理解两点间的距离公式,实现教师... 基于UbD理论的教学设计有着“以终为始,目标先行”的特点,课题组以人教版高中数学“两点间的距离公式”为例,根据课程标准的要求确定预期结果。由预期结果、核心问题等确定本课时的核心任务,从而促进学生理解两点间的距离公式,实现教师的整体性教学。 展开更多

关键词 UbD理论 两点间的距离公式 教学设计

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解析几何中的两个新距离公式 被引量：3

14

作者 周仲旺 刘书英 《山东师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2013年第3期16-19,共4页

用拉格朗日数乘法给出了点与直线、直线与直线间距离的两个新公式．

关键词 拉格朗日数乘法 点到直线的距离 两异面直线间的距离

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地铁轨道控制网网形设计及模拟计算分析 被引量：4

15

作者 梅文胜 王忠仁 +2 位作者 于安斌 祁洪宇 徐国胜 《测绘地理信息》 2018年第2期64-68,共5页

根据地铁隧道曲线段的不同曲线半径,设计了地铁轨道控制网的控制点纵向间距。以不同的观测精度,模拟生成含随机观测误差的地铁轨道控制网的观测值,采用边角网间接平差模型和方差分量估计方法进行平差计算,分析对比网的纵向间距、观测仪... 根据地铁隧道曲线段的不同曲线半径,设计了地铁轨道控制网的控制点纵向间距。以不同的观测精度,模拟生成含随机观测误差的地铁轨道控制网的观测值,采用边角网间接平差模型和方差分量估计方法进行平差计算,分析对比网的纵向间距、观测仪器的标称精度、平差后的最弱点点位中误差以及相邻点相对中误差之间的关系,确定地铁轨道控制网的合理布设网形及其精度指标。研究成果对地铁轨道控制网的布设及测量有实际参考价值。 展开更多

关键词 地铁轨道控制网 控制点纵向间距 网形设计 模拟计算分析

原文传递

用解析法求解“Philo’s Line” 被引量：2

16

作者 郭存娣 《西安工业学院学报》 1992年第2期78-82,共5页

从数学分析入手,运用极值原理,找到了“Philo’s Line”在给定条件下的解析表达式,由此解析表达式作出“Philo’s Line”图形.为在铁路、公路、桥梁等工程设计中,确定过定角内一定点并与角的两边相交,且夹在交点间的线段最短的直线,提... 从数学分析入手,运用极值原理,找到了“Philo’s Line”在给定条件下的解析表达式,由此解析表达式作出“Philo’s Line”图形.为在铁路、公路、桥梁等工程设计中,确定过定角内一定点并与角的两边相交,且夹在交点间的线段最短的直线,提供了切实可行的方法. 展开更多

关键词 直线束 斜率 极值 Philo线 解析法

全文增补中

空间点到直线距离的几种常见求法 被引量：2

17

作者 吕端良 吕亚男 《江西科学》 2020年第5期621-622,642,共3页

就常见的空间点到直线的距离求解方法做了比较详细的探讨。

关键词 点 直线 数量积 向量积 两点间的距离公式 最小值

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舰载对陆巡航导弹规划航路点间距离的计算分析

18

作者 史岩 孙航 +1 位作者 陈云阁 王珏 《现代防御技术》 北大核心 2022年第1期48-53,共6页

针对舰载对陆巡航导弹在实际飞行中,其航迹需要参考近似大地线的航线,在充分考虑导弹由海对陆的航路规划过程基础上,提出了易于编程、精度有所改进的空间两点间大地距离的计算方法。该方法在考虑高程的地球椭球模型参数的求取基础上,利... 针对舰载对陆巡航导弹在实际飞行中,其航迹需要参考近似大地线的航线,在充分考虑导弹由海对陆的航路规划过程基础上,提出了易于编程、精度有所改进的空间两点间大地距离的计算方法。该方法在考虑高程的地球椭球模型参数的求取基础上,利用Bowring反解公式重新推导了顾及高程的空间航路点间的计算公式。相关算例表明,该方法提高了导弹规划航路点间距离的计算精度且易于工程实现。 展开更多

关键词 舰载对陆巡航导弹 Bowring公式 大地距离 航路点间距离 地球椭球模型 航路规划

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改进三分法及其应用研究（英文） 被引量：1

19

作者 蒋思阳 成龙 蒋辉 《惠州学院学报》 2017年第6期33-43,共11页

在计算科学领域,可以利用三分算法将区间三等分来解决单峰极值函数的最值问题。本文通过引入一个缩放因子改进最初的三分算法。对于一个先严格单调递增再严格单调递减的函数(反之亦然),改进后的三分算法通过减少迭代次数而节约计算时间... 在计算科学领域,可以利用三分算法将区间三等分来解决单峰极值函数的最值问题。本文通过引入一个缩放因子改进最初的三分算法。对于一个先严格单调递增再严格单调递减的函数(反之亦然),改进后的三分算法通过减少迭代次数而节约计算时间。同时,本文通过求解圆柱表面任意两点的最短距离来测试其性能。结果表明,相比于最初的三分算法与遗传算法,改进后的三分算法具有更优的性能。 展开更多

关键词 改进三分算法 两点间最短距离 时间开销 遗传算法

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试论球面距离

20

作者 玉邴图 《文山师范高等专科学校学报》 2005年第4期387-389,共3页

在高中数学课本中,关于球面距离问题仅给出定义,相关概念和例题论述较少,而在高考、竞赛及实际生活中,涉及球面问题的却有许多,且有一定的难度,所以,对于高中生来说,是一个难点。为了解决这个难点,介绍一个球心角定理及其推论,然后举例... 在高中数学课本中,关于球面距离问题仅给出定义,相关概念和例题论述较少,而在高考、竞赛及实际生活中,涉及球面问题的却有许多,且有一定的难度,所以,对于高中生来说,是一个难点。为了解决这个难点,介绍一个球心角定理及其推论,然后举例说明它们的应用,其过程反映了球面距离问题的求解思路。 展开更多

关键词 经度 纬度 球心角 球面距离

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