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基于ATV两履带深海钴结壳采矿车工况稳定性仿真研究
被引量:
1
1
作者
吴国锐
郑红
邓跃红
《矿山机械》
北大核心
2007年第8期32-35,共4页
利用ADAMS的履带工具箱(ATV)模块可方便地进行履带车辆的动力学分析。本文在ATV提供的坦克模型(Tank.mod)的基础上,增加了螺旋滚筒切削头,建立了深海钴结壳采矿车的多体系统动力学模型。就下列四种情况在硬路面上进行了工作过程动力学仿...
利用ADAMS的履带工具箱(ATV)模块可方便地进行履带车辆的动力学分析。本文在ATV提供的坦克模型(Tank.mod)的基础上,增加了螺旋滚筒切削头,建立了深海钴结壳采矿车的多体系统动力学模型。就下列四种情况在硬路面上进行了工作过程动力学仿真:水平路面,15°坡面,0.6m深沟,0.4m高垂直障碍。通过分析,得出采矿车工作时能平稳通过前面三种路况,但是并不能通过0.4m高垂直障碍。
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关键词
钴结壳采矿车
adams
atv
原文传递
题名
基于ATV两履带深海钴结壳采矿车工况稳定性仿真研究
被引量:
1
1
作者
吴国锐
郑红
邓跃红
机构
长沙航空职业技术学院
湖南机电职业技术学院
中南大学机电学院
出处
《矿山机械》
北大核心
2007年第8期32-35,共4页
基金
国家海洋技术发展项目(DY105-03-02)
文摘
利用ADAMS的履带工具箱(ATV)模块可方便地进行履带车辆的动力学分析。本文在ATV提供的坦克模型(Tank.mod)的基础上,增加了螺旋滚筒切削头,建立了深海钴结壳采矿车的多体系统动力学模型。就下列四种情况在硬路面上进行了工作过程动力学仿真:水平路面,15°坡面,0.6m深沟,0.4m高垂直障碍。通过分析,得出采矿车工作时能平稳通过前面三种路况,但是并不能通过0.4m高垂直障碍。
关键词
钴结壳采矿车
adams
atv
Keywords
cobalt
-
crust
mining
vehicle
adams
atv
分类号
TD424 [矿业工程—矿山机电]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于ATV两履带深海钴结壳采矿车工况稳定性仿真研究
吴国锐
郑红
邓跃红
《矿山机械》
北大核心
2007
1
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