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集装箱起重机仿真驾驶训练器 被引量:18
1
作者 王重华 梁岗 梁承姬 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第7期904-906,921,共4页
论述了研制和应用港口机械仿真驾驶训练器的背景和现实意义,建立了基于虚拟现实技术和PLC逻辑控制系统的集装箱起重机仿真驾驶训练器,并介绍了该系统的总体结构、工作原理、基本功能以及技术特色。
关键词 集装箱起重机 仿真驾驶训练器 虚拟现实 PLC 计算机仿真
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集装箱港口龙门吊的最优路径问题 被引量:24
2
作者 韩晓龙 《上海海事大学学报》 北大核心 2005年第2期39-41,共3页
讨论集装箱码头在出口装船过程中龙门吊的最优路径问题,使作业过程中龙门吊的行走时间最短,以提高其作业效率。首先建立一个混合整数规划模型,然后用lingo 8.0对模型进行求解, 通过比较优化前后的结果发现,优化后龙门吊的作业效率得到... 讨论集装箱码头在出口装船过程中龙门吊的最优路径问题,使作业过程中龙门吊的行走时间最短,以提高其作业效率。首先建立一个混合整数规划模型,然后用lingo 8.0对模型进行求解, 通过比较优化前后的结果发现,优化后龙门吊的作业效率得到显著提高。 展开更多
关键词 最优路径 集装箱港口 龙门吊
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岸边集装箱起重机金属结构数值仿真 被引量:16
3
作者 郑培 王悦民 《上海海运学院学报》 北大核心 2003年第4期294-299,303,共7页
以岸边集装箱起重机金属结构作为计算模型,依据《欧洲起重机械设计规范》(FEM),以及岸边集装箱的具体工作工况对起重机进行载荷组合计算。利用ANSYS有限元软件进行数值仿真,采用多种单元混合建立模型。该模型对起重机的静强度、刚度以... 以岸边集装箱起重机金属结构作为计算模型,依据《欧洲起重机械设计规范》(FEM),以及岸边集装箱的具体工作工况对起重机进行载荷组合计算。利用ANSYS有限元软件进行数值仿真,采用多种单元混合建立模型。该模型对起重机的静强度、刚度以及工作工况下由于大车、小车起制动所引起的冲击载荷、非工作风下起重机的强度和应力等进行综合分析。还利用大位移非线性方法对起重机前拉杆进行了计算分析。 展开更多
关键词 集装箱起重机 金属结构 数值仿真 载荷组合计算 冲击载荷 固定载荷 移动载荷 非线性计算
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集装箱港口堆场轮胎式龙门起重机的动态优化配置 被引量:11
4
作者 李建忠 韩晓龙 《上海海事大学学报》 北大核心 2005年第3期44-48,共5页
通过建立一个多目标非线性数学规划模型,以各箱区总的未按计划完成工作箱量所需的龙门起重机时间和龙门起重机闲置时间的最小化为目标函数来解决轮胎式龙门起重机的动态优化配置问题。用规划软件Lingo对上述模型进行试验测试,结果证明... 通过建立一个多目标非线性数学规划模型,以各箱区总的未按计划完成工作箱量所需的龙门起重机时间和龙门起重机闲置时间的最小化为目标函数来解决轮胎式龙门起重机的动态优化配置问题。用规划软件Lingo对上述模型进行试验测试,结果证明该方法对于中小型港口堆场轮胎式龙门起重机的动态优化配置很有成效,但对于规模较大堆场出现的NP-难问题则很难求出结果,还需要用遗传算法等其他近似算法解决。 展开更多
关键词 港口 堆场 集装箱 龙门起重机 配置
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集装箱码头装卸桥调度优化模型与算法 被引量:16
5
作者 曾庆成 高宇 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第32期217-219,共3页
研究装卸桥调度优化问题,以提高集装箱码头装卸效率。首先,建立了混合整数规划模型,模型充分考虑了集装箱装卸桥调度优化中的各种约束条件及特点。为了求解设计了基于遗传算法的求解方法,并且采用随机贪婪适应性搜索方法对算法进行改进... 研究装卸桥调度优化问题,以提高集装箱码头装卸效率。首先,建立了混合整数规划模型,模型充分考虑了集装箱装卸桥调度优化中的各种约束条件及特点。为了求解设计了基于遗传算法的求解方法,并且采用随机贪婪适应性搜索方法对算法进行改进。最后,通过实际算例对模型与算法的有效性进行了验证。 展开更多
关键词 集装箱码头 集装箱装卸桥 遗传算法 优化方法
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集装箱起重机刚性减摇系统的动态仿真 被引量:13
6
作者 王金诺 程文明 +2 位作者 张质文 徐保林 胡永彪 《铁道学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第1期34-40,共7页
减摇系统是集装箱起重机的关键装置之一,其效果直接影响起重机的整机性能。作者根据刚性减摇的特点分析了吊具工作时自由摇摆过程,建立了刚性减摇系统在工程实用范围内的简化数学模型,提出了计算机动态仿真方法,并结合国产首台TJ... 减摇系统是集装箱起重机的关键装置之一,其效果直接影响起重机的整机性能。作者根据刚性减摇的特点分析了吊具工作时自由摇摆过程,建立了刚性减摇系统在工程实用范围内的简化数学模型,提出了计算机动态仿真方法,并结合国产首台TJLQ30.5B铁路集装箱龙门起重机刚性减摇系统,进行了动态仿真实例计算和测试。 展开更多
关键词 集装箱 起重机 刚性减摇 数学模型 动态仿真
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基于InTouch平台集装箱装卸桥监控系统的开发 被引量:8
7
作者 魏欣 林叶春 鲍敏中 《工业控制计算机》 2004年第3期32-33,59,共3页
本文以集装箱装卸桥监控系统设计为背景,在介绍了集装箱装卸桥系统(包括电控系统和网络监控系统)的基础上,重点对监控机软件设计作了详细的说明。
关键词 软件设计 集装箱装卸桥 监控系统 InTouch平台 电控系统
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集装箱港口装卸中的龙门吊数量配置 被引量:6
8
作者 韩晓龙 《系统工程》 CSCD 北大核心 2005年第10期12-16,共5页
龙门吊是集装箱港口装卸过程中的重要机械,其配置情况关系到整个港口的作业效率。讨论集装箱港口装卸过程中的龙门吊数量配置问题,建立龙门吊的数量配置网络流模型。给出模型的最小流算法,并采用数学方法证明算法的正确性和有效性,最后... 龙门吊是集装箱港口装卸过程中的重要机械,其配置情况关系到整个港口的作业效率。讨论集装箱港口装卸过程中的龙门吊数量配置问题,建立龙门吊的数量配置网络流模型。给出模型的最小流算法,并采用数学方法证明算法的正确性和有效性,最后通过一个算例说明模型和算法应用方法。 展开更多
关键词 集装箱港口 龙门吊 最小流 最大流
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集装箱起重机的模糊防摇控制 被引量:5
9
作者 周勇 黎钧琪 《交通科技》 2003年第1期45-47,共3页
提出集装箱起重机防摇的模糊控制方法 ,并进行计算机仿真 。
关键词 集装箱起重机 防摇 模糊控制 计算机仿真 模型
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某码头装卸桥钢轨断裂原因分析 被引量:13
10
作者 程泽坤 方君华 《中国港湾建设》 北大核心 2010年第2期1-4,共4页
以某大型集装箱码头在试运营期间装卸桥钢轨断裂为背景,从轨道安装误差及缺陷、设备制作安装精度、施工焊接质量及由此造成的温度变化、母材受损等方面,分析了钢轨断裂的原因,有针对性地提出了几点措施和建议,供类似工程参考。
关键词 集装箱码头 装卸桥 轨道 断裂 焊接
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大型集装箱起重机地震动力学行为试验方法研究 被引量:12
11
作者 李哲 王贡献 +1 位作者 王东 胡吉全 《武汉理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第8期72-76,88,共6页
分析总结国内外集装箱起重机地震动力学试验的研究现状,考虑到集装箱起重机结构、轨道支撑形式以及地震载荷多向性的特点,提出一种新颖可行的大型集装箱起重机地震动力学试验方案。该方案包含3项关键技术:用接触摩擦片模拟起重机车轮与... 分析总结国内外集装箱起重机地震动力学试验的研究现状,考虑到集装箱起重机结构、轨道支撑形式以及地震载荷多向性的特点,提出一种新颖可行的大型集装箱起重机地震动力学试验方案。该方案包含3项关键技术:用接触摩擦片模拟起重机车轮与轨道支撑状态;采用多轴向低频大位移伺服电机振动台模拟地震多向激励;采用灌铅法满足模型质量相似性。实践证明该试验方法能够对大型集装箱起重机准确模拟地震动力学行为展开可靠的试验研究,试验数据可作为数值模型关键参数的选取依据,为大型集装箱起重机地震反应的非线性动力学建模及抗震性能评估提供了一种有效手段。 展开更多
关键词 集装箱起重机 地震载荷 地震响应 试验方法 多轴向震动
原文传递
基于有限元法的轻型港口起重机结构动态分析 被引量:12
12
作者 朱从兵 《中国工程机械学报》 2008年第3期333-339,共7页
运用有限元分析法,按照港口起重机的结构特点和实际工作条件,建立整机的三维力学模型,并对其分别进行了模态分析、谐响应分析和瞬态分析,得出港口起重机在受外界激励作用时各阶危险频率下的变形情况,为动态设计提供参考.
关键词 有限元 模态分析 谐响应分析 瞬态分析 集装箱起重机
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利用SIMULINK对集装箱起重机防摇进行建模与仿真 被引量:7
13
作者 周勇 李勇智 黄晓兵 《港口装卸》 2003年第1期13-15,共3页
建立了集装箱及吊具非线性力学模型 ,在MATLAB的SIMULINK环境下对此模型进行了动态仿真研究 。
关键词 防摇 建模 集装箱起重机 SIMULINK 动态仿真 非线性力学模型
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集装箱起重机液压油缸式减摇系统的动力学分析 被引量:8
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作者 程文明 钟斌 +1 位作者 张则强 王金诺 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期105-109,共5页
集装箱起重机采用液压油缸式减摇系统,衰减集装箱的摇摆,将集装箱准确快速地码放。液压油缸式减摇系统由减摇卷筒、减摇钢丝绳、液压油缸、液压泵站和滑轮组等组成,通过2个不同压力的液压回路进行控制,从而吸收吊重摆动的能量。对液压... 集装箱起重机采用液压油缸式减摇系统,衰减集装箱的摇摆,将集装箱准确快速地码放。液压油缸式减摇系统由减摇卷筒、减摇钢丝绳、液压油缸、液压泵站和滑轮组等组成,通过2个不同压力的液压回路进行控制,从而吸收吊重摆动的能量。对液压油缸式减摇系统在工程实用范围内进行简化,选取小车的水平位移和集装箱在竖直平面内的摆角为广义坐标,利用拉格朗日方程建立减摇系统动力学方程。在集装箱吊重摆角较小时对该方程进行线性化处理;在起重机小车制动时得出吊重的摆角方程,分析吊重的减摇效果。研究表明:影响吊重减摇效果的因素有减摇绳的斜拉角度大小、起升绳的有效长度、吊重的有效质量和液压减摇系统结构参数等。仿真结果表明:液压减摇系统结构参数对摆幅衰减所需的时间影响较大,是影响减摇效果的主要因素和关键参数。 展开更多
关键词 集装箱起重机 减摇系统 液压油缸 仿真
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集装箱码头RTG远程半自动化操作堆场实现方法研究 被引量:11
15
作者 薄海虎 张氢 孙远韬 《起重运输机械》 2015年第4期12-15,共4页
由于国内集装箱码头堆场大多采用轮胎起重机(RTG)装卸集装箱,将现有RTG改造成远程操作的半自动化RTG,对减少操作人员数量、提高工作效率、降低操作人员劳动强度、提高码头经济效益有较大作用。从RTG自身特点出发分析了RTG自动化技术的要... 由于国内集装箱码头堆场大多采用轮胎起重机(RTG)装卸集装箱,将现有RTG改造成远程操作的半自动化RTG,对减少操作人员数量、提高工作效率、降低操作人员劳动强度、提高码头经济效益有较大作用。从RTG自身特点出发分析了RTG自动化技术的要点,论述了RTG自动化改造的实践效果,并结合日本RTG远程半自动化操作堆场的系统应用情况,研究分析了实现现有集装箱RTG远程半自动化的方法和系统应用的关键点。 展开更多
关键词 集装箱码头 轮胎起重机 自动化 堆场 远程控制
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基于遗传算法的港口集装箱堆场场桥智能调度优化 被引量:11
16
作者 初良勇 阮志毅 李淑娟 《中国航海》 CSCD 北大核心 2018年第1期48-52,共5页
以港口集装箱场桥调度为研究对象,建立集装箱场桥的智能调度优化数学模型,设计基于遗传算法的模型求解策略,并根据一个典型港口的实际数据进行验证。运算结果表明,与实际操作及以前的优化算法相比,该方法可较大幅度地缩短作业时间、降... 以港口集装箱场桥调度为研究对象,建立集装箱场桥的智能调度优化数学模型,设计基于遗传算法的模型求解策略,并根据一个典型港口的实际数据进行验证。运算结果表明,与实际操作及以前的优化算法相比,该方法可较大幅度地缩短作业时间、降低运作成本。 展开更多
关键词 水路运输 港口物流 集装箱堆场 场桥调度 遗传算法
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岸边集装箱起重机起升动载系数的动力学模型及其解 被引量:8
17
作者 张纪元 钟怀茂 《上海海事大学学报》 北大核心 2006年第2期12-16,共5页
建立确定大型岸边集装箱起重机起升动载系数的动力学模型,并用模态分析法求得其解析解.理论计算和实际测试结果的比对表明:该动力学模型与实际情况较接近,计算公式和计算方法正确,测试结果可信.
关键词 集装箱起重机 起升动载系数 动力学模型
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基于同贝同步装卸的岸桥与集卡联合调度优化模型 被引量:10
18
作者 张笑菊 曾庆成 +1 位作者 陈子根 李桃迎 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期188-196,共9页
为解决岸桥同贝同步装卸时多环节作业协调问题,加速集装箱在码头内部的周转,研究基于岸桥同贝同步装卸作业的岸桥与集卡联合调度问题.以船舶装卸完工时间最短为目标,建立岸桥与集卡联合调度优化模型,优化岸桥与集卡的任务分配及作业序列... 为解决岸桥同贝同步装卸时多环节作业协调问题,加速集装箱在码头内部的周转,研究基于岸桥同贝同步装卸作业的岸桥与集卡联合调度问题.以船舶装卸完工时间最短为目标,建立岸桥与集卡联合调度优化模型,优化岸桥与集卡的任务分配及作业序列.岸桥同贝同步装卸增加了集卡作业环节,不同于传统作业时多阶段混合流水车间问题,其模型更加复杂,求解更加困难.针对大规模问题,设计了启发式算法进行求解,并将求解结果与下界值进行对比分析.结果表明,该启发式算法能有效提高岸桥与集卡联合调度模型的求解速度,有助于提高岸桥同贝同步装卸作业效率,为码头实际作业提供依据. 展开更多
关键词 集装箱码头 同贝同步 岸桥 集卡 联合调度
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集装箱起重机吊具防摇和防扭技术 被引量:10
19
作者 张建平 《港口装卸》 2012年第6期8-11,共4页
介绍集装箱起重机吊具防摇和防扭技术的应用背景、系统的工作原理,说明其机械和电气配置、控制逻辑、自动化探头的性能以及防摇操作等,探讨吊具防摇和防扭技术在自动化和半自动化起重机上的应用。
关键词 集装箱起重机 防摇 防扭
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基于矩阵式遗传算法的集装箱码头堆场空间资源分配优化策略 被引量:10
20
作者 顾天意 梁承姬 《上海海事大学学报》 北大核心 2012年第2期40-46,共7页
为解决堆场空间资源配置问题(Storage Space Allocation Problem,SSAP),以箱区到泊位运输距离最小为目标,综合考虑岸桥、场桥等因素,提出一种基于矩阵式遗传算法(Matrix Genetic Al-gorithm,M-GA)的集装箱码头堆场空间资源分配优化策略... 为解决堆场空间资源配置问题(Storage Space Allocation Problem,SSAP),以箱区到泊位运输距离最小为目标,综合考虑岸桥、场桥等因素,提出一种基于矩阵式遗传算法(Matrix Genetic Al-gorithm,M-GA)的集装箱码头堆场空间资源分配优化策略.该方法首先建立基于装卸作业面的堆场空间资源分配模型;然后运用M-GA求解扩展后的SSAP;最后分析不同遗传策略对遗传算法(Genetic Algorithm,GA)性能的影响,并以上海张华浜码头的案例验证该方法的优越性. 展开更多
关键词 集装箱码头 岸桥 堆场空间资源配置 遗传算法 矩阵式编码
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