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电力系统中微分代数模型的非线性控制 被引量:53
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作者 王杰 陈陈 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第8期15-18,23,共5页
首次提出了用于控制微分代数系统的反馈线性化技术理论和方法 ,类似于经典的微分几何理论中的定义和定理 ,给出关于微分代数系统的M导数、M括号等一些新的定义 ,并给出了有关微分代数系统控制的一系列新结果 ,进一步拓广了非线性系统几... 首次提出了用于控制微分代数系统的反馈线性化技术理论和方法 ,类似于经典的微分几何理论中的定义和定理 ,给出关于微分代数系统的M导数、M括号等一些新的定义 ,并给出了有关微分代数系统控制的一系列新结果 ,进一步拓广了非线性系统几何理论的应用范围。考虑到大多数电力系统模型都是采用微分代数模型 ,而且电力系统的负荷往往是电压和频率的非线性表达式 ,另外在实际工程中也常基金项目 :国家重点基础研究发展规划项目 (G19980 2 0 30 0 ) ;中国博士后基金资助项目。ProjectSupportedbySpecialFundoftheNationalPriorityBasicResearch(G19980 2 0 30 0 ) .常遇到求非线性微分代数方程的最优控制解 ,引入微分代数系统的M导数、M括号等定义可较好地解决这类控制问题。利用控制微分代数系统的反馈线性化技术 ,能很好地应用于具有非线性负荷的电力系统非线性励磁控制的设计 。 展开更多
关键词 电力系统 非线性控制 微分代数系统 数学模型
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An aerospace bracket designed by thermo-elastic topology optimization and manufactured by additive manufacturing 被引量:31
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作者 Guanghui SHI Chengqi GUAN +3 位作者 Dongliang QUAN Dongtao WU Lei TANG Tong GAO 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第4期1252-1259,共8页
Combination of topology optimization and additive manufacturing technologies provides an effective approach for the development of light-weight and high-performance structures.A heavy-loaded aerospace bracket is desig... Combination of topology optimization and additive manufacturing technologies provides an effective approach for the development of light-weight and high-performance structures.A heavy-loaded aerospace bracket is designed by topology optimization and manufactured by additive manufacturing technology in this work.Considering both mechanical forces and temperature loads,a formulation of thermo-elastic topology optimization is firstly proposed and the sensitivity analysis is derived in detail.Then the procedure of numerical optimization design is presented and the final design is additively manufactured using Selective Laser Melting(SLM).The mass of the aerospace bracket is reduced by over 18%,benefiting from topology and size optimization,and the three constraints are satisfied as well in the final design.This work indicates that the integration of thermo-elastic topology optimization and additive manufacturing technologies can be a rather powerful tool kit for the design of structures under thermal-mechanical loading. 展开更多
关键词 Additive manufacturing Aerospace bracket Selective laser melting(SLM) Thermo-elastic Topology optimization
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一种游仆虫皮层纤维结构的扫描电镜研究 被引量:17
3
作者 顾福康 张作人 《Zoological Research》 CAS CSCD 1991年第4期337-341,共5页
应用扫描电镜研究了一种游仆虫皮层纤维结构。结果显示,口围带托架由横向组排在一起的小膜托架单元组成,每个小膜托架是由40—50nm直径的纤维编织成的长方形薄片,波动膜托架是横向平行排列和纵向平行排列的两部分共60多股纤维交错编织... 应用扫描电镜研究了一种游仆虫皮层纤维结构。结果显示,口围带托架由横向组排在一起的小膜托架单元组成,每个小膜托架是由40—50nm直径的纤维编织成的长方形薄片,波动膜托架是横向平行排列和纵向平行排列的两部分共60多股纤维交错编织成的网状结构;额腹横棘毛区表膜下含有纵纤维层、球形纤维层和深部纤维层三层纤维,其纵纤维层在相应于游仆虫皮层脊(或脊和唇)之间的表膜下方被纵沟分成几部分;背面表膜下含有纵纤维层,这层纤维下似乎也有球形纤维层。此外,作者也推测了这些皮层纤维结构在游仆虫皮层形态的保持,支持纤毛器和纤毛器运动及形态发生等方面的作用。 展开更多
关键词 游仆虫 皮层 纤维 扫描电镜
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考虑非线性负荷的静止无功补偿器控制研究 被引量:14
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作者 苏建设 陈陈 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2002年第17期12-15,共4页
针对电力系统具有非线性负荷的情况下 ,在经典的非线性系统几何结构理论的发展基础上 ,结合非线性系统微分几何理论 ,提出了关于微分代数系统的 M导数、M括号等一些新的概念和定义 ,并详细推导了微分代数系统的完全精确线性化设计。然... 针对电力系统具有非线性负荷的情况下 ,在经典的非线性系统几何结构理论的发展基础上 ,结合非线性系统微分几何理论 ,提出了关于微分代数系统的 M导数、M括号等一些新的概念和定义 ,并详细推导了微分代数系统的完全精确线性化设计。然后将其应用于具有非线性负荷的电力系统静止无功补偿器的控制 ,得到了非线性控制规律。仿真结果表明 ,所设计的静止无功补偿器非线性控制器与常规 PID控制相比 ,具有较好的阻尼特性和电压维持能力 ,同时 ,由于该设计计及了负荷的变化 ,从而更接近于实际情况。 展开更多
关键词 非线性负荷 静止无功补偿器 控制 微分代数系统 M导数 M括号 电力系统
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大型壁板数控钻铆的三点快速调平算法 被引量:24
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作者 秦现生 汪文旦 +1 位作者 楼阿莉 尉藤 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1455-1460,共6页
针对传统机翼壁板铆接过程中托架调平所存在的问题,提出一种基于有限曲面加工区域的三点调平算法。利用机翼表面上待钻铆点附近三点的坐标来表征该铆接区域的空间姿态,通过钻铆系统的几何结构模型所确定的坐标变化矩阵,逆解出调平所需... 针对传统机翼壁板铆接过程中托架调平所存在的问题,提出一种基于有限曲面加工区域的三点调平算法。利用机翼表面上待钻铆点附近三点的坐标来表征该铆接区域的空间姿态,通过钻铆系统的几何结构模型所确定的坐标变化矩阵,逆解出调平所需的各运动副位移增量。在钻铆系统结构模型和机翼曲面方程的基础上建立三点选取的优化模型,并利用外点罚函数法确定其优化解。西安飞机工业(集团)责任有限公司ARJ21新支线飞机的机翼壁板试验件数控钻铆结果表明,该算法能够实现较高的加工精度和调平效率。 展开更多
关键词 三点调平 托架 钻铆 机翼壁板 数控
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多机电力系统参数自适应控制的设计理论与方法 被引量:17
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作者 王杰 陈陈 +1 位作者 吴华 苏建设 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期5-9,共5页
针对一般形式的多输入多输出(MIMO)非线性微分代数系统的跟踪和系统参数的不确定性,利用M导数和M括号及其MIMO反馈线性化技术,在当系统的M关系度小于系统的阶数及其满足某些指定的条件下,得到微分代数系统模型的标准形式。根据线性系统... 针对一般形式的多输入多输出(MIMO)非线性微分代数系统的跟踪和系统参数的不确定性,利用M导数和M括号及其MIMO反馈线性化技术,在当系统的M关系度小于系统的阶数及其满足某些指定的条件下,得到微分代数系统模型的标准形式。根据线性系统的控制理论及其跟踪目标的要求,给出了一般非线性控制规律的表达式。考虑到实际系统中的参数不确定性或未知性,难以预先构造非线性反馈控制规律来保证整个系统的稳定性,对于微分代数系统中存在参数不确定时,运用Lyapunov稳定性的理论方 法,采用适当的参数自适应方法来估计未知的不确定的参数值并加以修正,很好地实现了系统跟踪的控制目的。 展开更多
关键词 电力系统 参数 自适应控制 多机系统
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Geometric structure of generalized controlled Hamiltonian systems and its application 被引量:15
7
作者 程代展 席在荣 +1 位作者 卢强 梅生伟 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2000年第4期365-379,共15页
The main purpose of this paper is to provide a systematic geometric frame for generalized controlled Hamiltonian systems. The pseudo-Poisson manifold and the ω-manifold are proposed as the statespace of the generaliz... The main purpose of this paper is to provide a systematic geometric frame for generalized controlled Hamiltonian systems. The pseudo-Poisson manifold and the ω-manifold are proposed as the statespace of the generalized controlled Hamiltonian systems. A Lie group, calledN-group, and its Lie algebra, calledN-algebra, are introduced for the structure analysis of the systems. Some properties, including spectrum, structure-preservation, etc. are investigated. As an example the theoretical results are applied to power systems. The stabilization of excitation systems is investigated. 展开更多
关键词 generalized HAMILTONIAN system SYMPLECTIC GEOMETRY SYMPLECTIC group POISSON bracket excita-tion control.
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临床正畸托槽脱落相关因素分析 被引量:19
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作者 何明宜 聂丽萍 +5 位作者 古贵刚 陈群英 唐新娅 钱萍 曾庆华 陈世庆 《北京口腔医学》 CAS 2008年第1期29-31,共3页
目的总结临床托槽脱落资料,分析造成托槽脱落原因及相关因素。方法对165例复诊正畸患者的2898个方丝弓托槽脱落情况作6~12个月的追踪观察,分析比较不同牙位及不同时间脱落率。结果1年托槽总脱落率为18.42%;不同牙位脱落率不同,其中下... 目的总结临床托槽脱落资料,分析造成托槽脱落原因及相关因素。方法对165例复诊正畸患者的2898个方丝弓托槽脱落情况作6~12个月的追踪观察,分析比较不同牙位及不同时间脱落率。结果1年托槽总脱落率为18.42%;不同牙位脱落率不同,其中下颌第二双尖牙脱落率最高;同名牙下颌高于上颌,后牙高于前牙。粘后第1次复诊脱落率最高,粘后前6个月高于后6个月。结论牙位及粘结时间均会影响正畸托槽脱落。 展开更多
关键词 托槽 脱落 相关因素
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支架冲压工艺与模具设计 被引量:19
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作者 杨太德 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2007年第5期101-102,164,共3页
根据支架结构特点及技术要求,围绕如何提高生产效率、降低制造成本、简化模具结构,制订了复合模冲压成形的工艺方案。在冲裁复合模设计方面,解决了条料的定位、导向、卸料、出件、优化模具结构等技术问题。在弯曲、翻边、胀形复合模设... 根据支架结构特点及技术要求,围绕如何提高生产效率、降低制造成本、简化模具结构,制订了复合模冲压成形的工艺方案。在冲裁复合模设计方面,解决了条料的定位、导向、卸料、出件、优化模具结构等技术问题。在弯曲、翻边、胀形复合模设计方面,借助"一面两孔"定位,解决了支架在成形过程中的偏移问题;通过控制成形模具的间隙,控制了弯曲回弹。实践证明,上述冲压工艺及模具设计生产效率高,模具结构合理,能保证支架的形状及尺寸精度。 展开更多
关键词 支架 冲压工艺 模具结构设计
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黄延高速裢达沟特大桥1、5#墩0#段施工托架设计 被引量:17
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作者 卢映锟 《铁道工程学报》 EI 北大核心 2005年第4期34-38,共5页
本文对单肢0#段托架进行详细理论计算,主要受力构件采用贝雷架拼装,托架安装、拆卸方便.
关键词 单肢 0#段 托架 贝雷架 设计
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基于HyperWorks&Solidthinking Inspire的客车加热器支架结构优化及轻量化设计 被引量:18
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作者 林如松 张祥宇 +2 位作者 孟岳 丘荣印 徐晓强 《机械设计》 CSCD 北大核心 2019年第11期110-113,共4页
采用HyperWorks软件对客车加热器支架的几种工况建立有限元模型并进行强度分析,然后根据分析结果采用Solidthinking Inspire软件进行拓扑分析,再用HyperWorks软件验证拓扑结果的合理性,旨在根据分析结果对支架结构进行改进,从而进行轻... 采用HyperWorks软件对客车加热器支架的几种工况建立有限元模型并进行强度分析,然后根据分析结果采用Solidthinking Inspire软件进行拓扑分析,再用HyperWorks软件验证拓扑结果的合理性,旨在根据分析结果对支架结构进行改进,从而进行轻量化设计。 展开更多
关键词 客车 骨架 支架 拓扑优化
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7.0m超大采高工作面配套设备关键技术 被引量:18
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作者 南清安 顾大钊 《神华科技》 2011年第5期22-25,共4页
定义了超厚煤层和超大采高工作面,介绍了用于7.0m超大采高工作面的配套设备和关键技术,分析、提出了7.0m超大采高工作面配套设备中存在的问题。
关键词 超大采高 采煤机 支架 刮板运输机 关键技术
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大型电除尘器底梁及支架的有限元分析 被引量:13
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作者 侯永超 杨兆建 王义亮 《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2005年第3期293-295,共3页
根据某型号电除尘器钢结构主要部件底梁及支架的结构特点,利用大型通用有限元分析软件I DEAS,建立其实体装配模型和有限元模型,并对底梁和支架进行了静力学的有限元分析,研究了在各种载荷的共同作用下底梁和支架结构应力(应变)以及位移... 根据某型号电除尘器钢结构主要部件底梁及支架的结构特点,利用大型通用有限元分析软件I DEAS,建立其实体装配模型和有限元模型,并对底梁和支架进行了静力学的有限元分析,研究了在各种载荷的共同作用下底梁和支架结构应力(应变)以及位移(变形)情况。结果表明,应用I DEAS软件分析计算具有较高的精度,所建立模型和采用的计算方法合理,可进一步用于电除尘器钢结构的优化设计。 展开更多
关键词 电除尘器 底梁 支架 结构分析 有限元
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3种矫治器对口腔健康相关生活质量(OHRQOL)影响的比较研究 被引量:17
14
作者 余国建 吕冬 +5 位作者 李琥 王震东 邵胜 林汤毅 王珊 李媛 《口腔医学》 CAS 2015年第12期1041-1044,共4页
目的比较Gemini MBT传统托槽、Damon Q自锁托槽和隐适美隐形矫治器对患者口腔健康相关生活质量(OHRQOL)的影响。方法选择戴用Gemini MBT传统托槽(C组)、Damon Q自锁托槽(S组)和隐适美矫治器(I组)的18-38岁患者各20例。所有患者... 目的比较Gemini MBT传统托槽、Damon Q自锁托槽和隐适美隐形矫治器对患者口腔健康相关生活质量(OHRQOL)的影响。方法选择戴用Gemini MBT传统托槽(C组)、Damon Q自锁托槽(S组)和隐适美矫治器(I组)的18-38岁患者各20例。所有患者在正畸前(T0)、初始弓丝放入或戴用第1副隐适美矫治器后1周(T1)、矫治1个月(T2)、3个月(T3),6个月(T4)分别进行口腔健康影响程度量表(OHIP-14)问卷调查。比较不同矫治器对患者口腔相关生活质量影响的差异。结果对戴用不同矫治器患者在同一时间的量表总分值进行比较,Gemini MBT传统托槽与Damon Q自锁托槽相比,前者T1时总分值大于后者,但无统计学差异,其余时间点无明显差异。Damon Q自锁托槽与隐适美矫治器相比,前者T1、T2、T33个时间点的值均明显大于后者(P〈0.05)。结论 Gemini MBT传统托槽与Damon Q自锁托槽对患者口腔相关生活质量的影响总体无明显差异,隐适美隐形矫治器在治疗后3个月内的生活质量的影响总体要比固定矫治器轻微。 展开更多
关键词 托槽 隐形矫治器 口腔健康相关生活质量
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支架冲压工艺分析与模具设计 被引量:16
15
作者 陈牡丹 徐永平 《模具工业》 2014年第6期39-40,42,共3页
针对支架的特殊结构,结合冲压工艺和焊接工艺,巧妙地完成了零件的总体工艺方案和模具设计。实践证明,成形工艺设计合理,模具结构简单实用,能满足零件的批量生产及质量要求,对同类零件的模具设计具有一定的参考作用。
关键词 支架 工艺分析 模具设计 焊接
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光伏电站中可调支架系统经济技术分析 被引量:16
16
作者 鞠振河 《可再生能源》 CAS 北大核心 2012年第6期103-106,共4页
通过建立太阳能辐射数据库,优化可调光伏支架的接收角度,以提高光伏系统发电效率,改善传统的固定倾角支架和自动跟踪支架模式。文章以沈阳地区10 MW并网电站为例,比较了每年以不同次数手动调节支架与固定倾角支架的发电量。经济技术分... 通过建立太阳能辐射数据库,优化可调光伏支架的接收角度,以提高光伏系统发电效率,改善传统的固定倾角支架和自动跟踪支架模式。文章以沈阳地区10 MW并网电站为例,比较了每年以不同次数手动调节支架与固定倾角支架的发电量。经济技术分析显示,每年调整支架倾角12次的年发电量最多,每年调整倾角4次的经济效益最好。 展开更多
关键词 辐射量 支架 经济技术分析
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多用途船绞车、锚机基座及支撑船体结构强度计算分析 被引量:14
17
作者 陈攀 刘志忠 范明伟 《船海工程》 北大核心 2015年第6期13-17,共5页
建立17 600 DWT多用途船艏部绞车、锚机基座及支撑基座船体结构局部有限元模型,依据CCS规范对基座及支撑基座的船体结构进行直接计算及分析,结果表明,在甲板上浪、锚机基座承受45%锚链破断力及挚链器受80%破断力三种工况下基座及支撑结... 建立17 600 DWT多用途船艏部绞车、锚机基座及支撑基座船体结构局部有限元模型,依据CCS规范对基座及支撑基座的船体结构进行直接计算及分析,结果表明,在甲板上浪、锚机基座承受45%锚链破断力及挚链器受80%破断力三种工况下基座及支撑结构强度均满足规范要求,但基座肘板与甲板连接处、锚链筒与甲板连接处及基座腹板下方的船体舱壁处应力较大,分析不同肘板自由边过渡形式对连接处应力的影响,提出合理的肘板自由边过渡形式。 展开更多
关键词 锚机基座 船体结构 有限元 肘板
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一种面向增材制造技术的桁架式支架结构设计方法 被引量:14
18
作者 李修峰 高令飞 +1 位作者 王伟 王浩攀 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期751-757,共7页
针对卫星结构轻量化设计需求,综合应用拓扑优化方法和增材制造技术在结构设计和加工方面的优势,提出一种面向增材制造的桁架式支架结构设计方法。首先,考虑增材制造加工工艺约束,应用拓扑优化方法在结构可行设计空间中寻找最佳传力路径... 针对卫星结构轻量化设计需求,综合应用拓扑优化方法和增材制造技术在结构设计和加工方面的优势,提出一种面向增材制造的桁架式支架结构设计方法。首先,考虑增材制造加工工艺约束,应用拓扑优化方法在结构可行设计空间中寻找最佳传力路径,以此为基础抽象出相对应的桁架结构;然后,应用尺寸优化方法,设计最优的桁架杆件截面尺寸;最后,综合考虑最优杆件尺寸和结构加工/使用约束,进行几何重构,获得可供增材制造的结构设计方案。将方法应用于某卫星敏感器支架结构设计,得到一种相对传统构型减重35.4%的轻量化设计方案。经详细力学分析验证,在使用与传统构型支架相同材料参数和载荷工况下,新型支架基频提高34.3%,安全裕度提高13.0%,同时动态响应系数降低7.3%,验证了方法在结构设计方面的可行性,为同类结构的轻量化设计提供了有益参考。 展开更多
关键词 卫星 支架 结构优化 增材制造 桁架结构
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基于疲劳寿命的车架支架结构优化 被引量:14
19
作者 吴道俊 钱立军 +1 位作者 祝安定 杨年炯 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第10期863-867,872,共6页
针对某汽车在道路试验中车架左侧与车身连接的第一支架开裂问题,采用CAE进行车架疲劳分析,显示支架的分析疲劳寿命过低。据此提出了一个基于疲劳寿命进行汽车零部件结构优化的流程。采用拓扑优化,确定考虑疲劳寿命约束的支架材料合理分... 针对某汽车在道路试验中车架左侧与车身连接的第一支架开裂问题,采用CAE进行车架疲劳分析,显示支架的分析疲劳寿命过低。据此提出了一个基于疲劳寿命进行汽车零部件结构优化的流程。采用拓扑优化,确定考虑疲劳寿命约束的支架材料合理分布。根据拓扑优化结果,考虑疲劳寿命和质量两个因素,对支架和与之相连的纵梁进行尺寸优化。结果表明,优化后在总质量基本不变的前提下车架疲劳寿命显著提高,满足企业要求。 展开更多
关键词 疲劳寿命 支架 结构 拓扑优化 尺寸优化
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微小卫星星敏感器支架的优化设计与试验 被引量:14
20
作者 李林 王栋 +2 位作者 谭陆洋 孔林 杨洪波 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1352-1358,共7页
针对卫星结构中星敏感器支架在随机激励下加速度响应均方根(RMS)值过大的问题,提出了星敏感器支架优化设计方法。简述了星敏感器安装点随机响应的基本理论,对卫星结构进行了模态和加速度响应灵敏度分析。以星敏感器安装点RMS值最小为目... 针对卫星结构中星敏感器支架在随机激励下加速度响应均方根(RMS)值过大的问题,提出了星敏感器支架优化设计方法。简述了星敏感器安装点随机响应的基本理论,对卫星结构进行了模态和加速度响应灵敏度分析。以星敏感器安装点RMS值最小为目标,以基频和体积分数为约束,建立了星敏感器支架随机响应优化模型,并对支架进行了拓扑优化设计。最后,利用MSC.PATRAN&NASTRAN对优化处理后的支架模型进行了工程分析。结果显示:星敏感器安装点随机响应RMS值降低了20%以上,支架结构轻量化率达到了50%。另外,利用振动试验台对支架进行了振动试验。实验显示:有限元分析结果与试验数据相对误差低于15%,表明设计的支架的性能参数满足设计指标,验证了所采用优化方法的可行性。 展开更多
关键词 微小卫星 星敏感器 支架 随机响应 有限元 拓扑优化
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