智能汽车技术发展趋势 被引量：35

1

作者 陈慧 徐建波 《中国集成电路》 2014年第11期64-70,共7页

机电信息系统的高性能化发展使智能汽车成为可能。智能汽车可以通过感知驾驶环境(人-车-路)并提供信息和车辆控制,帮助或替代驾驶员进行最安全、最高效、最舒适的车辆操控。本文从交通安全、节能减排、城市/交通规划这几个角度入手,分... 机电信息系统的高性能化发展使智能汽车成为可能。智能汽车可以通过感知驾驶环境(人-车-路)并提供信息和车辆控制,帮助或替代驾驶员进行最安全、最高效、最舒适的车辆操控。本文从交通安全、节能减排、城市/交通规划这几个角度入手,分析了当前智能汽车技术对汽车产业乃至整个社会的影响,对自动驾驶汽车技术的发展现状进行了综述。基于以上分析对智能汽车技术的发展趋势和前景进行了讨论。 展开更多

关键词 智能汽车 自动驾驶 发展现状 关键技术 趋势

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国外智能汽车电子电气架构综述及分析 被引量：11

2

作者 华一丁 龚进峰 +3 位作者 戎辉 唐风敏 王文扬 赵洪林 《汽车电器》 2018年第12期6-13,共8页

智能汽车已经成为世界汽车工程领域的研究热点和汽车产业增长的新动力,电子电气硬件系统架构的先进性以及数据处理的速度直接影响智能汽车的性能。本文综述了国外智能汽车(以奥迪A8、宝马7系和特斯拉为例)的车载传感器、自动驾驶控制器... 智能汽车已经成为世界汽车工程领域的研究热点和汽车产业增长的新动力,电子电气硬件系统架构的先进性以及数据处理的速度直接影响智能汽车的性能。本文综述了国外智能汽车(以奥迪A8、宝马7系和特斯拉为例)的车载传感器、自动驾驶控制器和车载总线技术等电子电气架构的组成。通过分析认为,基于高速以太网总线技术的多传感器、多控制器相融合的电子电气硬件系统架构将是今后智能汽车研究的重点。 展开更多

关键词 智能汽车 电子电气架构 车载传感器 自动驾驶控制器 车载总线技术

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基于GIS/GPS拖拉机播种作业路径规划系统的设计与研究 被引量：8

3

作者 芦帅 马蓉 安光辉 《石河子大学学报（自然科学版）》 CAS 2011年第6期767-771,共5页

为降低驾驶员对作业路径的思考与选择,保证精确的作业行距及作业方向,实现拖拉机按照指定路径进行自动行驶,采用C#作为开发语言,使用Visual Studio 2008和ArcGIS Engine9.3作为开发工具,利用已经搭建好的拖拉机自动行驶平台以及RTK技术... 为降低驾驶员对作业路径的思考与选择,保证精确的作业行距及作业方向,实现拖拉机按照指定路径进行自动行驶,采用C#作为开发语言,使用Visual Studio 2008和ArcGIS Engine9.3作为开发工具,利用已经搭建好的拖拉机自动行驶平台以及RTK技术,开发一套拖拉机路径规划系统;并对常用农田作业方法进行了研究,使用该系统进行播种作业,结果显示套行法进行播种作业是最优路径行驶方案。 展开更多

关键词 自动行驶 路径规划 路径跟踪 RTK技术

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基于自动驾驶技术的地铁车辆段出入库方案研究 被引量：7

4

作者 彭湃 《铁道标准设计》 北大核心 2018年第6期147-150,共4页

研究适用于地铁车辆段的自动驾驶技术方案,针对车辆段/停车场的信号系统方案进行论证,提出ATS系统监视、ATS系统监视和控制、ATC监视和控制等3种可选择的技术措施,并分析各种方案对运营的影响。对把车辆段/停车场纳入ATC控制范围的方案... 研究适用于地铁车辆段的自动驾驶技术方案,针对车辆段/停车场的信号系统方案进行论证,提出ATS系统监视、ATS系统监视和控制、ATC监视和控制等3种可选择的技术措施,并分析各种方案对运营的影响。对把车辆段/停车场纳入ATC控制范围的方案,提出系统架构,给出要增加的信号系统设备种类。同时,结合正线停车场的典型案例,分析特殊运营要求及相应的限制条件,配置中心、轨旁及车载设备,开发新的软件,设计符合本工程的自动化停车场方案,实现列车自动化收发车及折返作业,提高运行效率。根据试运行报告及试运营过程中的数据,进一步验证该方案的可行性,研究结论对新建车辆段设计具有一定的参考价值,为运营提供可靠的服务。 展开更多

关键词 自动驾驶技术 地铁 车辆段 停车场 目标速度 移动闭塞

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自动驾驶技术在井下矿用卡车中的应用 被引量：5

5

作者 邹龙 张君 +4 位作者 曾体强 张东永 寇永渊 瞿士文 李玉哲 《中国矿山工程》 2022年第6期77-82,共6页

地下开采矿山无轨车辆的自动驾驶技术一直是影响矿山真正实现自动化和智能化进程的关键一环。本文通过对井下矿用卡车自动化驾驶系统改造使用环境和技术难点进行了分析研究,提出了自动驾驶系统整体设计方案,并对自动驾驶系统应用的关键... 地下开采矿山无轨车辆的自动驾驶技术一直是影响矿山真正实现自动化和智能化进程的关键一环。本文通过对井下矿用卡车自动化驾驶系统改造使用环境和技术难点进行了分析研究,提出了自动驾驶系统整体设计方案,并对自动驾驶系统应用的关键技术进行研究和讨论,研究结果表明自动驾驶系统线控改造技术、智能感知技术、定位技术、通信技术和矿卡集群调度技术可以很好的解决矿山驾驶人员安全问题和生产效率问题,有力的提升了矿山装备的智能化水平。 展开更多

关键词 自动驾驶技术 井下矿用卡车 线控改造 智能感知 5G 集群调度

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基于物联网的人工智能技术开发及实际应用 被引量：4

6

作者 詹培军 《工程技术研究》 2022年第5期36-38,共3页

物联网作为一种信息技术,现阶段在人工智能中有着更加广泛的应用,提升了人工智能产品的实际应用效率和质量,不仅改善了人们的生活条件,还提高了生产效率。文章结合物联网的核心内容,对基于物联网的人工智能技术开发,以及物联网在人工智... 物联网作为一种信息技术,现阶段在人工智能中有着更加广泛的应用,提升了人工智能产品的实际应用效率和质量,不仅改善了人们的生活条件,还提高了生产效率。文章结合物联网的核心内容,对基于物联网的人工智能技术开发,以及物联网在人工智能生活中的实际应用进行深入探讨,研究成果可对人工智能技术今后的发展起到促进作用。 展开更多

关键词 物联网 人工智能技术 智能冰箱 自动驾驶技术 智能医疗系统

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基于OpenCV的车道线检测算法改进研究 被引量：1

7

作者 罗恒 曹乐乐 +2 位作者 金宗毅 李明颖 孟庆宇 《北方交通》 2023年第2期69-73,共5页

随着自动驾驶技术的快速发展,对车道线检测也提出了更高要求。基于OpenCV函数算法整合,完成了车道线的在线检测,首先通过行车记录仪获得车道线视频的帧图像,对图像进行灰度化、降噪、二值化、形态学等预处理操作,选中ROI区域,再通过面... 随着自动驾驶技术的快速发展,对车道线检测也提出了更高要求。基于OpenCV函数算法整合,完成了车道线的在线检测,首先通过行车记录仪获得车道线视频的帧图像,对图像进行灰度化、降噪、二值化、形态学等预处理操作,选中ROI区域,再通过面积和外接矩形过滤掉干扰因素,最后进行Canny边缘检测和霍夫直线检测,使用最小二乘法拟合检测到的直线并在原图上画出,实现了在白天、黑夜、有障碍车道环境中的成功检测与准确识别。基于传统图像处理算法进行的该项改进,为自动驾驶领域内的车道线提供了一种更加简单有效的检测途径。 展开更多

关键词 自动驾驶技术 车道线检测 OPENCV 外接矩形 最小二乘法

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浅谈自动驾驶的研究现状和发展 被引量：4

8

作者 崔家悦 《科技资讯》 2021年第13期83-85,共3页

随着智能交通、物联网和人工智能等科学技术的快速发展,从而推动了自动驾驶的发展,越来越多的机构以及企业对自动驾驶引起重视。根据国内外学者在对自动驾驶方面进行分析探讨的研究现状,该文对自动驾驶方面发展现状以及未来趋势进行了... 随着智能交通、物联网和人工智能等科学技术的快速发展,从而推动了自动驾驶的发展,越来越多的机构以及企业对自动驾驶引起重视。根据国内外学者在对自动驾驶方面进行分析探讨的研究现状,该文对自动驾驶方面发展现状以及未来趋势进行了分析与综述,结合市场车型的应用,指出了目前研究中存在的问题,希望能得到很好的治理。 展开更多

关键词 自动驾驶 技术动态 研究现状 优缺点 高精地图

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日本自动驾驶技术货车列队驾驶实证试验项目介绍 被引量：2

9

作者 范煜君 张亚 《综合运输》 2022年第12期172-176,共5页

2021年4月底,日本国土交通省公布了《面向实现和普及自动驾驶的措施报告与方针》第五版概要方案,这是国土交通省和经济产业省主导下主持起草的推动自动驾驶技术的工作方案,该报告中介绍了过去在自动驾驶技术方面的各项工作和相应举措,... 2021年4月底,日本国土交通省公布了《面向实现和普及自动驾驶的措施报告与方针》第五版概要方案,这是国土交通省和经济产业省主导下主持起草的推动自动驾驶技术的工作方案,该报告中介绍了过去在自动驾驶技术方面的各项工作和相应举措,并对未来工作方向提出了计划。货车列队驾驶实证试验是其中的重要项目之一,本文梳理介绍该项目5年来所做的工作和阶段性成果,以及未来的目标和实施计划。 展开更多

关键词 自动驾驶 货车列队 实证实验

原文传递

自动驾驶车辆轨迹跟踪控制算法研究 被引量：3

10

作者 宋吉超 周成才 宋卓宇 《内燃机与配件》 2021年第23期215-216,共2页

在智能车辆的自动驾驶系统中,需要采用合适的控制算法,控制自动驾驶车辆沿预先规划的轨迹运行。本文基于车辆的运动学模型,分析了自动驾驶车辆轨迹跟踪控制的纯跟踪算法(Pure Pursuit)。通过纯跟踪算法控制车辆后轮的运动轨迹,实现了调... 在智能车辆的自动驾驶系统中,需要采用合适的控制算法,控制自动驾驶车辆沿预先规划的轨迹运行。本文基于车辆的运动学模型,分析了自动驾驶车辆轨迹跟踪控制的纯跟踪算法(Pure Pursuit)。通过纯跟踪算法控制车辆后轮的运动轨迹,实现了调整车辆当前位置与规划轨迹之间的偏差,从而使车辆达到了跟踪预设轨迹的效果。并且分析了车辆跟踪过程中,速度调节系数对跟踪效果的影响,验证了纯跟踪算法的有效性与精确性。 展开更多

关键词 自动驾驶 轨迹跟踪 纯跟踪算法 物联网技术

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基于5G的智慧园区自动驾驶业务分析及解决方案 被引量：2

11

作者 许幸荣 刘琪 +1 位作者 王题 宋蒙 《信息通信技术》 2020年第5期35-42,共8页

智慧园区作为城市微单元,将成为5G时代新型智慧城市建设重要切入点。自动驾驶又是5G的典型应用,在国家政策对车联网大力推动及5G+C-V2X技术和自动驾驶技术快速发展的背景下,园区智慧出行因其交通主体相对单一、商业模式相对明确、将会... 智慧园区作为城市微单元,将成为5G时代新型智慧城市建设重要切入点。自动驾驶又是5G的典型应用,在国家政策对车联网大力推动及5G+C-V2X技术和自动驾驶技术快速发展的背景下,园区智慧出行因其交通主体相对单一、商业模式相对明确、将会成为最先实现5G+车联网商业化落地的场景之一。文章针对园区自动驾驶业务出行场景进行业务需求和性能需求分析,构建了一套基于5G+C-V2X的智慧园区自动驾驶业务解决方案。本方案在冬奥园区的示范应用可以为智慧园区、智慧城市的智慧交通建设提供一定的示范和参考。 展开更多

关键词 5G+C-V2X 园区自动驾驶 科技冬奥

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基于Redis技术构建高铁列控自动驾驶系统仿真平台 被引量：2

12

作者 毛瑞雷 杨丽丽 +1 位作者 刘雨 张怡 《铁道通信信号》 2021年第11期1-5,共5页

通过构建列车运行控制系统仿真平台,开展对真实列控系统的研究是当前广泛采用的一种研究方式。由于通信协议及数据格式等存在差异,造成仿真平台的可维护性差;当需求变动时,对平台既有模块进行修改也十分复杂。为此,提出应用Redis技术构... 通过构建列车运行控制系统仿真平台,开展对真实列控系统的研究是当前广泛采用的一种研究方式。由于通信协议及数据格式等存在差异,造成仿真平台的可维护性差;当需求变动时,对平台既有模块进行修改也十分复杂。为此,提出应用Redis技术构建高铁列控自动驾驶系统仿真平台,开发了关键功能模块并进行了测试;利用数据交换技术,降低模块间耦合度,提高了平台的可维护性。 展开更多

关键词 列控系统 自动驾驶系统 仿真平台 Redis技术 可维护性

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自动驾驶技术及其研究方向的发展与思考 被引量：1

13

作者 雍杨锐 《电声技术》 2018年第8期13-14,80,共3页

无人驾驶已成为汽车行业未来的发展趋势,但目前我国乃至全球的自动驾驶技术还处于较低级别,要实现最高级别的无人驾驶仍有很长且困难的路程需要去走。本文论述了自动驾驶技术的研究现状,并分析了自动驾驶技术主要技术攻关方向,提出了基... 无人驾驶已成为汽车行业未来的发展趋势,但目前我国乃至全球的自动驾驶技术还处于较低级别,要实现最高级别的无人驾驶仍有很长且困难的路程需要去走。本文论述了自动驾驶技术的研究现状,并分析了自动驾驶技术主要技术攻关方向,提出了基于车联网的千寻位置定位方案,最后对无人驾驶汽车的发展做出展望。 展开更多

关键词 自动驾驶技术 车联网 千寻位置

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自动驾驶汽车仿真测试技术实现 被引量：1

14

作者 韩伟 蔡晨 +1 位作者 薛栋吉 王敏 《道路交通科学技术》 2021年第5期10-14,共5页

随着自动驾驶技术的不断成熟,部分高等级自动驾驶车辆已在各大示范区域内开展测试试用。为了加速自动驾驶汽车运行安全的测试验证进程,本文通过虚拟仿真的方式建立了自动驾驶系统软件在环测试平台,能够构建包含各种道路、交通流以及环... 随着自动驾驶技术的不断成熟,部分高等级自动驾驶车辆已在各大示范区域内开展测试试用。为了加速自动驾驶汽车运行安全的测试验证进程,本文通过虚拟仿真的方式建立了自动驾驶系统软件在环测试平台,能够构建包含各种道路、交通流以及环境元素的场景,提供丰富的自动驾驶系统模块测试参数接口,并建立了系统感知层各传感器的仿真模型和道路各元素的运行模型,能够大幅减轻目前自动驾驶系统开发和测试过程中的各种成本压力,提高设计和验证的效率,为自动驾驶汽车的仿真测试提供解决方案。 展开更多

关键词 自动驾驶汽车 仿真测试技术 软件在环 交互参数设计

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日本下一代汽车技术研发新动向 被引量：1

15

作者 黄锦龙 《全球科技经济瞭望》 2014年第9期7-11,共9页

目前,被称为下一代汽车终极车型——零排放燃料电池车和综合运用IT系统的自动驾驶技术是日本重点推进的领域。2013年以来,由于政府的支持和几大汽车厂家的通力协作,日本燃料电池车技术研究与推广呈现全面加速的新动向:汽车厂家对燃料电... 目前,被称为下一代汽车终极车型——零排放燃料电池车和综合运用IT系统的自动驾驶技术是日本重点推进的领域。2013年以来,由于政府的支持和几大汽车厂家的通力协作,日本燃料电池车技术研究与推广呈现全面加速的新动向:汽车厂家对燃料电池车的研发由"各自为政"转向"合作创新",燃料电池催化剂研发取得新进展,丰田、日产和本田均筹划在2015年前后推出燃料电池车,政府在税收、基础设施建设、技术标准等方面倾力支持,自动驾驶技术研发取得阶段性突破。日本政府与其汽车企业通力协作的做法,值得我们借鉴。 展开更多

关键词 日本 下一代汽车 燃料电池车 自动驾驶技术

全文增补中

自动驾驶技术案例课程建设的探索 被引量：1

16

作者 高秀晶 龙海飞 《高教学刊》 2021年第34期96-99,共4页

以面向研究生的自动驾驶技术案例课程建设作为切入点,在深度分析了传统教学方案不足的基础上,探索了课程案例建设。紧密围绕专业理论知识和研究生课题,以授课研究生为“教”与“学”的主体,提出了集案例展示、理论分析和互动讨论的课程... 以面向研究生的自动驾驶技术案例课程建设作为切入点,在深度分析了传统教学方案不足的基础上,探索了课程案例建设。紧密围绕专业理论知识和研究生课题,以授课研究生为“教”与“学”的主体,提出了集案例展示、理论分析和互动讨论的课程案例建设内容和方法,并阐述了与其匹配的教学方法。文章通过探讨案例课程建设的经验和效果,为相关课程的案例教学提供参考意见。 展开更多

关键词 自动驾驶技术 案例课程 研究生 课程建设

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试论智能高铁自动驾驶技术应用

17

作者 王旨 沈迪 《电子测试》 2019年第20期114-115,共2页

本文对自动化技术及其在高速列车操控系统中应用现状进行了分析,目前,自动驾驶技术在我国高速铁路系统中应用的方案为ATO系统分级设计,以地面现有的设备为基础,并在此基础上对车载设备进行统一的设计,ATO自动驾驶能够在不同的路段进行... 本文对自动化技术及其在高速列车操控系统中应用现状进行了分析,目前,自动驾驶技术在我国高速铁路系统中应用的方案为ATO系统分级设计,以地面现有的设备为基础,并在此基础上对车载设备进行统一的设计,ATO自动驾驶能够在不同的路段进行自动切换成与之适应的自动驾驶ATO功能。分析高铁无人驾驶技术需要通信、信号等多个技术的兼容性升级方案;作为当前高铁智能化发展的创新发展方向,自动驾驶技术在高铁工程项目中的建设与应用对其发展有着重要的参考价值。 展开更多

关键词 自动驾驶技术 高铁 智能应用

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汽车自动驾驶技术现状剖析及发展趋势研究 被引量：11

18

作者 左建平 柴青青 《内燃机与配件》 2018年第12期238-242,共5页

自动驾驶技术是汽车"电动化、智能化、网联化"三大技术发展趋势的必然要求和结果。自动驾驶到达高级阶段后,将极大地解放人类驾驶特别是长途驾驶对自身精力、体力、经验、智力的严重依赖,体验到无与伦比的乘车体验,从而实现... 自动驾驶技术是汽车"电动化、智能化、网联化"三大技术发展趋势的必然要求和结果。自动驾驶到达高级阶段后,将极大地解放人类驾驶特别是长途驾驶对自身精力、体力、经验、智力的严重依赖,体验到无与伦比的乘车体验,从而实现人类追求极限、追求卓越的极大突破。汽车自动驾驶技术需要材料学、设计学、制造学、信息处理与融合科学、通信学、软件学、测试学、统计学、运筹学、法学、管理学等多学科、多领域技术的提升和突破。本文将对自动驾驶的研发现状、最新成果,并进行发展趋势分析和展望。 展开更多

关键词 自动驾驶技术 自动驾驶技术分级 多系统、多学科、多领域突破、融通 自动网联技术 V2X

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中国家用车辆智能化转型与科技储备

19

作者 李洒 《内燃机与配件》 2024年第2期98-100,共3页

智能车辆己经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力,很多发达国家都将其纳入到各自重点发展的智能交通系统当中。2023年,我国预计智能汽车新车市场占有率将超60%,成为行业市场新的经济增长点。而家用车辆作为多功能交... 智能车辆己经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力,很多发达国家都将其纳入到各自重点发展的智能交通系统当中。2023年,我国预计智能汽车新车市场占有率将超60%,成为行业市场新的经济增长点。而家用车辆作为多功能交通运输载具,整车制造及零部件配置,将会适应智能化转型与发展。 展开更多

关键词 家用车智能化 自动驾驶分级 车联网系统 人机界面交互技术

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自动驾驶客车关键技术分析 被引量：1

20

作者 王龙杰 《汽车实用技术》 2020年第12期12-14,共3页

自动驾驶客车是集计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物,也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志,在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。我公司为了把握先机决定研发自动驾驶客车,文章对该车多传感器融合... 自动驾驶客车是集计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物,也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志,在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。我公司为了把握先机决定研发自动驾驶客车,文章对该车多传感器融合定位技术、车用无线通信技术(V2X)、智能线控底盘技术等关键技术进行了详细阐述。 展开更多

关键词 自动驾驶客车 多传感器融合定位技术 车用无线通信技术 智能线控底盘技术

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