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自动化立体仓库拣选作业路径优化问题研究 被引量:68
1
作者 常发亮 刘增晓 +1 位作者 辛征 刘冬冬 《系统工程理论与实践》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期139-143,共5页
合理优化货物的拣选路径是提高自动化仓库运行效率的一种有效方法.通过分析自动化仓库拣选作业的工作特点,为自动化仓库拣选作业创建了含装箱约束条件的多目标优化新型数学模型,用遗传算法对该数学模型进行了求解,基于不可行程度和作业... 合理优化货物的拣选路径是提高自动化仓库运行效率的一种有效方法.通过分析自动化仓库拣选作业的工作特点,为自动化仓库拣选作业创建了含装箱约束条件的多目标优化新型数学模型,用遗传算法对该数学模型进行了求解,基于不可行程度和作业次数对遗传算法初始种群的生成进行了改进.实验仿真和工程实际应用表明该模型和算法是可行、有效的. 展开更多
关键词 遗传算法 自动化仓库 拣选路径 NP-难问题
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基于调度策略的自动化仓库系统优化问题研究 被引量:61
2
作者 柳赛男 柯映林 +1 位作者 李江雄 吕震 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2006年第9期1438-1443,共6页
为提高自动化立体仓库出入库操作的效率,提出了库区分配策略、任务分配策略和货位分配策略3种调度策略。分析了某企业自动化立体仓库货架布局。在一般库区分配策略的基础上,提出了基于映射的货品-货位耦合库区分配策略。该策略采用货品... 为提高自动化立体仓库出入库操作的效率,提出了库区分配策略、任务分配策略和货位分配策略3种调度策略。分析了某企业自动化立体仓库货架布局。在一般库区分配策略的基础上,提出了基于映射的货品-货位耦合库区分配策略。该策略采用货品按出库频率高低排列形成不同优先级的货品链,货位按照距离出入库台的远近划分为优先级不同的货位链,优先级高的货品链和优先级高的货位链相匹配耦合,形成相应的货位分区。研究了基于库区分配策略和货位分配策略的优化问题,建立了相应的数学模型,并应用基于Pareto最优解的遗传算法对问题进行了求解。实践证明,该策略可以较好地分配自动化立体仓库的库区货位。 展开更多
关键词 自动化仓库 库区分配策略 任务分配策略 货位分配策略 遗传算法
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基于改进粒子群算法的立体仓库货位分配优化 被引量:42
3
作者 陈月婷 何芳 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第11期229-231,236,共4页
研究自动化立体仓库固定货架的货位分配问题,货位分配综合考虑了货架的稳定性和出入库效率,建立了货位优化的数学模型,提出了基于Pareto最优解的改进粒子群算法(PSO)来解决此问题的方法。在优化过程中引用了置换的概念来计算粒子的速度... 研究自动化立体仓库固定货架的货位分配问题,货位分配综合考虑了货架的稳定性和出入库效率,建立了货位优化的数学模型,提出了基于Pareto最优解的改进粒子群算法(PSO)来解决此问题的方法。在优化过程中引用了置换的概念来计算粒子的速度,并且在算法中采用小生境技术提高非劣解集的分散性,用存档群体保存了非劣解。仿真实验证明,此优化策略可以有效地解决自动化立体仓库的货位分配问题。 展开更多
关键词 自动化立体仓库 货位分配 粒子群算法(PSO) 置换
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一类仓库作业优化问题的混合遗传算法研究 被引量:21
4
作者 田国会 张攀 +2 位作者 李晓磊 尹建芹 路飞 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第6期1198-1201,共4页
针对自动化立体仓库固定货架系统中拣选作业优化问题的特点, 分析并设计了一种新型高效混合遗传算法。提出了多起点2-最近点搜索算法进行初始种群的构造,采用了一种新的自适应启发式变异方法,显著改善了原有遗传算法的搜索能力。仿真结... 针对自动化立体仓库固定货架系统中拣选作业优化问题的特点, 分析并设计了一种新型高效混合遗传算法。提出了多起点2-最近点搜索算法进行初始种群的构造,采用了一种新的自适应启发式变异方法,显著改善了原有遗传算法的搜索能力。仿真结果表明该算法从执行时间和优化效果两方面均能够很好地满足作业要求。 展开更多
关键词 自动化立体仓库 组合优化问题 多起点2-最近点搜索算法 混合遗传算法
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基于病毒协同遗传算法的自动化立体仓库货位优化模型 被引量:38
5
作者 李鹏飞 马航 《中国管理科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2017年第5期70-77,共8页
自动化立体仓库是一个错综复杂的存储系统,货位优化问题直接影响自动化立体仓库的工作效率。针对自动化立体仓库的货位选择问题,本文提出以出入库效率和货架稳定性为优化因素的货位优化模型,并采取病毒协同遗传算法对优化模型进行仿真... 自动化立体仓库是一个错综复杂的存储系统,货位优化问题直接影响自动化立体仓库的工作效率。针对自动化立体仓库的货位选择问题,本文提出以出入库效率和货架稳定性为优化因素的货位优化模型,并采取病毒协同遗传算法对优化模型进行仿真。最后对仿真结果及货位优化前,病毒协同遗传算法优化后,传统遗传算法优化后三者的对比结果进行分析,结果说明病毒协同遗传算法(VEGA)能有效实现自动化立体仓库货位优化,是提高货物出入库效率和货架的稳定性的一种有效方法。 展开更多
关键词 自动化立体仓库 货位优化 病毒协同遗传算法
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Pareto遗传算法在货位配置中的应用研究 被引量:26
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作者 李梅娟 陈雪波 《控制工程》 CSCD 2006年第2期138-140,144,共4页
固定货架是自动化立体仓库应用最广泛的存储设备,货位配置是否优化直接影响货架的稳定性和存取操作效率。因此,建立了货位配置优化问题的数学模型,提出了采用Pareto遗传算法解决多目标组合优化问题,可得到Pareto最优解集。此算法包括5... 固定货架是自动化立体仓库应用最广泛的存储设备,货位配置是否优化直接影响货架的稳定性和存取操作效率。因此,建立了货位配置优化问题的数学模型,提出了采用Pareto遗传算法解决多目标组合优化问题,可得到Pareto最优解集。此算法包括5个基本算子:选择、变异、交叉、小生境技术、Pareto集合过滤器。通过仿真实验验证了将Pareto遗传算法应用在实际货位配置优化问题中,取得了较好的结果。 展开更多
关键词 自动化立体仓库 货位配置 PARETO最优 遗传算法
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基于改进灰狼优化算法的自动化立体仓库作业能量优化调度 被引量:30
7
作者 刘恺文 曹政才 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期376-383,共8页
针对带有截止时间约束的自动化立体仓库出入库作业调度问题,以调度过程中堆垛机能量消耗为优化目标建立数学模型,并引入相应的惩罚函数。对于入库货物,同时考虑定位存储和随机存储两种入库策略,采用一种最近邻货位选择策略对随机存储货... 针对带有截止时间约束的自动化立体仓库出入库作业调度问题,以调度过程中堆垛机能量消耗为优化目标建立数学模型,并引入相应的惩罚函数。对于入库货物,同时考虑定位存储和随机存储两种入库策略,采用一种最近邻货位选择策略对随机存储货物进行合理货位分配。采用一种改进灰狼优化算法对问题进行求解,算法通过引入融合Lévy飞行的混合个体更新策略和多种群重组策略来增强算法的搜索能力。通过仿真实验验证了改进灰狼优化算法在求解自动化立体仓库出入库作业能量优化调度问题的有效性。 展开更多
关键词 自动化立体仓库 能量优化调度 灰狼优化算法 惩罚函数
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自动化仓库的发展现状及展望 被引量:25
8
作者 樊贵香 闫执中 《机械管理开发》 2010年第1期121-122,124,共3页
自动化仓库,又被称为"立体仓库",它与自动分拣系统和自动导向车并称为物流技术现代化的三大标志。自动化仓库具有提高空间利用率及货物管理质量,提高劳动生产率,降低劳动强度等优点。
关键词 自动化仓库 优越性 现状 展望
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自动化仓库输送过程调度问题研究 被引量:13
9
作者 田国会 刘长有 徐心和 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 1998年第2期51-54,11,共5页
自动化仓库中输送系统的工作过程具有典型的离散事件特征。本文基于面向对象着色Petri网(OOCPN:Object-OrientedColoredPetriNets)模型,讨论了该过程的死锁分析问题,并给出了死锁避免的... 自动化仓库中输送系统的工作过程具有典型的离散事件特征。本文基于面向对象着色Petri网(OOCPN:Object-OrientedColoredPetriNets)模型,讨论了该过程的死锁分析问题,并给出了死锁避免的最大允许反馈控制策略。 展开更多
关键词 自动化仓库 输送系统 物资配送中心 调度
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分散式立体仓库堆垛机调度模型 被引量:26
10
作者 蔡安江 应嘉奇 +1 位作者 王坚 王雪 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期793-799,共7页
针对多出/入库台布局模式下的立体化仓库堆垛机调度问题,分析了不同任务下堆垛机的作业模式,并以堆垛机执行任务所需总时间为评价标准,建立了一种基于混合命令序列的堆垛机调度模型。在此基础上,运用遗传算法对堆垛机调度路径进行优化研... 针对多出/入库台布局模式下的立体化仓库堆垛机调度问题,分析了不同任务下堆垛机的作业模式,并以堆垛机执行任务所需总时间为评价标准,建立了一种基于混合命令序列的堆垛机调度模型。在此基础上,运用遗传算法对堆垛机调度路径进行优化研究,并通过实例仿真对多出/入库台堆垛机调度模型进行分析。结果表明,所建堆垛机调度模型及优化方法可以提升多出/入库台立体仓库的仓储效率。 展开更多
关键词 立体仓库 分散存取货物模式 堆垛机 调度模型 路径优化 遗传算法
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基于排队论的自动化立体仓库AGV调度效率分析 被引量:17
11
作者 甘剑锋 周晓光 《计算机测量与控制》 CSCD 2004年第7期657-659,共3页
为了提高自动化立体仓库系统AGV的输送效率,在对整体系统进行介绍后,运用排队论理论对自动化立体 仓库AGV的调度系统进行建模,得到M/G/1模型,在对该模型理论分析后,就该模型的调度效率进行了分析。
关键词 自动化立体仓库系统 AGV 调度效率 排队论 随机服务系统
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基于改进蚁群算法拣选作业优化问题的求解 被引量:17
12
作者 李梅娟 陈雪波 刘臣奇 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期219-221,共3页
合理优化拣选作业是提高自动化仓库整体运行效率的重要策略。针对自动化仓库固定货架拣选作业的特点,构建了货物拣选路径优化问题的数学模型,采取候选节点集合策略、选择算子及自适应调整算法参数改进措施,设计一种改进的蚁群算法。实... 合理优化拣选作业是提高自动化仓库整体运行效率的重要策略。针对自动化仓库固定货架拣选作业的特点,构建了货物拣选路径优化问题的数学模型,采取候选节点集合策略、选择算子及自适应调整算法参数改进措施,设计一种改进的蚁群算法。实验表明,该算法具有较好的全局寻优能力,收敛速度大幅度提高,能够较好地满足中大规模拣选作业要求。 展开更多
关键词 改进蚁群算法 自动化仓库 拣选作业 组合优化问题
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基于蚁群遗传算法的自动化立体仓库拣选路径优化 被引量:18
13
作者 庞龙 陆金桂 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2012年第3期148-151,共4页
合理优化货物的拣选路径是提高自动化立体仓库运行效率的一种有效方法。通过分析自动化立体仓库拣选作业的工作流程与特点,为自动化仓库拣选作业建立优化数学模型,首先利用蚁群算法生成优异的初始种群,然后通过遗传算法对该数学模型进... 合理优化货物的拣选路径是提高自动化立体仓库运行效率的一种有效方法。通过分析自动化立体仓库拣选作业的工作流程与特点,为自动化仓库拣选作业建立优化数学模型,首先利用蚁群算法生成优异的初始种群,然后通过遗传算法对该数学模型进行优化求解。仿真结果表明该模型是可行的,蚁群遗传算法的混合不仅得到更精确的结果而且加速了算法的求解速度,从而能够改善拣选作业的效率。 展开更多
关键词 蚁群遗传算法 自动化立体仓库 拣选路径 优化
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AGVS系统技术应用 被引量:4
14
作者 白小波 王宏玉 +3 位作者 卞瑰石 张雷 李凤君 汪洵 《物流技术》 2000年第2期9-12,共4页
本文在分析装配型AGVS系统和运输型AGVS系统的基础上,详细说明AGVS主要技术指标,性能特点和应用原则。同时,结合分析自动导引车的发展历史,说明自动导引车系统的应用领域,分析推测自动导引车的发展前景。
关键词 AGVS系统 仓储自动化 柔性装配系统 工厂自动化
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遗传算法在自动化仓库路径调度问题中的应用 被引量:12
15
作者 刘巍巍 赵红 王迎春 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2008年第3期338-340,360,共4页
为提高柔性生产线中自动化立体仓库的运行效率,以车间物流系统中的在线任务调度问题作为研究对象,运用遗传算法对堆垛机的运行路径进行了分析和优化.对自动化仓库中的作业过程进行了分析,创建了考虑任务等待时间的多目标优化数学模型,... 为提高柔性生产线中自动化立体仓库的运行效率,以车间物流系统中的在线任务调度问题作为研究对象,运用遗传算法对堆垛机的运行路径进行了分析和优化.对自动化仓库中的作业过程进行了分析,创建了考虑任务等待时间的多目标优化数学模型,针对该模型提出了基于遗传算法的求解过程,并检验了该算法的有效性.实验仿真和实际应用都证明了遗传算法可以有效地减少堆垛机的行程时间,从而提高自动化立体仓库的作业运行效率. 展开更多
关键词 自动化仓库 遗传算法 堆垛机 优化 仿真
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基于遗传禁忌搜索算法的自动化立体仓库出入库路径优化研究 被引量:16
16
作者 朱文真 唐敦兵 王雷 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2011年第7期1202-1206,共5页
针对自动化立体仓库出入库路径优化问题,在分析了遗传算法和禁忌搜索各自优缺点的基础上,通过把遗传算法作为搜索的主框架,禁忌搜索作为遗传算法的变异算子,将遗传算法和禁忌搜索结合起来,提出了遗传禁忌混合算法来求解仓库出入库路径... 针对自动化立体仓库出入库路径优化问题,在分析了遗传算法和禁忌搜索各自优缺点的基础上,通过把遗传算法作为搜索的主框架,禁忌搜索作为遗传算法的变异算子,将遗传算法和禁忌搜索结合起来,提出了遗传禁忌混合算法来求解仓库出入库路径优化问题的策略。对比试验结果表明,该算法有效地克服了基本遗传算法搜索能力差、收敛慢的弱点,提高了自动化立体仓库出入库的效率,具有明显的优越性。 展开更多
关键词 自动化立体仓库 遗传算法 禁忌搜索 变异算子
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现代物流与自动化立体仓库系统的构成 被引量:15
17
作者 李琳 《自动化与仪器仪表》 2017年第1期152-154,共3页
至今为止,自动化立体仓库系统在现代物流中的应用日益广泛,对现代物流的发展有重要的推动作用。而关于自动化立体仓库系统的监控和管理也受到充分关注,其任务调度好坏程度对自动化立体仓库系统的运转有直接作用,对企业物流的整体性有重... 至今为止,自动化立体仓库系统在现代物流中的应用日益广泛,对现代物流的发展有重要的推动作用。而关于自动化立体仓库系统的监控和管理也受到充分关注,其任务调度好坏程度对自动化立体仓库系统的运转有直接作用,对企业物流的整体性有重要影响。本文基于现代物流的概论,对自动化立体仓库系统的各构成和工作模式展开研究,以期优化任务调度环节,提升运转效率。 展开更多
关键词 自动化立体仓库 现代物流 监控 管理 任务调度
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旋转货架拣选作业优化问题的新型混合遗传算法求解 被引量:11
18
作者 张攀 田国会 +2 位作者 贾磊 李晓磊 路飞 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期34-38,共5页
给出了单拣选台分层水平旋转货架系统的数学模型,分析了单拣选台分层水平旋转货架拣选作业路径优化问题(MCS-OOP)的特点。在单层旋转货架中待拣选货物的最优拣选顺序将依次出现在对整个作业中所有待拣货物的最优拣选顺序中,针对该特点,... 给出了单拣选台分层水平旋转货架系统的数学模型,分析了单拣选台分层水平旋转货架拣选作业路径优化问题(MCS-OOP)的特点。在单层旋转货架中待拣选货物的最优拣选顺序将依次出现在对整个作业中所有待拣货物的最优拣选顺序中,针对该特点,提出了层序邻域的概念及其快速局部搜索算法,同时将其与遗传算法相结合设计了一种用于解决MCS-OOP的新型混合遗传算法。仿真结果说明了该算法能够快速、稳定的求取单拣选台MCS-OOP问题的最优解,充分满足了中大规模作业要求。 展开更多
关键词 自动化仓库 旋转货架系统 混合遗传算法 层序邻域 局部搜索
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应用改进LK算法求解固定货架拣选优化问题 被引量:6
19
作者 田伟 田国会 +1 位作者 张攀 李晓磊 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2004年第6期167-170,共4页
针对自动化立体仓库中固定货架拣选作业要求速度快、效率高的特点,分析和研究了一种新型改进Lin Kernighan(LK)算法,并将其应用于固定货架拣选优化问题。仿真实验结果表明,该算法能够大大降低时间和空间的计算复杂度,快速、稳定地找出... 针对自动化立体仓库中固定货架拣选作业要求速度快、效率高的特点,分析和研究了一种新型改进Lin Kernighan(LK)算法,并将其应用于固定货架拣选优化问题。仿真实验结果表明,该算法能够大大降低时间和空间的计算复杂度,快速、稳定地找出最优解,满足了多次作业时待拣选货物数目在较大范围内变动的要求,尤其是满足了中大规模作业的要求。 展开更多
关键词 自动化立体仓库 固定货架 LK算法 拣选优化
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基于Flexsim的自动化立体仓库出入库仿真与优化 被引量:14
20
作者 赵金萍 熊君星 +1 位作者 邹文强 刘建胜 《高技术通讯》 北大核心 2017年第1期81-87,共7页
对某制造企业的自动化立体仓库出入库进行了仿真和优化。首先在对该仓库的实际作业进行测录的情况下,收集了各类仿真对象的数据并记录了该自动化立体仓库的出入库及存取作业程序;然后使用Flexsim软件进入仿真,并对仿真运行数据进行分析... 对某制造企业的自动化立体仓库出入库进行了仿真和优化。首先在对该仓库的实际作业进行测录的情况下,收集了各类仿真对象的数据并记录了该自动化立体仓库的出入库及存取作业程序;然后使用Flexsim软件进入仿真,并对仿真运行数据进行分析,写出相应的改善方案;最后再使用Flexsim仿真软件对优化后的仓库进行仿真建模,与优化前的仿真模型输出的数据进行对比分析。结果表明,各个操作台的利用率都比优化前的提高了10%~15%,巷道堆垛机的利用率提高了3%,高层货架货位库存量、货位利用率得到明显提高,各个缓存区的堆积现象明显减少,从而验证了优化方案的可行性。 展开更多
关键词 自动化立体仓库 出入库 Flexsim仿真 优化
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