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基于PROFIBUS-DP的伺服电机位置控制器从站设计 被引量:1

The Design of Servomotor Position Controller Slave Station Based on PROFIBUS-DP
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摘要 文章分析总结了PROFIBUS-DP总线从站设计中通信接口的设计方法,介绍了一种带PROFIBUS-DP总线接口的TLC532交流同步伺服电机单轴位置控制器的结构原理,设计了一种基于PROFIBUS-DP总线的交流伺服控制系统,并对控制器与PROFIBUS-DP总线进行通信的接口硬件电路和软件流程部分进行了设计,将PROFIBUS-DP总线应用在伺服电机的速度和位置控制系统中,改变了传统的控制方法,对柔性制造系统和工控自动化的发展有重要意义。 The paper analyzes and summarizes the design ways of communication interface in the design of PROFIBUS-DP Bus slave station. The configuration and principle of TLC532 AC synchronous servomotor single-axis position controller with PROFIBUS-DP interface is introduced. Then designs an AC servo control system based on PROFIBUS-DP Bus. And designs the hardware circuit and software flow of the communication interface between position controller and PROFIBUS-DP. The application of PROFIBUS-DP Bus in the speed and position control system of servomotor changes the former control ways and has important meanings in the development of FMS and industrial control automatization.
出处 《组合机床与自动化加工技术》 2006年第8期70-72,76,共4页 Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique
关键词 现场总线 PROFIBUS—DP 伺服控制器 单片机 field-bus PROFIBUS-DP servo controller SCM
  • 相关文献

参考文献2

  • 1陈德池 ... ..微处理器与现场总线技术[M],2003.
  • 2李正军编著..现场总线及其应用技术[M].北京:机械工业出版社,2005:496.

同被引文献3

引证文献1

二级引证文献2

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