基于AMESim的铰接式自卸车液压制动系统建模与仿真 被引量：17

1

作者 于淼 石博强 《机床与液压》 北大核心 2009年第3期152-154,共3页

以45t铰接式自卸车停车液压制动系统为研究对象,利用AMESim软件建立了铰接式自卸车液压制动系统的模型并进行仿真,从理论上验证了该制动系统的可靠性,并对影响液压制动系统动态特性的因素进行了分析。

关键词 铰接式自卸车 液压制动 AMESIM 仿真

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基于多岛遗传算法的铰接车轮边减速器优化设计 被引量：19

2

作者 赵志国 司传胜 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第12期213-215,共3页

以轮边减速器的体积最小最为目标函数,建立了轮边减速器的优化数学模型。采用多岛遗传算法作为优化策略,并以铰接车轮边减速器作为算例。结果表明,此方法能够获得更好的结构最优解,有效的降低了轮边减速器的外形尺寸,证明了该方法的正... 以轮边减速器的体积最小最为目标函数,建立了轮边减速器的优化数学模型。采用多岛遗传算法作为优化策略,并以铰接车轮边减速器作为算例。结果表明,此方法能够获得更好的结构最优解,有效的降低了轮边减速器的外形尺寸,证明了该方法的正确性和可行性,具有重要的理论价值和实际工程意义。 展开更多

关键词 多岛遗传算法 铰接 轮边减速器 优化设计 HUB design MIGA 优化数学模型 优化策略 外形尺寸 体积最小 目标函数 理论价值 工程意义 方法 最优解 正确性 证明 结果 结构

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六轮电驱动铰接式自卸车操纵稳定性研究 被引量：14

3

作者 张学艳 张文明 +1 位作者 罗维东 黄夏旭 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期1327-1333,1344,共8页

为一辆60t六轮电驱动铰接式自卸车建立考虑侧倾自由度的整车转向运动数学模型,以研究其稳定行驶的条件,分析车体质心位置对行驶稳定性的影响。接着建立了整车ADAMS/AMESim联合仿真模型,进行稳态回转试验和转向盘角阶跃输入试验的仿真,... 为一辆60t六轮电驱动铰接式自卸车建立考虑侧倾自由度的整车转向运动数学模型,以研究其稳定行驶的条件,分析车体质心位置对行驶稳定性的影响。接着建立了整车ADAMS/AMESim联合仿真模型,进行稳态回转试验和转向盘角阶跃输入试验的仿真,以观察整车的操纵稳定性,并分析后车体质心位置对稳定性的影响。仿真结果验证了所建模型的正确性。 展开更多

关键词 铰接式自卸车 稳定性 质心位置 联合仿真

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铰接式自卸车操纵稳定性 被引量：10

4

作者 刘晋霞 张文明 张国芬 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期1145-1150,共6页

运用多刚体动力学罗伯森-维登堡法,建立了六自由度铰接式自卸车操纵稳定性模型.用MATLAB计算出XAD250型铰接式自卸车满载与空载时的横摆角速度增益曲线,得出空载时具有较大的不足转向特性.使用该模型进一步计算了轮胎侧偏刚度、后节质... 运用多刚体动力学罗伯森-维登堡法,建立了六自由度铰接式自卸车操纵稳定性模型.用MATLAB计算出XAD250型铰接式自卸车满载与空载时的横摆角速度增益曲线,得出空载时具有较大的不足转向特性.使用该模型进一步计算了轮胎侧偏刚度、后节质心布置以及悬架系统参数等,以便研究它们对铰接式自卸车操纵稳定性的影响. 展开更多

关键词 铰接式自卸车 多刚体动力学 操纵稳定性 稳定性设计

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铰接式自卸车液压转向系统的特性分析 被引量：8

5

作者 贾会星 田晋跃 《筑路机械与施工机械化》 北大核心 2005年第3期56-57,60,共3页

介绍一种用于铰接式自卸车的转向流量阀,通过对其结构的分析,得出了其流量放大的原理,从而解决了铰接式自卸车使用普通的液压转向装置,无法为转向执行元件提供足够流量的难题,保证了铰接式自卸车正常安全实现转向。

关键词 铰接式自卸车 全液压转向 流量阀

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铰接式自卸车悬架系统的应用现状与发展 被引量：8

6

作者 张学艳 罗维东 +1 位作者 张文明 王辉 《煤矿机械》 北大核心 2011年第10期5-7,共3页

铰接式自卸车工作条件恶劣,悬架系统对行驶平顺性和操纵稳定性有很大的影响。根据悬架系统的分类,介绍了国内外铰接式自卸车悬架系统的应用现状;概述了各悬架系统的优缺点,指出被动悬架仍是目前铰接式自卸车广泛采用的悬架系统,并对智... 铰接式自卸车工作条件恶劣,悬架系统对行驶平顺性和操纵稳定性有很大的影响。根据悬架系统的分类,介绍了国内外铰接式自卸车悬架系统的应用现状;概述了各悬架系统的优缺点,指出被动悬架仍是目前铰接式自卸车广泛采用的悬架系统,并对智能悬架的发展方向和研究重点进行了探讨,分析了今后悬架发展的趋势。 展开更多

关键词 铰接式自卸车 悬架系统 应用现状 发展

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铰接式自卸汽车平顺性仿真 被引量：6

7

作者 张朝杰 郭志军 杨茵 《河南科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2009年第4期27-29,共3页

针对开发的重型铰接式自卸汽车,应用多体动力学分析软件ADAMS建立了铰接式自卸汽车虚拟样机模型,并进行了随机路面下的平顺性仿真研究,为评价铰接式自卸汽车驾驶员乘坐舒适性提供了一定的参考依据。

关键词 铰接式自卸汽车 ADAMS 平顺性

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矿用自卸车电动轮冷却系统研究 被引量：6

8

作者 张艳 申焱华 张文明 《煤矿机械》 北大核心 2012年第3期60-62,共3页

新型铰接式矿用自卸汽车的驱动电动机采用定子外水冷系统进行冷却。为了对比轴向和周向2种冷却结构的散热效果,针对这2种冷却水套结构,进行散热性能的热力计算,并利用有限元法对温度场及流场进行模拟。最后对样机进行温升实验,表明周向... 新型铰接式矿用自卸汽车的驱动电动机采用定子外水冷系统进行冷却。为了对比轴向和周向2种冷却结构的散热效果,针对这2种冷却水套结构,进行散热性能的热力计算,并利用有限元法对温度场及流场进行模拟。最后对样机进行温升实验,表明周向水冷系统可有效地带走电动机产生的热量,传热模型可以有效地反应实际传热过程。 展开更多

关键词 铰接自卸车 高功率密度 水冷电动机 温度场

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TL345J铰接式自卸车液压系统设计 被引量：6

9

作者 侯友山 石博强 +2 位作者 于淼 郭朋彦 王金祥 《机床与液压》 北大核心 2009年第3期89-92,共4页

在分析TLJ345铰接式自卸车转向机构、工作机构和制动装置特点的基础上,提出了该车液压系统的组成方案,详细阐述了转向、工作和驻车制动液压系统的工作原理和设计计算,以及关键液压元件的选型。仿真测试表明TL345J铰接式自卸车液压系统... 在分析TLJ345铰接式自卸车转向机构、工作机构和制动装置特点的基础上,提出了该车液压系统的组成方案,详细阐述了转向、工作和驻车制动液压系统的工作原理和设计计算,以及关键液压元件的选型。仿真测试表明TL345J铰接式自卸车液压系统的设计方案是合理可行的。 展开更多

关键词 铰接自卸车 液压系统 转向机构 驻车制动

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同侧耦连油气悬架自卸车通过性仿真研究 被引量：6

10

作者 马超 倪文波 王雪梅 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第6期82-85,共4页

为研究同侧耦连油气悬架系统对车辆通过性能的影响,针对某60t矿用铰接式自卸车,建立了基于Simpack/Simulink/AMESim的整车动力学协同仿真平台。在不同路面激励下进行联合仿真,分析其蓄能器压力、悬架输出力、车身质心加速度和车辆总加... 为研究同侧耦连油气悬架系统对车辆通过性能的影响,针对某60t矿用铰接式自卸车,建立了基于Simpack/Simulink/AMESim的整车动力学协同仿真平台。在不同路面激励下进行联合仿真,分析其蓄能器压力、悬架输出力、车身质心加速度和车辆总加权加速度均方根值等指标,并与独立式油气悬架自卸车对比。仿真结果表明,同侧耦连悬架能够良好地降低冲击和衰减振动,有效地改善了车辆的道路通过性能,并在路况较差时改善效果更明显。所做研究为工厂的方案选型设计提供了理论基础。 展开更多

关键词 同侧耦连 油气悬架 铰接式自卸车 联合仿真 通过性

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基于油缸铰接点位置铰接车转向机构优化设计 被引量：5

11

作者 范珍珍 《机械设计与制造》 北大核心 2016年第10期110-113,117,共5页

铰接转向机构是铰接车重要组成部分之一,既对整车的动力性、转向稳定性产生重要影响,也是整车安全运行的重要影响因素。以油缸铰接点位置为变量,建立铰接转向机构优化设计数学模型,分析变量对转向过程系统消耗的平均功率、最大转向角和... 铰接转向机构是铰接车重要组成部分之一,既对整车的动力性、转向稳定性产生重要影响,也是整车安全运行的重要影响因素。以油缸铰接点位置为变量,建立铰接转向机构优化设计数学模型,分析变量对转向过程系统消耗的平均功率、最大转向角和最大行程差等几项动态性能指标的影响。分析数据表明,铰接点位置对平均功率和最大行程差影响较大。在此基础上以转向过程的最大行程差和平均功率为目标函数,在一定的约束条件下,包括边界条件约束、油缸结构尺寸约束、伸缩比和传力角度约束等,对转向机构进行了优化,优化后改变了油缸铰接点位置,并使最大行程差减少39.55%,消耗的平均功率减少4.99%。 展开更多

关键词 铰接车 转向机构 油缸 铰接点 动态-性能 优化设计

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基于CFD方法的自卸车油箱热平衡分析 被引量：5

12

作者 王亚民 郑阳 +1 位作者 倪文波 罗恒贤 《矿山机械》 2018年第6期19-23,共5页

运用CFD方法对60 t铰接式自卸车油箱热平衡进行仿真分析。通过建立油箱的三维模型,利用FLUENT软件对油液在油箱中的流动情况进行分析,模拟了液压系统发热量通过回油管输入油箱,然后从吸油管输出油液的一个循环过程,这比其他热平衡分析... 运用CFD方法对60 t铰接式自卸车油箱热平衡进行仿真分析。通过建立油箱的三维模型,利用FLUENT软件对油液在油箱中的流动情况进行分析,模拟了液压系统发热量通过回油管输入油箱,然后从吸油管输出油液的一个循环过程,这比其他热平衡分析方法更加符合油箱实际结构。通过对油箱热平衡的仿真分析,得到了满足热平衡条件的油箱散热改进方案。该分析方法可为自卸车油箱热平衡分析提供一种技术途径。 展开更多

关键词 铰接式自卸车 CFD 油箱 散热

原文传递

45t铰接式自卸车贯通式驱动桥主减速器设计 被引量：5

13

作者 仝令胜 石博强 +1 位作者 申焱华 郭朋彦 《煤矿机械》 北大核心 2008年第2期16-18,共3页

国内对铰接式自卸车贯通式驱动桥的设计尚处于空白状态。对45 t铰接式自卸车贯通式驱动桥主减速器的各项参数进行了设计计算,并校核了主减速器主、从动螺旋锥齿轮的弯曲强度和齿面接触疲劳强度,为铰接式自卸车贯通式驱动桥的国产化提供... 国内对铰接式自卸车贯通式驱动桥的设计尚处于空白状态。对45 t铰接式自卸车贯通式驱动桥主减速器的各项参数进行了设计计算,并校核了主减速器主、从动螺旋锥齿轮的弯曲强度和齿面接触疲劳强度,为铰接式自卸车贯通式驱动桥的国产化提供了参考。 展开更多

关键词 铰接式自卸车 驱动桥 主减速器 轮边减速器

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基于模糊控制的半主动油气悬挂系统在铰接式自卸车中的应用 被引量：4

14

作者 张春辉 赵静一 +1 位作者 田兴 罗利军 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第18期2550-2555,共6页

针对某铰接式自卸车转向过程中出现的侧倾现象,设计了具有抗侧倾功能的模糊控制半主动油气悬挂系统,对其原理进行了阐述并建立数学模型对其特性进行了分析。结果表明,非模糊控制下的半主动油气悬挂系统满足其基本的性能要求。在该基础... 针对某铰接式自卸车转向过程中出现的侧倾现象,设计了具有抗侧倾功能的模糊控制半主动油气悬挂系统,对其原理进行了阐述并建立数学模型对其特性进行了分析。结果表明,非模糊控制下的半主动油气悬挂系统满足其基本的性能要求。在该基础上针对自卸车某一转向工况下的模糊控制抗侧倾性能进行了分析,并运用Simulink中的fuzzy工具箱进行仿真。仿真分析与现场试验对比研究表明,采用模糊控制方式的油气悬挂系统有效地提高了系统的抗侧倾能力,这为工程机械油气悬挂国产化的研发提供了新的思路。 展开更多

关键词 铰接式自卸车 油气悬挂 特性分析 模糊控制 抗侧倾

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电传动铰接式自卸车设计 被引量：4

15

作者 孟庆勇 祁玉龙 魏广娟 《铁道建筑技术》 2014年第2期81-84,共4页

与液力机械铰接式矿用汽车相比,电传动铰接式矿用汽车具有良好的操控性、结构简单、可靠性高等优势,更适用于各类矿山、采石场、建筑和水利工地的土方石开挖以及建筑、矿体岩石等材料的运输。文章主要介绍了电传动铰接式自卸车的设计方... 与液力机械铰接式矿用汽车相比,电传动铰接式矿用汽车具有良好的操控性、结构简单、可靠性高等优势,更适用于各类矿山、采石场、建筑和水利工地的土方石开挖以及建筑、矿体岩石等材料的运输。文章主要介绍了电传动铰接式自卸车的设计方法、核心技术和结构特点;运用有限元软件对60 t铰接式矿用汽车在不同工况下车架受力状况进行了仿真分析。仿真结果表明,所设计的车架应力水平完全满足可靠性要求,对今后不同吨位电传动铰接式矿用汽车的设计具有指导意义。 展开更多

关键词 电传动 铰接式自卸车 车架 有限元

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电驱动铰接式自卸车电子差速控制策略及仿真 被引量：3

16

作者 笪颖帆 倪文波 +1 位作者 王雪梅 邓贝贝 《矿山机械》 2015年第4期29-33,共5页

提出一种用于电驱动铰接式自卸车的的电子差速控制策略,以实现车轮路面附着特性与工作状态的识别以及电动轮驱动转矩的控制。依据某六轮电驱动铰接式车辆结构特点,建立了包括SIMPACK动力学模型以及MATLAB/Simulink电动轮驱动转矩控制模... 提出一种用于电驱动铰接式自卸车的的电子差速控制策略,以实现车轮路面附着特性与工作状态的识别以及电动轮驱动转矩的控制。依据某六轮电驱动铰接式车辆结构特点,建立了包括SIMPACK动力学模型以及MATLAB/Simulink电动轮驱动转矩控制模型的联合仿真模型,并利用联合仿真模型对采用电子差速控制策略的自卸车进行了差速控制仿真。结果证明了该电子差速控制策略的有效性。 展开更多

关键词 电子差速 联合仿真 铰接式自卸车 电驱动

原文传递

结构参数对铰接式自卸车行驶稳定性影响分析 被引量：3

17

作者 郭墅 李玲玲 王晓莉 《机械设计与制造》 北大核心 2016年第9期81-85,共5页

铰接式自卸车引入了附加的自由度导致其横向稳定性差,转向时车身容易产生外倾现象。基于铰接式自卸车车身结构特征,搭建基于不同坐标系的车辆转向工况动力学方程,在此基础上参考车辆的侧倾自由度搭建整车模型。根据时不变输入的稳定性要... 铰接式自卸车引入了附加的自由度导致其横向稳定性差,转向时车身容易产生外倾现象。基于铰接式自卸车车身结构特征,搭建基于不同坐标系的车辆转向工况动力学方程,在此基础上参考车辆的侧倾自由度搭建整车模型。根据时不变输入的稳定性要求,对车辆应满足的稳定性条件进行分析。通过计算稳定性因数,研究自卸车空载和满载工况下都具有不足转向特性。通过整车结构参数的变化观察稳定性因数的变化,考察了整车结构参数、当量扭转弹簧刚度、轴距和质心位置变化、轮胎侧偏刚度对整车行驶稳定性的影响。分析结果可知:轮胎刚度、轴距和质心位置变化对铰接车行驶稳定性影响较大;同时可知刚性车的行驶稳定性问题是铰接车行驶稳定性问题的特殊情况;为整车设计提供理论依据。 展开更多

关键词 铰接式自卸车 转向模型 行驶稳定性 稳定因数 侧偏特性

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铰接式自卸车操纵稳定性影响因素分析 被引量：3

18

作者 王基月 李伟 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第7期180-183,共4页

铰接式自卸车前后车体属于非刚性连接,高速行驶时容易出现"蛇形"失稳现象,需要对对铰接式车辆直线行驶稳定性进行分析。根据铰接式自卸车结构特点,根据运动学和动力学分析,搭建其数学模型及整车拓扑结构。在此基础上,基于ADAM... 铰接式自卸车前后车体属于非刚性连接,高速行驶时容易出现"蛇形"失稳现象,需要对对铰接式车辆直线行驶稳定性进行分析。根据铰接式自卸车结构特点,根据运动学和动力学分析,搭建其数学模型及整车拓扑结构。在此基础上,基于ADAMS搭建整车多体动力学虚拟样机,生成基于正弦波叠加法的三维随机路面谱;基于AEMSim搭建转向系统和油气悬架系统液压模型;基于Simulink设计频率加权函数滤波器。通过ADAMS/AMESim/Simulink三者联合,对整车操纵稳定性进行分析。对整车进行稳态回转试验和转向盘角阶跃输入试验模拟分析;分析后车体质心位置变化、悬挂缸参数、连通油气悬架对稳定性影响。可知,整车具有明显的不足转向特性;后车体质心位置变化在低速时对横摆角速度和侧向加速度影响不大,但随车速变化影响显著;蓄能器预充气压力、蓄能器体积或两者的匹配对稳定性影响最大;连通式油气悬架结构形式有利于提升整车操纵稳定性。 展开更多

关键词 铰接式自卸车 操纵稳定性 模型 转向特性 参数

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铰接式自卸车不同悬架结构整车平顺性分析 被引量：3

19

作者 王强 刘庆 杨保海 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第8期76-78,共3页

车辆的平顺性反映了整车品质的一个重要因素,针对采用油气平衡悬架、摆臂平衡梁的铰接式自卸车平顺性进行对比分析。根据两种形式车辆的结构特点,基于拉格朗日方程分别建立10自由度油气平衡悬架整车平顺性动力学模型和8自由度摆臂平衡... 车辆的平顺性反映了整车品质的一个重要因素,针对采用油气平衡悬架、摆臂平衡梁的铰接式自卸车平顺性进行对比分析。根据两种形式车辆的结构特点,基于拉格朗日方程分别建立10自由度油气平衡悬架整车平顺性动力学模型和8自由度摆臂平衡梁结构整车平顺性动力学模型。采用正弦波叠加法模拟随机路面,时域内对两种动力学模型求解,通过平顺性评价指标对两种整车模型进行了评价。结果表明:满载工况的平顺性优于空载工况;两种整车模型的平顺性都有待于进一步完善,相比而言油气平衡悬架模型的平顺性优于摆臂平衡梁,但考虑其复杂的悬架结构、密封工艺及成本,选择摆臂平衡梁结构为所设计电传动铰接式自卸车的后悬结构。 展开更多

关键词 铰接式自卸车 油气悬架 摆臂平衡梁 非线性 平顺性

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铰接式自卸车前车体侧倾振动仿真分析 被引量：3

20

作者 王长新 郭志军 +2 位作者 刘美兰 王喜明 杜干 《河南科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2011年第3期20-24,109,共5页

针对铰接式自卸车前车体侧倾振动较大的问题,建立了该系统6自由度振动模型。分析了特定激励工况下,系统参数对该振动系统响应的影响程度。所选特定激励工况为:左、右车轮所受激励具有相同幅值和相同频率,而相角相差π,即最易引起系统侧... 针对铰接式自卸车前车体侧倾振动较大的问题,建立了该系统6自由度振动模型。分析了特定激励工况下,系统参数对该振动系统响应的影响程度。所选特定激励工况为:左、右车轮所受激励具有相同幅值和相同频率,而相角相差π,即最易引起系统侧倾振动的激励工况。考查的系统响应指标为驾驶室侧倾角加速度的模。影响因素包括悬架阻尼、两侧悬架间距等11个系统参数。通过仿真计算,采用单因素分析法研究了各系统参数发生变化时,前车体侧倾振动-驾驶室侧倾振动角加速度模值的变化情况;并用贡献率的概念比较了各个系统参数对侧倾振动的改善情况。 展开更多

关键词 铰接式自卸车 前车体 侧倾振动 系统参数 响应分析

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