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模糊推理自整定PID控制及其在PROFIBUS控制器中的应用 被引量：11
1
作者 胥军 方彦军 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2006年第5期35-36,39,共3页
常规PID控制不能很好地适应非线性系统。将模糊控制和常规PID控制两种设计思想融合起来,提出了一种新型的模糊PID控制方法,通过建立模糊规则和进行模糊推理来确定PID控制参数,并将其应用于设计PROFIBUS-DP智能控制器。在系统运行过程中... 常规PID控制不能很好地适应非线性系统。将模糊控制和常规PID控制两种设计思想融合起来,提出了一种新型的模糊PID控制方法,通过建立模糊规则和进行模糊推理来确定PID控制参数,并将其应用于设计PROFIBUS-DP智能控制器。在系统运行过程中,运用模糊推理在线调整PID参数,使被控过程具有较高的控制品质,能够满足工业现场对响应速度、动态性能和稳态误差的高要求。 展开更多
关键词 模糊控制 PID控制器 推理 自整定 PROFIBUS-dp
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基于dsPIC控制器的J1939-profibus-DP总线桥的设计与应用 被引量：4
2
作者 肖红翼 高建民 刘洪亮 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2012年第8期2217-2219,2243,共4页
随着PROFIBUS总线在工业领域的发展,越来越多的现场仪表,设备都提出了PROFIBUS总线通信的要求;基于这种通信要求,采用dsPIC高性能数字信号控制器和专用通信芯片VPC3+C相结合的方案,设计了一种J1939-profibus-DP总线桥,并详细介绍了总线... 随着PROFIBUS总线在工业领域的发展,越来越多的现场仪表,设备都提出了PROFIBUS总线通信的要求;基于这种通信要求,采用dsPIC高性能数字信号控制器和专用通信芯片VPC3+C相结合的方案,设计了一种J1939-profibus-DP总线桥,并详细介绍了总线桥的总体结构,硬件接口电路和软件流程图;该总线桥已成功应用于中石化第四石油机械厂压裂车控制系统,为实现J1939协议和profibus-DP协议的相互转换提供了一种切实、有效的解决方案。 展开更多
关键词 J1939 PROFIBUS--dp 总线桥 dsPIC控制器 VPC3+C
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基于机器视觉引导的全自动模板校准方法研究
3
作者 侯炼 赵龙飞 +2 位作者 曾伟 杨磊 肖长诗 《中国农村水利水电》 北大核心 2024年第12期185-192,共8页
为了解决模板测量过程中由于安置棱镜和人工测量所产生的大量人工成本以及减少大坝高空作业所带来的安全隐患,提出了一种基于视觉AI的连续翻升模板自动测量方法。以图像全站仪为主要感知设备,利用机器视觉算法代替人工观测方式,对大坝... 为了解决模板测量过程中由于安置棱镜和人工测量所产生的大量人工成本以及减少大坝高空作业所带来的安全隐患,提出了一种基于视觉AI的连续翻升模板自动测量方法。以图像全站仪为主要感知设备,利用机器视觉算法代替人工观测方式,对大坝施工现场的连续翻升模板进行自动检测与测量,提高大坝施工放样效率降低测量员工作强度。该方法设计了同心圆加数字作为协作目标来代替棱镜;应用了一种基于交比不变性的圆心检测算法,实现了测量点的识别与定位;应用一种DP控制器来实现图像全站仪的精准照准。使用图像全站仪LeicaTM50I在TB大坝浇筑现场开展了自动化测量实验。实验结果表明,测试距离在70~131m内,该方法与传统人工测量之间的误差在5mm以内。 展开更多
关键词 TB水电站 机器视觉 模板工程 自动测量 dp控制器 圆心检测
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基于PROFIBUS-DP总线的智能采集控制器
4
作者 杜京义 《重型机械》 2002年第4期19-21,共3页
介绍了基于 PROFIBUS-DP总线的智能采集控制器研制 。
关键词 PROFIBUS-dp 智能采集控制器 SPC3 数据采集 现场总线
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基于dsPIC的Modbus-Profibus-DP总线适配器的设计 被引量：3
5
作者 肖红翼 高建民 +1 位作者 刘洪亮 王志超 《自动化与仪表》 北大核心 2012年第3期29-32,共4页
随着Profibus总线在工业领域的发展,越来越多的现场仪表、设备都提出了Profibus总线通信的要求。文中采用dsPIC高性能数字信号控制器和专用通信芯片VPC3+C相结合的方案,设计了一种Modbus-Profibus-DP总线适配器,并详细介绍了总线适配器... 随着Profibus总线在工业领域的发展,越来越多的现场仪表、设备都提出了Profibus总线通信的要求。文中采用dsPIC高性能数字信号控制器和专用通信芯片VPC3+C相结合的方案,设计了一种Modbus-Profibus-DP总线适配器,并详细介绍了总线适配器的总体结构,硬件接口电路和软件流程图。该总线适配器已成功应用于中石化某机械厂自动控制系统,为实现Modbus协议和Profibus-DP协议的相互转换提供了一种切实、有效的解决方案。 展开更多
关键词 MODBUS PROFIBUS-dp 适配器 dsPIC控制器 VPC3+C
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基于Profibus-DP的配煤控制系统设计 被引量：3
6
作者 李爱国 王旭辉 王海 《工矿自动化》 北大核心 2012年第12期108-111,共4页
针对某洗煤厂现有PLC配煤控制系统存在线路多、距离远、信号干扰、可靠性差、故障点多等问题,提出了一种基于Profibus-DP现场总线的配煤控制系统改造设计方案,详细介绍了系统的拓扑结构、称重控制器数据上传和变频器通信的改造方法、硬... 针对某洗煤厂现有PLC配煤控制系统存在线路多、距离远、信号干扰、可靠性差、故障点多等问题,提出了一种基于Profibus-DP现场总线的配煤控制系统改造设计方案,详细介绍了系统的拓扑结构、称重控制器数据上传和变频器通信的改造方法、硬件设备的相关参数设置、硬件组态配置等。实际应用表明,该系统运行稳定,提高了配煤质量,降低了系统故障率,系统可维护性好。 展开更多
关键词 洗煤厂 配煤控制 变频器 称重控制器 PROFIBUS-dp
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基于Freescale S12的Profibus-DP智能从站设计 被引量：3
7
作者 任胜杰 李智强 +1 位作者 王莉 王艳芳 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2010年第1期103-105,共3页
Profibus-DP现场总线技术已经成为工业自动化控制及仪表领域的研究热点。针对现场总线的应用和发展现状,提出了基于Freescale S12微控制器与Profibus-DP协议芯片SPC3所构成的DP智能从站设计方法,并从Profibus-DP从站的硬件设计、软件设... Profibus-DP现场总线技术已经成为工业自动化控制及仪表领域的研究热点。针对现场总线的应用和发展现状,提出了基于Freescale S12微控制器与Profibus-DP协议芯片SPC3所构成的DP智能从站设计方法,并从Profibus-DP从站的硬件设计、软件设计二方面展开较详细的论述。使用结果表明,该从站能够稳定可靠地运行,促进了Profibus-DP现场总线的推广应用。 展开更多
关键词 dp现场总线 微控制器 智能从站
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Profibus通讯技术在梅钢1780mm产线的应用
8
作者 谢向群 万书亮 《宝钢技术》 CAS 2017年第1期43-49,共7页
通过梅钢1 780 mm热轧产线工程实例,介绍了用西门子DP/DP Coupler作为通讯网关组建多主站Profibus-DP对等网络系统的设计方法。对DP/DP Coupler的工作原理及其在不同控制器中的配置作了详细介绍。同时介绍了用Beckhoff公司的EK1100耦合... 通过梅钢1 780 mm热轧产线工程实例,介绍了用西门子DP/DP Coupler作为通讯网关组建多主站Profibus-DP对等网络系统的设计方法。对DP/DP Coupler的工作原理及其在不同控制器中的配置作了详细介绍。同时介绍了用Beckhoff公司的EK1100耦合器实现HIPAC控制器的Ethercat网络与Profibus网络通讯连接的方法,并以HIPAC与TMEIC电气传动通讯为例作了配置说明。简要介绍S7 400 PLC与施耐德变频器间的Profibus通讯配置。 展开更多
关键词 HIPAC控制器 S7 400控制器 PROFIBUS dp/dp Coupler耦合器 EK1100耦合器 变频器
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基于PROFIBUS-DP的伺服电动机位置控制器从站的设计 被引量：1
9
作者 杨秀建 张强 林清国 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2006年第12期61-64,共4页
介绍了带PROFIBUS-DP总线接口的TLC532交流同步伺服电动机单轴位置控制器,并对位置控制器与PROFIBUS-DP总线通信接口的硬件和软件部分进行了设计。
关键词 现场总线 PROFIBUS—dp 伺服控制器 单片机
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分布式现场总线技术在散料输送控制系统中的应用 被引量：2
10
作者 王艳春 胡月龙 +1 位作者 李亚超 杨学鹏 《港口科技》 2016年第11期27-28,34,共3页
为解决传统散料输送控制系统电缆用量大、电磁干扰严重及信号易丢失等问题,采用分布式现场总线控制技术,在每台工艺设备旁配置具有现场总线功能的智能控制器,实现所有设备及传感信号的精确定位,信号传输更加可靠。分布式现场总线控制系... 为解决传统散料输送控制系统电缆用量大、电磁干扰严重及信号易丢失等问题,采用分布式现场总线控制技术,在每台工艺设备旁配置具有现场总线功能的智能控制器,实现所有设备及传感信号的精确定位,信号传输更加可靠。分布式现场总线控制系统扩展方便、维护简单,能产生较高的经济效益和社会效益,为控制系统向数字化、智能化等方向发展打下良好的基础。 展开更多
关键词 分布式现场总线技术 Profibus—dp 控制系统 控制器
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基于PROFIBUS-DP的伺服电机位置控制器从站设计 被引量：1
11
作者 林清国 张强 杨秀建 《组合机床与自动化加工技术》 2006年第8期70-72,76,共4页
文章分析总结了PROFIBUS-DP总线从站设计中通信接口的设计方法,介绍了一种带PROFIBUS-DP总线接口的TLC532交流同步伺服电机单轴位置控制器的结构原理,设计了一种基于PROFIBUS-DP总线的交流伺服控制系统,并对控制器与PROFIBUS-DP总线进... 文章分析总结了PROFIBUS-DP总线从站设计中通信接口的设计方法,介绍了一种带PROFIBUS-DP总线接口的TLC532交流同步伺服电机单轴位置控制器的结构原理,设计了一种基于PROFIBUS-DP总线的交流伺服控制系统,并对控制器与PROFIBUS-DP总线进行通信的接口硬件电路和软件流程部分进行了设计,将PROFIBUS-DP总线应用在伺服电机的速度和位置控制系统中,改变了传统的控制方法,对柔性制造系统和工控自动化的发展有重要意义。 展开更多
关键词 现场总线 PROFIBUS—dp 伺服控制器 单片机
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一种带Profibus-DP现场总线接口的温控仪 被引量：1
12
作者 张建设 《烟草科技》 EI CAS 北大核心 2005年第5期12-14,共3页
为ZJ19E卷接机组设计了带Profibus总线接口的4通道温控仪,使温控仪作为一个Profibus-DP从站,实现与ZJ19E机组控制总线系统的连接。4路温控仪由温度信号采集电路、A/D转换电路、中央处理单元、温度控制单元和Profibus通讯单元组成,采用... 为ZJ19E卷接机组设计了带Profibus总线接口的4通道温控仪,使温控仪作为一个Profibus-DP从站,实现与ZJ19E机组控制总线系统的连接。4路温控仪由温度信号采集电路、A/D转换电路、中央处理单元、温度控制单元和Profibus通讯单元组成,采用增量型PID控制算法。同时对其通信接口、总线系统的配置及监控界面的设计进行了论述。该温控仪不仅提高了ZJ19E卷接机组温控单元的整体性能,也方便了用户操作和维护。 展开更多
关键词 卷接机组 温度控制仪 PROFIBUS-dp 现场总线 PID控制
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KW-Software MULTIPROG平台通过赫优讯cifX板卡实现集成PROFIBUS-DP主站的软PLC控制器 被引量：1
13
作者 袁海峰 黄凯杰 《自动化博览》 2012年第S1期76-77,共2页
本文描述了德国科维软件公司MULTIPROG这一符合IEC61131标准的编程系统,通过德国赫优讯cifX系列计算机通讯板卡,实现集成PROFIBUS-DP主站接口的软PLC控制器,为不同制造商设备的编程、通讯及组态,提供了一个全集成化的解决方案。
关键词 MULTIPROG cifX PROFIBUS-dp 软PLC控制器
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交流调速控制器6SE70在铜杆连铸连轧线SCR3000中的应用 被引量：1
14
作者 汪文州 王锐 《电气传动自动化》 2011年第6期20-22,共3页
介绍了6SE70控制器在电线电缆厂进口铜杆连铸连轧生产线SCR3000中的应用,简要说明了系统的构成、DP通讯和参数的设置以及PID参数的现场调试。
关键词 控制器 dp通讯 程序功能块 参数设置 PID参数 跟踪曲线
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Profibus-DP总线技术及其在伺服传动中的应用 被引量：1
15
作者 郑安平 孔汉 +1 位作者 李银华 潘向飞 《微计算机信息》 北大核心 2005年第4期109-110,共2页
介绍了Profibus-DP总线技术和特点,设计出了由伺服控制器、S7-300PLC和ProTool组成的基于Profibus-DP总线的伺服控制系统,它具有结构简单、控制方便、维护容易等特点,并介绍了该系统中的伺服控制器和PLC的通讯过程及软件设计。
关键词 现场总线 Profibus—dp PLC 伺服控制器
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KW软PLC基于赫优讯cifX板卡集成PROFIBUS-DP主站功能 被引量：1
16
作者 黄凯杰 袁海峰 《工业控制计算机》 2013年第4期37-38,共2页
描述了德国科维软件公司MULTIPROG这一符合IEC61131标准的编程系统,通过德国赫优讯cifX系列计算机通讯板卡,实现集成PROFIBUS-DP主站接口的软PLC控制器,为不同制造商设备的编程、通讯及组态,提供了一个全集成化的解决方案。
关键词 MULTIPROG cifX PROFIBUS-dp 软PLC控制器
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PLC与智能从站之间的数据通信模式
17
作者 江楠 《自动化应用》 2013年第7期62-63,共2页
介绍PLC与智能从站之间的数据通信模式。
关键词 PLC 通信 PROFIBUS-dp 控制器
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Profibus-DP在低压断路器智能控制器中的应用
18
作者 彭磊 李春菊 《湖南工程学院学报（自然科学版）》 2011年第4期17-19,共3页
根据Profibus-DP和低压断路器智能控制器的特点,介绍了一种基于Profibus-DP的低压断路器智能控制器的设计方案.本文描述了智能控制器总体结构框图以及Profibus-DP节点的软硬件设计方法.同时给出了该控制器的主程序流程图以及中断程序流... 根据Profibus-DP和低压断路器智能控制器的特点,介绍了一种基于Profibus-DP的低压断路器智能控制器的设计方案.本文描述了智能控制器总体结构框图以及Profibus-DP节点的软硬件设计方法.同时给出了该控制器的主程序流程图以及中断程序流程图.介绍的设计方法具有较强的通用性,易于掌握. 展开更多
关键词 低压断路器 智能控制器 PROFIBUS-dp
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基于现场总线技术的西门子MC控制系统
19
作者 郭玉山 《四川冶金》 CAS 2011年第3期56-58,共3页
简述了Profibus-DP现场总线技术和SIEMENS变频器中常用的MC伺服控制器的特点,构造出由SIEMENS MC伺服控制器、S7-300/400 PLC和W inCC组成的基于Profibus-DP总线的控制系统,并介绍了该系统的特点及该系统中的PLC与伺服控制器之间的参数... 简述了Profibus-DP现场总线技术和SIEMENS变频器中常用的MC伺服控制器的特点,构造出由SIEMENS MC伺服控制器、S7-300/400 PLC和W inCC组成的基于Profibus-DP总线的控制系统,并介绍了该系统的特点及该系统中的PLC与伺服控制器之间的参数设置和编程过程。 展开更多
关键词 PROFIBUS-dp 伺服控制器 MC
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基于PROFIBUS总线的自动化立体仓库控制软件设计
20
作者 姚松丽 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2011年第3期54-56,67,共4页
针对上海工程技术大学的柔性制造系统,介绍了自动化立体仓库的控制软件设计,并重点介绍了设计要点PROFIBUS通讯和运动控制器。所提出的系统成功应用于现代制作系统实验中心的柔性制造系统中,实现了自动化立体仓库中的优化控制和优化运行... 针对上海工程技术大学的柔性制造系统,介绍了自动化立体仓库的控制软件设计,并重点介绍了设计要点PROFIBUS通讯和运动控制器。所提出的系统成功应用于现代制作系统实验中心的柔性制造系统中,实现了自动化立体仓库中的优化控制和优化运行,取得了明显的应用成效。 展开更多
关键词 自动化立体仓库 PROFIBUS—dp 运动控制器
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