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面向薄壁零件加工变形与振动控制的智能装夹技术研究进展 被引量:17
1
作者 吴宝海 郑志阳 +2 位作者 张阳 张莹 郑天飞 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第17期21-34,共14页
薄壁零件由于其弱刚性导致的切削加工变形与振动极大地影响着产品的最终质量。合理的装夹能够控制加工变形与振动,有效提升薄壁零件的加工稳定性。随着新型传感与控制算法的发展,现代夹具逐渐向智能化方向发展,集成夹紧力控制、变形补... 薄壁零件由于其弱刚性导致的切削加工变形与振动极大地影响着产品的最终质量。合理的装夹能够控制加工变形与振动,有效提升薄壁零件的加工稳定性。随着新型传感与控制算法的发展,现代夹具逐渐向智能化方向发展,集成夹紧力控制、变形补偿、实时监测、动态反馈调整等功能于一体的智能夹具应运而生,并成为学术界和工业界的研究热点。本文梳理了薄壁零件装夹方案优化方法及其加工辅助支撑技术、综述了当前关于智能夹具架构、具体应用及其控制策略的国内外研究现状,最后总结了当前装夹方案优化及智能夹具研究方面所存在的问题并提出下一步的研究方向。 展开更多
关键词 薄壁零件 装夹优化 辅助支撑 智能夹具
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桥梁极不对称转体齿轮驱动体系设计 被引量:11
2
作者 李金峰 《世界桥梁》 北大核心 2019年第5期17-21,共5页
武汉市常青路跨汉口火车站立交为(95+105)m连续钢箱梁,采用转体法施工。受城区作业场地限制,现场采用(91.4+43.8)m极不对称转体结构,转体重量约86000kN,球铰两端重量相差30000kN。为满足桥梁结构受力要求,在长臂端设置辅助支撑并结合短... 武汉市常青路跨汉口火车站立交为(95+105)m连续钢箱梁,采用转体法施工。受城区作业场地限制,现场采用(91.4+43.8)m极不对称转体结构,转体重量约86000kN,球铰两端重量相差30000kN。为满足桥梁结构受力要求,在长臂端设置辅助支撑并结合短臂端配重,使转体结构达到平衡状态;在销轴与上球铰间预留足够的间距,以避免上球铰与销轴接触;取消转台处牵引索,在2处辅助支撑下部设置滚轮小车和驱动装置,由驱动装置带动滚轮小车及其上部的辅助支撑、梁体实现桥梁转体。制作1∶5实体试验模型并进行模型试验。试验结果表明:各指标试验值与有限元模型计算值吻合良好,当转体角速度控制在0.02rad/min以内时,各指标试验值基本不发生变化,验证了该齿轮驱动体系的可行性、平稳性和安全性。 展开更多
关键词 箱梁桥 钢箱梁 转体施工 极不对称 辅助支撑 齿轮驱动 模型试验
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大采高工作面刮板输送机的研究与应用 被引量:10
3
作者 刘海军 《煤矿机械》 2016年第12期53-54,共2页
近年来,厚煤层开采技术不断成熟,为厚煤层高产高效工作面的推广提供了前提,同时,大采高工作面刮板输送机也得到了空前的发展。为了保证其可靠高效运行,对大采高工作面刮板输送机的软启动方式、链轮润滑方式、溜槽辅助支撑、智能化等方... 近年来,厚煤层开采技术不断成熟,为厚煤层高产高效工作面的推广提供了前提,同时,大采高工作面刮板输送机也得到了空前的发展。为了保证其可靠高效运行,对大采高工作面刮板输送机的软启动方式、链轮润滑方式、溜槽辅助支撑、智能化等方面进行了广泛研究及应用。 展开更多
关键词 刮板输送机 软启动 链轮润滑 辅助支撑 智能化
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王坡煤矿综采工作面快速设备回撤技术 被引量:9
4
作者 赵会波 张佳文 王涛 《煤炭工程》 北大核心 2022年第11期101-106,共6页
为了解决王坡煤矿综采工作面设备回撤效率低与安全风险高的难题,实现减人提效与降低安全风险的目标,在3314综采工作面设备回撤过程中,从改进末采支护工艺、变革回撤设备、改良回撤工艺、优化辅助运输系统等方面进行创新优化,采用了终采... 为了解决王坡煤矿综采工作面设备回撤效率低与安全风险高的难题,实现减人提效与降低安全风险的目标,在3314综采工作面设备回撤过程中,从改进末采支护工艺、变革回撤设备、改良回撤工艺、优化辅助运输系统等方面进行创新优化,采用了终采线处“喷注锚”支护(喷浆、注浆与锚索补强)工艺、全断面高强聚酯纤维柔性网、支架回撤调向平台、支架车井底车场至回撤通道连续不间断运输方式等新材料、新工艺、新设备,改变了传统上以绞车为主要回撤设备、轨道运输为主要辅助运输方式的回撤模式,安全高效完成了3314综采工作面设备回撤工作,取得了较好的使用效果,为王坡煤矿及其它类似条件下的综采工作面设备回撤探索了一条新路径。 展开更多
关键词 综采工作面 设备回撤 辅助运输 支护 减人提效
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外肢体机器人研究综述 被引量:6
5
作者 刘德斌 王旦 +2 位作者 陈柏 王尧尧 宋立瑶 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期251-258,共8页
阐述外肢体机器人(SRLs)的研究背景和研究意义.介绍外肢体机器人的概念,将外肢体机器人按照功能分为辅助操作外肢体与辅助支撑外肢体.针对不同结构类型与结构柔性的2类外肢体机器人总结研究现状.就外肢体机器人人机一体化特性带来的结... 阐述外肢体机器人(SRLs)的研究背景和研究意义.介绍外肢体机器人的概念,将外肢体机器人按照功能分为辅助操作外肢体与辅助支撑外肢体.针对不同结构类型与结构柔性的2类外肢体机器人总结研究现状.就外肢体机器人人机一体化特性带来的结构轻量化、安全性、人机协作、抗干扰能力四方面对外肢体机器人的研究要点进行分析.对外肢体机器人未来的发展趋势进行总结与展望. 展开更多
关键词 外肢体机器人 人机协作 辅助操作 辅助支撑
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微细铣削加工中抑制微毛刺生成的新方法 被引量:6
6
作者 寇兆军 万熠 +2 位作者 蔡玉奎 王滕 刘战强 《工具技术》 北大核心 2015年第8期7-11,共5页
在微型零件的微细铣削过程中,微毛刺的产生是影响零件质量的重要因素。本文提出了一种通过构建辅助支撑抑制微毛刺产生的新方法。通过分析微毛刺的产生机理,发现微细加工的尺度效应和被加工材料的塑性变形是产生毛刺的主要原因,尤其在... 在微型零件的微细铣削过程中,微毛刺的产生是影响零件质量的重要因素。本文提出了一种通过构建辅助支撑抑制微毛刺产生的新方法。通过分析微毛刺的产生机理,发现微细加工的尺度效应和被加工材料的塑性变形是产生毛刺的主要原因,尤其在被加工材料的边界处毛刺更为明显。在工件的边界上构建辅助支撑结构可以增强工件边界的刚度,并抑制工件边界处材料的塑性变形。使用微细刀具进行微细铣削铍青铜的加工试验证明该方法可以抑制微毛刺的生成。 展开更多
关键词 微细铣削 微毛刺 辅助支撑
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辅助支撑对弯曲薄壁件加工变形影响的有限元分析 被引量:6
7
作者 李同 汤爱君 赵彦华 《机床与液压》 北大核心 2020年第16期101-103,144,共4页
针对钛合金薄壁件切削加工弹性变形大、加工精度低的问题,使用ANSYS 15.0有限元软件建立了两种采用不同辅助支撑方式的弯曲薄壁零件模型,分析了不同辅助支撑方式下的加工变形;对两种辅助支撑和无辅助支撑下铣削加工的仿真结果进行了对比... 针对钛合金薄壁件切削加工弹性变形大、加工精度低的问题,使用ANSYS 15.0有限元软件建立了两种采用不同辅助支撑方式的弯曲薄壁零件模型,分析了不同辅助支撑方式下的加工变形;对两种辅助支撑和无辅助支撑下铣削加工的仿真结果进行了对比,有效验证了辅助支撑对加工变形的抑制作用,并对两种不同辅助支撑所引起的加工变形量的改变进行了研究,为不同加工精度、粗糙度要求的弯曲薄壁件辅助支撑方式的选择提供了参考。 展开更多
关键词 弯曲薄壁零件 辅助支撑 加工变形量
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强潮流海域长输气管道带压修复方案设计及应用 被引量:6
8
作者 潘东民 于银海 《中国海上油气》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期146-154,共9页
东海某海底输气管道永久修复工程存在管道输送距离长、损伤点位于地质沉陷海床和施工区域受强潮流影响等不利因素,常规修复产生的废液量大、工程工期长,对产量影响大。设计了带压封堵的修复方案:通过使用辅助支架,实现了恶劣海况下开孔... 东海某海底输气管道永久修复工程存在管道输送距离长、损伤点位于地质沉陷海床和施工区域受强潮流影响等不利因素,常规修复产生的废液量大、工程工期长,对产量影响大。设计了带压封堵的修复方案:通过使用辅助支架,实现了恶劣海况下开孔封堵设备在水下的精确安装,保证了整个施工作业过程安全有序进行;开孔封堵设备的整体安装和回收,大幅减少了水下工作量,提升了施工效率;球形封堵头的选取,确保了长达40余天的带压封堵的有效性,为损坏管道更换提供了坚实的保障;柔性软管替代原受损管道,增强了管道对海床的适应能力,提高了管道更换的作业效率。本文设计的带压封堵修复方案在最终的工程实践中取得了良好的实施效果,可为以后类似管道修复项目提供借鉴。 展开更多
关键词 带压修复 开孔封堵 辅助支架 封堵头 柔性软管
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辅助支撑对航空接头薄壁件加工变形的控制 被引量:5
9
作者 于金 高彦梁 朱秀峰 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2015年第10期138-140,共3页
针对航空接头薄壁件存在的加工变形问题,提出了辅助支撑提高工件刚度的方法,实现对航空接头类薄壁件加工变形的控制。运用有限元法,在有、无辅助支撑的两种情况下,对典型接头薄壁件铣削加工过程进行模拟仿真,并获得加工后零件的变形数... 针对航空接头薄壁件存在的加工变形问题,提出了辅助支撑提高工件刚度的方法,实现对航空接头类薄壁件加工变形的控制。运用有限元法,在有、无辅助支撑的两种情况下,对典型接头薄壁件铣削加工过程进行模拟仿真,并获得加工后零件的变形数据。通过对比得知辅助支撑能够有效的改善薄壁件的加工变形,对进一步研究航空接头类薄壁件铣削加工变形具有指导意义。 展开更多
关键词 接头薄壁件 辅助支撑 加工变形 有限元
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低刚度零件切削辅助支撑技术研究综述 被引量:5
10
作者 叶建友 吕彦明 杨洋 《工具技术》 北大核心 2015年第2期8-11,共4页
由于低刚度零件的低刚度特性,在切削加工中很容易受到切削力、切削热及切削振动等作用而产生加工变形,因此被认为是机械加工中的难题,而采用辅助支撑可以有效减小低刚度零件的变形。本文总结了几种辅助支撑技术在低刚度零件中的应用,很... 由于低刚度零件的低刚度特性,在切削加工中很容易受到切削力、切削热及切削振动等作用而产生加工变形,因此被认为是机械加工中的难题,而采用辅助支撑可以有效减小低刚度零件的变形。本文总结了几种辅助支撑技术在低刚度零件中的应用,很好地保证了零件的加工精度和表面质量。 展开更多
关键词 低刚度零件 辅助支撑 变形 精度
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矩形巷道自移式支护设备的结构设计与仿真
11
作者 李烁 张安宁 《煤矿机电》 2024年第3期23-27,32,共6页
针对自移式临时支护设备对复杂巷道环境适应性差、液压支柱弯曲变形,以及铺网面积小的问题,设计了一种适用于矩形巷道带有铺网装置的自移式支护设备,介绍了其主要组成结构、工作原理以及主要技术参数。并利用ANSYS软件对单组伸缩式门型... 针对自移式临时支护设备对复杂巷道环境适应性差、液压支柱弯曲变形,以及铺网面积小的问题,设计了一种适用于矩形巷道带有铺网装置的自移式支护设备,介绍了其主要组成结构、工作原理以及主要技术参数。并利用ANSYS软件对单组伸缩式门型支架进行了仿真分析,结果表明,其结构强度与变形量均在允许范围内。对有无辅助支撑工况下的底座进行仿真对比,结果表明,底座的辅助支撑可以有效减小支柱变形量与等效应力,进而保证了支架工作时的稳定性,提高了支护的安全性。 展开更多
关键词 自移式临时支护 铺网装置 伸缩式门型支架 辅助支撑 ANSYS仿真
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斜拉桥多点支撑转体系统辅助支撑结构形式研究 被引量:4
12
作者 梅慧浩 《铁道建筑技术》 2022年第9期81-85,共5页
随着工程规模的扩大及建设环境的日趋复杂,多点支撑转体技术已成为大跨径桥梁转体施工的重要发展方向。辅助支撑的结构形式是多点支撑转体系统设计的关键,为了研究辅助支撑结构形式对斜拉桥多点支撑转体系统桥梁转体稳定性的影响,制作了... 随着工程规模的扩大及建设环境的日趋复杂,多点支撑转体技术已成为大跨径桥梁转体施工的重要发展方向。辅助支撑的结构形式是多点支撑转体系统设计的关键,为了研究辅助支撑结构形式对斜拉桥多点支撑转体系统桥梁转体稳定性的影响,制作了1∶10大比例转体模型,并设计了三种辅助支撑结构形式。通过开展现场模型试验分析了辅助支撑结构形式对辅助支撑应力、球铰应力、牵引力变化规律的影响。研究表明:辅助支撑采用千斤顶+橡胶垫和单独橡胶垫的结构形式与单独采用千斤顶的结构形式相比,辅助支撑受滑道不平顺和偏载的影响较小,辅助支撑的受力均匀性较好,辅助支撑和球铰应力变化幅值显著降低,转动稳定性得到提高;采用单独橡胶垫的形式时,牵引力平均值和波动幅度较小,主梁转动稳定性较高。 展开更多
关键词 辅助支撑 斜拉桥 多点支撑转体系统 稳定性 模型试验
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基于反向分段加工的整体叶盘变形控制技术研究
13
作者 杨滨涛 刘明 +3 位作者 柏廷越 陈帅 吴禹鹏 陈志同 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2024年第12期28-35,共8页
针对航空发动机整体叶盘精加工过程中易产生颤振和加工变形的难题,开展了整体叶盘变形控制技术研究,设计出一种基于反向分段加工的光固化辅助支撑夹具。首先依据工件分段刚性化原则说明反向分段加工对于减少工件加工变形的有效性。其次... 针对航空发动机整体叶盘精加工过程中易产生颤振和加工变形的难题,开展了整体叶盘变形控制技术研究,设计出一种基于反向分段加工的光固化辅助支撑夹具。首先依据工件分段刚性化原则说明反向分段加工对于减少工件加工变形的有效性。其次设计了包括压紧块、仿形块、固定板在内的三段式叶盘加工辅助支撑夹具,通过光敏树脂填充仿形块与叶片之间的缝隙,为整体叶盘的加工提供良好支撑。并对夹具支撑性能进行了测试,验证了夹具的可靠性。最后,采用叶盘模拟件进行了反向分段加工验证试验,结果表明,所设计的夹具减小了叶盘截面线加工误差,最大让刀变形量由0.1 mm下降到了0.05 mm,验证了光固化辅助夹具对整体叶盘加工具有较好的变形控制作用。 展开更多
关键词 整体叶盘 变形控制 反向分段加工 辅助支撑 光敏树脂
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纳米微晶纤维素辅助合成加氢脱芳催化剂 被引量:4
14
作者 李剑 何思达 +5 位作者 楚爽 刘近 吴冰峰 佟岩 杨丽娜 白金 《高校化学工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期675-682,共8页
以纳米纤维素(NCC)为辅助模板剂制备了介孔分子筛(SBA-16-NCC),负载金属镍后制备了Ni/SBA-16-NCC介孔加氢脱芳催化剂。利用X射线粉末衍射(XRD)、N2吸附-脱附、傅里叶变换红外光谱(FTIR)、扫描电子显微镜(SEM)、程序升温还原(H_(2)-TPR)... 以纳米纤维素(NCC)为辅助模板剂制备了介孔分子筛(SBA-16-NCC),负载金属镍后制备了Ni/SBA-16-NCC介孔加氢脱芳催化剂。利用X射线粉末衍射(XRD)、N2吸附-脱附、傅里叶变换红外光谱(FTIR)、扫描电子显微镜(SEM)、程序升温还原(H_(2)-TPR)和X射线光电子能谱(XPS)等对催化剂进行了表征,并评价了催化性能。结果表明,与Ni/SBA-16相比,Ni/SBA-16-NCC的介孔有序度和比表面积更高,介孔孔径更大,且表面有残留的有机官能团,这些有利于反应分子的扩散以及活性组分的分散和还原。相同反应条件下催化剂活性提高约40%,十氢萘选择性提高约50%,在硫化物存在的条件下,Ni/SBA-16-NCC的活性和选择性也明显高于Ni/SBA-16,萘转化率可达76%,十氢萘选择性接近70%。 展开更多
关键词 纳米纤维素 助模板剂 介孔载体 加氢脱芳 催化剂
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不对称转体施工引起上、下球铰偏位原因及分析 被引量:4
15
作者 盛光祖 秦建刚 +6 位作者 李欣 马行川 张广潮 涂建维 徐朝政 詹晓欢 姜云晖 《桂林理工大学学报》 CAS 北大核心 2021年第3期560-566,共7页
武汉市常青路(青年路—三环线)跨铁路主桥采用一种带有辅助支撑的墩顶不对称转体法施工,使用齿轮齿条驱动作为转体动力系统。在施工过程中,转体系统的上、下球铰出现了明显的相对滑移和偏转。为了分析上、下球铰之间相对偏位的产生原因... 武汉市常青路(青年路—三环线)跨铁路主桥采用一种带有辅助支撑的墩顶不对称转体法施工,使用齿轮齿条驱动作为转体动力系统。在施工过程中,转体系统的上、下球铰出现了明显的相对滑移和偏转。为了分析上、下球铰之间相对偏位的产生原因及其影响,对球铰在桥梁转体过程中的受力状态进行了剖析,并采用ANSYS分析软件建立了球铰结构的精细化有限元模型,计算了相对偏位对球铰结构的不利影响。分析结果表明:在常青路桥梁转体过程中,配重吊装和支架拆除等工序使梁体产生的不对称变形和牵引系统对球铰的水平反力是上、下球铰产生相对偏位的两个主要原因。相对偏位产生后,球铰结构自身能够承受一定的不平衡弯矩和水平荷载,转体方案安全可行。 展开更多
关键词 城市桥梁 影响分析 数值计算 球铰 接触分析 转体施工 辅助支撑
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隧道软弱破碎岩层辅助支护超前小导管施工
16
作者 陈浩歌 《建筑与装饰》 2024年第13期160-162,共3页
为保证隧道软弱破碎岩层在浅埋暗挖施工过程中的稳定性,不产生流沙或者塌方现象,需要在开挖之前提前对被开挖的土体做好超前加固或者常用支护等保护措施。本文分析超前小导管注浆施工在隧道软弱破碎岩层辅助支护工程中的操作要点和关键... 为保证隧道软弱破碎岩层在浅埋暗挖施工过程中的稳定性,不产生流沙或者塌方现象,需要在开挖之前提前对被开挖的土体做好超前加固或者常用支护等保护措施。本文分析超前小导管注浆施工在隧道软弱破碎岩层辅助支护工程中的操作要点和关键技术,根据以往施工经验,总结不足之处,并提出整改意见,以保证可以最大限度发挥出该项施工工艺对隧道工程的建设作用,为隧道工程创造出更好的社会效益和经济效益。 展开更多
关键词 隧道工程 软弱破碎岩层 超前小导管注浆 辅助支护 施工
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非对称斜拉桥辅助墩过程受力分析及优化 被引量:4
17
作者 李源 王谦 宋一凡 《公路》 北大核心 2019年第1期94-99,共6页
为明确非对称斜拉桥建造过程中辅助墩支座受力状态,解决大桥建设过程中出现的辅助墩支座受拉及脱空问题,根据结构特点提出了增加永久配重、逐步落架、逐步配重逐步落架等3种优化方案,并分别从支座反力改善、主梁过程应力、成桥状态进行... 为明确非对称斜拉桥建造过程中辅助墩支座受力状态,解决大桥建设过程中出现的辅助墩支座受拉及脱空问题,根据结构特点提出了增加永久配重、逐步落架、逐步配重逐步落架等3种优化方案,并分别从支座反力改善、主梁过程应力、成桥状态进行了方案对比。研究结果表明,增加永久配重方案对于辅助墩支座脱空有一定改善,但效果有限,同时会造成施工过程中现浇段局部应力超限及成桥索力偏差大,逐步落架、逐步配重逐步落架两种方案对施工过程结构受力及成桥状态影响小,可用于指导工程实践。 展开更多
关键词 桥梁工程 斜拉桥 辅助墩 支座反力 有限元分析
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3D打印技术在航空伞箱制造中的应用
18
作者 关要轩 李湘 《金属加工(热加工)》 2024年第4期118-121,125,共5页
阐述了国内外3D打印技术研究与应用现状和激光选区熔化技术成形特点。以航空航天制造领域铝合金薄壁伞箱为典型案例,围绕激光选区熔化工艺中如何控制变形零件、保证质量为关键点,从添加辅助支撑、工艺参数设置、退火处理及三维扫描检测... 阐述了国内外3D打印技术研究与应用现状和激光选区熔化技术成形特点。以航空航天制造领域铝合金薄壁伞箱为典型案例,围绕激光选区熔化工艺中如何控制变形零件、保证质量为关键点,从添加辅助支撑、工艺参数设置、退火处理及三维扫描检测等方面开展应用研究。结果表明:通过科学设计辅助支撑、合理设置工艺参数和规范热处理,能够减少激光选区熔化中零件变形及其他缺陷产生。 展开更多
关键词 激光选区熔化 变形 残余应力 辅助支撑 工艺参数 退火处理
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消防救援辅助指挥信息支撑体系构建研究
19
作者 李鹏 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2024年第8期1191-1194,共4页
协调和指挥调度重特大及突发灾害事故是消防救援队伍各级指挥中心的重要职责之一。改革转隶后,消防救援队伍职能任务进一步拓展,伴随着愈加严峻复杂的灭火救援形势,信息支撑不足成为限制辅助指挥调度效能发挥的突出因素。为了切实解决... 协调和指挥调度重特大及突发灾害事故是消防救援队伍各级指挥中心的重要职责之一。改革转隶后,消防救援队伍职能任务进一步拓展,伴随着愈加严峻复杂的灭火救援形势,信息支撑不足成为限制辅助指挥调度效能发挥的突出因素。为了切实解决辅助指挥过程中的信息延迟和失真等问题,提出了构建消防救援辅助指挥信息支撑体系的建议。首先对消防救援辅助指挥信息支撑体系概念和构建基础进行了论述,并将其划分为决策、构建、运行3个阶段,解构出构建消防救援辅助指挥信息支撑体系必需的6大要素(机构、制度、机制、标准、人才、系统),以“两流”(信息流、决策流)、“三集”(资源集、运转集、服务集)、“三保障”(组织保障、技术保障、安全保障)为核心搭建出消防救援辅助指挥信息支撑体系模型,通过实际案例对辅助指挥信息支撑体系应用场景和运转流程进行介绍。 展开更多
关键词 消防救援 辅助指挥 信息支撑
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大型振动试验的辅助支撑系统设计 被引量:4
20
作者 弋东明 《火箭推进》 CAS 2005年第1期52-54,共3页
给出了解决大型振动试验中静支撑和稳定性问题的方法及悬挂辅助支撑系统的设计过程和使用范围。
关键词 振动试验 橡胶绳 辅助支撑 系统设计 液体火箭发动机
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