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车载列车自动防护系统对空转及滑行的检测与校正方法研究 被引量：22
1
作者 林颖 王长林 《城市轨道交通研究》 北大核心 2011年第3期28-31,36,共5页
动车组列车运行过程中出现空转、滑行情况时,不影响车载ATP(列车自动防护系统)的正常工作是ATP的技术要求之一。通过分析动车组列车发生空转、滑行的机理,采用轮轴速度传感器与雷达速度传感器相结合的测速模型来检测列车是否发生空转、... 动车组列车运行过程中出现空转、滑行情况时,不影响车载ATP(列车自动防护系统)的正常工作是ATP的技术要求之一。通过分析动车组列车发生空转、滑行的机理,采用轮轴速度传感器与雷达速度传感器相结合的测速模型来检测列车是否发生空转、滑行,并通过列车牵引计算对列车速度、走行距离进行校正。由于本模型以雷达速度传感器来辅助轮轴速度传感器进行空转、滑行的检测,故能有效、即时地校正列车的运行速度,使之不影响车载ATP系统的正常工作。 展开更多
关键词 列车自动防护 测速 空转 滑行 检测 校正
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信号系统与屏蔽门系统接口控制的设计分析 被引量：12
2
作者 何泳斌 周剑斌 张大华 《城市轨道交通研究》 2005年第2期46-49,共4页
基于广州地铁1、2号线屏蔽门系统工程,分析、介绍了由车载和轨旁设备支持实施的LZB连续自动列车控制系统的控制和监督功能,从安全、合理的角度综述了信号系统与屏蔽门系统之间的接口控制关系。
关键词 屏蔽门系统 信号系统 设计分析 接口控制 列车控制系统 广州地铁 系统工程 控制关系 2号线
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CTCS2级列车运行控制系统超速防护仿真研究 被引量：6
3
作者 郭宁 杨巍 吴亮 《交通运输工程与信息学报》 2007年第4期122-126,共5页
本文介绍了CTCS2级列车运行控制系统的系统结构和速度曲线控制模式,并利用计算机技术对基于轨道电路和应答器的CTCS2级列控系统进行了仿真实现。文中重点阐述了仿真系统中目标距离模式曲线的计算原理,列车定位和超速防护仿真算法。使用... 本文介绍了CTCS2级列车运行控制系统的系统结构和速度曲线控制模式,并利用计算机技术对基于轨道电路和应答器的CTCS2级列控系统进行了仿真实现。文中重点阐述了仿真系统中目标距离模式曲线的计算原理,列车定位和超速防护仿真算法。使用该仿真系统对胶济线线路数据进行运行仿真,为进一步研究列车运行控制系统提供了有效的实验环境和方法。 展开更多
关键词 超速防护 列车运行控制系统 仿真
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便于司机驾驶的ATP推荐速度曲线 被引量：2
4
作者 邓华峰 《铁道通信信号》 北大核心 2003年第10期14-15,共2页
阐述了车载设备速度控制曲线的计算方法 ,并根据司机的反应时间计算出推荐速度曲线 ,使司机按照此目标速度行驶T秒才达到紧急制动限制速度 ,提高了效率和安全。
关键词 列车超速防护 限制速度 推荐速度 ATP车载系统 计算
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列车运行控制仿真系统(二) ATP列车超速防护仿真研究 被引量：6
5
作者 郭宁 郭进 《铁道通信信号》 2008年第4期13-16,共4页
介绍了列车运行控制仿真系统中ATP列车超速防护仿真子系统的系统结构和功能,阐述了仿真中目标距离、目标速度的确定方法,以及目标-距离模式曲线的仿真算法。对基于轨道电路和应答器的CTCS-2级列车超速防护系统进行了仿真实现。该系统为... 介绍了列车运行控制仿真系统中ATP列车超速防护仿真子系统的系统结构和功能,阐述了仿真中目标距离、目标速度的确定方法,以及目标-距离模式曲线的仿真算法。对基于轨道电路和应答器的CTCS-2级列车超速防护系统进行了仿真实现。该系统为进一步研究列车超速防护系统提供了有效的实验环境和方法。 展开更多
关键词 目标距离模式曲线 列车超速防护 仿真
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北京轨道交通机场线信号系统 被引量：7
6
作者 许诚 徐瑞华 邢艳阳 《城市轨道交通研究》 2008年第12期54-58,共5页
介绍了北京轨道交通机场线综合信号控制系统体系结构及系统功能,并详细说明了各信号子系统的结构及系统功能。该系统采用先进的基于无线通信的无人驾驶移动闭塞列车自动控制系统。这种基于无线通信技术的自动控制系统将使机场轨道交通... 介绍了北京轨道交通机场线综合信号控制系统体系结构及系统功能,并详细说明了各信号子系统的结构及系统功能。该系统采用先进的基于无线通信的无人驾驶移动闭塞列车自动控制系统。这种基于无线通信技术的自动控制系统将使机场轨道交通成为国内第一条完全无人驾驶的线路。机场线信号系统采用先进的列车控制系统,信号传送稳定可靠,列车间的安全防护距离更短,列车运营可以进一步缩短发车间隔,提高运营效率。 展开更多
关键词 列车自动保护 列车自动控制 列车自动监控 列车自动运行 基于通信的列车控制
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列车自动控制系统的设计与实现 被引量：5
7
作者 万传军 《西安石油学院学报（自然科学版）》 2003年第3期69-72,共4页
从列车自动控制技术系统的基本原理出发 ,设计了一种新的列车自动控制系统 ( ATC) .该系统由 3个子系统构成 :列车自动保护系统 ( ATP) ,列车自动运行系统 ( ATO) ,列车自动监控系统( ATS) .系统地阐述了 ATP ,ATO,ATS的功能及其特点 。
关键词 列车 自动控制系统 设计 自动监控 自动运行
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基于轮轴蠕滑率检测的列车测速方法
8
作者 赵旻杰 郭子明 +2 位作者 沈喆 吕新军 方兴 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第4期220-224,共5页
[目的]城市轨道交通系统中,列车测速定位技术可为列车自动驾驶、避撞、调度指挥等众多应用提供信息支撑。目前列车控制系统结构功能日趋复杂,随着城市轨道交通运营效率、服务等级的持续提升,对列车测速定位的性能要求越来越高,需进一步... [目的]城市轨道交通系统中,列车测速定位技术可为列车自动驾驶、避撞、调度指挥等众多应用提供信息支撑。目前列车控制系统结构功能日趋复杂,随着城市轨道交通运营效率、服务等级的持续提升,对列车测速定位的性能要求越来越高,需进一步提升ATP(列车自动防护)系统在不同场景下的测速定位能力。[方法]提出了基于轮轴蠕滑率检测的列车测速方法,首先介绍了列车测速定位系统的结构,阐述了基于轮轴蠕滑率的列车测速技术流程。然后对轮轴蠕滑理论进行了阐述,对多普勒雷达的测速误差进行建模,得到雷达最大参考速度,以此为基准计算轮轴的蠕滑率,针对不同的蠕滑率对里程计速度施加不同程度的补偿。最后利用现场试验数据,对所提的测速方法进行验证。[结果及结论]试验结果表明,列车制动阶段的大部分时间内轮轴均处于小蠕滑状态,对里程计速度施加较小补偿后的列车最大速度低于既有ATP计算的最大速度。在列车最小速度不变的情况下,该方法在保证安全的前提下,显著提高了列车运行速度的测量精度。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车自动防护 列车测速 里程计 多普勒雷达 轮轴蠕滑检测
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城市轨道交通CBTC系统车载ATP仿真研究 被引量：6
9
作者 董凯霞 刘晓娟 朱耘燕 《铁道通信信号》 2011年第4期12-15,共4页
介绍了基于无线的城市轨道交通CBTC仿真系统的车载ATP子系统,设计了一种车载ATP模型,阐述了此模型的原理及算法,并以上海轨道交通10号线的线路及列车参数为例,对提出的ATP模型进行了仿真。
关键词 超速防护 最限制速度曲线 保护距离 仿真
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市域铁路列车自动折返效率提升方法研究
10
作者 崔佳诺 《铁道标准设计》 北大核心 2024年第5期165-169,188,共6页
市域铁路是适用于都市圈中心城市城区连接周边城镇组团的轨道交通系统,提供公交化、大运量、快速便捷的交通服务。为提高运输效率,市域铁路要求列控系统满足3 min追踪间隔,而站后折返间隔成为缩短追踪间隔、提高运输效率的最大障碍。应... 市域铁路是适用于都市圈中心城市城区连接周边城镇组团的轨道交通系统,提供公交化、大运量、快速便捷的交通服务。为提高运输效率,市域铁路要求列控系统满足3 min追踪间隔,而站后折返间隔成为缩短追踪间隔、提高运输效率的最大障碍。应用于莞惠城际的CTCS2+ATO列控系统虽然具备半自动折返功能,但无法满足市域3 min的站后自动折返间隔要求。CTCS2+ATO列控系统应增加自动折返功能,以满足市域铁路需求。建议车载ATP实现快速换端、快速启机,减少换端过程耗时;建议车载ATO实现快速发车、快速运行、快速停车,减少运行过程耗时;建议CTC实现自动办理折入进路、自动办理折出进路,减少进路办理耗时;建议为不同编组列车设置不同的停车点,提升不同编组列车的折返效率;建议优化折返站的车站股道有效长和车站咽喉区长度,尽量减小折返进路长度,提升折返效率。通过以上改进措施,经过实验室验证,可以满足市域铁路的3 min折返间隔要求。 展开更多
关键词 市域铁路 列车控制系统 列车自动防护 列车自动驾驶 自动折返 快速启动
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高速铁路列控车载系统超速防护算法的研究与仿真 被引量：6
11
作者 易承龙 《铁路计算机应用》 2015年第8期50-55,60,共7页
列控车载系统是一个典型的安全苛求系统,车载系统超速防护算法对列控系统的安全性具有重要影响。本文结合高速列车动力学模型、延时特性和混杂特征,提出了车载超速防护算法及车载系统的混杂建模方法。利用Simulink/Stateflow混合仿真技... 列控车载系统是一个典型的安全苛求系统,车载系统超速防护算法对列控系统的安全性具有重要影响。本文结合高速列车动力学模型、延时特性和混杂特征,提出了车载超速防护算法及车载系统的混杂建模方法。利用Simulink/Stateflow混合仿真技术实现了车载超速防护算法的仿真,并以区间两车追踪场景为例对超速防护算法进行验证。验证结果表明该超速防护算法是有效的,区间运行的两辆高速列车能够实现避撞功能。 展开更多
关键词 车载系统 超速防护 Simulink/Stateflow 两车追踪 仿真
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北京地铁大兴线试车线信号系统分析 被引量：5
12
作者 张兵兵 范多旺 刘圣革 《城市轨道交通研究》 北大核心 2011年第10期67-70,共4页
地铁车辆段试车线是地铁列车进行动、静态调试和试验的线路,新车和检修后的列车都需在试车线上进行系统的调试及性能试验后才能上线运营。以北京地铁大兴线试车线为例,分析其信号系统的设备组成、功能、控制方式及模拟试验过程。同时,... 地铁车辆段试车线是地铁列车进行动、静态调试和试验的线路,新车和检修后的列车都需在试车线上进行系统的调试及性能试验后才能上线运营。以北京地铁大兴线试车线为例,分析其信号系统的设备组成、功能、控制方式及模拟试验过程。同时,提出在试车过程中需要注意的问题。 展开更多
关键词 地铁 试车线 列车自动保护 列车自动运行 控制方式
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西门子地铁信号控制系统轨旁ATP控制单元综述 被引量：5
13
作者 陈高飞 《现代城市轨道交通》 2012年第4期14-17,共4页
简单介绍了西门子LZB 700M地铁信号控制系统的基础配置,以此为基础详细叙述了ATP系统的构成,轨旁ATP单元设备的配置及其功能,轨旁ATP控制单元在列车自动运行防护监控中遵循的原则及在西门子列控系统中实现的功能。
关键词 列车自动防护 轨旁控制单元 构成 原则 功能
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列控系统安全防护技术模型及研究
14
作者 王长林 肖鹏 康太平 《交通运输工程与信息学报》 2005年第1期36-39,56,共5页
安全防护技术是列控系统的重要环节。文中简要描述安全防护技术内容,讨论了两种典型的安全防护模型。在“故障-安全”的设计原则基础上,提出了列控系统安全防护模型技术方案,对列控系统进行了有意义的讨论。
关键词 列控系统 速度防护 自动列车防护 安全防护技术 数据通信网
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城轨信号系统接触网禁停区防护技术研究
15
作者 沈家明 《铁道通信信号》 2023年第12期78-82,共5页
针对城轨列车在接触网禁停区非预期停车可能导致接触网拉弧断电,继而引发线路停运事故的情况,信号系统根据供电专业的输入信息设置接触网禁停区域,对线路区间和站台不同区域的禁停区实现列车自动防护功能,防止列车在禁停区内停车。阐述... 针对城轨列车在接触网禁停区非预期停车可能导致接触网拉弧断电,继而引发线路停运事故的情况,信号系统根据供电专业的输入信息设置接触网禁停区域,对线路区间和站台不同区域的禁停区实现列车自动防护功能,防止列车在禁停区内停车。阐述在列车自动运行模式和列车自动防护手动驾驶模式下对应的禁停区防护功能;分析增加接触网禁停区防护后,对信号降级模式和高密度运营场景的影响;分别提出司机按辨识禁停标识驾驶和通过ATS的运营调整策略进行修正的应对策略,并进行仿真验证,结果表明折返间隔符合交路要求。接触网禁停区防护功能目前已在上海地铁6号、8号、9号线陆续上线,且运行稳定。 展开更多
关键词 城轨信号系统 接触网禁停区 列车自动防护 接触网停车点 移动授权
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基于粒子群优化的列车制动曲线分段方法研究 被引量：4
16
作者 鲍鹏宇 陈志强 +3 位作者 王建敏 于晓娜 张友兵 张贵娟 《铁路通信信号工程技术》 2021年第7期8-11,共4页
针对列车制动减速性能曲线进行分段近似处理时,遇到不同类型的列车制动曲线差别较大,没有统一的制动分段方法的难题,提出一种基于粒子群优化的列车制动曲线分段方法。该方法以制动分段点为优化参数,以制动距离为优化目标,可实现列车制... 针对列车制动减速性能曲线进行分段近似处理时,遇到不同类型的列车制动曲线差别较大,没有统一的制动分段方法的难题,提出一种基于粒子群优化的列车制动曲线分段方法。该方法以制动分段点为优化参数,以制动距离为优化目标,可实现列车制动曲线的任意段最优近似。由于该方法与列车类型,制动曲线形态,分段个数均无关,因此可应用于各类车型的制动曲线分段,具有很好的应用价值。 展开更多
关键词 列车运行控制系统 列车自动防护系统 粒子群优化 制动曲线 动车组
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基于多模态OCR技术的动车组轮径修改作业系统
17
作者 赵明昌 李科 李涛 《铁道技术标准（中英文）》 2023年第7期28-33,共6页
轮径修改是ATP车载设备维护作业中的一项重要内容。目前,轮径修改作业主要采用传统的人工办法,该方法在作业过程中存在一些不足。因此,本文提出了一种基于多模态OCR技术的动车组轮径修改作业系统,通过采用多模态OCR技术、工作流引擎等... 轮径修改是ATP车载设备维护作业中的一项重要内容。目前,轮径修改作业主要采用传统的人工办法,该方法在作业过程中存在一些不足。因此,本文提出了一种基于多模态OCR技术的动车组轮径修改作业系统,通过采用多模态OCR技术、工作流引擎等先进技术手段实现了轮径修改作业任务单智能生成、作业任务单自动流转审批、流水式的作业步骤、以及轮径值修改前后自动校验等功能,从而实现轮径修改作业全流程卡控、规范作业过程,降低电务人员在轮径修改作业的错误率,提升轮径修改作业的安全及工作效率。 展开更多
关键词 多模态OCR 动车组轮径 作业卡控 列车自动防护 智能运维
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移动闭塞在重载铁路上的应用方案研究 被引量：4
18
作者 李峰 《机车电传动》 北大核心 2020年第6期115-119,共5页
通过对重载铁路现有闭塞制式和控车方式的分析,结合目前移动闭塞应用的情况,对重载铁路采用移动闭塞的关键技术和难点问题进行分析,从低成本和少冲击的角度,提出既有重载铁路实现移动闭塞的两步走工程实施方案,该方案也适合推广至重载... 通过对重载铁路现有闭塞制式和控车方式的分析,结合目前移动闭塞应用的情况,对重载铁路采用移动闭塞的关键技术和难点问题进行分析,从低成本和少冲击的角度,提出既有重载铁路实现移动闭塞的两步走工程实施方案,该方案也适合推广至重载铁路的改造升级。 展开更多
关键词 重载铁路 重载列车 移动闭塞 自动列车防护 列车运行控制系统 计算机联锁
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巴西圣保罗13号线ATC车载设备系统控速防护逻辑研究 被引量：3
19
作者 施篇 《铁路通信信号工程技术》 2022年第4期100-104,共5页
巴西圣保罗项目由于业主地面设备制式及司机控车方式习惯,导致其与国内传统的车载设备控速逻辑存在较大差异。针对此情况,研究基于国外城轨业主应用需求及地面设备制式的FZL300车载设备控速防护逻辑,实现列车自动防护、高低速区间控速... 巴西圣保罗项目由于业主地面设备制式及司机控车方式习惯,导致其与国内传统的车载设备控速逻辑存在较大差异。针对此情况,研究基于国外城轨业主应用需求及地面设备制式的FZL300车载设备控速防护逻辑,实现列车自动防护、高低速区间控速转换等功能。 展开更多
关键词 列车自动防护 车载设备 控速防护
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城轨车载ATP系统的仿真设计与实现 被引量：3
20
作者 邓子渊 《铁道通信信号》 2013年第2期41-45,共5页
分析了基于通信的列车控制系统(CBTC)ATP防护模型和列车在移动闭塞下追踪运行模型,给出了防护曲线算法;根据ATP系统构成建立仿真数据库模型;根据超速防护算法的迭代性设计仿真步长;针对仿真系统实时性需求采用多线程响应方式进行数据交... 分析了基于通信的列车控制系统(CBTC)ATP防护模型和列车在移动闭塞下追踪运行模型,给出了防护曲线算法;根据ATP系统构成建立仿真数据库模型;根据超速防护算法的迭代性设计仿真步长;针对仿真系统实时性需求采用多线程响应方式进行数据交互。运行结果证明了仿真的准确性。 展开更多
关键词 列车自动防护 追踪间隔 仿真步长 实时响应 多线程
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