基于补偿模糊神经网络的BLDCM伺服控制 被引量：12

1

作者 顾德英 吴成赛 侯娇 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期13-16,共4页

为了实现无刷直流电机(BLDCM)位置伺服系统的高精度位置跟踪控制,针对系统多变量、非线性、强耦合、时变的特点,提出了一种基于补偿模糊神经网络控制器(CFNNC)的设计方法.该控制器将补偿模糊逻辑和神经网络相结合,引入了模糊神经元,使... 为了实现无刷直流电机(BLDCM)位置伺服系统的高精度位置跟踪控制,针对系统多变量、非线性、强耦合、时变的特点,提出了一种基于补偿模糊神经网络控制器(CFNNC)的设计方法.该控制器将补偿模糊逻辑和神经网络相结合,引入了模糊神经元,使网络既能适当调整输入、输出模糊隶属函数,又能借助于补偿逻辑算法动态地优化模糊推理,大大提高了网络的容错性、稳定性和训练速度.仿真和在DSP控制系统上的实验结果表明,采用补偿模糊神经网络控制器,系统响应快、精度高、鲁棒性强,动态特性明显优于传统PID控制. 展开更多

关键词 无刷直流电机 CFNNC 位置伺服系统 数学模型 dsp控制系统

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自平衡两轮机器人的控制系统设计 被引量：5

2

作者 傅继奋 孙汉旭 +3 位作者 王亮清 肖爱平 赵勇 余忠华 《机电产品开发与创新》 2004年第6期75-77,共3页

介绍了基于LF2407A DSP的两轮机器人控制器的设计,以及电机控制PID算法。利用这个控制器实现了对两轮机器人样机的轨迹控制。

关键词 两轮机器人 PID控制 dsp控制系统

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电线加塑系统中基于DSP的恒张力控制 被引量：1

3

作者 江杰 王磊 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2008年第10期106-108,共3页

针对电线加塑生产过程中张力系统中存在的加塑不均匀、铜芯易被拉断或堆挤等问题,提出利用DSP对张力进行控制的方案。系统的硬件设计以TMS320LF2407A DSP芯片为主控单元,并辅以相应外围设备;软件设计在DSP集成开发环境CCS 2.2下进行,在... 针对电线加塑生产过程中张力系统中存在的加塑不均匀、铜芯易被拉断或堆挤等问题,提出利用DSP对张力进行控制的方案。系统的硬件设计以TMS320LF2407A DSP芯片为主控单元,并辅以相应外围设备;软件设计在DSP集成开发环境CCS 2.2下进行,在控制策略上采用增量式PID控制方法。实验结果表明:以DSP为主控单元的控制器在电线加塑系统中的应用能够成功地通过DSP自带的PWM输出达到恒张力控制的目的,取得了很好的控制效果。 展开更多

关键词 张力控制 dsp控制系统 增量式PID算法

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基于DSP的电液伺服实验台控制系统的研究 被引量：2

4

作者 申一歌 李名莉 胡雪梅 《计算机与数字工程》 2020年第1期63-66,共4页

电液伺服控制系统在工业自动化、国防等领域中得到了广泛应用,为了扩大其应用范围,提高利用率,需提高电液伺服控制系统的动态响应特性。针对目前的电液伺服控制系统综合实验台,设计出DSP控制系统,以CAN总线为底层网络,制定出通信协议,... 电液伺服控制系统在工业自动化、国防等领域中得到了广泛应用,为了扩大其应用范围,提高利用率,需提高电液伺服控制系统的动态响应特性。针对目前的电液伺服控制系统综合实验台,设计出DSP控制系统,以CAN总线为底层网络,制定出通信协议,实现了DSP与上位机的通信,对实验台系统实时监控,最后在实验室模拟实际应用系统及环境,对实验台系统的各个功能模块及开环、闭环控制进行测试,对电液伺服系统的可行性进行了准确的验证。 展开更多

关键词 电液伺服系统 动态响应特性 dsp控制系统 CAN总线

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电梯轿厢噪声主动控制系统与实验 被引量：2

5

作者 戴欲峰 吴亚锋 马英博 《测控技术》 2019年第1期132-135,共4页

针对高速电梯运行过程中所产生的轿厢噪声,基于主动噪声控制(ANC)技术,设计并开发了一个3入1出的多通道DSP自适应控制系统。利用该系统在模拟电梯环境中,分别针对130 Hz单频正弦噪声,正弦加白噪声和录取的电梯轿厢嗓声进行了控制实验,... 针对高速电梯运行过程中所产生的轿厢噪声,基于主动噪声控制(ANC)技术,设计并开发了一个3入1出的多通道DSP自适应控制系统。利用该系统在模拟电梯环境中,分别针对130 Hz单频正弦噪声,正弦加白噪声和录取的电梯轿厢嗓声进行了控制实验,获得了20 dB,12 dB,8 dB的降噪效果,验证了本文系统在高速电梯轿厢噪声控制中的可用性和有效性。 展开更多

关键词 轿厢噪声 主动噪声控制 dsp控制系统 自适应滤波

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基于DSP平台的软启动控制器设计 被引量：1

6

作者 姜彦 于洪英 +1 位作者 韩继强 王念兴 《广东化工》 CAS 2009年第8期254-256,264,共4页

在现代工业控制领域中,异步电机的起动控制一直是个非常重要的研究课题。由于直接起动时一般会产生数倍于额定电流的冲击电流,不仅对电网造成不良影响,而且严重影响电机的使用寿命。文章介绍了DSP-TMS320的性能,提出了一种基于DSP-TMS32... 在现代工业控制领域中,异步电机的起动控制一直是个非常重要的研究课题。由于直接起动时一般会产生数倍于额定电流的冲击电流,不仅对电网造成不良影响,而且严重影响电机的使用寿命。文章介绍了DSP-TMS320的性能,提出了一种基于DSP-TMS320平台实现软启动控制系统的设计方案,同时给出了系统的硬件和软件设计原理。通过现场应用表明系统启动性能良好,采用软起动的电机的起动电流比直接起动的起动电流减少了很多,达到了限制起动电流的要求,从而有效地减小异步电动机起动时对电网的冲击,取得了相当好的软启动效果,同时也带来了相当大的经济效益。 展开更多

关键词 电机 软起动 dsp控制系统

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异步电动机磁场定向控制设计技术分析

7

作者 李庆国 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2012年第10期26-28,共3页

针对现有的磁场定向控制问题,设计了一个基于高速数字信号处理器(DSP)的磁场定向控制系统硬件平台,并利用这个硬件平台完成实验,同时给出了系统软件设计详细流程图,对于异步电动机磁场定向控制设计研究具有一定帮助。

关键词 磁场定向控制 异步电动机 dsp控制系统 硬件设计 软件设计

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DSP在卷染机中的应用

8

作者 范岩 《丝绸》 CAS 北大核心 2006年第9期34-36,共3页

分析了卷染机恒张力控制的原理,研制了以DSP为核心的控制器,在不使用张力传感器的条件下,控制系统可自动对被染织物进行恒速与恒张力控制,以利于染色质量的稳定和提高。经运行表明,该系统运行可靠,节能增效显著。

关键词 卷染机 恒张力控制 dsp控制系统

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数字化的PT燃油泵试验台

9

作者 程寿国 吕清涛 《汽车电器》 2007年第12期53-55,共3页

介绍用微机、金属管浮子传感器和DSP控制系统组成的测定装置,代替用玻璃浮子量油的传统PT燃油泵试验台,解决了目前PT燃油泵试验台现存的量油系统误差大的问题,从而使我国在试验柴油机PT泵总成方面有新的提高。

关键词 PT泵 试验台 dsp控制系统 标定

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三钢烧结厂中压变频的应用分析

10

作者 李建兵 《低碳世界》 2015年第3期291-292,共2页

随着环境保护要求的提高和节能减排活动的深入，变频节能作为一种行之有效的手段，频繁地进入了大家的视线范围。为了总结经验，进一步提高高压变频器的使用效率和维护水平，结合这些年来的使用心得，本文就高压变频运行过程中出现的问... 随着环境保护要求的提高和节能减排活动的深入，变频节能作为一种行之有效的手段，频繁地进入了大家的视线范围。为了总结经验，进一步提高高压变频器的使用效率和维护水平，结合这些年来的使用心得，本文就高压变频运行过程中出现的问题及解决方法进行归类总结，并提出一些改进的建议，希望能起到抛砖引玉作用。 展开更多

关键词 高压变频器 dsp控制系统 故障 维护 变频功率模块 维修

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基于DSP的移动机械臂控制系统设计

11

作者 魏丽君 《自动化应用》 2022年第11期10-14,共5页

随着科技的发展,机械臂的应用越来越广泛,大部分机械臂的硬件平台采用PLC控制,存在成本贵、控制不够精准、不能实现复杂算法的问题,基于此,本文设计采用DSP硬件平台,设计完成了一款机械臂控制系统的设计;硬件主要包含水平和垂直方向的... 随着科技的发展,机械臂的应用越来越广泛,大部分机械臂的硬件平台采用PLC控制,存在成本贵、控制不够精准、不能实现复杂算法的问题,基于此,本文设计采用DSP硬件平台,设计完成了一款机械臂控制系统的设计;硬件主要包含水平和垂直方向的步进电机的控制、D/A转换电路的设计和液晶显示电路等,软件主要包含电机控制程序、轨迹规划的移动算法等,通过设计与实验,本文设计的机械臂控制精准,可实现手动、循环自动和远程遥控,轨迹规划精确,达到了设计要求。 展开更多

关键词 移动机械臂 步进电机 dsp控制系统 轨迹规划

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高压变频在2×600MW机组发电厂的应用

12

作者 陈林 《自动化技术与应用》 2012年第11期96-100,103,共6页

发电厂静叶可调式轴流引风机的高压变频改造能够从根本上提高综合效益。本文从宁夏大唐国际大坝发电公司的可调式轴流引风机进行高压变频改造的准备工作及技术难题入手,深入地分析了合康高压变频改造过程中对双核DSP控制系统、无速度传... 发电厂静叶可调式轴流引风机的高压变频改造能够从根本上提高综合效益。本文从宁夏大唐国际大坝发电公司的可调式轴流引风机进行高压变频改造的准备工作及技术难题入手,深入地分析了合康高压变频改造过程中对双核DSP控制系统、无速度传感矢量控制技术的选用及主电路的构造。最后,全面地介绍了静叶可调式轴流引风机高压变频改造效果。 展开更多

关键词 静叶可调式轴流引风机 合康高压变频 双核dsp控制系统 无速度传感矢量控制技术

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无刷直流伺服电机的DSP全数字控制系统研究 被引量：9

13

作者 张东亮 常宏敏 +1 位作者 田新诚 徐青 《山东大学学报（工学版）》 CAS 2002年第5期485-489,共5页

提出一种基于数字信号处理器 (DSP)的无刷直流伺服电机全数字控制系统 充分利用TMS32 0F2 4 3DSP控制器外设接口丰富、运算快的特点 ,采用霍尔元件检测磁极位置 ,作为电流换相信号 ,以光电脉冲编码器作为位置和速度传感器 ,通过数字PI... 提出一种基于数字信号处理器 (DSP)的无刷直流伺服电机全数字控制系统 充分利用TMS32 0F2 4 3DSP控制器外设接口丰富、运算快的特点 ,采用霍尔元件检测磁极位置 ,作为电流换相信号 ,以光电脉冲编码器作为位置和速度传感器 ,通过数字PI控制策略 ,实现无刷直流电机的速度控制 讨论数字控制系统的结构原理与软硬件体系 。 展开更多

关键词 无刷直流伺服电机 dsp全数字控制系统 dsp控制器 数字信号处理器 速度控制

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基于DSP的步进电机控制系统设计研究 被引量：1

14

作者 金波 杨俊 唐宇翔 《通信电源技术》 2022年第5期21-23,共3页

针对步进电机驱动原理及实现方式展开分析,讨论了基于数字信号处理(Digital Signal Processing,DSP)的步进电机控制系统设计要点,包括外围电路设计、逻辑综合电路设计、数模转换电路设计、功率驱动电路设计、过流保护电路设计、DSP控制... 针对步进电机驱动原理及实现方式展开分析,讨论了基于数字信号处理(Digital Signal Processing,DSP)的步进电机控制系统设计要点,包括外围电路设计、逻辑综合电路设计、数模转换电路设计、功率驱动电路设计、过流保护电路设计、DSP控制系统设计以及检测电路设计等,并且组建相应的仿真实验来验证系统性能,从而积累相应的设计经验,提高系统工作状态的稳定性。 展开更多

关键词 数字信号处理(dsp)控制系统 步进电机控制系统 外围电路

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新型随动系统的非线性控制和综合方法及实验验证(英文)

15

作者 谭耀龙 张洁 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期79-86,共8页

提出了一种新的电动机随动系统的非线性控制和综合方法。通过引进逆步式设计方法和流程,作者提出了新的随动系统非线性控制的算法和解析解,并且推证了系统的指数式稳定性。进而,作者将非线性控制算法和解析解演化为新的非线性控制系统... 提出了一种新的电动机随动系统的非线性控制和综合方法。通过引进逆步式设计方法和流程,作者提出了新的随动系统非线性控制的算法和解析解,并且推证了系统的指数式稳定性。进而,作者将非线性控制算法和解析解演化为新的非线性控制系统结构图。在通过数字仿真验证了理论推导后,作者用了单片DSP(TMS320C32)来实现新的电动机随动系统的非线性数字控制。实验和仿真结果验证了新的控制结构和综合方法可以提高随动控制系统的外环频带宽度,减少对于斜坡给定信号的跟踪误差,和提高抗负荷干扰的性能。 展开更多

关键词 非线性随动控制 单片dsp机数字控制系统 系统参数 负载变化 外环频带宽度和斜坡跟踪误差 抗负荷干扰性能

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简要分析DSP电机控制系统 被引量：1

16

作者 张亚苏 《科技创新与应用》 2015年第22期158-158,共1页

DSP电机控制系统,作为我国现在的电机控制中常用的控制系统,该控制系统的起步阶段及发展成熟阶段都值得我们进行研究和探讨。结合我们多年的工作经验,对DSP电机控制系统进行必要的详细分析讨论是有必要的,这样可以为更多应用到这种控制... DSP电机控制系统,作为我国现在的电机控制中常用的控制系统,该控制系统的起步阶段及发展成熟阶段都值得我们进行研究和探讨。结合我们多年的工作经验,对DSP电机控制系统进行必要的详细分析讨论是有必要的,这样可以为更多应用到这种控制系统的机械从业者提供建议和意见。 展开更多

关键词 dsp电机控制系统 结构分析 特点分析

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