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BDS/GPS单历元短基线动对动定位性能分析 被引量:10
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作者 陆雨 邵克凡 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2021年第1期1-6,共6页
针对在城市峡谷环境下观测卫星较少、观测质量差和周跳频繁,导致动对动定位过程中双差模糊度不连续的问题,提出了一种GPS/BDS组合系统的单历元模糊度解算方法。通过GPS/BDS组合定位提高了卫星的可用数量,利用单历元模糊度固定减弱了周... 针对在城市峡谷环境下观测卫星较少、观测质量差和周跳频繁,导致动对动定位过程中双差模糊度不连续的问题,提出了一种GPS/BDS组合系统的单历元模糊度解算方法。通过GPS/BDS组合定位提高了卫星的可用数量,利用单历元模糊度固定减弱了周跳频繁带来的影响。实验采用GPS/BDS组合的7组数据,分析了在不同高度角下动对动定位单历元解的模糊度固定率、解算失败率、粗差率和定位精度。结果表明,GPS/BDS组合动对动定位单历元模糊度解算方法,在高遮挡的城市峡谷环境仍然可以取得较好的定位结果。 展开更多
关键词 动对动相对定位 单历元模糊度固定 bds/gps组合定位 城市峡谷环境
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BDS/GPS组合定位在高层建筑施工基准传递复核中的应用 被引量:3
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作者 王新鹏 黄声享 +1 位作者 张文 李辰风 《测绘工程》 CSCD 2021年第3期41-44,50,共5页
施工基准传递是超高层建筑施工中尤为关键的测量工作,垂直度监测是对施工基准传递精度的一个重要检核。目前常用的基准传递方法如激光准直内控法、全站仪观测外控法以及GPS测量外控法等,不同程度地存在着不足。文中结合某高层建筑施工,... 施工基准传递是超高层建筑施工中尤为关键的测量工作,垂直度监测是对施工基准传递精度的一个重要检核。目前常用的基准传递方法如激光准直内控法、全站仪观测外控法以及GPS测量外控法等,不同程度地存在着不足。文中结合某高层建筑施工,采用BDS/GPS组合定位测量外控法进行垂直度复测的实践,结果表明该方法可克服施工干扰严重的不利条件,有效传递施工基准,进行垂直度复测,相对于其他方法有明显优势。 展开更多
关键词 施工基准传递 bds/gps组合定位 垂直度复核 高层建筑
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一种高精度双模定位的智能公交报站系统 被引量:3
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作者 王璞 姚晨雨 +1 位作者 冷明鑫 毛琪 《导航定位学报》 2016年第1期55-58,共4页
本文针对现有的公交报站终端大多存在定位模式单一、精度低和数据传输不稳定等不足,提出了采用BDS/GPS双系统融合定位模块、无线数传模块与连续运行卫星定位服务综合系统相结合的改进型智能公交报站系统,保证了在高楼和林荫等遮挡环境... 本文针对现有的公交报站终端大多存在定位模式单一、精度低和数据传输不稳定等不足,提出了采用BDS/GPS双系统融合定位模块、无线数传模块与连续运行卫星定位服务综合系统相结合的改进型智能公交报站系统,保证了在高楼和林荫等遮挡环境下定位的准确性和通信的稳定性、实时性。测试结果表明,该系统的定位精度达到亚米级,可以实现车道级导航,具有较好的应用前景。 展开更多
关键词 bds/gps组合定位 伪距差分 CORS系统 智能公交 车道级导航
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基于BDS/GPS组合的短基线相对定位性能分析 被引量:3
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作者 陈健 赵兴旺 +1 位作者 刘超 张翠英 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2017年第2期192-196,共5页
基于北斗卫星导航系统/全球定位系统(BeiDou Navigation Satellite System/Global Positioning System,BDS/GPS)组合定位的时空基准统一,文章详细介绍了BDS/GPS定位的函数模型和随机模型。在载波相位相对定位的算法基础上,编写BDS/GPS... 基于北斗卫星导航系统/全球定位系统(BeiDou Navigation Satellite System/Global Positioning System,BDS/GPS)组合定位的时空基准统一,文章详细介绍了BDS/GPS定位的函数模型和随机模型。在载波相位相对定位的算法基础上,编写BDS/GPS组合定位程序处理实测BDS/GPS短基线数据,从空间位置精度因子(position dilution of precision,PDOP)、整周模糊度固定以及定位精度等多方面分析BDS/GPS组合定位的性能。结果表明:BDS/GPS组合的PDOP值要小于单个系统的值,而且稳定性好,双系统的观测精度好于单个系统;BDS/GPS组合的短基线相对定位中单历元模糊度固定率高达98%,比GPS、BDS单系统单历元模糊度固定率分别提高了4.3%和21.0%。BDS/GPS组合的短基线定位精度在E、N方向定位结果优于1cm,U方向定位结果优于2cm,比单GPS系统在E、N方向定位精度分别提高25%、4.7%,在U方向定位精度提高12.8%。 展开更多
关键词 bds/gps组合定位 数学模型 整周模糊度 精度分析
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抗差Helmert估计在BDS/GPS组合定位权比分配中的应用 被引量:1
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作者 许政 万胜来 +2 位作者 郭强 王闯 冯思宇 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2022年第7期740-744,共5页
BDS与GPS双系统组合定位时,每个子系统需要进行定权,不同系统间的差异性会导致定权不准确。为提升组合定位精度,本文提出一种基于抗差Helmert方差分量估计的组合定位算法(RH算法)。首先,建立Helmert方差分量后验估计模型,区分多类型、... BDS与GPS双系统组合定位时,每个子系统需要进行定权,不同系统间的差异性会导致定权不准确。为提升组合定位精度,本文提出一种基于抗差Helmert方差分量估计的组合定位算法(RH算法)。首先,建立Helmert方差分量后验估计模型,区分多类型、不同精度的观测值,实现系统间权值的动态分配;然后,构建基于IGGⅢ方案的改进等价权函数,调整含粗差观测量的权值,解决观测值易存在粗差导致Helmert模型收敛失真的问题;最后,通过测试实际采集的双系统观测数据,验证算法的有效性和准确性。 展开更多
关键词 bds/gps组合定位 HELMERT方差分量估计 IGGⅢ方案 抗差验后估计 定权
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对流层参数估计模型在亚太区域BDS/GPS组合定位中的效能分析
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作者 孙鹏 《城市勘测》 2019年第1期95-97,102,共4页
北斗区域导航系统相比GPS系统在亚太区域服务更具优势,针对气象参数具有时空特性问题,本文探讨了亚太区域2小时分段线性ZTD、附加8小时水平梯度参数和附加24小时水平梯度参数三种对流层参数估计模型对GPS/BDS组合定位的影响。数据结果表... 北斗区域导航系统相比GPS系统在亚太区域服务更具优势,针对气象参数具有时空特性问题,本文探讨了亚太区域2小时分段线性ZTD、附加8小时水平梯度参数和附加24小时水平梯度参数三种对流层参数估计模型对GPS/BDS组合定位的影响。数据结果表明,2小时分段线性ZTD和附加24小时水平梯度参数模型更稳定,特别是当数据质量较差时,该模型可减小定位结果在高程方向的系统性偏差,平均提升量级约1.1 cm(20%)。因此,建议在亚太区域BDS/GPS组合定位中采用。 展开更多
关键词 对流层估计模型 bds/gps组合定位 亚太区域
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北斗辅助无人机航摄影像的空中三角测量 被引量:17
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作者 袁修孝 蔡杨 +1 位作者 史俊波 钟灿 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2017年第11期1573-1579,共7页
介绍了北斗(BeiDou system,BDS)和BDS/GPS组合两种动态差分定位的基本模型,利用搭载有双频可同时接收BDS、GPS信号的全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)接收机的无人机低空航摄系统对嵩山航空检校场进行航空摄... 介绍了北斗(BeiDou system,BDS)和BDS/GPS组合两种动态差分定位的基本模型,利用搭载有双频可同时接收BDS、GPS信号的全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)接收机的无人机低空航摄系统对嵩山航空检校场进行航空摄影实验,比较了GPS、BDS以及BDS/GPS组合3种差分定位的结果,并利用3组摄站坐标进行了GNSS辅助空中三角测量。实验结果表明,利用3种定位模式获取的摄站坐标分别辅助光束法区域网平差的实际精度是一致的,平面中误差均小于±0.17m,高程中误差均小于±0.25m,可以满足丘陵地1∶500比例尺地形测图的摄影测量加密精度要求。 展开更多
关键词 北斗动态差分定位 bds/gps组合差分定位 GNSS辅助空中三角测量 精度
原文传递
基于方差分量估计的不同截止高度角下的组合单点定位 被引量:2
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作者 冯彪 柴洪洲 +2 位作者 王敏 潘宗鹏 李迪 《测绘工程》 CSCD 2017年第4期32-42,共11页
BDS/GPS/GLONASS组合系统定位时,由于系统间卫星测距精度的差异性,需要合理确定卫星间权比,Helmert方差分量估计常被用于确定不同类观测值间权比;而当观测值含有粗差时,Helmert方差分量估计定位结果容易被粗差污染或收敛失真,出现大的... BDS/GPS/GLONASS组合系统定位时,由于系统间卫星测距精度的差异性,需要合理确定卫星间权比,Helmert方差分量估计常被用于确定不同类观测值间权比;而当观测值含有粗差时,Helmert方差分量估计定位结果容易被粗差污染或收敛失真,出现大的偏差。文中基于Helmert方差分量估计,引入等价权因子IGGIII函数,建立抗差Helmert方差分量估计权函数模型,对比分析其在低截止高度角10°、15°和20°下,在BDS/GPS/GLONASS组合系统定位中的应用及定位精度,并讨论分析在高截止高度角30°和40°下,组合系统和单系统BDS的定位精度。实验结果表明:当观测值无明显粗差时,Helmert方差分量估计和抗差分量估计的定位精度相当,略低于高度角权函数的定位结果,点位精度RMS优于2.5m;含粗差时,抗差解定位精度最高;当截止高度角为30°时,BDS单系统定位精度RMS优于5m,而组合系统RMS接近3m;为40°时,组合系统平面精度RMS优于2m,三维精度RMS优于6m,而单系统不能定位。 展开更多
关键词 bds/gps/GLONASS组合系统定位 截止高度角 HELMERT方差分量估计 IGGⅢ等价权函数 抗差估计 定位精度
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