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外骨骼助力机器人研究现状与关键技术分析 被引量:22
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作者 周加永 莫新民 +3 位作者 张昂 孟小净 赵浩 纪平鑫 《兵器装备工程学报》 CAS 2016年第10期99-104,共6页
根据研究工作积累和查阅相关文献资料,对外骨骼助力机器人国内外的研究现状进行了总结,对外骨骼助力机器人所涉及的机械结构技术、驱动技术、传感控制技术、能源技术以及安全性技术等关键技术进行了分析,并对外骨骼助力机器人在军事领... 根据研究工作积累和查阅相关文献资料,对外骨骼助力机器人国内外的研究现状进行了总结,对外骨骼助力机器人所涉及的机械结构技术、驱动技术、传感控制技术、能源技术以及安全性技术等关键技术进行了分析,并对外骨骼助力机器人在军事领域、医疗领域和工业领域的应用前景进行了展望。 展开更多
关键词 外骨骼 助力机器人 关键技术
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电动助力转向系统及其关键技术 被引量:11
2
作者 周廷明 刘志辉 +2 位作者 李梦奇 陈志刚 唐宁 《机床与液压》 北大核心 2012年第7期176-179,209,共5页
电动助力转向(EPS)系统具有结构简单、节能环保等独特优势得以迅速发展;介绍了EPS的工作原理及分类,分析了EPS系统的助力电机、减速机构、传感器、ECU等关键部件及助力特性、控制理论等关键技术。
关键词 电动助力转向 关键部件 助力特性 控制技术
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国产“天玑”骨科机器人辅助微创椎弓根钉置入的新技术报道 被引量:9
3
作者 于凌佳 孟海 +4 位作者 杨雍 谢学虎 张国强 李想 费琦 《临床和实验医学杂志》 2020年第14期1514-1518,共5页
目的介绍一种基于“天玑”骨科机器人辅助椎弓根置入新技术,评价其安全性及有效性。方法以1例48岁男性外伤致椎体压缩骨折(L 2)为例,介绍一种基于术中三维扫描定位的“天玑”骨科机器人辅助“精准”椎弓根钉置入手术。主要包括4个步骤:... 目的介绍一种基于“天玑”骨科机器人辅助椎弓根置入新技术,评价其安全性及有效性。方法以1例48岁男性外伤致椎体压缩骨折(L 2)为例,介绍一种基于术中三维扫描定位的“天玑”骨科机器人辅助“精准”椎弓根钉置入手术。主要包括4个步骤:①患者手术台上俯卧位,采用C型臂X线机环形扫描采集数据;②机器人操作平台规划椎弓根螺钉(利用采集椎体三维数据信息,在操作平台上进行模拟椎弓根钉置入位置、角度及方向);③椎弓根导针置入并验证(按照手术中规划进行椎弓根导针置入、术中X线透视,确认导针进针点及方向);④椎弓根螺钉置入(椎弓根导针位置满意后将椎弓根螺钉依次置入,并最后验证),对手术时间、出血量、术中透视次数、手术并发症进行记录,并对术后影像检查X线透视及CT结果进行分析。结果本次手术共耗时160 min,术中进行1次C型臂X线机环扫、9次X线透视;出血量约为20 ml,无任何手术并发症;术后第2天可以下地行走;术后X线检查及CT提示:椎弓根螺钉置入位置满意。结论国产“天玑”骨科机器人辅助脊柱椎弓根钉置入是一种新的精准、微创的手术方案。 展开更多
关键词 微创 脊柱 椎弓根钉固定 骨科机器人 辅助 新技术
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手机助老助残技术的研究与进展 被引量:5
4
作者 刘琳 刘静 《中国医疗器械信息》 2011年第1期6-15,共10页
老年人与残疾人是现代社会中的弱势群体,由于自身存在的生理缺陷,在生活、工作和学习中常常面临诸多不便。随着现代技术的飞速发展,围绕手机的开发和应用不断推陈出新,使其日益成为人们生活中不可或缺的基本工具。可以预见,充分借助手... 老年人与残疾人是现代社会中的弱势群体,由于自身存在的生理缺陷,在生活、工作和学习中常常面临诸多不便。随着现代技术的飞速发展,围绕手机的开发和应用不断推陈出新,使其日益成为人们生活中不可或缺的基本工具。可以预见,充分借助手机这种最为普及的电子功能媒介来更好地辅助残疾人和老年人的生活,改善其生活质量必将成为现代医疗健康技术发展的一个重要前沿。本文通过深入剖析残疾人的技术需求,归纳出手机在助老助残中的关键问题,评述了手机助残技术的发展现状,着重讨论了手机在助视、助听领域中的典型技术,最后对手机助残技术的研究与应用进行了展望。 展开更多
关键词 残疾人 手机 助视 助听 助残 普适技术
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微波辅助法提取牛蒡叶粗多糖的工艺研究 被引量:2
5
作者 王士杰 韩凤波 罗超 《北方园艺》 CAS 北大核心 2015年第3期122-125,共4页
以牛蒡叶为试材,采用微波辅助碱液提取法,通过单因素试验和正交实验考察了料液比、微波提取功率、提取时间、提取次数等因素对牛蒡叶多糖提取率的影响。结果表明:影响牛蒡叶多糖提取率因素从大到小依次为微波功率、微波提取时间、料液... 以牛蒡叶为试材,采用微波辅助碱液提取法,通过单因素试验和正交实验考察了料液比、微波提取功率、提取时间、提取次数等因素对牛蒡叶多糖提取率的影响。结果表明:影响牛蒡叶多糖提取率因素从大到小依次为微波功率、微波提取时间、料液比。最佳提取条件为微波功率80W、浸提时间120s、料液比1∶30g/mL,在此工艺条件下,多糖提取率达36.12%。 展开更多
关键词 牛蒡叶 微波辅助 碱液提取法 多糖 提取工艺
原文传递
在Delphi中实现Assist技术 被引量:1
6
作者 何定华 陈觎 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2011年第12期224-225,共2页
使用Assist技术可以为软件带来友好性和交互性,讲述了使用第三方控件Assistant在Delphi中实现Assist技术的编程要点以及Assistant控件的重要属性、方法和事件,并在自己所开发的几个MIS中使用Assist技术达到了很好的效果。
关键词 assist技术 assistant控件 编程要点
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无线通讯系统定位技术的研究 被引量:1
7
作者 翟月 李冬 《数字技术与应用》 2020年第7期20-21,共2页
随着无线通讯技术水平的不断提升,其不仅仅局限于通信服务,还增加了众多的服务。本文主要分析无线定位方法,无线定位功能,分析定位精度的影响因素和解决方案,探讨位置服务的应用领域,以期为无线通讯系统定位技术的研究提供一些依据。
关键词 无线通讯系统 G P S辅助 定位技术
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利用多种媒体教材支持学习的调查结果分析 被引量:1
8
作者 万英娟 《广东广播电视大学学报》 2003年第2期19-20,共2页
本文对利用多种媒体教材支持学习的调查结果从不同角度进行了扼要的分析,得出的结论是:媒体教材的选择受很多因素的影响,在现阶段,媒体教材还是处于新旧并存的阶段;多种媒体教材各有所长,只有多样化的媒体教材才能满足学生各取所需。
关键词 多种媒体教材 学习支持 调查分析 电大教育 网络课件
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A Study of 2D Assist Feature Placement
9
作者 Liang Zhu Barry Ma +1 位作者 Lin Shen Kevin Beaudette 《Journal of Microelectronic Manufacturing》 2020年第1期23-26,共4页
Sub-resolution assist features have been widely recognized in lithography patterning. Ingeneral, the insertion of assist features in optically adjacent space around main designed features,will change the aerial image ... Sub-resolution assist features have been widely recognized in lithography patterning. Ingeneral, the insertion of assist features in optically adjacent space around main designed features,will change the aerial image intensity profiles of corresponding main features. Optimizing assistfeature placement lets the main feature obtain optimal or better image contrast, better imagingresolution and depth of focus (DOF). Recent EUV lithography development, however, imposesstrict budget of edge placement error and process window control causing assist features tobecome more and more complex. In this domain, 1D assisting feature can no longer meet suchtight requirements, and 2D assisting features have become necessary in the semiconductor industry.In this paper, the process window and edge placement error evaluations of different 2D assistfeature types are reviewed, along with their associated run time and memory consumption. Varioustypes of 2D assist features are evaluated, including 45-degree disconnected assist features, 45-degree connected assisting features, Manhattan only assist feature arrays, and so on. To generatethe assist features, the model-based assisting feature rule table is first generated using the opticalmodel as the reference. The rule table is then split into different rule sets by considering thedimensions and types of assisting features. Finally, the CD variations across process window areevaluated as the success criteria of each assist feature rule sets. In addition, an inverse lithographytechnology (ILT) based approach is proposed to generate the optimized rule table, as ILT is wellknown to have considerable benefits in finding the best pattern solutions to improve processwindow, 2D CD control, and resolution in the low K1 lithography regime. At the end of this paper,the summary discusses how the assisting feature placement can be further optimized using leadingedgetechnologies like machine learning. 展开更多
关键词 assist FEATURE INVERSE LITHOGRAPHY technology Low K1 LITHOGRAPHY MACHINE Learning
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CT三维重建配合3D打印技术在辅助寰枢椎椎弓根螺钉置入的应用价值评估 被引量:7
10
作者 郭飞 王全鹏 +1 位作者 代建昊 张莉 《蚌埠医学院学报》 CAS 2018年第6期784-788,共5页
目的:探讨CT三维重建配合3D打印技术在辅助寰枢椎椎弓根螺钉置入的应用价值。方法:通过CT三维重建的多种后处理技术明确寰枢椎病变13例作为观察组,再将CT三维重建、逆向工程原理及快速成形技术相结合,设计出一种新型的导航模板,辅助椎... 目的:探讨CT三维重建配合3D打印技术在辅助寰枢椎椎弓根螺钉置入的应用价值。方法:通过CT三维重建的多种后处理技术明确寰枢椎病变13例作为观察组,再将CT三维重建、逆向工程原理及快速成形技术相结合,设计出一种新型的导航模板,辅助椎弓根螺钉置入,并与13例之前已通过X线透视置钉法的病例(对照组)进行置钉效果比较。结果:对照组13例共置椎弓根螺钉41枚,其中Ⅰ类置钉9枚,Ⅱ类置钉18枚,Ⅲ类置钉14枚,成功率65.9%;观察组共打印颈椎模型13例,设计导向模板21个,5例由于先前通过X线透视仅在枢椎两侧的椎弓根内置钉,只制作出枢椎的导航模板;模拟手术同样置钉41枚,其中Ⅰ类置钉15枚,Ⅱ类置钉21枚,Ⅲ类置钉5枚,成功率87.8%。结论:CT三维重建的各种后处理技术不仅能够准确的判断寰枢椎病变,并能配合3D打印技术,制作出个体化的导航模板,使上颈椎椎弓根螺钉的置入变得既安全又省时,并能在术后准确评估置钉效果。 展开更多
关键词 寰枢椎病变 辅助椎弓根螺钉置入 CT三维重建 3D打印技术
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定位像参数对智能管电压辅助技术联合自动管电流调制技术性能的影响 被引量:3
11
作者 王静 梁保辉 +2 位作者 王梦廷 王浩祥 张梦雨 《中国医疗设备》 2023年第3期21-25,共5页
目的探讨定位像的扫描参数对智能管电压辅助(Scout on Tube Voltage Assist,kV assist)技术联合自动管电流调制技术的影响。方法利用GE Revolution CT机和CT剂量体模,改变定位像的管电压、管电流、球管的投射角度以及床相对于机架等中... 目的探讨定位像的扫描参数对智能管电压辅助(Scout on Tube Voltage Assist,kV assist)技术联合自动管电流调制技术的影响。方法利用GE Revolution CT机和CT剂量体模,改变定位像的管电压、管电流、球管的投射角度以及床相对于机架等中心点的距离,研究使用kV assist技术联合自动管电流调制技术时的断层图像管电流曲线和图像质量。利用ImageJ软件获取断层图像的管电流、容积CT剂量指数和剂量长度乘积,分别计算定位像和断层的信噪比并进行比较。结果当定位像的管电压发生变化时,定位像管电压为120 kV,图像质量较好,且辐射剂量较低。当定位像的管电流发生变化时,但曝光量无明显变化,定位像的管电流对图像质量和辐射剂量基本没有影响。当定位像的投射角度发生变化时,90°和180°结合时图像质量较好,且辐射剂量较低。当CT床相对于机架等中心点的距离发生变化时,扫描部位的中心置于机架机架等中心点时,图像质量较好,且辐射剂量较低。结论通过研究定位像的参数对断层的管电流曲线的影响,发现在使用kV assist技术联合自动管电流调制技术时,选择合适参数可以在获得较好的图像质量,同时能降低CT检查的辐射剂量。 展开更多
关键词 智能管电压辅助技术 自动管电流调制技术 CT剂量体模 图像质量
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第三代国产左心室辅助装置的现状及研究进展
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作者 高志亮 唐汉玮 侯剑峰 《中国循环杂志》 CSCD 北大核心 2024年第8期822-827,共6页
心力衰竭(心衰)是目前我国面临的重要公共健康问题,左心室辅助装置技术的发展成为终末期心衰患者的希望,第三代国产左心室辅助装置在原理、结构、尺寸、机械稳定性、生物相容性等诸多方面出现了较大改善。近年来已有多种产品投入临床应... 心力衰竭(心衰)是目前我国面临的重要公共健康问题,左心室辅助装置技术的发展成为终末期心衰患者的希望,第三代国产左心室辅助装置在原理、结构、尺寸、机械稳定性、生物相容性等诸多方面出现了较大改善。近年来已有多种产品投入临床应用,更好地造福有植入需求的心衰患者。本文主要对第三代国产左心室辅助装置的技术发展、临床应用、国内外现有产品及未来展望等方面进行综述。 展开更多
关键词 第三代国产左心室辅助装置 人工心脏 悬浮技术 终末期心力衰竭
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富血小板血浆改善卵巢功能的研究进展
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作者 王蕾童 程东凯 +2 位作者 李宝山 李春义 刘双 《妇儿健康导刊》 2023年第5期23-25,34,共4页
近年来,富血小板血浆(PRP)在生殖领域的应用取得了突破性进展。研究发现,卵巢内输注自体PRP可有效改善卵巢功能及辅助生殖结局。PRP及其生长因子可刺激卵巢中血管的形成并募集原本不再被激活的原始卵泡,使卵泡数较少或卵泡储备标志物水... 近年来,富血小板血浆(PRP)在生殖领域的应用取得了突破性进展。研究发现,卵巢内输注自体PRP可有效改善卵巢功能及辅助生殖结局。PRP及其生长因子可刺激卵巢中血管的形成并募集原本不再被激活的原始卵泡,使卵泡数较少或卵泡储备标志物水平较低的卵巢获得新的卵母细胞。本文综述PRP在恢复卵巢卵泡活力以获得卵母细胞及胚胎技术中的应用及相关机制。 展开更多
关键词 富血小板血浆 卵巢早衰 卵母细胞 辅助生殖技术
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子宫内膜异位症术后转归的临床分析 被引量:3
14
作者 张梅莹 狄文 《中国妇幼健康研究》 2013年第2期206-209,共4页
目的评估子宫内膜异位症患者手术后的转归情况。方法回顾上海交通大学医学院附属仁济医院2009至2010年来150例子宫内膜异位症患者的临床资料(年龄、生育史、术前治疗、手术情况、肿瘤标记物、内异症分期等),并随访手术后患者转归情... 目的评估子宫内膜异位症患者手术后的转归情况。方法回顾上海交通大学医学院附属仁济医院2009至2010年来150例子宫内膜异位症患者的临床资料(年龄、生育史、术前治疗、手术情况、肿瘤标记物、内异症分期等),并随访手术后患者转归情况,进行临床评估和分析。结果子宫内膜异位症复发组的痛经发生率(76.9%)与对照组(23.1%)比较有统计学意义(P=0.025)。流产次数和内异症的分期有统计学意义(P=0.014),流产次数22次的重型内异症发生率高。术中的出血量与内异症的不同分期有统计学意义(P=0.023),重型开腹手术(135.7mL)与腹腔镜下手术(82.9mL)术中出血比较有统计学意义(P=0.012)。复发组的盆腔内异症灶与对照组比较有统计学意义(P=0.0088),复发组的盆腔粘连(86.5%)与否与对照组比较也具有统计学意义(P=0.0063)。术后GnRH治疗3周期的复发率(57.9%)与GnRH治疗6周期(17.0%)比较有统计学意义(P〈0.001)。结论子宫内膜异位症的高复发率同内异症合并肌瘤及肌腺症、盆腔内异病灶较多、盆腔广泛粘连、促性腺激素释放激素治疗周期短相关;腹腔镜是治疗内异症的首选,具有创伤小、出血少,安全性高的优点且治疗效果与开腹手术一致;重型内异症患者术后促性腺激素释放激素治疗可提高妊娠率。 展开更多
关键词 子宫内膜异位症 腹腔镜手术 促进腺激素释放激素 辅助生育技术
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采用Multisim辅助数字电子技术课程教学实践 被引量:2
15
作者 刘宏 《电子科技》 2010年第7期115-116,126,共3页
引入Multisim仿真软件到数字电子技术课堂教学、实验教学和课程设计中,有效地改善传统教学过程,优化教学资源,降低教学成本,提高教学效率。同时能培养学生的自学能力和解决问题的能力,提高学生的综合素质。
关键词 MULTISIM 辅助教学 数字电子技术
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睾酮在辅助生殖技术中的研究进展 被引量:2
16
作者 王春利 邵小光 +1 位作者 李晓霞 张洁 《中国优生与遗传杂志》 2013年第6期3-5,8,共4页
随着辅助生殖技术的不断发展和成熟,IVF/ICSI周期中,胚胎种植率和临床妊娠率不断提高,雌二醇,孕酮,促黄体生成素,促卵泡生成素等已经被广泛研究,但是对雄激素的研究很少,而血液中主要的雄激素是睾酮,本文就睾酮在辅助生殖中的研究作一... 随着辅助生殖技术的不断发展和成熟,IVF/ICSI周期中,胚胎种植率和临床妊娠率不断提高,雌二醇,孕酮,促黄体生成素,促卵泡生成素等已经被广泛研究,但是对雄激素的研究很少,而血液中主要的雄激素是睾酮,本文就睾酮在辅助生殖中的研究作一综述。 展开更多
关键词 睾酮 卵巢低反应 辅助生殖技术 雄激素
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十大医疗仪器技术 被引量:1
17
作者 胡宗泰 《上海生物医学工程》 2007年第1期40-49,共10页
医械工业的许多革新化进展,使得对病人的医护得到许多根本性的改善和提高,要列出其中最重要的十大应用领域和技术,不是件容易的事。美刊MD&MD根据目前情况,指出对病人医护、临床实践、产品开发以及整个医械工业具有深远影响的十大... 医械工业的许多革新化进展,使得对病人的医护得到许多根本性的改善和提高,要列出其中最重要的十大应用领域和技术,不是件容易的事。美刊MD&MD根据目前情况,指出对病人医护、临床实践、产品开发以及整个医械工业具有深远影响的十大医疗仪器技术。这些技术以其新产品对人类的医疗保健作出了重大的贡献。 展开更多
关键词 植入式洗脱器械 心脏辅助装置 人工器官 基于核酸的体外诊断 医用成像技术 无线技术
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基于学习环境内涵的科技活动课程支撑系统分析
18
作者 杨平展 史伟 郭葵 《现代教育技术》 CSSCI 2010年第11期72-75,共4页
数字化课程平台——课程支撑系统对于网络科技时代的学习者来说是重要的学习环境,是有效实现课程目标的重要条件。因此,基于学习环境的内涵,从学习者的"情况"和开展科技活动需要的"条件"来分析科技活动课程支撑系... 数字化课程平台——课程支撑系统对于网络科技时代的学习者来说是重要的学习环境,是有效实现课程目标的重要条件。因此,基于学习环境的内涵,从学习者的"情况"和开展科技活动需要的"条件"来分析科技活动课程支撑系统的架构,是实现该课程信息化建设的重要思路。 展开更多
关键词 学习环境 课程支撑系统 科技活动课程
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气体辅助注射成型技术探讨
19
作者 梁合意 李建生 《模具制造》 2012年第1期31-41,共11页
从气辅成型工艺、塑件性能、塑件设计、气体通道大小和几何形状、模具工装设计等几个方面,对气体辅助注射成型技术进行探讨。
关键词 气辅成型 塑件设计 模具设计 技术探讨
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神经调节辅助通气在慢性阻塞性肺疾病患者中的应用研究进展
20
作者 华焱 马同军 于涛 《中国医药指南》 2020年第23期24-26,共3页
神经调节辅助通气(NAVA)是一种通过监测膈肌电活动(EAdi)信号进行工作的新型机械通气模式,以往研究证明NAVA具有改善人机协调性、减轻膈肌负荷、提高脱机成功率、减轻炎症等优势。近几年关于NAVA在慢性阻塞性肺疾病(COPD)患者中的应用... 神经调节辅助通气(NAVA)是一种通过监测膈肌电活动(EAdi)信号进行工作的新型机械通气模式,以往研究证明NAVA具有改善人机协调性、减轻膈肌负荷、提高脱机成功率、减轻炎症等优势。近几年关于NAVA在慢性阻塞性肺疾病(COPD)患者中的应用研究的逐渐深入。因此,本文就NAVA在COPD患者中的应用进行了综述,阐述了临床治疗COPD患者的现状、NAVA的部分优势以及NAVA在COPD患者中的应用价值,为临床治疗COPD患者提供了新的思路。 展开更多
关键词 慢性阻塞性肺疾病 神经调节辅助通气 机械通气 体外二氧化碳清除技术
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