空间叶片的强度校核与分析 被引量：1

1

作者 王琪 卢颖 周兰影 《吉林农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第4期105-107,共3页

利用三维坐标仪 ,对一空间叶片进行了定位测量 ,计算出各截面的主要参数 ,根据叶片的受力特点 ,对叶片进行强度校核 。

关键词 空间叶片 强度校核 定位测量 风力机 水泵 燃气轮机

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具有自主定位功能的水轮机叶片坑内修焊机器人 被引量：3

2

作者 马献德 陈强 +1 位作者 孙振国 张文增 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期21-24,114,共4页

以实现大型水电站机坑内的相对封闭环境下、具有复杂曲面形貌的水轮机叶片自主修焊作业为目标,研制了具有自主定位功能的移动式修焊机器人.该机器人由间隙吸附式移动平台、多自由度作业臂和多功能作业单元组成,既能可靠吸附又能灵活运... 以实现大型水电站机坑内的相对封闭环境下、具有复杂曲面形貌的水轮机叶片自主修焊作业为目标,研制了具有自主定位功能的移动式修焊机器人.该机器人由间隙吸附式移动平台、多自由度作业臂和多功能作业单元组成,既能可靠吸附又能灵活运动于叶片表面,完成全位置焊接、气刨、磨削作业.构建了自主定位硬件平台,采用倾角传感单元修正惯导法获取机器人姿态信息,采用叶片表面几何特征修正平面航迹法获取机器人位置信息.结果表明,姿态定位误差约为0.5°,位置定位误差约为35 mm,满足叶片修焊作业对机器人系统定位精度的要求. 展开更多

关键词 水轮机叶片 修焊 移动机器人 自主定位 几何修正

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基于轻量型YOLOv5的风机桨叶检测与空间定位 被引量：3

3

作者 白健鹏 王巍 +1 位作者 陈雨溪 焦嵩鸣 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2022年第6期1173-1181,共9页

应用无人机对风力发电机进行自主巡检时,需对其桨叶叶尖进行精准定位,同时因机载计算板的计算能力有限,常规目标检测算法检测效率低下。为此提出了一种基于轻量型YOLOv5的风机桨叶检测与空间定位方法,首先对YOLOv5目标检测算法进行轻量... 应用无人机对风力发电机进行自主巡检时,需对其桨叶叶尖进行精准定位,同时因机载计算板的计算能力有限,常规目标检测算法检测效率低下。为此提出了一种基于轻量型YOLOv5的风机桨叶检测与空间定位方法,首先对YOLOv5目标检测算法进行轻量化改进,将ShuffleNetv2作为特征提取主干网络;然后利用该算法对风机全景图像中的风机轮毂和桨叶进行检测,以得到轮毂和桨叶叶尖的像素坐标;最后利用无人机位姿信息和空间平面的几何关系,对风机桨叶进行精准定位。实验表明,所改进的目标检测算法以1.536×10^(6)的参数量在大疆MANIFOLD2-C上的检测速度提升47%,可达29.4 f/s,所设计的定位方法可对风机桨叶叶尖进行精准定位,水平和高度定位误差均为±5 cm,三维整体定位误差为±10 cm。 展开更多

关键词 风力发电机 无人机 目标检测 YOLOv5 轻量化 深度学习 桨叶叶尖 精准定位

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高压涡轮叶片超声测厚的工艺方法 被引量：2

4

作者 董德秀 朱萍 《无损检测》 2014年第2期29-31,35,共4页

针对高压涡轮叶片内腔气冷通道复杂、叶身型面扭角大等特点,选择了合适的超声波测厚仪及探头,制作了超声测厚标准件、叶片空间点定位模板。通过对叶片叶身测量点进行超声测厚工艺试验,确定了高压涡轮叶片超声测厚工艺参数。经与计量检... 针对高压涡轮叶片内腔气冷通道复杂、叶身型面扭角大等特点,选择了合适的超声波测厚仪及探头,制作了超声测厚标准件、叶片空间点定位模板。通过对叶片叶身测量点进行超声测厚工艺试验,确定了高压涡轮叶片超声测厚工艺参数。经与计量检测结果对比、分析,证明了超声测厚结果准确、可靠。 展开更多

关键词 涡轮叶片 超声测厚 标准件 模板

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一种用于动叶定位的新型工装 被引量：1

5

作者 杨青 潘晖宪 李保山 《现代制造技术与装备》 2018年第10期152-153,共2页

针对动叶片在榫齿加工制造中的定位,设计了专用的浇铸定位工装,提供了榫头在后续加工时所需要的受力条件,解决了以曲面叶身为定位基准加工动叶片榫齿的难题。

关键词 叶身定位 榫齿加工 数控磨削

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涡轮叶片当量测具设计及误差分析 被引量：1

6

作者 肖俊 钟如钢 杨新兰 《工具技术》 2019年第9期116-118,共3页

介绍了涡轮叶片喉道当量的测量方法,并基于UG设计了一种用于叶片加工过程中当量测量的测具。分析了复杂曲面采用点定位时的定位误差,介绍了误差修正方法,并采用该方法对所设计测具的定位及测量误差进行了分析和修正。

关键词 涡轮叶片 当量测量 复杂曲面 定位误差

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基于模型重构的变形叶片配准定位技术 被引量：1

7

作者 蒋利洋 陈志同 +2 位作者 江泽鹏 赵名绘 田茂璟 《航空制造技术》 2016年第18期64-68,74,共6页

叶片毛坯的精确定位是叶片数控加工的核心问题,为了提高叶片数控加工质量,保证叶片各处余量分配均匀,本文以叶片进排气边的自适应数控加工中的检测定位为研究对象,提出了一种基于模型重构的配准定位方法。该方法利用偏置模型的叶片测量... 叶片毛坯的精确定位是叶片数控加工的核心问题,为了提高叶片数控加工质量,保证叶片各处余量分配均匀,本文以叶片进排气边的自适应数控加工中的检测定位为研究对象,提出了一种基于模型重构的配准定位方法。该方法利用偏置模型的叶片测量方式提高了测量精度,对基于重构的测量模型进行变形与定位分析,得出较优的定位参数。通过仿真试验和对比分析,论证了本文方法的正确性。 展开更多

关键词 变形叶片 配准定位 模型重构 余量分配

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叶片精密抛光伺服系统的干扰观测补偿控制 被引量：1

8

作者 赵鹏兵 史耀耀 《纳米技术与精密工程》 CAS CSCD 2013年第3期277-284,共8页

叶片型面尺寸精度及表面质量的提高对数控抛光伺服系统性能提出了更高的要求.针对非线性摩擦和被控对象参数摄动对数控抛光伺服系统定位精度和跟踪精度的影响,提出了一种基于干扰观测器的粒子群优化模糊PID(PFPID)控制方法.该方法通过... 叶片型面尺寸精度及表面质量的提高对数控抛光伺服系统性能提出了更高的要求.针对非线性摩擦和被控对象参数摄动对数控抛光伺服系统定位精度和跟踪精度的影响,提出了一种基于干扰观测器的粒子群优化模糊PID(PFPID)控制方法.该方法通过构造干扰观测器来预测伺服系统中的非线性摩擦和参数摄动等各种干扰,并在控制中引入等效的补偿来抑制干扰,同时利用粒子群优化算法对模糊控制器的量化因子和比例因子进行在线调整,进而利用模糊控制器对PID控制参数进行自适应整定.仿真分析和实验结果表明,基于干扰观测器的PFPID控制器具有控制精度高、鲁棒性强、抑制干扰能力强等优点,其能够提高叶片型面尺寸精度和表面一致性,降低表面粗糙度,减小残余应力并提高抛光效率. 展开更多

关键词 叶片抛光 定位精度 干扰观测器 粒子群优化 模糊PID控制

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混流式水轮机叶片数控加工工艺研究

9

作者 陈伟 瞿涛 《大电机技术》 北大核心 2010年第4期42-44,49,共4页

分析了混流式水轮机叶片加工工艺现状,提出了目前加工工艺中存在的效率低下、精度难以保证的问题。使用了三坐标关节臂测量技术,提高了测量精度、叶片余量分配均匀。提出了一种基于计算机控制的液压千斤顶混流式水轮机叶片快速定位技术... 分析了混流式水轮机叶片加工工艺现状,提出了目前加工工艺中存在的效率低下、精度难以保证的问题。使用了三坐标关节臂测量技术,提高了测量精度、叶片余量分配均匀。提出了一种基于计算机控制的液压千斤顶混流式水轮机叶片快速定位技术。该技术能有效地提高装夹效率,并能代替五轴联动数控机床加工曲率变化大的叶片。 展开更多

关键词 混流式水轮机 叶片 液压千斤顶 快速定位 三坐标关节臂测量机

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腹腔镜手术低温冷刀设计

10

作者 梁锋 张维录 +1 位作者 梁健 唐新平 《中国医疗设备》 2015年第8期30-32,共3页

针对电手术器械会导致手术创口组织热损伤,而冷冻手术刀又会使创口组织坏死,不利于创口愈合及后续妊娠孕育等问题,本文设计了一款腹腔镜手术低温冷刀装置。该装置的设计方案是在传统手术刀的基础上增加安全护套,涉及定位冷刀导入、伸缩... 针对电手术器械会导致手术创口组织热损伤,而冷冻手术刀又会使创口组织坏死,不利于创口愈合及后续妊娠孕育等问题,本文设计了一款腹腔镜手术低温冷刀装置。该装置的设计方案是在传统手术刀的基础上增加安全护套,涉及定位冷刀导入、伸缩、防转、导向、氮气输入、积液回收等技术。该装置的手术刀片可以在更换、工作、安全3种状态下进行定位,使低温冷刀进出腹腔安全可靠;其氮气低温可以加速微血管冷凝,减少创口出血量,保证手术创口组织新鲜,有利于术后创口愈合及后续妊娠,并能够兼容腹腔积液的有效清理,使腹腔镜手术过程更加完善。 展开更多

关键词 腹腔镜手术 低温冷刀 刀片定位 氮气输入 积液清理

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汽轮机静叶片装配内背弧型面线切割工艺研究

11

作者 毛鹏枭 李双跃 +2 位作者 谌永祥 刘勇 曾岳飞 《机床与液压》 北大核心 2013年第7期29-32,共4页

汽轮机静叶片装配内背弧型面加工是汽轮机静叶片关键工序之一。针对汽轮机静叶片结构特征,应用线切割加工技术和工件定位原理,研究汽轮机静叶片加工工艺过程、装配内背弧型面线切割工艺、线切割夹具结构及夹紧工作原理、线切割工艺参数... 汽轮机静叶片装配内背弧型面加工是汽轮机静叶片关键工序之一。针对汽轮机静叶片结构特征,应用线切割加工技术和工件定位原理,研究汽轮机静叶片加工工艺过程、装配内背弧型面线切割工艺、线切割夹具结构及夹紧工作原理、线切割工艺参数的调整方法,从而在满足加工零件的精度及表面粗糙要求的同时,在生产应用中形成了更加完善的工艺方法。 展开更多

关键词 汽轮机 静叶片 内背弧型面 线切割工艺 定位原理

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基于正则算法的工艺文件数字化技术研究

12

作者 斯兴瑶 廖映华 +2 位作者 胥云 蒋杰 杨明 《制造技术与机床》 北大核心 2022年第1期130-134,共5页

航发叶片工艺规程和数据信息采用二维CAD软件编写和绘制,生成的DWG工艺文件难以进行简便和高效管理。提出了叶片CAD工艺信息数字化的管理方法,首先,对叶片图纸工艺规程和数据信息进行关联性分析,采用最小二乘法完成图纸尺寸定位,根据坐... 航发叶片工艺规程和数据信息采用二维CAD软件编写和绘制,生成的DWG工艺文件难以进行简便和高效管理。提出了叶片CAD工艺信息数字化的管理方法,首先,对叶片图纸工艺规程和数据信息进行关联性分析,采用最小二乘法完成图纸尺寸定位,根据坐标确定关键字位置,实现判断叶片工艺卡片类型;随后,判断识别需要的单元格工艺信息,利用正则算法进行文字排序,并识别处理特殊字符,调整后获得准确叶片工艺信息数据。实践结果表明,该方法能够快速、稳定地识别出CAD工艺文件中的工艺信息数据,为工厂实现智能制造数字化提供了图纸管理方法的应用参考。 展开更多

关键词 航发叶片 CAD文件 图框定位 工艺信息数字化

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多工位电液束加工技术

13

作者 张明岐 潘志福 +1 位作者 傅军英 崔海军 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2021年第9期22-29,共8页

现代航空发动机制造对涡轮工作叶片的小孔加工同时提出了高品质、高效率的要求。为了进一步提高航空发动机涡轮叶片气膜孔加工效率,对多工位电液束加工技术进行了研究。包括多工位电液束加工布局设计、设备设计,以及叶片定位与自动检测... 现代航空发动机制造对涡轮工作叶片的小孔加工同时提出了高品质、高效率的要求。为了进一步提高航空发动机涡轮叶片气膜孔加工效率,对多工位电液束加工技术进行了研究。包括多工位电液束加工布局设计、设备设计,以及叶片定位与自动检测、加工初始间隙自动确定、加工穿透检测等关键技术的实现和应用效果。通过叶片的自动定位检测,实现了气膜孔加工中涡轮叶片型面偏差修正,通过置换探针,解决了加工初始间隙确定的难题,通过采用图像监控加工返液,实现了穿透后的自动换位加工。 展开更多

关键词 多工位 电液束加工 叶片定位 自动对刀 穿透检测

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六点定位原理在发动机叶片夹具设计中的应用 被引量：11

14

作者 王山 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第4期24-27,共4页

航空发动机叶片工艺流程复杂,造成加工基准的频繁转换,但随着叶片工艺刚度的降低以及加工过程中榫头产生的位置与尺寸上的误差,需针重新对叶片型面的非规则几何特征,设计快速准确装夹的专用工装。在分析叶片加工特点的基础上,结合六点... 航空发动机叶片工艺流程复杂,造成加工基准的频繁转换,但随着叶片工艺刚度的降低以及加工过程中榫头产生的位置与尺寸上的误差,需针重新对叶片型面的非规则几何特征,设计快速准确装夹的专用工装。在分析叶片加工特点的基础上,结合六点定位原理和低熔点合金浇注方法,设计了一套适应其加工的工装夹具。将该夹具应用到叶片的基准修复工作后,基准的修复效率提高约40%,同时经该夹具重新设置的基准正确有效,保证了叶片在进一步的机械去量加工中余量去除完整,叶身型面各点尺寸加工到位。因此,该夹具具有高适应性,高精度且装夹快速方便的特点,尤其满足中间加工工序的叶片型面定位需求。 展开更多

关键词 航空发动机 叶片 六点定位法 低熔点合金浇注 夹具

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双头宽叶片螺旋钻杆螺旋叶片成型工艺 被引量：3

15

作者 蒋开勇 《煤矿机械》 2017年第10期86-87,共2页

为保证双头宽叶片螺旋钻杆螺旋叶片与钻杆外圆的贴合度及螺旋叶片螺距尺寸的准确性,通过确定叶片最优下料方法,研究螺旋叶片端头弯曲方法,设计叶片端头弯曲工装;研究螺旋叶片成型机理,控制两螺旋叶片螺距尺寸及螺旋叶片的贴合度,研制出... 为保证双头宽叶片螺旋钻杆螺旋叶片与钻杆外圆的贴合度及螺旋叶片螺距尺寸的准确性,通过确定叶片最优下料方法,研究螺旋叶片端头弯曲方法,设计叶片端头弯曲工装;研究螺旋叶片成型机理,控制两螺旋叶片螺距尺寸及螺旋叶片的贴合度,研制出绕螺旋叶片工装及叶片端头定位工装,形成了一整套双头宽叶片螺旋钻杆螺旋叶片加工工艺方法。 展开更多

关键词 叶片端头弯曲工装 绕螺旋叶片工装 叶片端头定位工装

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基于ABAQUS的金刚石锯片切割工件破碎过程数值模拟研究

16

作者 徐强 刘一波 徐燕军 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第S02期297-302,共6页

通过数值模拟的手段优化金刚石的排布方式,建立了C25混凝土材料的本构模型和金刚石锯片与C25混凝土的交互作用模型,通过该模型能够预测混凝土破碎过程,计算出切割过程中刀头和混凝土的应力和应变分布。建立了三种不同金刚石排布的锯片与... 通过数值模拟的手段优化金刚石的排布方式,建立了C25混凝土材料的本构模型和金刚石锯片与C25混凝土的交互作用模型,通过该模型能够预测混凝土破碎过程,计算出切割过程中刀头和混凝土的应力和应变分布。建立了三种不同金刚石排布的锯片与C25混凝土的切割模型,计算了不同金刚石排布方式下切割材料和刀头的应力、应变分布。通过该模型可以改变金刚石排布、胎体材料属性以及切割材料属性来计算出不同边界条件下的金刚石、胎体以及切割材料的应力、应变和位移等结果,为金刚石锯片的结构设计和胎体材料设计提供理论指导。通过模拟切割计算,可以节省大量的切割材料,降低设计成本。从三种不同金刚石排布的锯片切割C25混凝土计算出的应力和应变结果得出,金刚石排布方案一的金刚石破碎混凝土的效率最高,切割速度最快。 展开更多

关键词 金刚石圆锯片 定位排列 切割过程 有限元分析 应力 应变

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风电叶片在后打孔模具上实现预埋螺栓套成型的工装结构研究 被引量：3

17

作者 卢同红 高阳 +1 位作者 任洪伟 石义鹏 《玻璃钢／复合材料》 CSCD 北大核心 2013年第5期39-42,共4页

主要阐述了风力发电机叶片在后打孔模具上实现预埋螺栓套成型工艺的工装结构形式可行性研究。通过项目的研究与实施,创新完成后打孔模具制作预埋叶片的定位工装实现方案,解决了预埋定位工装在后打孔模具上连接及螺栓套后定位精度的技术... 主要阐述了风力发电机叶片在后打孔模具上实现预埋螺栓套成型工艺的工装结构形式可行性研究。通过项目的研究与实施,创新完成后打孔模具制作预埋叶片的定位工装实现方案,解决了预埋定位工装在后打孔模具上连接及螺栓套后定位精度的技术难题,保证了预埋工艺叶片在后打孔模具上的新开发试制,从而实现了现有后打孔模具资源闲置与重新制作预埋模具增加生产成本的矛盾的有效整合。 展开更多

关键词 风电叶片 预埋定位工装 预埋螺栓套 叶片模具

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基于谐分量法的汽轮机叶片飞脱故障定位方法研究及应用 被引量：4

18

作者 应光耀 童小忠 刘淑莲 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期436-439,462,共5页

运行中汽轮机叶片断裂飞落事故时有发生,快速精确地计算和诊断叶片的脱落位置和质量非常关键.为解决该问题,提出了根据运行中汽轮发电机组叶片脱落前后的振动监测信号特征,利用谐分量法及力平移原理,建立单平面质量飞落分析模型对汽轮... 运行中汽轮机叶片断裂飞落事故时有发生,快速精确地计算和诊断叶片的脱落位置和质量非常关键.为解决该问题,提出了根据运行中汽轮发电机组叶片脱落前后的振动监测信号特征,利用谐分量法及力平移原理,建立单平面质量飞落分析模型对汽轮机叶片飞脱进行定位分析,推导出叶片脱落的轴向位置和质量计算公式,并利用该公式诊断某电厂600 MW超临界4号机组的突发振动,诊断分析的计算结果与开缸检修结果完全一致. 展开更多

关键词 汽轮机 叶片飞脱 脱落位置定位分析 故障诊断 谐分量法

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叶片的四轴定位加工 被引量：3

19

作者 杨晓春 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2011年第4期83-86,共4页

分析叶片图样的要求,提出了四轴定位加工的可行方法和加工步骤,利用CAXA2008进行三维造型、加工仿真、程序编制。在现有的三轴三联动加工中心的基础上,配置一个转台作为第四轴,实现了该种叶片的加工。对于仅有三轴三联动机床的单位,制... 分析叶片图样的要求,提出了四轴定位加工的可行方法和加工步骤,利用CAXA2008进行三维造型、加工仿真、程序编制。在现有的三轴三联动加工中心的基础上,配置一个转台作为第四轴,实现了该种叶片的加工。对于仅有三轴三联动机床的单位,制造叶片类零件具有较强的借鉴意义。 展开更多

关键词 叶片 四轴定位 加工步骤 CAXA2008 程序编制

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轧钢高线飞剪剪刃精准控制方法的改进研究 被引量：2

20

作者 张瑞峰 赵宏才 +1 位作者 王晔 王晓航 《工业控制计算机》 2013年第4期134-136,共3页

通过对飞剪控制系统的飞剪剪刃定位进行分析以及对直流调速装置的原理和控制方法进行剖析,对调速功率单元进行了改进,给出了一种基于多H桥双向功率变换器的硬件拓扑结构的控制方案。在控制算法上,对飞剪电机采用抛物线的控制算法,使得... 通过对飞剪控制系统的飞剪剪刃定位进行分析以及对直流调速装置的原理和控制方法进行剖析,对调速功率单元进行了改进,给出了一种基于多H桥双向功率变换器的硬件拓扑结构的控制方案。在控制算法上,对飞剪电机采用抛物线的控制算法,使得剪刃能够更快更准确的定位。 展开更多

关键词 剪刃定位 多H桥双向功率变换器 控制算法

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