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非量测数码相机的畸变差检测研究 被引量：74
1
作者 崔红霞 孙杰 +1 位作者 林宗坚 储美华 《测绘科学》 CAS CSCD 北大核心 2005年第1期105-107,共3页
本文主要研究利用数字畸变模型和附加参数的光束法平差对非量测数码相机进行内方位元素和畸变差的测定。分别运用两种检校方法对UAVRS Ⅱ无人机遥感系统机载非量测数码相机进行检校实验,并采用统一比例尺的方法进行精度比较。实验结果... 本文主要研究利用数字畸变模型和附加参数的光束法平差对非量测数码相机进行内方位元素和畸变差的测定。分别运用两种检校方法对UAVRS Ⅱ无人机遥感系统机载非量测数码相机进行检校实验,并采用统一比例尺的方法进行精度比较。实验结果表明两种方法检校精度接近,证明了该面阵数码相机的畸变基本符合系统畸变规律,只存在极少量的随机畸变,也进一步证明了利用数字畸变模型纠正数码相机畸变差的可行性。 展开更多
关键词 相机检校 畸变 无人机 光束法平差
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三维测量系统中摄像机定标技术 被引量：22
2
作者 李仁举 钟约先 +1 位作者 由志福 龙玺 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期481-483,493,共4页
摄像机定标技术在三维测量、计算机视觉、机器人等领域起着重大作用。分析了摄像机模型 ,提出了基于两阶段法和捆绑调整的摄像机定标方法 ,并通过模拟实验和真实实验进行了验证。标定块制作简单 ,标志点能够自动识别和匹配。标定中考虑... 摄像机定标技术在三维测量、计算机视觉、机器人等领域起着重大作用。分析了摄像机模型 ,提出了基于两阶段法和捆绑调整的摄像机定标方法 ,并通过模拟实验和真实实验进行了验证。标定块制作简单 ,标志点能够自动识别和匹配。标定中考虑了镜头畸变 ,在三维空间定标相对精度达1:10 0 0 0 。 展开更多
关键词 三维测量系统 摄像机定标 捆绑调整
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基于多像灭点的相机定标 被引量：27
3
作者 谢文寒 张祖勋 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期335-340,共6页
近年来,3维目标建模一直是计算机视觉及摄影测量领域的研究热门,其中拍摄目标的相机(或摄像机)定标是问题的关键之一。详细阐述了基于单像、利用灭点对相机进行定标的理论的特点及不足,并对其进行误差分析,从而提出了一种新的基于多方... 近年来,3维目标建模一直是计算机视觉及摄影测量领域的研究热门,其中拍摄目标的相机(或摄像机)定标是问题的关键之一。详细阐述了基于单像、利用灭点对相机进行定标的理论的特点及不足,并对其进行误差分析,从而提出了一种新的基于多方位、多像的灭点定标方法。这种方法克服了原有理论的缺陷,使标定出的相机内外方位参数更加精确、稳定。 展开更多
关键词 灭点 相机定标 计算机视觉 目标建模 标定 摄像机 误差分析 拍摄 摄影测量
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附约束条件的立体相机标定方法 被引量：21
4
作者 郑顺义 黄荣永 +1 位作者 郭宝云 胡堃 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期877-885,共9页
在计算机视觉和摄影测量领域,经常应用立体相机对场景进行高精度的三维重建,其中,立体相机内参数和相机间固定相对关系的高精度标定是关键环节。推导立体相机系统的两个相机之间固定相对关系的6个独立约束条件,并利用这些约束关系按照... 在计算机视觉和摄影测量领域,经常应用立体相机对场景进行高精度的三维重建,其中,立体相机内参数和相机间固定相对关系的高精度标定是关键环节。推导立体相机系统的两个相机之间固定相对关系的6个独立约束条件,并利用这些约束关系按照附有限制条件的间接平差模型进行自检校光束法整体平差解算,从而实现立体相机的标定。最后的模拟数据和实际数据试验说明,固定相对关系约束条件的引入,能够有效增加平差系统的多余观测数,提高标定的精度和稳健性。此方法可推广到多个相机组成的多相机立体量测系统的标定中。 展开更多
关键词 相机标定 立体相机 相对关系 三维重建 光束法平差
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基于改进粒子群算法的相机内参优化方法 被引量：17
5
作者 徐呈艺 刘英 +1 位作者 肖轶 曹健 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2020年第4期338-344,共7页
相机标定是机器人视觉系统中实现精确定位的重要前提,针对传统相机标定精度不高的问题,提出基于改进粒子群算法的相机标定优化方法。该方法以张正友标定方法获得相机内参初始值,在不同迭代阶段实现对惯性参数非线性自适应调整,以平衡局... 相机标定是机器人视觉系统中实现精确定位的重要前提,针对传统相机标定精度不高的问题,提出基于改进粒子群算法的相机标定优化方法。该方法以张正友标定方法获得相机内参初始值,在不同迭代阶段实现对惯性参数非线性自适应调整,以平衡局部和全局搜索能力;对社会和自身学习率采用不同迭代阶段正余弦变化的动态自调整策略,进一步提高全局搜索能力与后期搜索精度;在粒子群快要陷入局部最优时,采用驱散机制扩大粒子群所在空间范围,避免算法过早收敛。实验结果表明,所提相机标定方法与传统标定方法相比具有较高的精度和较好的可重复性。 展开更多
关键词 机器视觉 相机标定 粒子群优化 内参 自适应调整
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基于数码相机的孔群定位与数控钻孔 被引量：10
6
作者 冯文灏 李建松 +4 位作者 阎利 苏国忠 袁修孝 钟生长 冀慧明 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期229-233,共5页
提出基于数码相机摄像、螺孔影像中心定位、多站摄像、自检校光束法平差、螺孔群的一次定位以及数控钻孔的一整套新生产流程。强调在摄像测量中以像素为单位表示像方所有量 (包括像点坐标、内方位元素和各类畸变 )的可行性 ,而且此种措... 提出基于数码相机摄像、螺孔影像中心定位、多站摄像、自检校光束法平差、螺孔群的一次定位以及数控钻孔的一整套新生产流程。强调在摄像测量中以像素为单位表示像方所有量 (包括像点坐标、内方位元素和各类畸变 )的可行性 ,而且此种措施简化了非方形像素间隔的检校。 展开更多
关键词 数码相机 孔群定位 数控钻孔 螺孔 数控机床 视频摄影测量 多站摄影测量 自检校 光线束法
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大型飞机风洞变形测量的相机标定研究 被引量：10
7
作者 梁晋 肖振中 +1 位作者 唐正宗 刘建伟 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期55-59,共5页
为了实现大型飞机风洞模型动态视频变形测量,提出并实现了一种新的大幅面高精度的标定方法.该方法以张正友摄像机标定算法为基础,考虑到标定平面模板加工制造中的误差,采用了摄影测量中的光束平差算法来优化初始的标定结果.张正友标定... 为了实现大型飞机风洞模型动态视频变形测量,提出并实现了一种新的大幅面高精度的标定方法.该方法以张正友摄像机标定算法为基础,考虑到标定平面模板加工制造中的误差,采用了摄影测量中的光束平差算法来优化初始的标定结果.张正友标定算法只是考虑了镜头的二阶径向畸变,并在镜头畸变模型中加入了径向畸变、切向畸变和薄棱镜畸变的校正.实验表明,所提方法的相对误差小于1/5000,标定误差仅是张正友标定算法的27%,具有较高的测量精度.因此,该大测量幅面标定方法,不仅可以灵活地实现不同测量幅面的精确标定,而且还满足了风洞变形下的不同测量幅面的需求. 展开更多
关键词 相机标定 光束平差 视频变形测量
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基于双目立体视觉的手持式光笔三坐标测量系统 被引量：9
8
作者 秦大辉 毛婷 刘建军 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2011年第8期133-136,共4页
提出了一种基于双目立体视觉系统的手持式光笔三坐标测量系统。该系统的关键技术包含相机标定、光笔上粘贴的标志点标定和测头自标定技术。该系统的手持式光笔结构简单,对标志点和测头的结构分布没有特殊要求。实验结果表明,该系统实现... 提出了一种基于双目立体视觉系统的手持式光笔三坐标测量系统。该系统的关键技术包含相机标定、光笔上粘贴的标志点标定和测头自标定技术。该系统的手持式光笔结构简单,对标志点和测头的结构分布没有特殊要求。实验结果表明,该系统实现了对物体的接触式测量,系统精度稳定可靠。 展开更多
关键词 手持式光笔 相机标定 双目立体视觉 光束法平差 回光反射标志点
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关于遥感卫星TDICCD相机动态范围设计的思考 被引量：8
9
作者 李智勇 杨校军 《航天返回与遥感》 2011年第1期24-27,共4页
文章对卫星可见光TDICCD相机的动态范围进行了研究,从成像品质的角度对动态范围提出了要求,并对相机动态范围在轨动态调整的实现途径进行了初步分析,提出了未来空间相机动态范围设计的发展方向建议。
关键词 光学相机 成像动态范围 在轨参数调整 航天遥感
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航天遥感相机及参数优化方法 被引量：7
10
作者 曹旗磊 赵明 +2 位作者 董丽丽 张明波 许文海 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2017年第3期289-295,共7页
为提高遥感图像质量,对航天遥感相机系统进行了优化,并提出一种航天遥感相机参数优化方法。在航天遥感相机中设计动态钳位电压值并在航天遥感相机前加装大尺度面阵测光相机,在航天遥感相机推扫某一区域前,测光相机通过低曝光参数和高曝... 为提高遥感图像质量,对航天遥感相机系统进行了优化,并提出一种航天遥感相机参数优化方法。在航天遥感相机中设计动态钳位电压值并在航天遥感相机前加装大尺度面阵测光相机,在航天遥感相机推扫某一区域前,测光相机通过低曝光参数和高曝光参数获取该区域图像,实测当前区域的高辐射亮度和低辐射亮度。将高辐射亮度与低辐射亮度的差值设为航天遥感相机的饱和亮度,解算航天遥感相机的曝光参数,并将实测低辐射亮度值设置为钳位电压值。随着卫星的转动,航天遥感相机采用上述曝光参数和钳位电压值完成该位置区域的成像,实现航天遥感相机参数自动调整。地面验证实验表明,通过优化航天遥感相机系统,可在成像前去除大气对灰度层次的影响,提高图像辐射分辨率。根据实验结果统计,图像的灰阶范围可提高80.7%,图像熵显著提升。该方法能够根据当前场景内容充分利用成像系统的动态范围,提高图像的灰度层次和图像质量。 展开更多
关键词 遥感 航天遥感相机优化 互补金属氧化物半导体 测光相机 参数调整 大气程辐射去除
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基于半直接法SLAM的大场景稠密三维重建系统 被引量：7
11
作者 徐浩楠 余雷 费树岷 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期477-484,共8页
当前三维重建系统大多基于特征点法和直接法的同时定位与地图重建(SLAM)系统,特征点法SLAM难以在特征点缺失的地方具有较好的重建结果,直接法SLAM在相机运动过快时难以进行位姿估计,从而造成重建效果不理想.针对上述问题,文中提出基于... 当前三维重建系统大多基于特征点法和直接法的同时定位与地图重建(SLAM)系统,特征点法SLAM难以在特征点缺失的地方具有较好的重建结果,直接法SLAM在相机运动过快时难以进行位姿估计,从而造成重建效果不理想.针对上述问题,文中提出基于半直接法SLAM的大场景稠密三维重建系统.通过深度相机(RGB-D相机)扫描,在特征点丰富的区域使用特征点法进行相机位姿估计,在特征点缺失区域使用直接法进行位姿估计,减小光度误差,优化相机位姿.然后使用优化后较准确的相机位姿进行地图构建,采用面元模型,应用构建变形图的方法进行点云的位姿估计和融合,最终获得较理想的三维重建模型.实验表明,文中系统可适用于各个场合的三维重建,得到较理想的三维重建模型. 展开更多
关键词 同时定位与地图重建(SLAM) 深度相机 光束法平差 半直接法
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一种离轴使用的同轴三反射系统的设计和装调 被引量：7
12
作者 张祥翔 傅雨田 +1 位作者 韩昌佩 王成良 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期118-123,共6页
本文设计了一种视场角为3°的离轴使用的同轴三反射系统,并从理论上分析了焦平面如何离焦补偿像差、反射镜倾斜和偏心之间的补偿关系。通过采取离焦、折镜的平动或转动、反射镜本身的偏心和倾斜相互补偿的方法,来补偿反射镜的装调... 本文设计了一种视场角为3°的离轴使用的同轴三反射系统,并从理论上分析了焦平面如何离焦补偿像差、反射镜倾斜和偏心之间的补偿关系。通过采取离焦、折镜的平动或转动、反射镜本身的偏心和倾斜相互补偿的方法,来补偿反射镜的装调误差。事实证明,比普通离轴三反射系统的装调容易实现,精确度高。 展开更多
关键词 光学设计 空间相机 离轴 同轴三反射 调制传递函数 装调
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基于畸变模型优化的网络摄像机标定 被引量：6
13
作者 崔红霞 刘畅 +1 位作者 林宗坚 王鸿雁 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2016年第9期2848-2851,共4页
针对低分辨率网络数码摄像机用于定量测量的标定问题,提出一种非线性畸变的构建与优化方法。该方法结合多项式模型与传统的畸变模型,利用回归分析原理对模型进行自动精化,以优选显著的畸变参数,从而建立了一种自适应的摄像机畸变模型。... 针对低分辨率网络数码摄像机用于定量测量的标定问题,提出一种非线性畸变的构建与优化方法。该方法结合多项式模型与传统的畸变模型,利用回归分析原理对模型进行自动精化,以优选显著的畸变参数,从而建立了一种自适应的摄像机畸变模型。运用构建的畸变模型,利用自检校光束法平差方法对同种型号的三个低成本网络摄像机实施标定和畸变纠正。结果表明,该模型有效补偿了通用畸变模型残存的畸变系统差,同时有效地避免了组合畸变模型的过度参数化问题,有助于提高摄像机的标定精度和稳健性,使得摄像机的标定精度达到子像素。 展开更多
关键词 摄像机标定 畸变模型 光束法平差 计算机视觉
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机载摄像机快速标定技术研究 被引量：5
14
作者 张建花 吕鹏涛 邹强 《计算机测量与控制》 2016年第2期166-167,174,共3页
为了实现飞行试验中机载摄像机的快速标定,提出了一种基于光束法平差的高精度标定方法;该方法通过在被测试目标周围放置带有编码标志点的标定板,拍摄其多角度序列影像,经过相对定向、绝对定向、三维重建、捆绑调整,以及标志点之间的距... 为了实现飞行试验中机载摄像机的快速标定,提出了一种基于光束法平差的高精度标定方法;该方法通过在被测试目标周围放置带有编码标志点的标定板,拍摄其多角度序列影像,经过相对定向、绝对定向、三维重建、捆绑调整,以及标志点之间的距离约束,得到数字摄像机内外方位元素和镜头畸变系数,实现机载摄像机快速标定;实验结果表明:该标定方法重投影误差小于1cm,精度满足飞行试验测试要求,同时操作方便,适用于多场地试飞,具有鲜明的工程应用价值。 展开更多
关键词 飞行试验 摄像机标定 光束法平差 编码标志
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融媒体超高清新闻演播室灯光应用研究 被引量：1
15
作者 杨俊 郑春莲 《广播与电视技术》 2023年第8期46-50,共5页
在媒体融合新变革下,超高清拍摄中灯光技术的应用也发生了巨大变化。本文结合甘肃省广播电视总台新闻演播室实际应用经验,重点介绍了150平米融媒体超高清新闻演播室的整体改造规划、灯光设计方案及布光方法,从实践角度着重分析了灯光技... 在媒体融合新变革下,超高清拍摄中灯光技术的应用也发生了巨大变化。本文结合甘肃省广播电视总台新闻演播室实际应用经验,重点介绍了150平米融媒体超高清新闻演播室的整体改造规划、灯光设计方案及布光方法,从实践角度着重分析了灯光技术的应用思路以及与其他工种的协作。 展开更多
关键词 灯光设计 布光 摄像机调节 操作应用
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多影像空三平差辅助下的车载全景相机严密标定方法 被引量：4
16
作者 刘凤英 陈天恩 王冬 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第7期23-28,共6页
针对目前全景相机标定方法的研究现状,提出了一种多影像光束法空三平差辅助下的全景相机内参数严密标定方法。首先建立全景相机标定场,对组成全景相机的每台单相机的内参数进行标定;然后按照预先设计好的摄影参数,旋转摄影获取全景相机... 针对目前全景相机标定方法的研究现状,提出了一种多影像光束法空三平差辅助下的全景相机内参数严密标定方法。首先建立全景相机标定场,对组成全景相机的每台单相机的内参数进行标定;然后按照预先设计好的摄影参数,旋转摄影获取全景相机在标定场中多个不同摄影方向的影像,利用其中一个摄站的标定影像和物方控制点通过空间后方交会的方法解算单相机之间的初始相对方位元素,即粗标定;最后将所有摄站的标定影像构建区域网并进行光束法空三平差,获取精确的全景相机参数,即严密标定。试验表明,文中提出的全景相机标定方法可以提高标定结果的精度和可靠性,为全景影像的拼接、量测及真彩点云的生成等后续研究和应用奠定可靠的基础。 展开更多
关键词 车载移动测量系统 全景相机 旋转摄影 光束法空三平差 相机标定
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一种兼容多种后装摄像头的显示方案研究
17
作者 卢华理 陆杰 陶文柯 《时代汽车》 2023年第13期127-129,共3页
随着汽车配置的发展升级,为满足人们对倒车辅助的图像需求,越来越多的车载摄像头作为前装零件搭载在汽车上,并逐渐替代倒车雷达的主导地位。目前汽车前装摄像头如果故障损坏,就只能到售后4S店或者指定厂家挑选指定的摄像头更换才能使用... 随着汽车配置的发展升级,为满足人们对倒车辅助的图像需求,越来越多的车载摄像头作为前装零件搭载在汽车上,并逐渐替代倒车雷达的主导地位。目前汽车前装摄像头如果故障损坏,就只能到售后4S店或者指定厂家挑选指定的摄像头更换才能使用,否则使用同一IC控制芯片但模组厂不同的摄像头,会产生图像模糊、有白色边框问题,本文通过对车机和摄像头适配的研究,利用焦距调节、isp(图像信号处理器)、边框适配,给出能够动态适配同一IC控制芯片但模组厂不同的摄像头的方案。 展开更多
关键词 车载 摄像头 焦距 调节 车机
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基于室外检校场的航空数码相机检校方法 被引量：4
18
作者 杨阿华 李学军 +1 位作者 魏勇 刘春晓 《装备学院学报》 2014年第3期77-82,共6页
针对精确检校航空数码相机的应用需求,提出了一种基于室外检校场的航空数码相机检校方法。以共线约束方程为基础,首先详细推导了检校的数学公式;然后以实际的室外检校场为基础,进行数码相机检校实验。实验表明,检校过程收敛,且2组数据... 针对精确检校航空数码相机的应用需求,提出了一种基于室外检校场的航空数码相机检校方法。以共线约束方程为基础,首先详细推导了检校的数学公式;然后以实际的室外检校场为基础,进行数码相机检校实验。实验表明,检校过程收敛,且2组数据的相机检校结果较为吻合,证明了检校方法的可行性和有效性;由检校后所得的相机内外参数解算检查点的空间坐标,并与实测坐标比较,平面和高程中误差分别为0.039和0.170,证明检校结果具有较高的精度。 展开更多
关键词 相机检校 室外检校场 共线方程 光束法平差
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无人机的机载摄像装置设计
19
作者 兰天 刘月 杨伟樱 《电子技术（上海）》 2023年第4期168-169,共2页
阐述四旋翼无人机的结构,摄像头角度可自动调节,在电力巡检无人机工作中对线路观察,需要设计无人机的机载摄像装置在竖向平面绕无人机旋转进行不同视角拍摄。
关键词 无人机 摄像装置 自动调节 不同视角
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基于T-MAC的高精度定位摄影测量光束法平差优化
20
作者 石竹风 李泷杲 +1 位作者 李根 曾琪 《机械制造与自动化》 2023年第2期45-47,76,共4页
为了构建高自动化程度的摄影测量系统,借助T-MAC激光跟踪系统和机器人完成相机定向,跟踪测量相机在不同摄站的位姿参数。设计一种基于T-MAC的高精度定位光束法平差优化方法,将相机位姿参数与待测点三维坐标共同作为平差参数,整体解算三... 为了构建高自动化程度的摄影测量系统,借助T-MAC激光跟踪系统和机器人完成相机定向,跟踪测量相机在不同摄站的位姿参数。设计一种基于T-MAC的高精度定位光束法平差优化方法,将相机位姿参数与待测点三维坐标共同作为平差参数,整体解算三维空间坐标值。试验结果表明:优化后平差结果的测量精度优于普通光束法平差,基准点测量方均根误差为0.194 2 mm,系统的稳定性好,重复性测量精度高。 展开更多
关键词 摄影测量 T-MAC 激光跟踪仪 相机定向 光束法平差
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