-
题名基于HyperMesh的客车转向机支架的优化设计
被引量：11
- 1
-
-
作者
杨小见
杨胜
宁忠翼
郝守海
-
机构
东风汽车有限公司东风商用车技术中心
-
出处
《客车技术与研究》
2012年第1期14-16,共3页
-
文摘
运用HyperMesh软件对全承载混合动力客车的转向机支架进行有限元分析和拓扑优化;参考拓扑模型,优化结构,对其进行轻量化设计,并对新支架进行有限元分析,确保其强度和刚度满足设计要求。
-
关键词
客车
转向机支架
HYPERMESH
有限元分析
优化设计
-
Keywords
bus / coach
steering gear bracket
HyperMesh
finite element analysis
optimal design
-
分类号
U463.4
[机械工程—车辆工程]
-
-
题名仿照直升机旋翼的水下矢量推进装置
- 2
-
-
作者
黄思铭
-
机构
东华大学机械工程学院
-
出处
《机电产品开发与创新》
2024年第2期151-154,共4页
-
文摘
借鉴直升机上的矢量推进技术,研究出一种提高载具灵活性、降低载具的操作难度的水下推进装置,在船模上进行初期测试。联想到大气和水下的环境相似性,将航模的金属头旋翼总成装置运用到船模上,代替船模原来的水下推进器。旋翼头总成装置控制运动方向的三个自由度分别用一个总线舵机控制,旋翼主轴的旋转用38电机通过带传动驱动。由于旋翼头总成装置是位于水下的,而总线舵机和38电机需要在水面上,所以它们之间的运动通过一套传动装置连接,让水面上的控制系统能够控制水面下的旋翼头总成装置运动。传动装置用三维软件建模并3D打印出实物。通过对直升机的矢量推进技术的了解,在此技术基础上模拟载具的矢量推进,制造最新型的水下推进装置,用以提升载具的灵活性、安全性,减少船只的事故触发率。它不仅可以适用于小型的水上游艇,大可以用于万吨巨轮,甚至在未来该技术发展成熟的时候,还可以用于海军的潜艇等,是一件有价值,有前途的项目。
-
关键词
船模
矢量推进技术
水下推进器
灵活性
总线舵机
金属旋翼头总成
3D打印
-
Keywords
Ship model
Vector propulsion technology
Underwater propeller
Flexibility
bus steering gear
Metal rotor head assembly
3D printing
-
分类号
TH69
[机械工程—机械制造及自动化]
-
-
题名能实现垂直缠绕攀爬的蛇形机器人
被引量：3
- 3
-
-
作者
孙洪
-
机构
苏州市职业大学电子信息工程学院
-
出处
《苏州市职业大学学报》
2020年第2期6-9,共4页
-
基金
江苏省自然科学基金(面上项目)资助项目(BK2011319)。
-
文摘
垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。
-
关键词
蛇形机器人
垂直缠绕攀爬
P-R关节
步态
总线舵机
-
Keywords
snake robot
vertical winding climbing
P-R joint
gait
bus steering gear
-
分类号
TP277
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名基于冗余技术的舵机控制系统设计与应用
被引量：2
- 4
-
-
作者
刘超
秦伟然
朱晓光
-
机构
上海船舶设备研究所
-
出处
《机电设备》
2022年第1期19-22,共4页
-
文摘
舵机作为维持及改变船舶航向的重要辅机设备,其可靠运行对保障船舶的航行安全至关重要。文章介绍了一种采用CAN总线冗余、CPU软冗余技术的舵机控制系统设计,重点分析冗余CAN通信系统的架构与原理以及CPU软冗余系统软、硬件配置。实际使用效果表明:控制系统数字化及可靠性水平得到较大的提升。
-
关键词
CAN总线冗余
软冗余
舵机
控制系统
-
Keywords
CAN bus redundancy
software redundancy
steering gear
control system
-
分类号
U664.41
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名客车转向系统转向器定位方法研究
被引量：2
- 5
-
-
作者
孟庆石
肖俊涛
洪安阳
李敏
孟庆川
-
机构
湖北汽车工业学院
东莞中汽宏远汽车有限公司
-
出处
《客车技术与研究》
2016年第3期4-6,共3页
-
文摘
介绍一种新的转向器定位方法,以传统校核方法为原形,行业要求为标准,逆向推出转向器的最佳布置位置,简化转向系统校核工作,提高底盘布置工作效率。
-
关键词
客车
转向系统
设计校核
转向器定位
-
Keywords
bus / coach
steering system
design and check
steering gear positioning
-
分类号
U463.43
[机械工程—车辆工程]
-
-
题名循环球式电动助力转向器在纯电动客车上的应用
被引量：2
- 6
-
-
作者
叶成友
-
机构
重庆恒通客车有限公司
-
出处
《客车技术与研究》
2015年第4期45-46,共2页
-
文摘
针对目前纯电动客车上采用的传统循环球式转向器存在布置难度大、成本高、耗电量大等问题,介绍一种循环球式电动助力转向器在纯电动客车上的解决方案。
-
关键词
纯电动客车
循环球式电动助力
转向器
-
Keywords
pure electric bus
circulating ball type electric power
steering gear
-
分类号
U469.72
[机械工程—车辆工程]
U463.444
[交通运输工程—载运工具运用工程]
-
-
题名基于STM32的多舵机分布式控制系统
被引量：2
- 7
-
-
作者
徐利娜
吴志卿
-
机构
北华航天工业学院电子与控制工程学院
廊坊供电公司
-
出处
《北华航天工业学院学报》
CAS
2017年第3期7-8,共2页
-
基金
廊坊市科学技术项目(2016011084)
-
文摘
本文介绍一种基于串行总线的智能舵机控制系统,系统以STM32作为控制芯片,控制信号通过串行总线式通讯接口产生,具有结构简单、信号稳定和实时性强等特点。
-
关键词
串行总线
舵机
STM32
分布式
-
Keywords
serial bus, steering gear, STM32, distributed control system
-
分类号
TP316.2
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
-
-
题名城市客车转向机支架结构轻量化设计
- 8
-
-
作者
朱红军
熊乐
刘芳忠
王坤俊
邱钰贤
-
机构
中车时代电动汽车股份有限公司
长沙中车智驭新能源科技有限公司
-
出处
《客车技术与研究》
2022年第5期20-22,共3页
-
文摘
对某城市客车转向机支架进行了强度和刚度分析,然后进行拓扑优化和结构优化设计,轻量化效果较好。
-
关键词
城市客车
转向机支架
轻量化设计
-
Keywords
city bus
steering gear bracket
lightweight design
-
分类号
U463.46
[机械工程—车辆工程]
-
-
题名教练客车新型双方向盘转向系统的开发
- 9
-
-
作者
杨小见
宁忠翼
杨胜
-
机构
东风汽车有限公司东风商用车技术中心
-
出处
《客车技术与研究》
2013年第3期10-13,共4页
-
文摘
对现有教练客车的双方向盘转向系统进行对比分析,详细阐述所开发的该新型教练客车双方向盘转向系统的结构布置、功能特点和技术创新点。
-
关键词
教练客车
双方向盘转向系统
转向机
电动助力转向装置
-
Keywords
training bus
double-wheel steering system
steering gear
EPS
-
分类号
U463.4
[机械工程—车辆工程]
-
-
题名大中型客车液压助力转向系统的设计匹配
被引量：16
- 10
-
-
作者
于志强
李晶
-
机构
郑州宇通客车股份有限公司
-
出处
《客车技术与研究》
2009年第2期23-25,共3页
-
文摘
通过分析液压式助力转向系统的组成及原理,阐述转向系统部件的参数特性对液压助力转向系统的影响,并提出设计中的注意事项。
-
关键词
大中型客车
液压式助力转向系统
转向器
转向油泵
压力
流量
-
Keywords
large and medium coach and bus
hydraulic power steering system
steering gear
steering oil pump pressure
flow capacity
-
分类号
U463.4
[机械工程—车辆工程]
-
-
题名基于IAP15W的六轴机械手驱动模块研究与设计
- 11
-
-
作者
徐操喜
冯建
董斯特
李成章
-
机构
广东交通职业技术学院信息学院
-
出处
《智能计算机与应用》
2020年第5期244-247,共4页
-
基金
广东高校省级重点平台和重大科研项目(2018GkQNCX022)
2018广东大学生科技创新培育专项资金项目(攀登计划专项)(pdjhb0751)
智能物联省级技能大师工作室资助项目。
-
文摘
本文设计了一款以IAP15W4K58S4为控制基础的六轴机械手驱动模块。首先,对各机械手以及其相关舵机参数进行测量计算,建立起舵机控制数据模型;其次,设计机械手电路控制方案,利用I2C总线对多路舵机实现控制;最后,通过位置跟踪测试,证实了驱动模块控制的有效性。
-
关键词
IAP15W4K58S4
I2C总线
舵机控制
位置跟踪测试
-
Keywords
IAP15W4K58S4
I2C bus
steering gear control
Position tracking test
-
分类号
TP274
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
