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非理想检测下多雷达网络节点选择与辐射资源联合优化分配算法 被引量:1
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作者 时晨光 唐志诚 +2 位作者 周建江 严俊坤 王子微 《雷达学报(中英文)》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期565-583,共19页
该文针对分布式相控阵多雷达网络的多目标跟踪场景,研究非理想检测条件下的节点选择与辐射资源联合优化分配算法。首先,根据分布式相控阵多雷达网络构成、目标运动模型、雷达量测模型以及雷达节点检测情况,推导非理想检测下以雷达节点... 该文针对分布式相控阵多雷达网络的多目标跟踪场景,研究非理想检测条件下的节点选择与辐射资源联合优化分配算法。首先,根据分布式相控阵多雷达网络构成、目标运动模型、雷达量测模型以及雷达节点检测情况,推导非理想检测下以雷达节点选择、辐射功率和信号带宽为变量的贝叶斯克拉默-拉奥下界(BCRLB)闭式解析表达式,并以此作为多目标跟踪精度衡量指标。在此基础上,以最小化系统各雷达节点对所有目标的总辐射功率为优化目标,以满足目标跟踪精度门限以及给定的系统射频辐射资源限制为约束条件,建立非理想检测条件下多雷达网络节点选择与辐射资源联合优化分配模型,对各时刻雷达节点选择、辐射功率和信号带宽等参数进行联合优化设计,以提升多雷达网络的射频隐身性能。最后,针对上述非线性、非凸优化问题,采用基于障碍函数法和循环最小化算法的4步分解算法进行求解。仿真结果表明,与现有算法相比,所提算法能在满足给定多目标跟踪精度的条件下有效降低分布式相控阵多雷达网络的总辐射功率,至少降低了约32.3%,从而提升其射频隐身性能。 展开更多
关键词 雷达资源分配 分布式多雷达网络 多目标跟踪 非理想检测 贝叶斯克拉默-拉奥下界
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面向目标跟踪任务的蜂群无人机雷达协同航迹规划方法 被引量:2
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作者 李春霄 王冠绪 +2 位作者 殷辉 戴金辉 严俊坤 《战术导弹技术》 北大核心 2021年第6期30-37,共8页
针对面向目标跟踪的多无人机雷达协同航迹规划问题,给出了一种联合在线航迹优化和雷达功率分配方法。以最小化多目标跟踪总体估计误差的贝叶斯克拉美罗界为目标,推导出以雷达发射功率与无人机航向角为优化变量的决策函数,基于此建立面... 针对面向目标跟踪的多无人机雷达协同航迹规划问题,给出了一种联合在线航迹优化和雷达功率分配方法。以最小化多目标跟踪总体估计误差的贝叶斯克拉美罗界为目标,推导出以雷达发射功率与无人机航向角为优化变量的决策函数,基于此建立面向多目标跟踪的多无人机雷达协同航迹规划模型。主要是通过在线优化调整控制参数,包括航向角和雷达功率资源的分配,以获得良好的跟踪性能结果。通过仿真算例分析性能,目标跟踪精度提升。 展开更多
关键词 无人机 航迹规划 目标跟踪 雷达功率分配 贝叶斯克拉美罗界
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Time resource management of OAR based on fuzzy logic priority for multiple target tracking 被引量:4
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作者 HAN Qinghua PAN Minghai +1 位作者 ZHANG Wucai LIANG Zhiheng 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2018年第4期742-755,共14页
For coping with the multiple target tracking in the presence of complex time-varying environments and unknown target information, a time resource management scheme based on chance-constraint programming(CCP) employi... For coping with the multiple target tracking in the presence of complex time-varying environments and unknown target information, a time resource management scheme based on chance-constraint programming(CCP) employing fuzzy logic priority is proposed for opportunistic array radar(OAR). In this scheme,the total beam illuminating time is minimized by effective time resource allocation so that the desired tracking performance is achieved. Meanwhile, owing to the randomness of radar cross section(RCS), the CCP is used to balance tracking accuracy and time resource conditioned on the specified confidence level. The adaptive fuzzy logic prioritization, imitating the human decision-making process for ranking radar targets, can realize the full potential of radar. The Bayesian Crame ′r-Rao lower bound(BCRLB) provides us with a low bound of localization estimation root-mean-square error(RMSE), and equally important, it can be calculated predictively. Consequently, it is employed as an optimization criterion for the time resource allocation scheme. The stochastic simulation is integrated into the genetic algorithm(GA) to compose a hybrid intelligent optimization algorithm to solve the CCP optimization problem. The simulation results show that the time resource is saved strikingly and the radar performance is also improved. 展开更多
关键词 chance-constraint programming (CCP) fuzzy logicpriority opportunistic array radar (OAr root-mean-square errorrMSE) bayesian cram6r-rao lower bound bcrlb
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