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颜色传感器技术研究进展 被引量：24
1
作者 刘增辉 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2003年第4期1-4,共4页
颜色传感器在工业、生产自动化和办公自动化中都有很大用处,介绍了影响颜色检测准确度的几个参数,阐述了颜色传感器发展的难点。还介绍了目前传感器发展的两个主要方向,显示了颜色传感器在工业自动化进步中所发挥的积极作用。
关键词 颜色传感器 颜色识别 信号处理 工业自动化 光源 色差传感器 光纤 有机静电感应
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基于OpenCV的目标物体颜色及轮廓的识别方法 被引量：20
2
作者 侯宾 张文志 +1 位作者 戴源成 田洪强 《现代电子技术》 2014年第24期76-79,83,共5页
针对机器人视觉中对目标物体的拾取问题,提出一种基于Open CV函数对从摄像头输入的目标物体的颜色及轮廓进行有效识别的方法。首先利用摄像头读取目标物体及周围环境,经一系列图像处理后进行目标物体的颜色识别,在此基础上进行Canny边... 针对机器人视觉中对目标物体的拾取问题,提出一种基于Open CV函数对从摄像头输入的目标物体的颜色及轮廓进行有效识别的方法。首先利用摄像头读取目标物体及周围环境,经一系列图像处理后进行目标物体的颜色识别,在此基础上进行Canny边缘检测并查找轮廓,最后将轮廓显示。结果表明,该实验程序可以很好地完成对目标物体的颜色及轮廓提取,且有效地避免了目标物体周围相近颜色的干扰。 展开更多
关键词 机器人视觉 颜色识别 轮廓识别 CANNY边缘检测
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基于机器视觉系统的颜色识别 被引量：20
3
作者 徐春梅 王春耀 +2 位作者 刘跃 刘金桥 闵磊 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第8期257-258,共2页
应用NI公司应用程序开发平台labVIEW,通过编写程序建立虚拟仪器系统并组建简单的外部硬件设备系统,实现了对图像的采集和处理,可以识别出不同颜色的物体,以及计算出该物体的面积,中心坐标等物理参数。我们可以利用这些参数作为下位机的... 应用NI公司应用程序开发平台labVIEW,通过编写程序建立虚拟仪器系统并组建简单的外部硬件设备系统,实现了对图像的采集和处理,可以识别出不同颜色的物体,以及计算出该物体的面积,中心坐标等物理参数。我们可以利用这些参数作为下位机的控制信号,为后续物体的筛选和分级做好准备。经实验证明,采用该机器视觉技术是能准确实现番茄色选的,并得到番茄的物理参数,为后续系统开发研究提供了重要依据,也为机器视觉技术的广泛工程应用提供了重要理论支持。 展开更多
关键词 机器视觉 颜色识别 阈值 二值化
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基于TCS230传感器的高精度颜色识别系统设计 被引量：17
4
作者 潘海鸿 陈琳 +1 位作者 黄炳琼 蒙健义 《微计算机信息》 2009年第16期159-161,共3页
采用颜色传感器TCS230与单片机AT89S52设计高精度颜色识别系统平台。分别在3种不同工作条件下,对5种颜色的LED做测试,采用更直观的HSL颜色空间方法分析实验数据,验证系统在不同条件下对颜色识别的准确性。实验结果表明:该系统以白色LED... 采用颜色传感器TCS230与单片机AT89S52设计高精度颜色识别系统平台。分别在3种不同工作条件下,对5种颜色的LED做测试,采用更直观的HSL颜色空间方法分析实验数据,验证系统在不同条件下对颜色识别的准确性。实验结果表明:该系统以白色LED灯调白平衡,在密封和自然光条件下都具有准确的颜色识别性能和良好的抗干扰性。 展开更多
关键词 TCS230传感器 颜色识别 HSL颜色空间法
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基于计算机视觉的塑料瓶颜色识别和分拣系统 被引量：16
5
作者 刘政林 周铭 +1 位作者 刘欣达 邹雪城 《电子测量技术》 2013年第11期43-48,共6页
在塑料瓶回收利用中,需要把不同颜色的塑料瓶分类,传统的人工分拣方法效率低下、成本高昂。提出一种基于计算机视觉的塑料瓶颜色识别和分拣系统,通过高性能电荷耦合元件(CCD)摄像头获取塑料瓶的图像,对所获图像进行处理以得到塑料瓶的... 在塑料瓶回收利用中,需要把不同颜色的塑料瓶分类,传统的人工分拣方法效率低下、成本高昂。提出一种基于计算机视觉的塑料瓶颜色识别和分拣系统,通过高性能电荷耦合元件(CCD)摄像头获取塑料瓶的图像,对所获图像进行处理以得到塑料瓶的中心点以及颜色信息、将中心点及颜色信息通过串口发送给下位机,下位机根据这些信息控制气动分离装置分拣不同颜色的塑料。实验结果表明:该系统测量结果准确,响应速度快,理想情况下可以实现不同颜色的塑料瓶100%的分离。 展开更多
关键词 废旧塑料 CCD摄像头 颜色识别 气动分离
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基于OpenMV视觉模块的智能小车巡线系统设计 被引量：16
6
作者 张文青 龙奕帆 《集成电路应用》 2021年第10期232-233,共2页
阐述基于机器视觉模块的巡线系统设计,硬件以OpenMV模块为核心,软件编程利用Python语言,图像处理可以调用机器视觉库,从而实现对电动小车巡迹、颜色识别、目标追踪、阈值自适应功能。
关键词 机器视觉 巡线 颜色识别 追踪 图像处理
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基于RGB三基色原理的手持式颜色检测仪的设计 被引量：14
7
作者 王卓 杨学友 李恭 《天津科技大学学报》 CAS 2006年第1期54-57,共4页
针对物体颜色信息的测量,介绍了一种基于RGB三基色原理的手持式颜色检测仪的实现方法。系统充分利用了MCS系列颜色传感器和PIC18Fxx8系列单片机的各种内部资源,实现了数据采集和处理。系统设计出白色发光二极管环形照明系统,覆盖整个可... 针对物体颜色信息的测量,介绍了一种基于RGB三基色原理的手持式颜色检测仪的实现方法。系统充分利用了MCS系列颜色传感器和PIC18Fxx8系列单片机的各种内部资源,实现了数据采集和处理。系统设计出白色发光二极管环形照明系统,覆盖整个可见光范围,使测量结果更准确。通过对标准比色卡上900多种颜色的测量, 对理论值进行验证,二者吻合良好。 展开更多
关键词 RGB三基色原理 颜色检测 数据处理
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基于HSV颜色空间的车身颜色识别算法 被引量：14
8
作者 胡焯源 曹玉东 李羊 《辽宁工业大学学报（自然科学版）》 2017年第1期10-12,共3页
利用颜色空间进行车辆颜色识别,在4种颜色空间模型中比较了车身颜色识别效果,在HSV模型中识别效果最好。针对外界光线变化严重影响车身颜色识别的问题,改进了的HSV颜色模型的颜色量化模板和颜色判定规则。实验表明,改进的方法能有效地... 利用颜色空间进行车辆颜色识别,在4种颜色空间模型中比较了车身颜色识别效果,在HSV模型中识别效果最好。针对外界光线变化严重影响车身颜色识别的问题,改进了的HSV颜色模型的颜色量化模板和颜色判定规则。实验表明,改进的方法能有效地提高识别精度。 展开更多
关键词 颜色识别 HSV颜色空间 色差距离
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建筑垃圾的颜色特征提取与分类研究 被引量：14
9
作者 黄惠玲 韩军 +1 位作者 吴飞斌 戴厚德 《光学与光电技术》 2018年第1期53-57,共5页
建筑垃圾的处理事关环保建设,是当前建筑领域亟待解决的问题之一,而目前建筑垃圾分拣设备的主要技术瓶颈是相近比重物质的分选。结合建筑垃圾的特点,采用颜色识别方法来解决相近密度物质分选这一技术难题。通过基于HSV的阈值分割算法和... 建筑垃圾的处理事关环保建设,是当前建筑领域亟待解决的问题之一,而目前建筑垃圾分拣设备的主要技术瓶颈是相近比重物质的分选。结合建筑垃圾的特点,采用颜色识别方法来解决相近密度物质分选这一技术难题。通过基于HSV的阈值分割算法和K均值聚类算法对建筑垃圾图像进行实时采集和处理,对不同颜色的建筑垃圾进行识别。实验结果表明,采用的建筑垃圾颜色识别方法结果与人类视觉系统判断一致,能够辨识目标砖块并确定其位置。 展开更多
关键词 颜色识别 彩色图像分割 阈值分割 K均值聚类算法
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基于LabVIEW的工件外径测量与颜色识别软件系统设计 被引量：14
10
作者 陈晓玉 谢路生 +1 位作者 陈文芗 曾念寅 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2017年第4期114-118,共5页
为了能对不同尺寸的工件进行质量检测或分拣,对不同颜色的工件进行颜色识别和分拣;设计了基于LabVIEW的工件外径测量和颜色识别软件系统。应用USB相机采集图像并保存;对所采集到的图像进行一定的处理,包括彩图转灰度图,对比度亮度调整,... 为了能对不同尺寸的工件进行质量检测或分拣,对不同颜色的工件进行颜色识别和分拣;设计了基于LabVIEW的工件外径测量和颜色识别软件系统。应用USB相机采集图像并保存;对所采集到的图像进行一定的处理,包括彩图转灰度图,对比度亮度调整,各种滤波等功能;实现工件外径测量及颜色识别等,可筛选出外径不同于样本的工件;通过分析样本及测试体颜色的红绿蓝直方图,计算综合色差,进行颜色识别。以螺丝为例的工件实验证明,该系统能快速测量工件的外径,精度较高,识别率准确,同时对工农业生产中物体大小和颜色的分拣都具有一定参考价值。 展开更多
关键词 工件 外径测量 颜色识别 软件系统设计
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基于OpenCV的动态葡萄干色泽实时识别 被引量：12
11
作者 刘星星 王烁烁 +7 位作者 徐丽明 袁全春 马帅 于畅畅 牛丛 陈晨 袁训腾 曾鉴 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第23期177-184,共8页
为了实现新疆吐鲁番地区“无核白”葡萄干的自动化色泽识别,该文利用OpenCV对无核白葡萄干的表面色泽识别进行研究,设计了一套可以实时、动态、多条输送通道同时处理的葡萄干色泽识别设备。为保证葡萄干色泽特征提取的正确率,对实时获... 为了实现新疆吐鲁番地区“无核白”葡萄干的自动化色泽识别,该文利用OpenCV对无核白葡萄干的表面色泽识别进行研究,设计了一套可以实时、动态、多条输送通道同时处理的葡萄干色泽识别设备。为保证葡萄干色泽特征提取的正确率,对实时获取的每一帧图像进行预处理,获得平滑无孔洞的葡萄干二值图像;去除每一帧二值图像两侧边缘处不完整的葡萄干轮廓,从而保证获取葡萄干的完整色泽信息;定义图像上、下2部分掩膜,并分别仅保留图像右侧第一个葡萄干轮廓,利用上、下掩膜对每一帧图像分别处理,实现2条输送带上葡萄干的同时识别,以提高葡萄干色泽识别效率;在HSV空间下对保留的图像右侧第一颗葡萄干提取各通道的均值,以绿色、黄色、褐色葡萄干各40粒进行测试取值,统计数据并分析,确定色调通道H值23、亮度通道V值80为阈值进行葡萄干色泽识别;以3种颜色葡萄干各150粒分3次进行试验,结果表明,绿、黄、褐色葡萄干的识别正确率分别为89.33%,92.00%和96.67%,识别效率为21s/百粒葡萄干,识别方法简单有效。该方法的识别效率高于人工分选方式的110s/百粒葡萄干,但识别正确率低于人工分选方式的100%;相比于现有研究方法对各色葡萄干93%以上的识别正确率,该识别方法对褐色葡萄干的识别正确率较高,但对黄、绿色葡萄干的识别正确率较低;市场上现有的葡萄干分级设备使用的识别方法几乎无法区分黄、绿色葡萄干,与其相比,该文提供了一个可以较好区分黄、绿色葡萄干的方法。该文基于OpenCV设计的葡萄干色泽识别算法具有分选可行性和较好的识别正确率,可为后续分选执行机构和控制系统的搭建提供算法基础,为葡萄干色选的商业化提供算法参考。 展开更多
关键词 农产品加工 图像处理 OPENCV 颜色空间 葡萄干 色泽识别
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基于单片机的智能分拣搬运机器人的设计与实现 被引量：11
12
作者 苏品刚 尚丽 胡志峰 《苏州市职业大学学报》 2016年第3期16-20,共5页
以模拟自动化物流系统的作业流程为目标,设计一个小型轮式智能搬运机器人.系统主控制模块采用STM32F103单片机实现,其他硬件模块主要有电源、电机驱动、灰度传感器以及颜色识别等.软件设计主要包括小车的运动控制算法、颜色识别算法、... 以模拟自动化物流系统的作业流程为目标,设计一个小型轮式智能搬运机器人.系统主控制模块采用STM32F103单片机实现,其他硬件模块主要有电源、电机驱动、灰度传感器以及颜色识别等.软件设计主要包括小车的运动控制算法、颜色识别算法、地面灰度检测算法等.同时,设计中规划了搬运机器人的行走路径、分拣搬运功能等.测试结果表明,设计的智能搬运机器人可以准确地实现指定物块的分拣和搬运功能,具有一定的实用意义. 展开更多
关键词 智能机器人 STM32单片机 传感器 颜色识别 分拣和搬运功能
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一种基于机器视觉的颜色识别算法的研究 被引量：10
13
作者 梁炜 申彦春 +1 位作者 张银蒲 梁廷贵 《电视技术》 北大核心 2011年第23期129-131,共3页
介绍了一种颜色识别转换算法。在机器视觉系统中,对RGB和YUV两种不同颜色空间进行研究,应用相差法进行颜色识别,并对向量表中的结果进行优化。实验结果表明,该算法在保证精确度基本不变的前提下,进一步减少了运算量,对系统处理信号的实... 介绍了一种颜色识别转换算法。在机器视觉系统中,对RGB和YUV两种不同颜色空间进行研究,应用相差法进行颜色识别,并对向量表中的结果进行优化。实验结果表明,该算法在保证精确度基本不变的前提下,进一步减少了运算量,对系统处理信号的实时性有很大改善。 展开更多
关键词 机器视觉 颜色识别 图像转换 相差法
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基于模糊神经网络的颜色识别方法 被引量：6
14
作者 唐圣学 刘波峰 徐东峰 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2003年第11期57-59,62,共4页
针对传统的CIE色度学颜色精确识别与人的颜色模糊感觉的矛盾,提出了一种基于模糊神经网络进行颜色识别的方法。该方法利用传统的色度学中的颜色三刺激的坐标值,结合模糊神经网络的聚类、无限逼近、泛化、学习等特性的优点,从而增加了适... 针对传统的CIE色度学颜色精确识别与人的颜色模糊感觉的矛盾,提出了一种基于模糊神经网络进行颜色识别的方法。该方法利用传统的色度学中的颜色三刺激的坐标值,结合模糊神经网络的聚类、无限逼近、泛化、学习等特性的优点,从而增加了适合于人的感觉的颜色识别的效果。 展开更多
关键词 传感器 颜色识别 模糊神经网络 隶属度 机器人 CIE识别原理
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基于机器视觉的零件颜色识别系统 被引量：9
15
作者 张小洁 张文新 《西安工程大学学报》 CAS 2012年第4期490-493,共4页
以Visual C++6.0作为软件开发平台,以开源的OpenCV作为辅助的图像处理库,组建系统的硬件系统,实现了对工业自动生产线上的零件图像的采集和处理.该系统能对不同颜色的零件进行识别,为后续零件的筛选和分类奠定了基础.实验证明,采用机器... 以Visual C++6.0作为软件开发平台,以开源的OpenCV作为辅助的图像处理库,组建系统的硬件系统,实现了对工业自动生产线上的零件图像的采集和处理.该系统能对不同颜色的零件进行识别,为后续零件的筛选和分类奠定了基础.实验证明,采用机器视觉对零件颜色进行在线识别,不但检测精度高,而且能够满足生产线上实时性的要求. 展开更多
关键词 机器视觉 颜色识别 阈值 二值化
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钞票颜色识别系统的设计 被引量：2
16
作者 江和平 孙茂印 《微处理机》 2000年第4期56-59,共4页
介绍了用单片机开发设计钞票颜色识别系统中“单片机检测识别系统”的全过程。着重分析钞票颜色识别系统的传感器的选择和使用。该系统硬件电路设计合理，功能完备；软件设计灵活，实用性强。
关键词 颜色识别 颜色传感器 单片机
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图像彩色分类方法的探讨 被引量：6
17
作者 吕建平 黄英 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2002年第1期1-2,共2页
图像彩色分类是地图计算机自动输入中的一个瓶颈问题。文中利用色彩量化技术 ,动态地改变调色板内容。利用马氏距离进行颜色识别 ,并加入事后修复工作 。
关键词 色彩量化 马氏距离 颜色识别 图像彩色分类方法 图像处理 计算机
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自然交通场景中的车辆颜色识别 被引量：8
18
作者 周欣 刘硕迪 +1 位作者 潘薇 陈媛媛 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2021年第S01期15-20,37,共7页
车辆颜色是重要的车辆信息之一,对其进行识别可为智能交通系统中的车辆识别环节提供更为精准丰富的信息。自然场景中光线的变化会对车辆颜色造成影响,致使难以根据RGB图像直接获得车辆的颜色类别。传统的机器学习方法用于车辆颜色识别时... 车辆颜色是重要的车辆信息之一,对其进行识别可为智能交通系统中的车辆识别环节提供更为精准丰富的信息。自然场景中光线的变化会对车辆颜色造成影响,致使难以根据RGB图像直接获得车辆的颜色类别。传统的机器学习方法用于车辆颜色识别时,通常依据经验筛选用于分类的图像特征,易导致分类效果有限等问题,且这些方法一般计算量较大,难以获得实时结果。针对自然场景中车辆颜色信息难以获取和描述这一问题,提出了一种基于多色彩空间信息的深度神经网络模型(MultiColor-Net),使用多个不同尺寸滤波器分别对输入图像在RGB颜色空间和HSV颜色空间上进行特征提取,再将上述不同颜色空间中获得的特征组合,通过全连接网络,获得自然交通场景中目标车辆的颜色分类结果。在真实的智能交通数据集上对比ResNet,Inception v3等深度神经网络模型和本文所提出的MultiColor-Net,结果表明,MultiColor-Net相比于单独识别HSV图像,准确率提高了2.45%左右;相比于单独识别RGB图像,准确率提高了0.8%左右。因此,MultiColor-Net模型能够在真实的交通图像数据上取得较高的识别准确率,同时保持较低的计算复杂度。 展开更多
关键词 颜色识别 智能交通 深度神经网络 车辆颜色 HSV色彩空间
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基于一测多评和色度识别的侧柏炭内外在质控方法研究 被引量：9
19
作者 石典花 戴衍朋 +3 位作者 苏本正 孙立立 张学兰 张军 《中国中药杂志》 CAS CSCD 北大核心 2020年第24期5996-6002,共7页
为有效解决临床常用止血药侧柏炭存在的炮制过重的问题,该研究以槲皮素为内标,采用一测多评法(QAMS)建立了可同时测定侧柏炭6种黄酮类成分含量的内在质控新方法,在一测多评法与外标法(ESM)测定结果比较的基础上,制订了异槲皮苷不得少于0... 为有效解决临床常用止血药侧柏炭存在的炮制过重的问题,该研究以槲皮素为内标,采用一测多评法(QAMS)建立了可同时测定侧柏炭6种黄酮类成分含量的内在质控新方法,在一测多评法与外标法(ESM)测定结果比较的基础上,制订了异槲皮苷不得少于0.0020%,槲皮苷不得少于0.050%,槲皮素不得少于0.030%,山柰酚不得少于0.010%,穗花双黄酮不得少于0.010%,扁柏双黄酮不得少于0.050%的含量限度标准。同时通过对侧柏叶及不同炒制程度侧柏炭的色度检测,寻找不同炮制程度对侧柏炭色度影响规律,通过拟合曲线,建立了侧柏炭色度识别的外在质控方法,明确了色度值ΔL^(*),Δb^(*)和ΔE的标准范围分别为-50.00^-44.00,6.00~11.00,45.00~50.00。该研究将建立的内外在质控标准的有效结合可用于更加全面客观的评价侧柏炭炮制程度和质量,保障其临床疗效,同时该研究为进一步补充完善侧柏炭质控标准提供参考和依据。 展开更多
关键词 侧柏炭 一测多评 色度识别 质量标准
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基于人工神经网络的颜色识别方法在毛纺测配色系统中的应用 被引量：4
20
作者 王汇锋 谢春萍 卞克玉 《毛纺科技》 CAS 北大核心 2006年第1期14-16,共3页
随着CCD数码相机技术的不断发展,针对传统的电脑测色配色系统,首先通过光谱光度计,将纺织品上的颜色转变成反射率曲线,并自动输入计算机贮存,换算成染料的K/S值,建成配色专用的染料基础数据库,利用数据库进行自动配色的方法得到广泛应... 随着CCD数码相机技术的不断发展,针对传统的电脑测色配色系统,首先通过光谱光度计,将纺织品上的颜色转变成反射率曲线,并自动输入计算机贮存,换算成染料的K/S值,建成配色专用的染料基础数据库,利用数据库进行自动配色的方法得到广泛应用。文章通过CCD数码相机代替传统的光谱光度计作为系统的成像摄入部分,采用人工神经网络技术对颜色进行识别、分类,并实现了配色。 展开更多
关键词 人工神经网络 测色 配色 颜色识别
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