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基于DSP的永磁无刷直流伺服电机全数字控制系统 被引量:9
1
作者 尹泉 余高明 万淑芸 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2001年第3期51-52,58,共3页
介绍了一种全数字稀土永磁无刷直流方波电机的伺服系统。该系统以DSP F2 40为核心 ,采用IR2 130、IPM组成功率变换器与驱动电路 ,实现了全数字PWM控制 ,系统结构简单、有效。实验结果表明 ,系统调速范围宽 ,控制性能好。
关键词 永磁无刷直流伺服机 全数字控制系统 DSP 数字信号处理器
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双余度无刷电动机位置伺服系统仿真与试验 被引量:21
2
作者 马瑞卿 刘卫国 解恩 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第18期98-103,共6页
建立了稀土永磁(rare earth permanent magnet,REPM)双余度无刷直流电动机(dual-redundancy brushless DC motor,DR-BLDCM)位置伺服系统的位置、速度、电流三闭环数学模型,针对并联型隔槽嵌放式DR-BLDCM的结构,采用磁感应强度波形分析方... 建立了稀土永磁(rare earth permanent magnet,REPM)双余度无刷直流电动机(dual-redundancy brushless DC motor,DR-BLDCM)位置伺服系统的位置、速度、电流三闭环数学模型,针对并联型隔槽嵌放式DR-BLDCM的结构,采用磁感应强度波形分析方法,得到了该电机在每极每相槽数q=1时的每相自感和相间互感的计算公式,并给出了在q=2和q=3时的自感和互感的参数修正关系。在Matlab/Simulink环境下,构建了基于Matlab的系统仿真模型,采用一种实用的正弦波消顶方法,即用消去顶部的正弦波来代替梯形波,减小了系统仿真过程的计算量。通过对DR-BLDCM位置伺服系统实际参数的动态性能仿真,得到了位置伺服系统阶跃响应和频率响应曲线。仿真曲线与DR-BLDCM电动舵机实际系统试验结果一致,从而验证了DR-BLDCM自感和互感算法及此类系统模型的有效性。 展开更多
关键词 无刷直流电动机 双余度 伺服系统 自感 互感 仿真 试验
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直流力矩电机在精密跟踪雷达中的应用 被引量:11
3
作者 尹翔陵 王爱祥 《电子工程师》 2001年第1期55-57,共3页
简要介绍了直流力矩电机的工作原理 。
关键词 直流伺服系统 力矩电机 精密跟踪雷达
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电动助力转向系统直流伺服技术的研究 被引量:13
4
作者 季学武 张德新 陈奎元 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期5-8,共4页
针对电动转向系统原有单一控制方式的不足 ,根据直流脉宽调制伺服系统工作原理 ,提出了一种带有助力和阻尼两种模式的综合控制方式。通过对两种模式分别进行分析计算 ,提出了一种针对占空比和控制模式的修正方法。台架性能试验验证表明 ... 针对电动转向系统原有单一控制方式的不足 ,根据直流脉宽调制伺服系统工作原理 ,提出了一种带有助力和阻尼两种模式的综合控制方式。通过对两种模式分别进行分析计算 ,提出了一种针对占空比和控制模式的修正方法。台架性能试验验证表明 ,采用这种伺服控制方式 ,电动助力转向系统快速回正时的平稳性有所提高。 展开更多
关键词 电动助力转向系统 直流伺服技术 脉宽调制 台架性能试验
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基于VC++的四轴运动控制卡软件系统开发研究 被引量:14
5
作者 高煊 何广平 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2009年第6期24-28,共5页
研究了基于固高GT-400-SV-PCI运动控制卡的直流伺服系统,利用VisualC++提供的Mi-crosoft Foundation Class(MFC)进行二次开发的方法。并由Windows程序内部运行原理入手,分析了软件开发的过程,同时给出了编程实例。
关键词 四轴运动控制卡 直流伺服系统 VISUAL C++ MFC
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LMD18200T的直流伺服电动机驱动器的设计 被引量:11
6
作者 周冠军 毕祥丽 《电子工业专用设备》 2006年第11期71-74,共4页
为了减小伺服系统体积,提高其可靠性,设计了一种基于LMD18200T组件的直流伺服电动机驱动器的解决方案。与采用分离器件来搭建驱动器电路相比,不但简化了硬件结构设计,而且也提高了系统的可靠性。
关键词 LMD18200T 直流伺服电动机 驱动器 伺服系统
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基于RT-LAB的无刷直流电动机伺服系统半实物仿真 被引量:13
7
作者 郭长欢 黄建 《国外电子测量技术》 2015年第10期22-27,44,共7页
为了适应机载电气系统结构的日益复杂变化,保证电气系统性能的良好性,降低飞行试验的风险,提出了一种机载电气系统半实物仿真方法。以无刷直流电机(brushless DC motor,BLCDM)伺服系统为研究对象,按照RT-LAB建模规则,搭建了系统仿真模型... 为了适应机载电气系统结构的日益复杂变化,保证电气系统性能的良好性,降低飞行试验的风险,提出了一种机载电气系统半实物仿真方法。以无刷直流电机(brushless DC motor,BLCDM)伺服系统为研究对象,按照RT-LAB建模规则,搭建了系统仿真模型;设计了以DSP(TMS320F28335)为核心的电动机控制电路和信号调理电路;在CCS3.3开发环境下,完成了电机控制软件的设计。在此平台上,对该伺服系统进行了突加负载和突加给定转速的动态性能仿真,并与全数字仿真的结果进行了对比分析,验证了半实物仿真方法的有效性和准确性。 展开更多
关键词 无刷直流电机 伺服系统 半实物仿真 有效性 准确性
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基于DSP的无刷直流电机舵机位置伺服系统 被引量:9
8
作者 张晓红 韩莹 +1 位作者 杨雷 丁喆 《现代电子技术》 2007年第9期122-123,126,共3页
介绍应用DSP芯片TMS320LF2407A设计了全数字无刷直流电机的导弹舵机伺服系统,分析了系统的组成,充分利用了DSP芯片适合于电机运动控制系统的特点,设计了电流、速度和位置三闭环控制的无刷直流电动机系统,提出硬件设计和软件实现方法及DS... 介绍应用DSP芯片TMS320LF2407A设计了全数字无刷直流电机的导弹舵机伺服系统,分析了系统的组成,充分利用了DSP芯片适合于电机运动控制系统的特点,设计了电流、速度和位置三闭环控制的无刷直流电动机系统,提出硬件设计和软件实现方法及DSP控制算法,使得整个系统具有更高的可靠性。试验结果表明,系统具有良好的动态和静态特性。 展开更多
关键词 无刷直流电机 DSP 伺服系统 TMS320LF2407A
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基于FPGA的无刷直流电机舵机控制器设计 被引量:10
9
作者 杨运 廖勇 李凡 《微电机》 北大核心 2010年第3期48-51,共4页
针对无刷直流电机的运行特点,建立了以FPGA芯片为核心的相互独立的四轴无刷直流电机舵机伺服控制系统。利用VHDL语言设计了各功能硬件模块和NIOS软核处理器,并用C语言编程在软核中实现了针对无刷直流电机的带前馈的电流、速度和位置三... 针对无刷直流电机的运行特点,建立了以FPGA芯片为核心的相互独立的四轴无刷直流电机舵机伺服控制系统。利用VHDL语言设计了各功能硬件模块和NIOS软核处理器,并用C语言编程在软核中实现了针对无刷直流电机的带前馈的电流、速度和位置三闭环软件控制算法。整个控制系统体积小、可靠性高、灵活性强,实现了全数字控制。通过实验验证了基于FPGA芯片的无刷直流电机舵机全数字化控制器的先进性。 展开更多
关键词 FPGA 无刷直流电机 伺服系统 前馈
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基于PI与IP控制器的直流伺服系统设计及分析 被引量:7
10
作者 于航 王英 张艳丽 《仪器仪表用户》 2006年第1期17-18,共2页
本文分别用PI控制器和IP控制器对直流伺服电机模型建立PWM驱动数字型调速系统。然后针对PI和IP这两种控制方式,对调速系统的抗扰性能,对给定信号的跟踪性能、控制器增益Kp、Ki的灵敏性能三个方面进行分析和比较,并且通过仿真实验表明了I... 本文分别用PI控制器和IP控制器对直流伺服电机模型建立PWM驱动数字型调速系统。然后针对PI和IP这两种控制方式,对调速系统的抗扰性能,对给定信号的跟踪性能、控制器增益Kp、Ki的灵敏性能三个方面进行分析和比较,并且通过仿真实验表明了IP控制在这三个方面比PI控制性能优良。 展开更多
关键词 直流伺服系统 PI控制 IP控制
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基于MB90F549单片机的直流伺服电机调速系统 被引量:5
11
作者 王向周 任月慧 +1 位作者 郑戍华 南顺成 《电测与仪表》 北大核心 2003年第6期59-61,21,共4页
介绍了一种采用Fujitsu公司的高性能16位单片机MB90F549,结合数字码盘测速和霍尔元件电枢电流检测研制了直流电机PWM驱动数字型调速控制器。该控制器充分利用了单片机的内嵌资源,大大简化了系统设计,提高了系统的实时性和可靠性。实验证... 介绍了一种采用Fujitsu公司的高性能16位单片机MB90F549,结合数字码盘测速和霍尔元件电枢电流检测研制了直流电机PWM驱动数字型调速控制器。该控制器充分利用了单片机的内嵌资源,大大简化了系统设计,提高了系统的实时性和可靠性。实验证明,该系统结构简单,调速性能稳定、可靠,且易于维护和改变控制算法。 展开更多
关键词 PWM 直流伺服系统 双闭环控制 单片机 电机 调速系统
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全数字化无刷直流电机伺服系统 被引量:8
12
作者 胡楷 潘孟春 张忠怀 《机电产品开发与创新》 2006年第2期121-123,共3页
采用专用芯片和单片机设计了一种全数字化的无刷直流电机伺服系统。利用无刷直流电机的位置传感器信号倍频后,用于伺服系统的转速反馈,大大简化了系统结构。本文还介绍了利用遗传算法搜索PID转速控制器最优参数的方法,并给出了实验结果。
关键词 无刷直流电机 伺服系统 遗传算法 PID控制器
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基于直流无刷电机的雷达伺服系统设计 被引量:8
13
作者 唐茂华 《雷达科学与技术》 2009年第6期479-484,共6页
介绍了连续扫描工作的长寿命伺服系统设计与实现,选用无刷电机作为执行元件并选用无刷旋转变压器作为测角反馈元件来实现长寿命要求。文中描述了直流无刷电机的Matlab模型和基于无刷电机的雷达伺服系统仿真模型。伺服系统的校正运算通... 介绍了连续扫描工作的长寿命伺服系统设计与实现,选用无刷电机作为执行元件并选用无刷旋转变压器作为测角反馈元件来实现长寿命要求。文中描述了直流无刷电机的Matlab模型和基于无刷电机的雷达伺服系统仿真模型。伺服系统的校正运算通过PI调节器实现,参数通过系统仿真决定,简化了系统参数的设计。仿真模型中考虑了结构谐振,用以保证调节器的可实现性。功放电路由单路PWM经FP-GA分离出6路开关信号来控制,简单可靠。从系统的实际工作数据结果来看达到了较好的控制性能。 展开更多
关键词 无刷直流电机 雷达伺服系统 仿真 轴角数字变换器
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PWM功率放大器在直流伺服系统中的应用 被引量:5
14
作者 翟百臣 赵岩 +1 位作者 李洪文 陈涛 《电光与控制》 北大核心 2005年第2期60-63,共4页
 介绍了PWM功率放大器的基本概念和分类,详细说明了H型双极可逆PWM系统的工作原理及其与单极、受限单极的区别。研制了基于智能功率模块PM75CES060的H型可逆PWM功率放大器,实验结果表明该系统具有高可靠性和较好的实用价值。
关键词 脉宽调制 直流伺服系统 智能功率模块 双极模式 单极模式
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基于遗传算法的直流伺服系统参数辨识及摩擦补偿控制 被引量:7
15
作者 董立红 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2011年第12期174-178,共5页
针对静态摩擦力对数控机床直流伺服系统的干扰问题,提出了一种先利用遗传算法对静态摩擦模型中的参数进行辨识,然后采用基于摩擦模型补偿的伺服控制方法。该方法首先根据直流伺服系统的摩擦特性建立摩擦模型,再将摩擦补偿引入到直流伺... 针对静态摩擦力对数控机床直流伺服系统的干扰问题,提出了一种先利用遗传算法对静态摩擦模型中的参数进行辨识,然后采用基于摩擦模型补偿的伺服控制方法。该方法首先根据直流伺服系统的摩擦特性建立摩擦模型,再将摩擦补偿引入到直流伺服系统的反馈控制结构中,获取伺服电机的位置误差。采用遗传算法对摩擦补偿模型进行参数辨识,使摩擦补偿量在数值上不断逼近实际的摩擦干扰,并利用摩擦补偿量来抵消摩擦给伺服系统带来的影响。为了验证参数辨识的效果,将普通PD控制与基于摩擦补偿的PD控制进行了仿真比较,实验结果表明,后者能够消除由于静摩擦的存在而造成的位置跟踪中出现的平顶现象,能够达到理想的跟踪效果。因此,本文所提出的方法具有较强的摩擦干扰补偿能力,能够实现对直流伺服系统的精确控制。 展开更多
关键词 直流伺服系统 遗传算法 参数辨识 摩擦补偿 PD控制
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基于直流伺服系统的模糊自适应控制应用 被引量:5
16
作者 邰晶 王忠庆 《电子测试》 2010年第1期19-23,共5页
在建立无刷直流电机的数学模型的基础上,针对直流电机伺服系统中存在的非线性、强耦合及结构参数变化范围大的特点进行模糊推理,实现对控制参数(Kp,Ki,Kd)的在线整定,以达到优化控制。通过MATLAB/Simulink仿真得到了与理论分析一致的实... 在建立无刷直流电机的数学模型的基础上,针对直流电机伺服系统中存在的非线性、强耦合及结构参数变化范围大的特点进行模糊推理,实现对控制参数(Kp,Ki,Kd)的在线整定,以达到优化控制。通过MATLAB/Simulink仿真得到了与理论分析一致的实验结果,同时对模糊自适应PID控制在无刷直流电动机系统中的应用进行了仿真研究,仿真结果验证了传统的PID控制方式很难达到理想的效果,参数自整定模糊PID控制优于传统PID控制,前者具有响应速度更快、超调更小、稳定性和跟踪性能更好的特点并且模糊自适应PID控制策略能加快无刷直流电动机系统的响应速度,使整个系统具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 直流伺服系统 模糊PID控制 MATLAB仿真
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IR2130在PWM直流伺服系统中的应用 被引量:4
17
作者 王晓峰 梁慧冰 黄苑红 《广东自动化与信息工程》 2002年第4期43-44,共2页
本文介绍了IR2130集成芯片的特点,并通过IR2130在PWM直流伺服系统的实例详细的介绍的芯片应用中的工作原理和注意事项。
关键词 IR2130 PWM 直流伺服系统 集成芯片
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基于摩擦补偿的直流伺服系统变增益自抗扰控制器 被引量:2
18
作者 冯宾 樊卫华 《电机与控制应用》 2023年第1期35-43,共9页
针对摩擦非线性影响直流伺服系统控制性能的问题,提出了一种基于LuGre模型的变增益自抗扰控制(VGADRC)方法。建立了含LuGre模型的直流伺服系统微分方程模型。基于该模型设计摩擦补偿与自抗扰控制(ADRC)相结合的复合控制器。该控制器在... 针对摩擦非线性影响直流伺服系统控制性能的问题,提出了一种基于LuGre模型的变增益自抗扰控制(VGADRC)方法。建立了含LuGre模型的直流伺服系统微分方程模型。基于该模型设计摩擦补偿与自抗扰控制(ADRC)相结合的复合控制器。该控制器在不增大观测器增益的前提下,利用LuGre模型前馈补偿系统中的摩擦非线性,同时减小量测噪声对系统的影响。此外,为抑制传统线性扩张状态观测器(LESO)初始时刻引起的峰值问题,采用三阶变增益线性扩张状态观测器(VGLESO)对系统中的总扰动进行估计。最后仿真结果表明,采用所提控制方案能有效提高系统的低速跟踪性能和动态性能。 展开更多
关键词 直流伺服系统 变增益自抗扰控制 LUGRE模型 摩擦补偿 量测噪声
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改进型BP神经网络无刷直流电机速度控制方法 被引量:6
19
作者 李涛 邵光保 +1 位作者 孙楚杰 何涛 《湖北工业大学学报》 2019年第5期1-5,共5页
针对传统PID算法控制的无刷直流电机调速系统存在控制精度低、抗干扰能力差等问题,提出一种在线调整学习速率的BP神经网络PID控制算法,有效克服了前者陷入局部最小和收敛速度慢等缺陷。建立无刷直流电机转速、电流双闭环调速系统数学模... 针对传统PID算法控制的无刷直流电机调速系统存在控制精度低、抗干扰能力差等问题,提出一种在线调整学习速率的BP神经网络PID控制算法,有效克服了前者陷入局部最小和收敛速度慢等缺陷。建立无刷直流电机转速、电流双闭环调速系统数学模型,对其转速环进行BP神经网络PID控制;应用Matlab/Simulink设计与仿真,并将之安装在电动代步车上进行道路实际测试。结果表明:改进后的BP神经网络PID控制算法使无刷直流电机调速系统具有更好的稳定性和鲁棒性。 展开更多
关键词 无刷直流电机 PID控制 学习速率 BP神经网络 调速系统
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无刷直流电动机位置伺服系统的变结构控制 被引量:3
20
作者 吴自瑜 赵晓蓓 +1 位作者 刘爱军 连善强 《微特电机》 北大核心 2006年第1期28-30,41,共4页
考虑存在未知负载干扰等复杂应用环境的无刷直流电机位置伺服系统,动态特性复杂且非线性,传统线性控制器一般无法满足系统特性要求。在分析无刷直流电动机数学模型的基础上,建立了位置伺服系统的仿真模型,提出了一种变结构控制的方法。... 考虑存在未知负载干扰等复杂应用环境的无刷直流电机位置伺服系统,动态特性复杂且非线性,传统线性控制器一般无法满足系统特性要求。在分析无刷直流电动机数学模型的基础上,建立了位置伺服系统的仿真模型,提出了一种变结构控制的方法。结果表明,变结构控制方法响应快、鲁棒性强、抗干扰能力好,较传统控制方法具有更好的动、静态特性。 展开更多
关键词 无刷直流电动机 数学模型 位置伺服 变结构控制
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