核电站控制棒驱动机构驱动杆厚壁管材水浸超声检测 被引量：1

1

作者 毛赢 郑德卓 王国圈 《无损检测》 2013年第12期32-33,37,共3页

驱动机构控制杆是核电站反应堆的关键部件之一。其质量要求高,原材料中如存在表面开裂等危险性缺陷,可能对反应堆的安全运行造成影响。驱动杆为管状结构,但壁厚/外径比达到了0.35,周向超声检测困难。笔者采用水浸超声检测方法,利用一次... 驱动机构控制杆是核电站反应堆的关键部件之一。其质量要求高,原材料中如存在表面开裂等危险性缺陷,可能对反应堆的安全运行造成影响。驱动杆为管状结构,但壁厚/外径比达到了0.35,周向超声检测困难。笔者采用水浸超声检测方法,利用一次折射纵波和反射变型横波实现厚壁管材的全体积检测,提高了超声检测的灵敏度和信噪比。 展开更多

关键词 驱动机构控制杆 厚壁管材 水浸超声检测 变型横波

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可控硅能否被触发导通的典型实例分析

2

作者 翟晓勋 《青海大学学报（自然科学版）》 2001年第5期18-20,共3页

通过对工程中一个典型的触发脉冲信号的分析、测量和计算 ,找出了一条可以正确判断可控硅能否被触发导通的途径。现场调试结果证明这一判断方法正确。它对现代机械控制系统的调试。

关键词 可控硅 触发脉冲 控制极 触发导通

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直流工程双极区控制保护系统方案比较 被引量：1

3

作者 张楠 黄义隆 +2 位作者 周全 余江 徐斌 《南方电网技术》 2014年第5期61-65,共5页

在基于控制极设计的双极区保护中,非控制极因测量异常等情况致保护动作但未出口,控制极切换后原非控制极保护立即出口,导致直流闭锁。为了及早发现测量异常等故障,特增加反映测量异常的功能,从保护、控制、监测系统三个层面提出了5种解... 在基于控制极设计的双极区保护中,非控制极因测量异常等情况致保护动作但未出口,控制极切换后原非控制极保护立即出口,导致直流闭锁。为了及早发现测量异常等故障,特增加反映测量异常的功能,从保护、控制、监测系统三个层面提出了5种解决方案,并从防误动、提高直流利用率、保护系统设计结构优化、改动的必要性以及安全性考虑等方面进行比较。结果表明,基于监测系统设计的方案5略优于其他4种方案,且可行有效。 展开更多

关键词 双极区 控制保护系统 控制极 监测系统 方案比较

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基于状态估计的PID控制器整定方法研究 被引量：14

4

作者 田保峡 苏宏业 褚健 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期477-480,共4页

本文针对工业过程中的不稳定及纯滞后对象 ,采用分步设计方法 ,首先利用多项式拟合纯滞后环节 ,进而构造内环状态反馈改善对象动态特性 ;再对闭环系统按照极点配置原则 ,整定 PID参数。仿真结果表明该方法具有较好的控制效果。

关键词 PID控制器 极点配置 状态估计 整定方法

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UPS逆变电源波形补偿技术研究 被引量：6

5

作者 林新春 康勇 +1 位作者 陈坚 陈息坤 《电气传动》 北大核心 2002年第6期35-37,共3页

文章介绍了 2种控制方案配合使用的控制系统 ,其中重复控制用以改善系统的静态性能 ,而极点配置用以提高系统的动态性能。

关键词 UPS 逆变电源 波形补偿 极点配置 不间断电源 逆变器

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液压系统中压力的自适应控制 被引量：4

6

作者 乔俊飞 孙雅明 柴天佑 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第3期36-39,共4页

针对液压伺服系统固有的特性和液压控制中存在的问题，提出了一种具有极点配置的广义自校正压力控制方法。它建立了液压伺服控制系统的CARMA模型，给出了模型参数的在线辨识方法和控制系统的极点配置方法。这种自适应控制方法有效地克... 针对液压伺服系统固有的特性和液压控制中存在的问题，提出了一种具有极点配置的广义自校正压力控制方法。它建立了液压伺服控制系统的CARMA模型，给出了模型参数的在线辨识方法和控制系统的极点配置方法。这种自适应控制方法有效地克服了系统时变及干扰对控制性能的影响，致使液压控制系统的动态性能及鲁棒性明显优于PID控制。 展开更多

关键词 轧机 液压系统 压力 自适应控制 极点配置

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热处理电阻炉温度的自适应零极点配置控制 被引量：3

7

作者 李平 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期405-407,共3页

本文介绍了能同时考虑系统的伺服性能和调节性能的自适应零极点配置控制的基本原理，并成功地将其应用于热处理电阻炉的温度控制中。

关键词 自适应控制 零极点配置 温度控制 热处理炉

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新型自校正控制算法

8

作者 颜世田 陈卫田 《青岛大学学报（自然科学版）》 CAS 1994年第3期63-70,共8页

本文针对离散线性时不变随机系统给出了一种新型自校正控制算法，它的基本设计目标是：在采用极点配置设计方法的前提下，设计控制器，使其用于输出调节时Ｅｙ２（ｔ）尽可能小，并且使得它在用于跟踪一类有界参考输出ｙ（ｔ）时Ｅ（ｙ... 本文针对离散线性时不变随机系统给出了一种新型自校正控制算法，它的基本设计目标是：在采用极点配置设计方法的前提下，设计控制器，使其用于输出调节时Ｅｙ２（ｔ）尽可能小，并且使得它在用于跟踪一类有界参考输出ｙ（ｔ）时Ｅ（ｙ（ｔ）－ｙ（ｔ））２尽可能小，所举例子及仿真结果都说明了本文算法的有效性． 展开更多

关键词 随机系统 自校正控制 极点配置

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一种电动汽车驱动控制器控制策略研究与设计

9

作者 杨洋 郑刚 《变频器世界》 2012年第6期75-78,共4页

为了进一步的提高电动汽车的整体性能,使电动汽车能够得到广泛的使用,稳定性是电动汽车的控制系统必须要解决的问题。本文根据电动汽车的稳态性能指标设计了满足电动汽车行驶要求的控制参数,仿真结果表明了该方法设计的控制器具有控制... 为了进一步的提高电动汽车的整体性能,使电动汽车能够得到广泛的使用,稳定性是电动汽车的控制系统必须要解决的问题。本文根据电动汽车的稳态性能指标设计了满足电动汽车行驶要求的控制参数,仿真结果表明了该方法设计的控制器具有控制稳定、超调小的特点。 展开更多

关键词 电动汽车 矢量控制 极点配置

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极点配置自校正器在液压机器人上的应用研究

10

作者 吴振顺 徐捷升 +1 位作者 罗绍维 巩世芳 《机床与液压》 EI 北大核心 1997年第1期23-25,2,共3页

本文根据极点配置设计理论，提出一种适用于机器人电液伺服系统自校正自适应控制的方法，推导出三阶自校正控制加权系数的精确解析式，提出主导加权系数的概念，使自校正自适应控制中的五个加权系数化街为二个，克服了液压机器人在线自... 本文根据极点配置设计理论，提出一种适用于机器人电液伺服系统自校正自适应控制的方法，推导出三阶自校正控制加权系数的精确解析式，提出主导加权系数的概念，使自校正自适应控制中的五个加权系数化街为二个，克服了液压机器人在线自适应控制难的问题。 展开更多

关键词 自校正 自适应控制 极点配置 液压机器人

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基于滑模技术的单杆柔性机械臂的调节控制

11

作者 李光 Amir Khajepour 《株洲工学院学报》 2003年第2期70-73,共4页

提出一种运用滑模控制技术设计单连杆柔性机械臂鲁棒控制器的方法。滑模控制应用于柔性臂的刚性运动和弹性振动的控制;而极点配置技术的应用,主要是设置滑模面的极点,以获得良好的动态响应特性。实例仿真结果表明,该控制方案能有效地抑... 提出一种运用滑模控制技术设计单连杆柔性机械臂鲁棒控制器的方法。滑模控制应用于柔性臂的刚性运动和弹性振动的控制;而极点配置技术的应用,主要是设置滑模面的极点,以获得良好的动态响应特性。实例仿真结果表明,该控制方案能有效地抑制柔性臂的弹性振动,对不确定参数具有鲁棒性。 展开更多

关键词 单杆柔性机械臂 调节控制 滑模控制 极点配置 鲁棒性

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高阶数字控制系统的直接数字设计方法

12

作者 张浩 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第3期109-116,共8页

该设计是利用解析方法直接将高阶闭环离散系统的极点配置成为典型二阶离散系统的极点，从而使高阶系统达到或接近典型二阶系统的性能指标，为此所确定的数字控制器的结构和参数与被控对象的阶次和滞后时间有关，计算机仿真结果有效地证... 该设计是利用解析方法直接将高阶闭环离散系统的极点配置成为典型二阶离散系统的极点，从而使高阶系统达到或接近典型二阶系统的性能指标，为此所确定的数字控制器的结构和参数与被控对象的阶次和滞后时间有关，计算机仿真结果有效地证明了本文设计思想的可行性。 展开更多

关键词 离任系统 直接数字控制 极点配置 数字控制系统

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步进指向控制系统的设计

13

作者 栾福洋 徐丽娜 林喆 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第13期3630-3634,共5页

步进指向控制系统是先进空间光学遥感器的核心部件。在天基预警、空间光电对抗等领域有着广泛的军事应用需求,具有指向精度要求高,步进动态限定强等特点。提出一种基于主导极点配置的频域校正控制律设计方法,该方法有效建立了步进时域... 步进指向控制系统是先进空间光学遥感器的核心部件。在天基预警、空间光电对抗等领域有着广泛的军事应用需求,具有指向精度要求高,步进动态限定强等特点。提出一种基于主导极点配置的频域校正控制律设计方法,该方法有效建立了步进时域性能与频域校正指标间的联系,从而简化了控制律的设计难度。仿真试验验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 步进指向控制 主导极点 时域性能 频域校正

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某水利枢纽工程水泵水轮机组变频调速方式的选择 被引量：3

14

作者 张晓晗 胡静 +1 位作者 毛敏 姚雄 《电网与清洁能源》 北大核心 2021年第3期120-124,共5页

某水利枢纽工程的扬程/水头变化范围大,难以完全满足水泵水轮机组性能指标的要求,需要通过变转速方式进行解决。通过采用变频调速技术,实现了水泵水轮机组既能变频抽水,又能变频发电,从而解决了抽水工况扬程变化范围和发电工况水头变化... 某水利枢纽工程的扬程/水头变化范围大,难以完全满足水泵水轮机组性能指标的要求,需要通过变转速方式进行解决。通过采用变频调速技术,实现了水泵水轮机组既能变频抽水,又能变频发电,从而解决了抽水工况扬程变化范围和发电工况水头变化范围大的技术难题。研究方法提高了供水保证率,增加了发电效益。 展开更多

关键词 扬程/水头 变频调速 变极调速 水泵水轮机 四象限变频器

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分置式微型斯特林制冷机温度自适应控制系统的研究 被引量：3

15

作者 虞鹤松 吴晓菁 李敬忠 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第10期6-11,共6页

介绍一种基于ＣＡＲＩＭＡ模型在线整定加权系数的最小方差、极点配置隐式算法，并将其应用于双驱动分置式微型斯特林制冷机温度自适应控制系统．经数字仿真及实时控制实验，结果表明该系统闭环控制鲁棒稳定性强，能有效地克服未知确定... 介绍一种基于ＣＡＲＩＭＡ模型在线整定加权系数的最小方差、极点配置隐式算法，并将其应用于双驱动分置式微型斯特林制冷机温度自适应控制系统．经数字仿真及实时控制实验，结果表明该系统闭环控制鲁棒稳定性强，能有效地克服未知确定性热负荷扰动，再加上采用黄金分割鲁棒控制器作为自适应控制的启动控制器，整个系统简便实用、工作可靠。 展开更多

关键词 斯特林制冷机 自适应控制 温度控制 分置式

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基于状态空间的PWH逆变器的PI数字双环控制方法研究 被引量：2

16

作者 王淑惠 彭力 +1 位作者 康勇 陈坚 《电力电子》 2008年第5期32-36,共5页

本文分析了正弦波PWM逆变器的实际应用情况和数字控制的特点,在建立了逆变器及其控制系统的状态空间模型基础之上,采用了一种带输出电流前馈的PI数字双环控制方案(电感电流内环输出电压外环),并对控制系统直接离散化后利用极点配置的方... 本文分析了正弦波PWM逆变器的实际应用情况和数字控制的特点,在建立了逆变器及其控制系统的状态空间模型基础之上,采用了一种带输出电流前馈的PI数字双环控制方案(电感电流内环输出电压外环),并对控制系统直接离散化后利用极点配置的方法设计了控制系统参数,最后给出了在各种实验条件下的仿真波形。仿真结果表明,该方案设计简单可行,并能很好地达到逆变电源的各项性能指标要求。 展开更多

关键词 状态空间 双环控制 PI 极点配置

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火力发电厂220 kW开式水泵电动机双速改造应用分析

17

作者 丁鹏飞 《能源科技》 2023年第1期48-51,共4页

为降低火力发电厂用电率、减少冬季机组运行时开式冷却水的浪费,山西鲁晋王曲发电有限责任公司(以下简称王曲电厂)对2台机组开式水泵电机(220 kW)进行了双速改造。双速改造优化了机组开式水系统的运行方式,提升了发电机组的灵活性和运... 为降低火力发电厂用电率、减少冬季机组运行时开式冷却水的浪费,山西鲁晋王曲发电有限责任公司(以下简称王曲电厂)对2台机组开式水泵电机(220 kW)进行了双速改造。双速改造优化了机组开式水系统的运行方式,提升了发电机组的灵活性和运行效率。单台开式水泵电机在冬季低速运行期间每天可节约电量1560 kW·h,每年冬季可节省电量费用5万元,每天减少10 t左右的水资源蒸发量。本文对火力发电厂小功率6 kV电动机双速改造的实施及取得的节能效果和经济效益进行了分析,对同类电动机进行相关改造具有一定的借鉴意义。 展开更多

关键词 开式水泵 电动机 变极调速 节能

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一类广义系统的反馈控制和极点配置 被引量：1

18

作者 葛照强 《西北轻工业学院学报》 1995年第1期17-22,共6页

本文讨论了广义系统的结构性质和反馈控制。应用矩阵的奇异值分解给出了广义系统的极点配置方法，在很大程度上简化了系统分析和设计。

关键词 广义系统 反馈控制 极点配置

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广义输出误差前馈自校正鲁棒控制器(英文)

19

作者 田彦涛 崔雨田 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第1期64-68,共5页

本文提出了一种新型的隐式自校正鲁棒控制器,即在最优零极点配置自校正控制器的基础上,引入了一个广义输出误差前馈控制信号,文中给出了广义输出误差前馈控制器的设计准则及仿真研究结果。

关键词 鲁棒控制器 自校正控制 前馈控制

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基于极点配置的减摇水舱试验台架控制系统的研究

20

作者 郑勇斌 张志虎 +1 位作者 张虹 李国斌 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2002年第4期28-30,共3页

船舶减摇水舱试验台架是研究和设计减摇水舱的重要试验设备 ,准确模拟船舶在海浪中的运动是设计试验台架的关键 ,试验台架系统用电液力矩伺服控制系统来模拟海浪力矩。本文研究了极点配置控制方法在电液力矩伺服系统上的应用并进行仿真 。

关键词 减摇水舱试验台架 电液力矩伺服控制系统 极点配置 船舶 减摇水舱

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