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Three-dimensional cooperative guidance laws against stationary and maneuvering targets 被引量:36
1
作者 Zhao Jiang Zhou Rui Dong Zhuoning 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第4期1104-1120,共17页
This paper presents the cooperative strategies for salvo attack of multiple missiles based on the classical proportional navigation(PN) algorithm.The three-dimensional(3-D) guidance laws are developed in a quite s... This paper presents the cooperative strategies for salvo attack of multiple missiles based on the classical proportional navigation(PN) algorithm.The three-dimensional(3-D) guidance laws are developed in a quite simple formulation that consists of a PN component for target capture and a coordination component for simultaneous arrival.The centralized algorithms come into effect when the global information of time-to-go estimation is obtained, whereas the decentralized algorithms have better performance when each missile can only collect information from neighbors.Numerical simulations demonstrate that the proposed coordination algorithms are feasible to perform the cooperative engagement of multiple missiles against both stationary and maneuvering targets.The effectiveness of the 3-D guidance laws is also discussed. 展开更多
关键词 coordination algorithms Maneuvering target Missile guidance Multiple missiles Three-dimensional (3-D)
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多区域互联系统几种无功优化分解协调算法的比较 被引量:6
2
作者 赵维兴 孙斌 刘明波 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第14期36-41,共6页
以708和538节点系统为算例,对以非线性原对偶内点法为基础,基于近似牛顿方向和对角加边模型的5种无功优化分解协调算法的计算效益和收敛性进行了比较分析。并进一步分析了影响分解协调算法计算效益和收敛性的因素。定性分析了固定系统... 以708和538节点系统为算例,对以非线性原对偶内点法为基础,基于近似牛顿方向和对角加边模型的5种无功优化分解协调算法的计算效益和收敛性进行了比较分析。并进一步分析了影响分解协调算法计算效益和收敛性的因素。定性分析了固定系统总规模、扩大子区域数目和固定子区域数目、扩大最大子区域的规模2种方式对计算速度的影响。 展开更多
关键词 多区域系统 无功优化 分解协调算法 非线性原对偶内点法 近似牛顿方向 对角加边模型
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基于发电集群协同划分的分布式光伏发电并网功率调节方法
3
作者 李家鹏 王邦一 赵川 《系统仿真技术》 2024年第1期49-54,共6页
分布式光伏发电并网的平稳运行至关重要。为了降低功率波动对电网频率的影响,本研究基于发电集群协同划分,设计分布式光伏发电并网功率调节方法。首先,在构建分布式光伏发电模型的基础上,分析其发电输出特性,并跟踪最大输出功率点。然后... 分布式光伏发电并网的平稳运行至关重要。为了降低功率波动对电网频率的影响,本研究基于发电集群协同划分,设计分布式光伏发电并网功率调节方法。首先,在构建分布式光伏发电模型的基础上,分析其发电输出特性,并跟踪最大输出功率点。然后,基于协调算法动态划分光伏发电集群,并计算无功调节和有功调节范围。最后,在光伏功率波动平抑的基础上,规划并网系统调频储能容量,再构建分布式光伏发电并网功率调节模型,抑制各电池储能系统间功率环流问题,实现功率调节。根据仿真实验可知,在3种典型天气条件下,该方法均能够有效控制并网光伏发电功率。并网系统出现故障后,该方法能够在短时间内快速响应,完成功率平衡调节。 展开更多
关键词 协调算法 发电集群 协同划分 最大输出功率点 分布式光伏发电 波动平抑
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基于博弈学习的多Agent城市交通协调控制 被引量:3
4
作者 郑延斌 王宁 段领玉 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第2期601-604,共4页
交通路口中的各Agent之间的协调问题是一个博弈问题。在有限理性的基础上,利用博弈学习思想,构建多智能体(multi-Agent)博弈学习协调算法,利用此学习协调算法对出行者行为分析并修正,实现城市交通路口的畅通,进而达到区域、全局的交通... 交通路口中的各Agent之间的协调问题是一个博弈问题。在有限理性的基础上,利用博弈学习思想,构建多智能体(multi-Agent)博弈学习协调算法,利用此学习协调算法对出行者行为分析并修正,实现城市交通路口的畅通,进而达到区域、全局的交通优化。最后通过实例仿真验证其可行性。 展开更多
关键词 有限理性 博弈学习 多智能体 协调算法
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Step-coordination Algorithm of Traffic Control Based on Multi-agent System 被引量:1
5
作者 Hai-Tao Zhang Fang Yu Wen Li 《International Journal of Automation and computing》 EI 2009年第3期308-313,共6页
Aiming at the deficiency of conventional traffic control method, this paper proposes a new method based on multi-agent technology for traffic control. Different from many existing methods, this paper distinguishes tra... Aiming at the deficiency of conventional traffic control method, this paper proposes a new method based on multi-agent technology for traffic control. Different from many existing methods, this paper distinguishes traffic control on the basis of the agent technology from conventional traffic control method. The composition and structure of a multi-agent system (MAS) is first discussed. Then, the step-coordination strategies of intersection-agent, segment-agent, and area-agent are put forward. The advantages of the algorithm are demonstrated by a simulation study. 展开更多
关键词 Traffic control coordination algorithm multi-agent system (MAS) traffic control system agent.
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基于Multi-agent的交通控制协调算法研究 被引量:1
6
作者 余芳 张海涛 《自动化技术与应用》 2008年第12期5-8,4,共5页
为了解决日益严重的交通问题,寻找一种更加有效的交通控制方法,本文提出了基于Multi-agent的交通控制系统的结构,并对路口agent的协调算法进行了研究,将计算机网络中时间片和令牌的概念引入到路口agent的各相位的协调中。该方法为路口... 为了解决日益严重的交通问题,寻找一种更加有效的交通控制方法,本文提出了基于Multi-agent的交通控制系统的结构,并对路口agent的协调算法进行了研究,将计算机网络中时间片和令牌的概念引入到路口agent的各相位的协调中。该方法为路口交通控制提出了一种新的协调方法,并从理论上验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 交通控制 协词算法 MULTI AGENT agent协凋
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淀粉气流干燥系统中的协调控制算法研究 被引量:1
7
作者 崔克宁 袁卫军 刘建刚 《河南大学学报(自然科学版)》 CAS 2002年第1期48-52,共5页
根据气流干燥器的工作原理和组成结构把整个干燥系统分解成相互作用的三个子系统 ,并给出了各个子系统的物料衡算和热量衡算方程 .针对不稳定的工况 (即被加热物料的湿度和蒸汽的供给不恒定 ) ,对选定的既保证产品质量又使生产效率最高... 根据气流干燥器的工作原理和组成结构把整个干燥系统分解成相互作用的三个子系统 ,并给出了各个子系统的物料衡算和热量衡算方程 .针对不稳定的工况 (即被加热物料的湿度和蒸汽的供给不恒定 ) ,对选定的既保证产品质量又使生产效率最高的目标函数 ,提出了对物料的进给量和蒸汽的进给量进行协调的递阶控制算法 ,并给出了具体的实现方法 . 展开更多
关键词 气流干燥器 热平衡方程 协调控制算法 递阶控制 目标函数 加热系统 加料系统 淀粉加工
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Web服务组合事务模型研究与实现
8
作者 房丙午 张成叔 刘力 《微计算机信息》 2010年第18期218-220,198,共4页
Web服务组合已成为跨企业应用集成的主要方法。服务组合需要事务机制来保证其可靠性,由于服务组合自身的特点,传统事务处理方法不适合.本文首先分析了服务组合事务的特点,提出了服务组合事务模型,该模型能够将业务逻辑和复杂的事务处理... Web服务组合已成为跨企业应用集成的主要方法。服务组合需要事务机制来保证其可靠性,由于服务组合自身的特点,传统事务处理方法不适合.本文首先分析了服务组合事务的特点,提出了服务组合事务模型,该模型能够将业务逻辑和复杂的事务处理完全分离,分析了模型的运行过程.然后将服务组合事务类型划分为原子事务和长事务,分析了长事务的特点并给出了一种长事务协调算法。 展开更多
关键词 WEB服务组合 事务模型 长事务 协调算法
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动态大系统最优化的三级算法
9
作者 孙越 《天津理工学院学报》 1991年第1期59-62,共4页
本文将导出动态大系统最优化的一种三级算法的一般公式和流程。动态方程的等式右方是状态变量和控制变量的任意函数,指标函数也是指定的任意形式,因而此大系统将是不可分解的。本文将采用加减一些项并加约束的方法,使大系统变成可以分解... 本文将导出动态大系统最优化的一种三级算法的一般公式和流程。动态方程的等式右方是状态变量和控制变量的任意函数,指标函数也是指定的任意形式,因而此大系统将是不可分解的。本文将采用加减一些项并加约束的方法,使大系统变成可以分解的,再用迭代法解算,当收敛时,处理过的系统的解就成为原始问题的解。用这种方法构成了最佳方程组的三级协调算法。 展开更多
关键词 大系统 最优化 协调算法 控制
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联合灭火救援作战Swarm仿真
10
作者 刘静 刘阳 程桦 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2013年第8期1089-1093,共5页
为建立多Agent联合灭火救援作战模型框架.将多Agent理论和技术应用于联合灭火救援作战的研究,实现了联合灭火救援组织指挥相互之间的信息交换,显示了互相影响彼此的行动过程.对系统中的指挥Agent、作战Agent和环境Agent进行描述,定义Ag... 为建立多Agent联合灭火救援作战模型框架.将多Agent理论和技术应用于联合灭火救援作战的研究,实现了联合灭火救援组织指挥相互之间的信息交换,显示了互相影响彼此的行动过程.对系统中的指挥Agent、作战Agent和环境Agent进行描述,定义Agent之间以及Agent与环境之间的交互规则,描述系统的相互关系,并构建联合灭火救援仿真模型,最后用多Agent软件工具集和通用软件平台(SWARM),采用JAVA语言编程,对模型及相应机制进行了功能验证.研究结果表明:该方法可以提高消防部队的作战能力,实现快速、高效、科学决策. 展开更多
关键词 多AGENT 联合灭火救援 作战模型 组织指挥 救援环境 交互规则 作战编成 协作算法
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网格事务服务和事务处理机制的研究
11
作者 龚松杰 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2009年第1期180-182,186,共4页
提出了网格服务环境中基于移动Agent的网格事务服务和事务处理机制,能够支持动态网格事务的处理.研究了网格事务服务的架构、算法和事务处理机制.基于Agent的网格事务服务能够提供动态的事务管理能力,为网格服务投入到商业应用提供了有... 提出了网格服务环境中基于移动Agent的网格事务服务和事务处理机制,能够支持动态网格事务的处理.研究了网格事务服务的架构、算法和事务处理机制.基于Agent的网格事务服务能够提供动态的事务管理能力,为网格服务投入到商业应用提供了有力的支持. 展开更多
关键词 网格服务 网格事务服务 移动AGENT 协调算法
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基于拉格朗日对偶松弛的多区域柔性直流互联电网无功优化 被引量:24
12
作者 罗天 汪可友 +2 位作者 李国杰 罗金山 周烨 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2019年第11期68-76,共9页
现有方法对互联后的电网进行无功优化时难以满足大规模电网实时计算、快速反应的需要,并且面临全网数据收集的难题。为了解决上述问题,采用分解协调算法的思想,提出一种基于拉格朗日对偶松弛的多区域柔性直流互联电网无功优化方法。首... 现有方法对互联后的电网进行无功优化时难以满足大规模电网实时计算、快速反应的需要,并且面临全网数据收集的难题。为了解决上述问题,采用分解协调算法的思想,提出一种基于拉格朗日对偶松弛的多区域柔性直流互联电网无功优化方法。首先根据支路潮流模型,利用二阶锥松弛和二次旋转锥松弛方法建立了多区域柔性直流互联电网的集中式无功优化模型。然后利用拉格朗日对偶松弛理论在集中式优化模型的基础上,提出了可以并行计算的多区域柔性直流互联电网无功优化方法。通过算例计算,验证了所提算法的有效性和正确性。此外,还对比分析了所述的分解协调算法和基于交替方向乘子法(ADMM)的分布式优化算法的计算结果,证明所用算法在计算时间上更具优势。 展开更多
关键词 多区域柔性直流互联电网 无功优化 拉格朗日对偶松弛 支路潮流模型 分解协调算法
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基于极限场景分析的电力系统有功功率和备用协调调度 被引量:15
13
作者 梁访 潘毅 +1 位作者 许丹 周京阳 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2019年第22期101-109,共9页
针对电力系统有功备用在调用过程中因线路传输容量不足而无法投入使用的问题,提出一种基于极限场景分析的有功功率和备用协调调度方法。首先,建立考虑备用可用性的优化调度模型。然后,基于连续贪婪算法,提出计及备用调用时机组出力调整... 针对电力系统有功备用在调用过程中因线路传输容量不足而无法投入使用的问题,提出一种基于极限场景分析的有功功率和备用协调调度方法。首先,建立考虑备用可用性的优化调度模型。然后,基于连续贪婪算法,提出计及备用调用时机组出力调整范围的极限场景生成方法。最后,将模型分解为预测场景下的备用经济性分配主问题和若干极限场景下的备用可行性校核子问题,进行迭代求解。通过在新英格兰10机39节点系统的测试结果表明,所提方法不仅可以有效解决备用可用性问题,还可以识别影响备用可用性的关键线路和时段。 展开更多
关键词 有功备用 备用可用性 优化调度模型 极限场景分析 分解协调算法
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无功优化分解协调计算的节点分区方法 被引量:5
14
作者 陈灿旭 刘明波 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2010年第17期1-6,共6页
无功优化分解协调算法中,根据电压-无功灵敏度对电力系统进行分区,使得各区域节点间电压无功耦合最弱,这样有利于提高该算法的计算效率和实用价值。求出正常运行状态下的节点间电压-无功灵敏度,应用阀值搜索分区算法对系统节点进行分区... 无功优化分解协调算法中,根据电压-无功灵敏度对电力系统进行分区,使得各区域节点间电压无功耦合最弱,这样有利于提高该算法的计算效率和实用价值。求出正常运行状态下的节点间电压-无功灵敏度,应用阀值搜索分区算法对系统节点进行分区,用节点分裂法将系统分解为几个较小规模的子网络。IEEE118节点系统和两个实际系统(538节点和1133节点)的无功优化计算表明,该分区算法能改善算法的收敛性,从而提高其计算效率。 展开更多
关键词 无功优化 分解协调算法 电压-无功灵敏度 阀值搜索分区算法
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月度发输电检修一体优化方法 被引量:5
15
作者 方陈 夏清 +1 位作者 胡朝阳 王斌 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2011年第11期50-54,92,共6页
文中建立了月度检修计划的发输电一体优化决策模型,提出了高效的分解协调算法。模型的优化目标旨在最大化满足设备的检修需求,并将其转化为等效的检修意愿成本曲线;通过精准辨识起作用的决策变量,实现了发输电检修计划的分解协调计算,... 文中建立了月度检修计划的发输电一体优化决策模型,提出了高效的分解协调算法。模型的优化目标旨在最大化满足设备的检修需求,并将其转化为等效的检修意愿成本曲线;通过精准辨识起作用的决策变量,实现了发输电检修计划的分解协调计算,有效地降低了问题求解规模,避免了算法振荡。采用多个算例验证了模型与算法的可行性与高效性。 展开更多
关键词 月度检修计划 发输电检修一体优化 分解协调算法
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城市交通区域智能协调控制研究 被引量:3
16
作者 杨兆升 陈昕 +1 位作者 胡娟娟 蔡长青 《交通与计算机》 2005年第4期17-20,共4页
针对我国城市混合交通状态复杂多变,随机性大,具有分布式交通区域控制等特点,利用多智能体技术和融合技术对其进行研究,提出了基于多智能体技术和融合技术的城市交通区域控制系统框架和智能体的内部结构,并采用博弈再励学习方法进行优... 针对我国城市混合交通状态复杂多变,随机性大,具有分布式交通区域控制等特点,利用多智能体技术和融合技术对其进行研究,提出了基于多智能体技术和融合技术的城市交通区域控制系统框架和智能体的内部结构,并采用博弈再励学习方法进行优化控制和区域协调,实现城市交通控制区域智能协调和全局优化,最后通过仿真分析说明算法的有效性。 展开更多
关键词 城市交通 区域控制 多智能体技术 智能协调算法 再励学习 博弈论
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A novel decomposition and coordination algorithm for complex networks and its application to power grids 被引量:3
17
作者 Xiangping NI Shengwei MEI 《控制理论与应用(英文版)》 EI 2008年第1期53-58,共6页
To analyze and control complex networks effectively, this paper puts forward a new kind of scheme, which takes control separately in each area and can achieve the network’s coordinated optimality. The proposed algori... To analyze and control complex networks effectively, this paper puts forward a new kind of scheme, which takes control separately in each area and can achieve the network’s coordinated optimality. The proposed algorithm is made up of two parts: the first part decomposes the network into several independent areas based on community structure and decouples the information flow and control power among areas; the second part selects the center nodes from each area with the help of the control centrality index. As long as the status of center nodes is kept on a satisfactory level in each area, the whole system is under effective control. Finally, the algorithm is applied to power grids, and the simulations prove its effectiveness. 展开更多
关键词 复杂网络 网络结构 调和算法 电力网络
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分段式优化数解法智能交通绿波带算法 被引量:2
18
作者 曹建峰 《物联网技术》 2013年第8期82-84,87,共4页
在传统数解法交通绿波带算法的基础上,根据道路情况实行分段,对传统数解法模型进行了优化。优化后的绿波带协调算法运算量得到较大减少,以便其利用EXCEL表即可得到较为准确的交通绿波带控制参数,以适合手持嵌入式设备的处理,并在感知车... 在传统数解法交通绿波带算法的基础上,根据道路情况实行分段,对传统数解法模型进行了优化。优化后的绿波带协调算法运算量得到较大减少,以便其利用EXCEL表即可得到较为准确的交通绿波带控制参数,以适合手持嵌入式设备的处理,并在感知车流的基础上对实时绿波带控制进行了一定的探索。 展开更多
关键词 绿波带协调算法 分段式 数解法 优化
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基于自组网的节能协作算法 被引量:1
19
作者 吕慧 《通信电源技术》 2002年第3期26-29,共4页
自组网是由兼做路由器的移动节点组成的移动无线网络,不依靠通信基础设施。本文提出了一个工作于物理层和MAC层之上、网络层之下的基于自组网的节能协作算法,其核心思想是构造虚拟主干网,使位于虚拟主干网外的节点工作于休眠状态,从而... 自组网是由兼做路由器的移动节点组成的移动无线网络,不依靠通信基础设施。本文提出了一个工作于物理层和MAC层之上、网络层之下的基于自组网的节能协作算法,其核心思想是构造虚拟主干网,使位于虚拟主干网外的节点工作于休眠状态,从而减少电源消耗。 展开更多
关键词 节能协作算法 自组网 虚拟主干网 延迟函数 路由器 移动无线网络
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大型线性规划问题的一种分解——协调算法
20
作者 徐承伟 《昆明理工大学学报(自然科学版)》 CAS 1989年第5期71-74,共4页
本文提出一种大型线性规划问题的分解一协调算法。它可以克服高维问题导致的计算上的困难。采用模型协调法。协调级对协调变量的改进使用直接搜索法。
关键词 线性规划 分解协调算法
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