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基于RobotStudio焊接机器人工作站仿真设计 被引量：38
1
作者 孙增光 王士军 +2 位作者 孟令军 王春璐 周永鑫 《机床与液压》 北大核心 2020年第5期29-33,共5页
以焊接机器人为研究对象,利用SolidWorks建模功能和RobotStudio仿真功能搭建了焊接机器人工作站。根据焊件的实际工况设置焊接系统参数,研究发现短路过渡的焊接方法适合薄板低碳钢的焊接。设计了供电供气系统,规划了焊接轨迹。为了提高... 以焊接机器人为研究对象,利用SolidWorks建模功能和RobotStudio仿真功能搭建了焊接机器人工作站。根据焊件的实际工况设置焊接系统参数,研究发现短路过渡的焊接方法适合薄板低碳钢的焊接。设计了供电供气系统,规划了焊接轨迹。为了提高机器人精度,采用TCP和Z、X法建立工具坐标,采用三点法设置工件坐标。创建了常用的I/O信号,并进行信号关联,使用焊接机器人专用的编程指令,编写完成了焊接程序。创建了碰撞监控,保证焊枪与焊件在示教和仿真运行时不发生碰撞。运用TCP跟踪功能验证了焊缝轨迹的准确性,调用计时器功能,记录焊接仿真时间。在示教器生产屏幕中不断优化焊接参数,从而得到理想的焊缝。通过对焊接工作站的仿真设计,有利于改善劳动条件,提高生产效率。 展开更多
关键词 焊接机器人 co2气体保护焊 RobotStudio 工作站
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汽车后桥焊接生产工艺 被引量：8
2
作者 王喜亮 廖辉江 《电焊机》 2006年第6期63-65,共3页
针对三菱越野后桥的结构特点和特殊的性能要求,主要从后桥壳母体材料、焊接方法、焊丝及焊接参数等方面详细介绍了汽车后桥的焊接工艺。采用该焊接工艺能可靠地保证后桥壳4环焊缝各项性能要求,成功避免了桥壳断裂等不良现象,并能满足批... 针对三菱越野后桥的结构特点和特殊的性能要求,主要从后桥壳母体材料、焊接方法、焊丝及焊接参数等方面详细介绍了汽车后桥的焊接工艺。采用该焊接工艺能可靠地保证后桥壳4环焊缝各项性能要求,成功避免了桥壳断裂等不良现象,并能满足批量生产的要求。 展开更多
关键词 焊接材料 环焊 co2气体保护焊 自动焊 焊接工艺参数
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CO2气体保护焊单面焊双面成形焊接技术研究 被引量：8
3
作者 杨家雷 《工程建设与设计》 2020年第1期254-256,共3页
在西北某专项工程项目土建工程建设中,主体结构中存在大量的钢结构工程。在钢结构设计图纸中,部分构件的连接需采用全熔透焊接等强连接,传统的工艺需对打底焊缝进行清根处理,焊接层数较多,并需来回翻转工件,工作效率较低,且部分接头位... 在西北某专项工程项目土建工程建设中,主体结构中存在大量的钢结构工程。在钢结构设计图纸中,部分构件的连接需采用全熔透焊接等强连接,传统的工艺需对打底焊缝进行清根处理,焊接层数较多,并需来回翻转工件,工作效率较低,且部分接头位置作业空间狭小,背面清根处理和焊接操作困难。论文采用了一种背面在柔性衬垫保护下的CO2气体保护焊单面焊双面成形的工艺,减少了背面清根和焊接工序,既保证了焊接接头的强度,也减少了焊接层数,提高了焊接效率,解决了受限空间节点操作困难的问题。 展开更多
关键词 钢结构 co2气体保护焊 单面焊双面成形
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Q345B钢CO2气体保护焊接接头组织与性能的研究 被引量：8
4
作者 李丹 宋珏蓉 +3 位作者 李长青 陈辉 曾明 廖慧敏 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2018年第17期184-186,共3页
采用CO2气体保护焊对不同厚度的Q345B钢板进行对接试验,通过光学显微镜和显微硬度计对焊接接头组织和显微硬度进行测试分析。研究结果表明：Q345B钢板焊接接头的母材区为铁素体和珠光体,热影响区为魏氏体、针状铁素体、白色网状二次渗... 采用CO2气体保护焊对不同厚度的Q345B钢板进行对接试验,通过光学显微镜和显微硬度计对焊接接头组织和显微硬度进行测试分析。研究结果表明：Q345B钢板焊接接头的母材区为铁素体和珠光体,热影响区为魏氏体、针状铁素体、白色网状二次渗碳体、片状珠光体及少量粒状贝氏体,焊缝区为细晶铁素体、块状铁素体及部分珠光体。随着钢板厚度增加,焊道层数随之增加,焊缝金属高温停留时间增长,铁素体组织越粗大,珠光体含量增加;热影响区、焊缝区平均显微硬度均大于母材硬度,随着板厚增加,焊缝平均显微硬度增高,焊缝区层间硬度波动增加,其填充层显微硬度最高。 展开更多
关键词 Q345B钢材 co2气体保护焊 显微组织 硬度
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STT焊接技术的研究与应用现状 被引量：7
5
作者 李兴霞 赵干 《焊管》 2013年第4期23-26,共4页
在介绍STT(surface tension transfer,表面张力过渡)焊基本原理的基础上,综述了STT焊接技术的研究现状及其在国内的应用现状,指出了STT焊接技术在我国管道焊接和汽车薄板焊接领域具有广阔的推广前景和显著的经济效益。进一步介绍了当今... 在介绍STT(surface tension transfer,表面张力过渡)焊基本原理的基础上,综述了STT焊接技术的研究现状及其在国内的应用现状,指出了STT焊接技术在我国管道焊接和汽车薄板焊接领域具有广阔的推广前景和显著的经济效益。进一步介绍了当今最先进、最具代表性的其他CO2气体保护焊技术,并借鉴国外数字化焊机的成功之路提出了我国发展CO2气体保护焊技术的思路和展望。 展开更多
关键词 co2气体保护焊 STT焊 管道焊接 薄板焊接 精确控制
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基于Simufact Welding的焊接仿真及变形分析 被引量：6
6
作者 秦勇 石南辉 +2 位作者 焦自权 韦俊 韦娴 《北部湾大学学报》 2020年第4期21-25,共5页
针对船用低碳钢板件对接接头的双层单道二氧化碳气体保护焊,采用焊接软件Simufact welding对焊接过程进行数值模拟,对V型坡口对接接头建立有限元模型,根据打底焊和盖面焊中焊接速度对焊接变形的影响,得出焊接完成后的焊接变形与焊接速... 针对船用低碳钢板件对接接头的双层单道二氧化碳气体保护焊,采用焊接软件Simufact welding对焊接过程进行数值模拟,对V型坡口对接接头建立有限元模型,根据打底焊和盖面焊中焊接速度对焊接变形的影响,得出焊接完成后的焊接变形与焊接速度之间的关系曲线。结果表明:焊接速度与焊接变形总体上成反比关系。 展开更多
关键词 Simufact welding co2气体保护焊 焊接过程仿真 焊接变形
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CO_2气体保护焊飞溅控制的研究 被引量：4
7
作者 田松亚 孙烨 +2 位作者 吴冬春 李万刚 李婧 《电焊机》 2006年第8期8-11,65,共5页
针对CO2气体保护焊短路过渡过程中易产生飞溅的问题,从冶金因素和力学因素两个方面,对其进行深入分析,着重介绍了目前在波形控制方面的主要成果。研究表明,从电力电子技术角度,对焊接电源的动、静特性进行改进是控制飞溅的最好措施。
关键词 co2气体保护焊 短路过渡 飞溅 波形控制
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钢结构Q390C低温焊接工艺研究 被引量：5
8
作者 赵辉 李强 张佳 《新型工业化》 2020年第1期80-83,共4页
通过对Q390C钢的焊接性多方面分析,总结钢结构低温Q390C焊接工艺要点,依照工艺要点设计埋弧焊和CO2气体保护焊焊接工艺参数,并完成焊接。焊接完成后根据国家标准进行工艺评定,从中选择适合低温焊接的焊接工艺参数。
关键词 Q390C钢 低温 埋弧焊 co2气体保护焊
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半自动CO_2气体保护焊在生产中的应用研究 被引量：5
9
作者 马淑秋 《沈阳工程学院学报（自然科学版）》 2011年第1期83-86,共4页
针对手工电弧焊和气焊在焊接薄板时存在的诸多缺陷,介绍了半自动CO2气体保护焊技术及其特点,着重阐述了实际工程应用中半自动CO2气体保护焊电弧电压、电流极性、焊接回路电感、CO2气体量、焊丝中碳含量,以及焊丝直径和焊丝伸出长度等焊... 针对手工电弧焊和气焊在焊接薄板时存在的诸多缺陷,介绍了半自动CO2气体保护焊技术及其特点,着重阐述了实际工程应用中半自动CO2气体保护焊电弧电压、电流极性、焊接回路电感、CO2气体量、焊丝中碳含量,以及焊丝直径和焊丝伸出长度等焊接参数的控制;阐述了合金元素的氧化现象、脱氧措施、焊接速度以及气孔控制等焊接工艺的控制技术,为提高薄板的焊接质量提供了重要参考. 展开更多
关键词 半自动 co2 气体保护焊 应用
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大型原油储罐底板焊接新工艺 被引量：4
10
作者 张晓东 冯成功 王小平 《石油工程建设》 2009年第3期65-68,共4页
文章以10万m3原油储罐为例,介绍了大型储罐底板采用CO2气体保护焊根焊+碎焊丝填充+埋弧自动焊盖面进行焊接的新工艺,与以往的焊接工艺相比,缩短了施工工期,降低了综合成本投入,提高了生产效率。文章还介绍了将CO2气体保护焊设备改装成为... 文章以10万m3原油储罐为例,介绍了大型储罐底板采用CO2气体保护焊根焊+碎焊丝填充+埋弧自动焊盖面进行焊接的新工艺,与以往的焊接工艺相比,缩短了施工工期,降低了综合成本投入,提高了生产效率。文章还介绍了将CO2气体保护焊设备改装成为CO2气体保护自动焊接设备的方法。目前该工艺已在大型储罐施工中得到广泛应用。 展开更多
关键词 大型储罐 底板焊接工艺 co2气体保护焊 埋弧自动焊 碎焊丝
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钢结构CO_2气体保护焊的新型工艺研究 被引量：5
11
作者 郭永彦 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2014年第1期199-201,204,共4页
对Q235B钢结构进行了传统工艺及新型工艺的CO2气体保护焊接试验,并进行了力学性能和耐蚀性测试分析。结果表明,在传统工艺基础上进行改进,用药芯焊丝YJ501-1代替实芯焊丝ER50-6,并在焊前进行(100±5)℃×30min预热,有助于提高Q2... 对Q235B钢结构进行了传统工艺及新型工艺的CO2气体保护焊接试验,并进行了力学性能和耐蚀性测试分析。结果表明,在传统工艺基础上进行改进,用药芯焊丝YJ501-1代替实芯焊丝ER50-6,并在焊前进行(100±5)℃×30min预热,有助于提高Q235B钢结构的抗拉强度、抗冲击性能和耐腐蚀性能;与传统工艺相比,改进的新型工艺可使Q235B钢结构抗拉强度提高21.00%,20℃冲击功增加50%,360 h中性盐雾腐蚀后的质量损失率降低73.23%。 展开更多
关键词 钢结构 co2气体保护焊 工艺研究 预热
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激光-电弧复合焊接高强钢显微组织与力学性能 被引量：4
12
作者 蔡志海 秦航 +2 位作者 何嘉武 柳建 梁秀兵 《装甲兵工程学院学报》 2017年第5期91-96,共6页
为解决传统手工方法焊接高强钢时存在的焊接效率低、污染严重和变形大等问题,采用激光-电弧复合焊和CO_2气体保护焊2种焊接方式焊接了1 000 MPa级高强钢钢板,分别利用光学显微镜(Optical Microscope,OM)和X射线衍射仪(X-Ray Diffraction... 为解决传统手工方法焊接高强钢时存在的焊接效率低、污染严重和变形大等问题,采用激光-电弧复合焊和CO_2气体保护焊2种焊接方式焊接了1 000 MPa级高强钢钢板,分别利用光学显微镜(Optical Microscope,OM)和X射线衍射仪(X-Ray Diffraction,XRD)对焊缝显微组织和晶体结构进行了表征,利用显微硬度计和拉伸试验机对力学性能进行了测试。结果表明:与CO_2气体保护焊相比,激光-电弧复合焊工艺简单,效率更高;2种焊缝的微观组织均为奥氏体柱状晶,但激光-电弧复合焊焊缝组织晶粒尺寸更小;激光-电弧复合焊焊缝硬度及拉伸强度均高于CO_2气体保护焊;2种焊接方式拉伸试样断裂均发生在焊缝中心,其中CO_2气体保护焊焊缝中形成的碳化物、氧化物夹杂更多,在受到外力作用时更易萌生裂纹。 展开更多
关键词 co2气体保护焊 激光-电弧复合焊 1 000 MPa级高强钢 组织性能 力学性能
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CO_2气体保护焊横焊接头无损检测方法研究 被引量：4
13
作者 陈妍 《机械研究与应用》 2013年第5期102-104,共3页
横焊是焊接位置中较难操作的一种焊接方法,它易受到各种主客观因素的影响,在焊缝中易出现一些缺陷。针对产品的有效检测方法进行分析阐述,并参照行业标准,对焊缝做出评定,以确保产品质量。
关键词 二氧化碳气体保护焊 横焊 无损检测
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DP590钢两道次焊接温度场数值模拟与试验验证 被引量：4
14
作者 邢淑清 郝飞 +1 位作者 闫波 麻永林 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期81-84,117,共4页
针对汽车用材DP590钢,采用有限元技术,运用参数化编程语言和生死单元技术,对该钢的二氧化碳气体保护单面双道焊接进行数值模拟,并将模拟结果与相同工艺条件下的焊接试验结果比较.结果表明,用有限元数值模拟方法得到的温度场分布规律与... 针对汽车用材DP590钢,采用有限元技术,运用参数化编程语言和生死单元技术,对该钢的二氧化碳气体保护单面双道焊接进行数值模拟,并将模拟结果与相同工艺条件下的焊接试验结果比较.结果表明,用有限元数值模拟方法得到的温度场分布规律与实测温度值基本一致;后道次的热循环对热影响区的组织有较大影响;由于再热温度对两道次焊接过程有较大影响,后道次开始焊接温度控制在200℃左右对DP590两道次焊接过程比较合理. 展开更多
关键词 DP590双相钢 co2 气体保护焊 数值模拟 温度场
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药芯焊丝气体保护焊在锅炉承压件上的应用研究 被引量：4
15
作者 李结木 王香云 《机械工程与自动化》 2008年第6期85-86,89,共3页
采用组合焊缝试件和对接焊缝试件对药芯焊丝CO2气体保护焊主要焊接参数如焊接电流、电弧电压、焊丝伸出长度、保护气体流量等进行焊接工艺试验分析,并对焊后热处理的焊接接头进行了化学成分、金相组织及力学性能的测定。结果表明氩弧焊... 采用组合焊缝试件和对接焊缝试件对药芯焊丝CO2气体保护焊主要焊接参数如焊接电流、电弧电压、焊丝伸出长度、保护气体流量等进行焊接工艺试验分析,并对焊后热处理的焊接接头进行了化学成分、金相组织及力学性能的测定。结果表明氩弧焊打底+药芯焊丝气体保护焊是提高锅炉产品(锅筒、集箱)上"T"型对接接头尤其是Φ159以上厚壁管接头的焊接效率和质量的有效方法。 展开更多
关键词 药芯焊丝 co2气体保护焊 锅炉承压件
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提高液压支架结构件修复质量的途径 被引量：3
16
作者 张晓江 《机械管理开发》 2022年第10期300-302,共3页
对神东矿区服役的8 000多台液压支架结构件的损坏原因进行分析,提出通过提升结构件焊接维修的质量管理、制定严格的焊接工艺措施来提高液压支架结构件修复的质量与效率,有效地延长液压支架使用周期,促进矿区安全高效生产。
关键词 液压支架结构件 裂纹 co_(2)气体保护焊 焊接工艺
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汽车传动轴CO_2气体保护焊接工艺研究 被引量：3
17
作者 苏志朴 《汽车实用技术》 2010年第3期81-84,共4页
在对B480QZR和40Cr两种不同钢材的焊接性能分析的基础上,研究和制定了B480QZR+40Cr异种钢焊接接头的工艺方案,通过采用CO2气体保护焊的焊接实践,或得了较好的焊接接头质量,满足了传动轴产品的设计和使用要求。
关键词 传动轴 B480QZR 40Cr 焊接性能 co2气体保护焊
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CO_2气体保护焊短路过渡控制技术的研究现状与展望 被引量：3
18
作者 陈涛 薛松柏 +3 位作者 孙子建 翟培卓 陈卫中 郭佩佩 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期1431-1442,共12页
CO2气体保护焊因成本低、生产率高等特点,广泛应用于制造业。随着制造业节能减排的需求日益增加及汽车轻量化概念的推广,制造业对薄板焊接的要求不断提高,传统的焊接方式已不能满足其要求。CO2短路过渡焊相对于传统的焊接方式(钨极氩弧... CO2气体保护焊因成本低、生产率高等特点,广泛应用于制造业。随着制造业节能减排的需求日益增加及汽车轻量化概念的推广,制造业对薄板焊接的要求不断提高,传统的焊接方式已不能满足其要求。CO2短路过渡焊相对于传统的焊接方式(钨极氩弧焊、熔化极氩弧焊、激光焊等),具有高热稳定性、低热输入、低熔深等特点,但其焊接飞溅大、焊缝成形差,从而限制了其广泛应用。CO2短路过渡焊接过程是由燃弧阶段与短路阶段组成的复杂的非线性时变系统,熔滴过渡过程决定了焊接过程的稳定性与焊缝成形的优劣。燃弧阶段熔滴在电磁收缩力、表面张力、等离子流力、金属蒸发反作用力等多种力的共同作用下长大并与熔池接触短路,同时形成稳定液桥。短路阶段,液桥在表面张力、电磁收缩力和粘滞力的作用下形成缩颈并断开。燃弧阶段的熔滴尺寸、振荡特性,短路阶段熔池的振荡特性、峰值电流都对熔滴过渡稳定性有十分重要的影响。针对短路过渡焊飞溅产生机制的研究表明,熔滴、熔池的氧化还原反应、短路前期产生的瞬时短路和短路末期液桥电爆炸是导致焊接过程不稳定及产生飞溅的主要因素。国内外众多焊接研究者针对CO2短路过渡焊熔滴过渡过程及控制技术进行了大量的研究与探索,研究工作主要分为四个方向:焊接材料成分的优化,基于焊接电源输出电信号的熔滴过渡建模及控制,基于视觉传感技术的熔滴过渡控制和基于磁控技术的CO2短路过渡焊接技术。活性焊丝和药性焊丝的推广可有效降低焊接飞溅;波控技术及衍生的CMT技术在使用小电流参数焊接时取得了优异的焊接效果;中、小电流参数条件下,磁控焊接技术可有效解决焊接飞溅和成形差问题。本文从焊丝、电源、外加磁场形式和工艺四个方面综述了国内外CO2气体保护焊短路过渡控制技 展开更多
关键词 co2气体保护焊 短路过渡 焊接飞溅 焊缝成形
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小规格埋弧焊钢管补焊工艺探讨 被引量：3
19
作者 王海生 王庆国 +2 位作者 李建一 冉志刚 张春 《钢管》 CAS 2008年第3期43-45,共3页
针对小规格埋弧焊钢管在进行单面焊双面成型补焊时存在的补焊焊缝质量差、易形成内焊瘤等问题,华北石油钢管厂在生产L360MB钢级Φ355.6mm×5.6mm埋弧焊钢管时采用了一种新的焊缝补焊工艺,即加装陶瓷衬垫+CO2气体保护焊打底+CO2气体... 针对小规格埋弧焊钢管在进行单面焊双面成型补焊时存在的补焊焊缝质量差、易形成内焊瘤等问题,华北石油钢管厂在生产L360MB钢级Φ355.6mm×5.6mm埋弧焊钢管时采用了一种新的焊缝补焊工艺,即加装陶瓷衬垫+CO2气体保护焊打底+CO2气体保护焊(手工电弧焊)填充、盖面。采用该补焊工艺后,补焊的焊缝不仅成型良好,无内焊瘤,而且具有较好的力学性能,质量满足相关标准要求。 展开更多
关键词 小规格埋弧焊钢管 焊缝补焊 陶瓷衬垫 co2气体保护焊 焊缝质量 力学性能
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工字形梁的CO2气体保护焊工艺 被引量：2
20
作者 刘智昕 宋汉卿 《工程建设与设计》 2020年第8期136-138,共3页
介绍了10t天车工字形轨道梁利用的加工制作情况。通过对其结构的焊接性能和焊接变形分析,确定了使用CO2气体保护焊的焊接方法,编制了具体的焊接工艺和变形矫正方法,并以此工艺加工制作了1台LDA10t天车的轨道梁,顺利安装投运,具备广泛的... 介绍了10t天车工字形轨道梁利用的加工制作情况。通过对其结构的焊接性能和焊接变形分析,确定了使用CO2气体保护焊的焊接方法,编制了具体的焊接工艺和变形矫正方法,并以此工艺加工制作了1台LDA10t天车的轨道梁,顺利安装投运,具备广泛的推广价值。 展开更多
关键词 工字形梁 co2气体保护焊 焊接变形 焊接工艺
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