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题名共轴双旋翼直升机减速器齿轮链疲劳试验方法研究
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作者
宋武生
田硕
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机构
齐齐哈尔大学机电工程学院
大庆市高新技术产业开发区管理委员会
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出处
《现代机械》
2022年第4期6-10,共5页
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文摘
在对国内相关试验和标准的研究下,总结了直升机减速器齿轮链疲劳试验的关键点。以VR-252减速器为研究对象,介绍了其工作原理,并进行了功率分流分析计算,按无限寿命设计,分析了各齿轮疲劳试验时间和施加的载荷,根据试验要求和传动特点编制了合理的试验谱,给出了共轴双旋翼直升机减速器齿轮链疲劳试验的一般方法,该方法也适用于其他类型直升机减速器的齿轮链疲劳试验。
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关键词
共轴双旋翼直升机
减速器
齿轮链疲劳试验
功率分流
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Keywords
coaxial twin-rotor helicopter
speed reducer
fatigue test of gear chain
power split
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分类号
V216
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名基于约束优化算法的共轴双旋翼直升机仿真
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作者
刘春
边德勇
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机构
沈阳航空航天大学国防重点实验室
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出处
《计算机仿真》
北大核心
2019年第12期52-56,116,共6页
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基金
辽宁省自然科学基金(20102176)
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文摘
双旋翼直升机由于上下旋翼的气动特性复杂,仿真中主要依据动量定理分别搭建机身与旋翼动力学模型,考虑旋翼与机身之间的气动干扰整合动力学方程。通过约束优化法求解非线性数学模型,利用优化约束法求解出方程组的可行解,调整约束值降低不可行解。依据直升机在不同前飞速度下的各项参数的变化整合数据,最终将搭建好的动力模型编写到程序中运行仿真程序验证仿真系统的可靠性。
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关键词
共轴双旋翼直升机
动力学模型
约束优化
视景系统
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Keywords
coaxial twin-rotor helicopter
Dynamic model
Constrained optimization
Vision system
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分类号
N945.12
[自然科学总论—系统科学]
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题名共轴式直升机建模与基于ESO的LTV MPC设计
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作者
黄扬炼
双丰
周翔
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机构
广西大学电气工程学院
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出处
《计算机仿真》
北大核心
2022年第12期28-33,共6页
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基金
中国自然科学基金(61720106009,61773359)。
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文摘
考虑直升机在飞行过程中面临的外界风扰问题,为直升机姿态环设计一种基于扩张状态观测器(ESO)的线性时变模型预测控制器(LTV MPC)。对共轴双旋翼直升机进行动力学建模得到6自由度非线性数学模型,并通过实验数据进行模型验证。设计扩张状态观测器以观测系统在角速度通道的实时总扰动力矩,并将观测到的扰动力矩补充到直升机非线性模型的角速度微分方程中,将补充扰动力矩后的非线性模型进行泰勒展开得到直升机的线性时变(LTV)模型,以此线性时变模型作为预测模型,为直升机设计线性时变模型预测控制器。最后通过与多种控制算法进行仿真对比,验证了所设计控制器良好的姿态跟踪性能和强抗扰动性能。
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关键词
扩张状态观测器
扰动观测
线性时变模型预测控制
共轴双旋翼直升机建模
姿态控制
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Keywords
Extended state observer
Disturbance observation
Linear time-varying model predictive control
coaxial twin-rotor helicopter modeling
Attitude control
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分类号
V271.4
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名共轴双旋翼直升机卫星通信小型化终端设计与验证
被引量：1
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作者
徐远超
李悦
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机构
中国西南电子技术研究所
中国人民解放军
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出处
《电讯技术》
北大核心
2022年第4期431-438,共8页
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文摘
直升机卫星通信面临旋翼转动时卫星通信信号受旋翼遮挡带来的不同程度衰减的问题。共轴双旋翼直升机对卫星通信信号的遮挡特性相比传统单旋翼要更复杂,且国内研究相对较少。首先分析了共轴双旋翼对卫星通信信号的遮挡特性以及抗双旋翼遮挡卫星通信的关键技术,在此基础上设计了一种小型化的适应双旋翼遮挡的卫星通信机载终端,并在双旋翼遮挡模拟环境下完成了试验验证。结果表明其传输性能满足指标要求,对后续工程应用具有设计指导意义。
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关键词
共轴双旋翼直升机
卫星通信
小型化终端
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Keywords
coaxial twin rotor helicopter
satellite communication
miniaturized communication terminal
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分类号
TN927
[电子电信—通信与信息系统]
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