应用四轴联动磁流变机床加工曲面 被引量：9

1

作者 李龙响 郑立功 +4 位作者 邓伟杰 王孝坤 李丽富 白杨 张学军 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期2819-2826,共8页

以永磁型磁流变抛光机为基础,提出了在光栅式加工轨迹下结合四轴联动机床(不含抛光轮转动轴)和变去除函数实现磁流变抛光技术确定性加工曲面的方法。讨论了曲面上光栅式加工轨迹等面积规划原则和基于矩阵乘积运算的驻留时间求解算法。... 以永磁型磁流变抛光机为基础,提出了在光栅式加工轨迹下结合四轴联动机床(不含抛光轮转动轴)和变去除函数实现磁流变抛光技术确定性加工曲面的方法。讨论了曲面上光栅式加工轨迹等面积规划原则和基于矩阵乘积运算的驻留时间求解算法。分析了磁流变四轴联动机床的机械补偿方式,同时以变去除函数模型为基础从算法上实现了机械的剩余补偿。应用以氧化铈为抛光粉的水基磁流液对口径为80mm、曲率半径为800mm的BK7材料凸球面进行了修形验证实验,一次加工(5.5min)后显示:面形误差分布峰谷值(PV)和均方根值(RMS)从117.47nm和22.78nm分别收敛到60.80nm和6.28nm。实验结果表明:结合四轴联动的低自由度机床和变去除函数算法补偿的磁流变加工工艺能够有效地实现球面及低陡度非球面等曲面的高效确定性加工,为磁流变抛光在光学制造中的应用提供了有力的支持。 展开更多

关键词 光学制造 磁流变抛光 四轴联动 曲面加工 变去除函数 光栅式轨迹

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基于隐马尔科夫模型和支持向量机的曲面加工颤振识别与预报 被引量：5

2

作者 李欣 邓小雷 +1 位作者 张玉良 余建平 《航空制造技术》 2019年第6期14-20,共7页

针对曲面加工过程容易产生加工颤振而导致表面加工质量降低的问题,提出一种基于隐马尔科夫模型和支持向量机(HMM-SVM)的颤振早期识别与预报方法。首先,根据曲面加工颤振发展较快,孕育阶段时间短,难以与正常加工及颤振爆发阶段区分的现象... 针对曲面加工过程容易产生加工颤振而导致表面加工质量降低的问题,提出一种基于隐马尔科夫模型和支持向量机(HMM-SVM)的颤振早期识别与预报方法。首先,根据曲面加工颤振发展较快,孕育阶段时间短,难以与正常加工及颤振爆发阶段区分的现象,结合HMM模型有较强的相似性归类能力和SVM有较强的二类分类能力的特点,设计了基于HMM-SVM混合模型的颤振识别与预报系统;其次,应用加速度传感器采集曲面加工过程中刀具振动信号,完成反映加工状态的特征信号的获取;最后,利用HMM、HMM-SVM分别进行曲面加工状态识别试验,并进行结果分析与比较。试验结果表明:与单独使用HMM模型相比,基于HMM-SVM混合模型可以大大提高识别准确率,3种加工状态识别率均达95%以上,并具有较好的识别实时性,识别时间1.5s以内,可实现颤振快速识别与预报,为后续颤振抑制环节提供依据和保证。 展开更多

关键词 颤振预报 状态识别 曲面加工 隐马尔科夫模型 支持向量机

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利用PMAC多轴控制器在数控铣中心加工复杂立体曲面 被引量：2

3

作者 吴卓 梁秀娟 +1 位作者 嵇海旭 董唯光 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2004年第12期85-86,共2页

文章首先介绍了嵌入PMAC多轴运动控制器的开放式数控系统 ,然后介绍了它在数控铣床中加工立体曲面的应用 。

关键词 PMAC多轴运动控制器 开放式数控系统 数控铣床 曲面加工 硬件设计

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自由曲面NC加工无干涉刀具轨迹生成 被引量：9

4

作者 刘怀兰 周艳红 周济 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 1996年第3期47-49,59,共4页

对自由曲面ＮＣ加工中的干涉情况和现有处理方法进行分析．以曲面模型→刀具接触点数据→无干涉刀位数据为基本求解策略，综合多种优化措施。

关键词 曲面加工 刀具 干涉轨迹

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车铣加工UG-CAM制造技术研究与应用 被引量：3

5

作者 孙建波 戈迎喜 《精密成形工程》 2010年第2期84-87,共4页

应用TCL(Tool Command Language)开发了车铣加工中心BUNMOTECS192FT后处理模块,实现了该机床刀具中心点B轴随动的高级功能,利用UG-CAM数控编程技术,使用平头立铣刀,在车铣加工中心进行C、X、Y轴联动,完成了零件曲面加工刀轨设计,解决了... 应用TCL(Tool Command Language)开发了车铣加工中心BUNMOTECS192FT后处理模块,实现了该机床刀具中心点B轴随动的高级功能,利用UG-CAM数控编程技术,使用平头立铣刀,在车铣加工中心进行C、X、Y轴联动,完成了零件曲面加工刀轨设计,解决了T型铣刀加工曲面环槽干涉问题,通过将平头立铣刀轴与曲面法线倾斜一定角度,避开平头立铣刀底齿中心切削,达到零件精度要求。 展开更多

关键词 后处理 车铣 曲面加工 UG-CAM

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水轮机叶片的五轴数控加工工艺规划及轨迹优化 被引量：1

6

作者 赖喜德 《西华大学学报（自然科学版）》 CAS 2007年第4期1-4,8,共5页

针对大型水轮机叶片的五轴联动数控加工要求,制定出适合国内技术条件的工艺规划。提出在计算叶片五轴联动加工刀位时采用等残余高度刀位规划,并考虑三维非线性误差来计算走刀步长的刀位轨迹生成策略。为了避免刀具后跟角干涉的要求,提... 针对大型水轮机叶片的五轴联动数控加工要求,制定出适合国内技术条件的工艺规划。提出在计算叶片五轴联动加工刀位时采用等残余高度刀位规划,并考虑三维非线性误差来计算走刀步长的刀位轨迹生成策略。为了避免刀具后跟角干涉的要求,提出根据叶片的曲面性态分析来确定叶片五轴联动加工中的刀轴控制和刀位轨迹优化计算方法。将该方法与CAM软件结合,用于大型混流式和轴流式叶片数控加工,结果表明:该方法既能严格控制加工误差,又要能提高加工效率。 展开更多

关键词 水轮机 叶片 数控加工 刀具轨迹优化 曲面加工

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曲面加工时行距近似公式的应用 被引量：2

7

作者 欧阳刚 《重型机械科技》 2006年第2期30-31,共2页

介绍在采用球头铣刀精加工曲面时确定行距的计算方法,为行距的确定提供正确的理论推算办法。

关键词 曲面加工 球头铣刀 行距

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优质高效加工空间曲面的方法——线框刀路 被引量：2

8

作者 黄立东 周小蓉 《装备制造技术》 2010年第5期158-159,共2页

探讨了Master CAM软件中能生成数种特殊曲面加工刀具路径的方法——线架加工法,并对其功能和应用作了初步探索,希望能为学习其他CAD/CAM软件曲面加工方式提供借鉴。

关键词 MASTER CAM 曲面加工 线框刀路

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机械电解抛光平缓曲面的工具设计及实验 被引量：1

9

作者 张永俊 刘晓宁 邹君泰 《新技术新工艺》 北大核心 2000年第9期19-20,共2页

介绍了几种用于数控机械电解复合抛光平面、球面和小曲率曲面的弹性浮动工具 ,并对其优缺点进行了分析 ,并通过了实验验证。结果表明 :用弹性浮动工具机械电解抛光平缓曲面具有加工效率高 ,质量好的优点。

关键词 机械电解抛光 平缓曲面 浮动工具 设计 实验

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等切削量三维螺旋数控曲面运动轨迹规划 被引量：2

10

作者 邱林 宋爱平 张益汉 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2016年第8期46-49,53,共5页

为了保证数控机床高速切削运动的平稳性和连续性,保护机床的进给系统,避免出现因停顿或加速度的突变而造成的较大惯性冲击载荷,从而影响零件的加工质量,提出了一种基于STL数据曲面展开算法的等切削量三维螺旋式刀具平滑运动轨迹规划。... 为了保证数控机床高速切削运动的平稳性和连续性,保护机床的进给系统,避免出现因停顿或加速度的突变而造成的较大惯性冲击载荷,从而影响零件的加工质量,提出了一种基于STL数据曲面展开算法的等切削量三维螺旋式刀具平滑运动轨迹规划。在自由曲面加工中避免频繁抬降刀,不同曲面位置等切削量和实现相邻轨迹间平滑过渡的优点,有效的减少刀具的空行程,加减速过程,缩短整个加工时间,同时使刀具承受的载荷更加稳定,因而有利于提高加工表面的质量。为高速数控精加工提供了可靠的条件。 展开更多

关键词 曲面加工 数控轨迹 三维螺旋 等切削量

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曲面数控加工中的模型处理 被引量：1

11

作者 欧阳刚 《重型机械科技》 2005年第4期45-46,共2页

曲面加工中应用模型处理可简化加工难度,提高加工效率。本文对曲面加工中模型处理及一些相关问题进行了探讨。

关键词 曲面加工 模型处理 刀具

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6-TPS并联机床曲面加工的刀具姿态能力分析 被引量：1

12

作者 李剑锋 刘德忠 +1 位作者 费仁元 汪劲松 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第3期257-262,共6页

为了研究6-TPS并联机床曲面加工的刀具姿态能力问题,首先对刀具的切触干涉、外缘干涉以及机床支链杆长极限、支链干涉、铰链约束和奇异位形对刀具姿态的制约进行了分析,得到了相应的约束表达式;其次分析了相邻支链同侧铰链点的布位对支... 为了研究6-TPS并联机床曲面加工的刀具姿态能力问题,首先对刀具的切触干涉、外缘干涉以及机床支链杆长极限、支链干涉、铰链约束和奇异位形对刀具姿态的制约进行了分析,得到了相应的约束表达式;其次分析了相邻支链同侧铰链点的布位对支链干涉检验计算量的影响,并从降低运算复杂性的角度提出了确定同侧铰链点间的距离公式.基于得到的约束表达式及距离公式,给出了确定6-TPS并联机床采用平底刀加工曲面时刀具姿态角许用取值域的有效算法.该算法可用于曲面加工过程中的刀具姿态控制,以避免曲面的过切现象. 展开更多

关键词 6-TPS并联机床 曲面加工 刀具姿态 干涉 运动学 机床结构

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曲面加工微机仿真及误差分析 被引量：1

13

作者 陈殿华 商桂芝 《机械工业自动化》 北大核心 1993年第3期33-35,共3页

论述曲面加工过程微机仿真和加工误差分析软件系统的设计原理和方法.实际应用说明了本方法的优点.

关键词 曲面加工 计算机仿真 误差分析

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基于MasterCAM电吹风凹模的数控加工

14

作者 陈丽华 《机械工程师》 2013年第5期123-124,共2页

以曲面加工中非常典型的电吹风凹模零件加工为例,以MasterCAM系统为加工平台,对零件特点进行分析,对加工难点提出了策略,规划了加工工艺,解决了复杂曲面的加工,取得了良好的加工效果。

关键词 曲面加工 电吹风 MASTERCAM 模具制造

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基于模糊死区补偿的曲面加工机器人PD控制研究

15

作者 朱海燕 刘备 《机械》 2020年第1期46-50,80,共6页

针对曲面加工机器人中的死区,提出了一种基于模糊补偿的PD控制算法,该算法用模糊死区补偿器实现机器人中的死区补偿,PD控制算法用于机器人关节的轨迹控制,从而消除死区对机器人轨迹控制的影响;为了验证该算法的有效性,在MATLAB仿真平台... 针对曲面加工机器人中的死区,提出了一种基于模糊补偿的PD控制算法,该算法用模糊死区补偿器实现机器人中的死区补偿,PD控制算法用于机器人关节的轨迹控制,从而消除死区对机器人轨迹控制的影响;为了验证该算法的有效性,在MATLAB仿真平台进行了数字化仿真,仿真结果表明:与传统的PD控制算法相比,本文所提出的基于模糊死区补偿的PD控制算法能够有效的对机器人中的死区进行补偿,提高了曲面加工机器人的位置精度,减少了位置误差,从而提高了加工精度。 展开更多

关键词 曲面加工 死区 模糊死区补偿 PD控制 MATLAB仿真

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三坐标球头刀曲面数控加工研究

16

作者 郭振 徐元凡 《科技成果管理与研究》 2008年第9期47-49,共3页

本文首先介绍了目前曲面数控加工中几种常用的刀具运动轨迹生成算法．然后重点对采用等参数线算法进行曲面数控加工的工艺问题进行了分析，介绍了加工误差产生的来源。

关键词 曲面数控加工 等参数线法 加工误差

原文传递

复杂曲面加工技术的研究现状与发展趋势 被引量：73

17

作者 周志雄 周秦源 任莹晖 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第17期105-113,共9页

随着高新技术的发展,复杂曲面的应用也越来越广泛,其应用主要取决于两个方面:一方面是力学特性和功能的需要,使设备满足特定的性能要求,这就要求产品形面达到高精度的数学特征;另一方面是外观美学效果的需要,满足人们对产品外形的需求... 随着高新技术的发展,复杂曲面的应用也越来越广泛,其应用主要取决于两个方面:一方面是力学特性和功能的需要,使设备满足特定的性能要求,这就要求产品形面达到高精度的数学特征;另一方面是外观美学效果的需要,满足人们对产品外形的需求。复杂曲面的发展和实现,又取决于复杂曲面的设计技术和制造技术。从3个方面分别阐述它们的研究现状与发展趋势:复杂曲面设计技术,如曲面造型设计技术、反求技术;复杂曲面加工技术,如光学自由曲面加工技术、复杂刀具加工技术;复杂曲面加工设备,如功能部件、控制系统等。指出复杂曲面设计技术、加工技术及加工设备发展存在的主要问题,对其发展趋势进行科学预测。 展开更多

关键词 复杂曲面 设计 加工 装备 现状 趋势

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基于6自由度串联机器人的电火花铣削加工轨迹规划及伺服控制策略研究 被引量：2

18

作者 岳晓明 臧烁 +3 位作者 徐作珂 张勤河 张建华 霍孟友 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期20-27,共8页

针对传统电火花铣削加工所存在的灵活性不足和被加工工件尺寸受限等问题,提出了基于6自由度串联机器人的电火花铣削加工方法。基于四元数理论建立了工具电极复杂轨迹规划方法,实现了工具电极变姿态铣削加工。为了解决串联机器人无法满... 针对传统电火花铣削加工所存在的灵活性不足和被加工工件尺寸受限等问题,提出了基于6自由度串联机器人的电火花铣削加工方法。基于四元数理论建立了工具电极复杂轨迹规划方法,实现了工具电极变姿态铣削加工。为了解决串联机器人无法满足电火花加工对放电间隙实时调整的快速响应要求,提出了工具电极垂直轨迹回退的伺服控制策略,实现了对加工间隙的快速调整。利用机器人的3个自由度和6个自由度分别开展了工具电极定姿态和变姿态下的电火花铣削加工实验,实验结果表明当工具电极变姿态时,加工过程中工具电极端部与工件表面发生放电,铣削加工轨迹的槽宽略大于工具电极直径,因此工具电极变姿态电火花铣削加工曲面工件时精度和效率更高。最后,在半球形工件上实现了电火花铣削加工三种复杂轨迹,验证了基于6自由度串联机器人电火花铣削加工技术的可行性和有效性,具有很大的市场应用潜力。 展开更多

关键词 电火花铣削加工 6自由度串联机器人 轨迹规划 伺服控制策略 三维曲面加工

原文传递

曲面造型及数控加工刀具轨迹生成方法的研究 被引量：2

19

作者 王晓江 蔡永林 陈耿 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2003年第12期31-32,共2页

依据双三次均匀B样条曲面造型理论 ,运用等参数线加工方法 。

关键词 曲面造型 数控加工 刀具轨迹 生成方法 等参数线加工

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异形凸曲前刀面硬质合金插齿刀制造模型研究与应用 被引量：1

20

作者 张文涛 史国权 《机械传动》 CSCD 北大核心 2006年第1期15-17,26,共4页

随着硬质合金刀具的广泛应用,硬质合金插齿刀的研究越来越受到齿轮制造业的重视。从提高新构形硬质合金插齿刀异形凸曲前刀面铲磨精度的角度出发,根据微分几何的包络理论及新构形异形凸曲前刀面硬质合金插齿刀设计模型,推导出铲磨新构... 随着硬质合金刀具的广泛应用,硬质合金插齿刀的研究越来越受到齿轮制造业的重视。从提高新构形硬质合金插齿刀异形凸曲前刀面铲磨精度的角度出发,根据微分几何的包络理论及新构形异形凸曲前刀面硬质合金插齿刀设计模型,推导出铲磨新构形插齿刀异形凸曲前刀面的数学模型,根据制造模型成功制造出新构形插齿刀。 展开更多

关键词 硬质合金插齿刀 异形凸曲面 包络 制造模型

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