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基于Arduino平台的智能硬件设计研究 被引量：45
1
作者 付久强 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第10期76-79,100,共5页
目的探索基于Arduino平台的智能硬件交互特征与设计方法。方法通过查阅相关文献,了解智能硬件开发的最新成果。通过观察、分析与比较多位智能硬件设计者的开发过程,研究在此过程中出现的共性行为,总结智能硬件设计过程中的相关影响因素... 目的探索基于Arduino平台的智能硬件交互特征与设计方法。方法通过查阅相关文献,了解智能硬件开发的最新成果。通过观察、分析与比较多位智能硬件设计者的开发过程,研究在此过程中出现的共性行为,总结智能硬件设计过程中的相关影响因素以及所具有的交互特征。通过参与智能硬件设计实践活动,开发低保真与高保真原型,同时解决设计中的技术难题。结论概括智能硬件设计的一般流程,总结智能硬件的交互特征以及设计原则,提出面向设计师的Arduino编程技术要求。 展开更多
关键词 arduino平台 智能硬件 交互特征 设计原则
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基于无线传感器网络的实时近海环境监测系统设计 被引量：17
2
作者 梅海彬 张明华 黄冬梅 《计算机应用与软件》 CSCD 2015年第1期110-113,共4页
针对传统近海环境监测手段实时性差、监测范围小、成本高、可扩展性差的不足,提出一种基于Arduino开放平台与XBee Pro增强通信距离的无线传感器网络对近海环境进行实时监测的系统。考虑到海洋特殊环境的需求,首先给出实时近海环境监测... 针对传统近海环境监测手段实时性差、监测范围小、成本高、可扩展性差的不足,提出一种基于Arduino开放平台与XBee Pro增强通信距离的无线传感器网络对近海环境进行实时监测的系统。考虑到海洋特殊环境的需求,首先给出实时近海环境监测系统的总体框架,然后对节点硬软件设计中涉及的长距离通信、多种通信机制的融合、节点供电优化等关键问题给出相应的解决方案。该系统设计能够实现全面、高效、低成本的海洋环境信息采集,较传统方法更具有科研和实践应用价值。 展开更多
关键词 近海环境监测 无线传感器网络 arduino平台 ATMega2560芯片 ZIGBEE技术
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基于Arduino平台的六足仿生机器人控制系统设计 被引量：10
3
作者 王康南 王利霞 《物联网技术》 2018年第1期58-61,共4页
文中基于仿生学原理,设计了一种以六足昆虫为原型的六足机器人控制系统,该系统可控制机器人实现多种仿生动作。系统采用主从设计结构,以Arduino开源平台为主机控制核心,以STM32F103为从机控制核心,通过LDX-218数字舵机来驱动运动关节,... 文中基于仿生学原理,设计了一种以六足昆虫为原型的六足机器人控制系统,该系统可控制机器人实现多种仿生动作。系统采用主从设计结构,以Arduino开源平台为主机控制核心,以STM32F103为从机控制核心,通过LDX-218数字舵机来驱动运动关节,在系统软件的控制下实现了蜘蛛和普通螃蟹两种行走模式,具有完成多种仿生运动动作以及自主超声波避障,红外桌面防跌等功能。实验结果表明,该六足仿生机器人运动平稳,适应能力强,具有很高的实用价值。 展开更多
关键词 arduino平台 仿生 六足机器人 控制系统
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高中物理数字化实验研究——基于Arduino平台的应用例谈 被引量：5
4
作者 王启超 《中学物理》 2023年第13期63-65,共3页
近年来,将Arduino平台引入高中物理数字化实验之中,通过研发与实施一些结构简明且操作便捷的物理实验,在突出高中物理课程鲜明实用性与创新性的同时,激发学生的物理实验兴趣,强化学生对物理知识及实验技巧的掌握,培养学生物理学科的核... 近年来,将Arduino平台引入高中物理数字化实验之中,通过研发与实施一些结构简明且操作便捷的物理实验,在突出高中物理课程鲜明实用性与创新性的同时,激发学生的物理实验兴趣,强化学生对物理知识及实验技巧的掌握,培养学生物理学科的核心素养与创新能力. 展开更多
关键词 高中物理 数字化实验 arduino平台
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Arduino与Matlab相融合的自控实验平台
5
作者 吴葛 姚鸿泰 周妙言 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第1期102-106,151,共6页
为帮助学生构建分析实际控制系统的方法,开发基于Arduino与Matlab相融合的自动控制实验平台。以温度控制系统为例,建立温度控制系统的数学模型;搭建基于Arduino平台数据采集、Matlab软件数据分析仿真和Python求解器参数优化的系统模型... 为帮助学生构建分析实际控制系统的方法,开发基于Arduino与Matlab相融合的自动控制实验平台。以温度控制系统为例,建立温度控制系统的数学模型;搭建基于Arduino平台数据采集、Matlab软件数据分析仿真和Python求解器参数优化的系统模型辨识平台。设计了内模PID控制算法,利用Matlab软件对辨识的模型进行仿真测试,同时对温度控制系统进行测试;实现Arduino平台代码的自动生成、自动下载运行以及硬件在环调试等功能。实验结果表明:系统模型辨识较为准确,所提控制策略效果较好;系统模型搭建、算法设计、仿真分析和系统测试全流程的体验,有助于学生提升分析控制系统的能力。 展开更多
关键词 模型辨识 MATLAB软件 arduino平台 内模PID 硬件在环仿真
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基于Arduino的公共场地智能导盲犬应用
6
作者 温辰宇 于慧洋 《集成电路应用》 2024年第5期320-321,共2页
阐述基于Arduino的公共场所智能导盲犬的特点,分析现有导盲技术和Arduino技术的融合,展望未来智能导盲犬在公共场所的应用前景。
关键词 arduino平台 智能导盲犬 智能导航 传感技术
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基于Arduino平台的仿水母机器人设计 被引量：6
7
作者 陈绪 李志刚 +2 位作者 陈志澜 崔秀芳 高振帮 《自动化与仪表》 2018年第9期32-35,共4页
该文采用仿水母推进机制结构,针对水下探测的实际情况,提出了一种使用凸轮直线推杆驱动器形成水压进行喷射运动的仿水母机器人。它与目前常用的形状记忆合金SMA直线推杆驱动器仿水母机器人相比较,具有结构简单、灵活性操作、传动效率高... 该文采用仿水母推进机制结构,针对水下探测的实际情况,提出了一种使用凸轮直线推杆驱动器形成水压进行喷射运动的仿水母机器人。它与目前常用的形状记忆合金SMA直线推杆驱动器仿水母机器人相比较,具有结构简单、灵活性操作、传动效率高、成本低等特性。所设计的仿水母机器人在控制系统方面进行了大幅度改进,采用Arduino平台控制系统,添加了位姿获取及控制模块、蓝牙传输模块、自救模块、探测模块。该新型结构仿水母机器人对水下机器人行业的开发具有一定参考价值。 展开更多
关键词 仿生机器人 仿水母机器人 arduino平台 凸轮直线推杆驱动
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基于六轴姿态传感器的患者跌落报警系统的设计 被引量：6
8
作者 梁伟玲 黄泽彬 林建斌 《中国医学装备》 2019年第1期18-20,共3页
目的:设计基于六轴姿态传感器的患者跌落报警系统,监测患者住院卧床或病房活动期间发生跌落的事件。方法:采用基于六轴姿态传感器测算功能,通过六轴姿态传感器和Zigbee模块搭建的物联网平台,组成医院病房的患者跌落自动报警系统。采用Ar... 目的:设计基于六轴姿态传感器的患者跌落报警系统,监测患者住院卧床或病房活动期间发生跌落的事件。方法:采用基于六轴姿态传感器测算功能,通过六轴姿态传感器和Zigbee模块搭建的物联网平台,组成医院病房的患者跌落自动报警系统。采用Arduino作为硬件开发平台,通过I^2C总线方式获取患者佩戴的传感器数据,并通过对数据进行预处理、数值滤波的方式进行姿态解算。结果:实现对患者当前姿态的识别,同时对突发的跌落事件进行及时报警,协助临床工作人员更好的对患者进行监护。结论:设计的患者跌落报警系统基本实现对患者跌落情况的监测与报警功能,但存在偶发性误判与佩戴硬件体积过大的问题,计划通过改进算法与硬件平台,以提升系统的实用性。 展开更多
关键词 六轴姿态传感器 物联网 arduino平台 姿态解算
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基于单片机的机械手臂控制系统设计 被引量：5
9
作者 王伟 《机械管理开发》 2018年第1期86-87,115,共3页
应用单片机、Arduino及机械臂的有关知识,设计一款基于单片机的六自由度机械手臂,并详述其控制系统的软、硬件设计。该机械手臂能够模仿人的上肢完成简单的动作,因此在实验教学演示平台、生产或生活中都极具应用价值。
关键词 机械手臂 控制系统设计 单片机 arduino平台
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基于手机APP蓝牙控制的提线木偶的设计与调试 被引量：5
10
作者 李凯 刘丽霞 曹杨 《科技创新与应用》 2019年第16期12-14,共3页
为了实现对提线木偶的无线自动控制,设计了一套利用手机App通过蓝牙模块发出控制指令,通过Arduino控制4个舵机驱动牵引线完成提线木偶左右手臂和左右腿动作的装置。该装置既可以完成提线木偶的单一动作,也可完成连续多个动作。经搭建实... 为了实现对提线木偶的无线自动控制,设计了一套利用手机App通过蓝牙模块发出控制指令,通过Arduino控制4个舵机驱动牵引线完成提线木偶左右手臂和左右腿动作的装置。该装置既可以完成提线木偶的单一动作,也可完成连续多个动作。经搭建实物测试,设计的装置可以流畅的完成提线木偶的动作。 展开更多
关键词 APP Inventor2 蓝牙通信 arduino平台 舵机驱动
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图式理论视阈下儿童编程立体书设计研究 被引量：5
11
作者 付久强 张倩倩 孙远波 《包装工程》 CAS 北大核心 2020年第2期36-43,共8页
目的编程教育是信息时代儿童教育的重要方面,如何引导儿童把无形的逻辑思维转化成有形的存在,成为儿童编程教育亟待解决的课题。方法从儿童编程教育认知图式的角度出发,采用AEIOU框架和用户参与式方法,分析用户在典型编程学习场景下的... 目的编程教育是信息时代儿童教育的重要方面,如何引导儿童把无形的逻辑思维转化成有形的存在,成为儿童编程教育亟待解决的课题。方法从儿童编程教育认知图式的角度出发,采用AEIOU框架和用户参与式方法,分析用户在典型编程学习场景下的行为特性与潜在需求,结合儿童编程教育产品的市场现状,探究编程启蒙教育立体书的设计路径。结果设计案例以木板为表达载体,借助Arduino开源硬件和KRobot可视化编程教育软件,将"木板"、"电路"和"编程"相结合,开发出集趣味性、创造性和分享性于一体的编程启蒙教育立体书,并根据用户的主观满意度指标评测产品效果,完善产品的内容体系。结论立体书的设计可以降低编程启蒙教育的入门难度,建立由教育内容服务、用户内容共创与效果反馈机制融合的编程教育内容服务范式,为儿童编程教具的设计提供新思路。 展开更多
关键词 图式理论 儿童编程教育 arduino平台 立体书设计 设计评价
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基于阿里云IoT平台和Arduino的智能温室环境监测控制系统
12
作者 张宁 《电脑编程技巧与维护》 2024年第8期107-110,共4页
提出了一种基于阿里云物联网(IoT)平台、以Arduino为控制中心的能温室环境监测控制系统,该系统能够实现温室环境相关数据的采集、环境参数的控制和在阿里云平台发布环境数据等功能,达到远程实时监测环境参数的效果。系统采用Arduino un... 提出了一种基于阿里云物联网(IoT)平台、以Arduino为控制中心的能温室环境监测控制系统,该系统能够实现温室环境相关数据的采集、环境参数的控制和在阿里云平台发布环境数据等功能,达到远程实时监测环境参数的效果。系统采用Arduino uno板为控制器,搭载空气温湿度传感器、光照传感器、土壤湿度传感器、空气质量传感器采集当前环境参数,并利用继电器模组控制相关设备调节环境参数,最后利用IoT模块与阿里云平台连接,实现数据的远程监测和设备控制。 展开更多
关键词 阿里云 arduino平台 温室 环境监测
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基于ESP8266的天气数据分析系统设计 被引量：5
13
作者 彭钲皓 亓相涛 《电脑编程技巧与维护》 2019年第9期75-79,共5页
物联网的生活深入及大数据飞速发展,使得在天气数据的准确度上也有了大跨度的优化,天气数据有着庞大的开发潜力,经过适当的开发将会使人们的生活变得更加便捷。基于ESP8266和Arduino平台,设计出了一种天气数据分析系统,给出了系统的硬... 物联网的生活深入及大数据飞速发展,使得在天气数据的准确度上也有了大跨度的优化,天气数据有着庞大的开发潜力,经过适当的开发将会使人们的生活变得更加便捷。基于ESP8266和Arduino平台,设计出了一种天气数据分析系统,给出了系统的硬件原理和软件设计,通过移动端使本系统通过WiFi连接因特网更加便捷,使用ESP8266的HTTPClient模块向天气服务器获取最近的天气情况,天气数据经过模糊综合评判的数学模型后产生的评价,对天气对应作业的时间做出了测试,提出并完成了一种基于物联网的数据分析系统的设计方案。 展开更多
关键词 ESP8266平台 模糊综合评判 arduino平台
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一种电能测量装置设计及其在医疗设备效益分析中的应用 被引量：3
14
作者 王威 李涛 +2 位作者 徐富强 何宇 郑小溪 《医疗卫生装备》 CAS 2022年第7期104-108,共5页
目的:为了节约成本、提高设备效益分析的准确性,设计一种简单实用的电能测量装置。方法:电能测量装置主要由直流电源模块、电能监测模块、显示模块、蓝牙模块组成。以Arduino平台为基础进行原理样机的开发,采用LP3773A电源控制芯片为核... 目的:为了节约成本、提高设备效益分析的准确性,设计一种简单实用的电能测量装置。方法:电能测量装置主要由直流电源模块、电能监测模块、显示模块、蓝牙模块组成。以Arduino平台为基础进行原理样机的开发,采用LP3773A电源控制芯片为核心设计直流电源模块,选用高精度的单相电能计量芯片HLW8032设计电能监测模块;选择0.96 in(1 in=25.4 mm)液晶屏作为显示模块,并附加LED灯,以显示Arduino主机获取的电能计量芯片的测量结果和设备使用状态;选用HC-06蓝牙模块将数据传输至手机上进行显示。结果:通过实验数据分析,合理设定阈值后,该电能测量装置能正确判断医疗设备是否处于工作状态,并可对设备工作时间进行自动统计。结论:该装置可实现对医疗设备工作状态的监测,为医疗设备效益分析提供了一种新的技术手段。 展开更多
关键词 电能测量 医疗设备 arduino平台 效益分析
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基于Arduino平台的农用土壤湿度控制器的设计 被引量：4
15
作者 镡晓刚 高国伟 +1 位作者 张立强 赵云杰 《传感器世界》 2016年第5期30-34,共5页
为解决不同农作物需要不同的土壤湿度环境及农田传统的漫盖浇法造成水资源浪费的问题,本文设计了农用土壤湿度控制器。系统采用FC-28土壤湿度传感器检测土壤的湿度,利用Arduino Nano开发板判别该湿度信号是否小于设定的阀值。若小于设... 为解决不同农作物需要不同的土壤湿度环境及农田传统的漫盖浇法造成水资源浪费的问题,本文设计了农用土壤湿度控制器。系统采用FC-28土壤湿度传感器检测土壤的湿度,利用Arduino Nano开发板判别该湿度信号是否小于设定的阀值。若小于设定的阀值,继电器会使水泵向土壤进行蓄水。蓄水后,土壤湿度传感器会再次检测土壤湿度,当达到设定的阀值时,水泵将会停止向土壤蓄水。该农用土壤湿度控制器实现了对土壤湿度的自动控制,控制设备成本低、体积小,达到了节约水资源的目的,实际运用效果较为良好。 展开更多
关键词 arduino平台 FC-28土壤湿度传感器 自动控制
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基于Arduino两轴激光雕刻机的研究与实现 被引量：4
16
作者 伍文进 徐中云 严帅 《机床与液压》 北大核心 2018年第8期15-18,共4页
介绍激光技术的发展与激光器种类,阐述Arduino平台的激光雕刻机控制电路中各模块的功能及其机械传动机构;简要说明GRBL Controller控制软件使用过程;并分析蓝紫光激光器雕刻木材和竹材的瞬间汽化与燃烧过程的机制,并得出加工时最佳的工... 介绍激光技术的发展与激光器种类,阐述Arduino平台的激光雕刻机控制电路中各模块的功能及其机械传动机构;简要说明GRBL Controller控制软件使用过程;并分析蓝紫光激光器雕刻木材和竹材的瞬间汽化与燃烧过程的机制,并得出加工时最佳的工艺方案。实践证明:基于Arduino平台的雕刻机体积小、携带方便、占地面积小、结构紧凑,在未来智能制造领域具有较好的应用价值。 展开更多
关键词 arduino平台 激光雕刻机 GRBL Controller控制软件
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基于Arduino平台的核辐射侦测机器人电源管理与续航能力优化研究
17
作者 张洋 《价值工程》 2023年第29期138-140,共3页
为了更有效地应对核辐射侦测的实际挑战,本文基于Arduino平台设计并开发了一款核辐射侦测机器人,专注于其电源管理和续航能力的优化研究。通过深入分析机器人的工作原理及其对电源的需求,确保了整体系统的稳定运行和长时间续航,并采用了... 为了更有效地应对核辐射侦测的实际挑战,本文基于Arduino平台设计并开发了一款核辐射侦测机器人,专注于其电源管理和续航能力的优化研究。通过深入分析机器人的工作原理及其对电源的需求,确保了整体系统的稳定运行和长时间续航,并采用了G-M计数管作为核心的辐射检测器件,通过一系列严格的校准程序确保了其测量数据的准确性。同时,设计了一款机械手臂与操作人员手臂高度同步的控制方法,使得机器人能够准确并高效地完成现场样本的采集。在实测中,机器人使用放射源进行的实验表现出了极高的准确性和可靠性,其电源管理策略明显优于现有技术。 展开更多
关键词 arduino平台 核辐射侦测 电源管理 机械手臂 数据通信
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基于GDB的Arduino远程调试器的研究与实现 被引量：4
18
作者 平震宇 李培峰 孟帆 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2020年第5期126-131,共6页
Arduino开发平台已经被广泛应用于各领域,但是Arduino IDE没有提供调试功能,不利于初学者使用,不能用于较为复杂的Arduino项目的设计与实现。设计与实现Eclipse集成开发环境下基于GDB的Arduino远程调试器,为Arduino开发平台的使用者提... Arduino开发平台已经被广泛应用于各领域,但是Arduino IDE没有提供调试功能,不利于初学者使用,不能用于较为复杂的Arduino项目的设计与实现。设计与实现Eclipse集成开发环境下基于GDB的Arduino远程调试器,为Arduino开发平台的使用者提供了一个功能完善、简单易用、无须硬件支持的集成调试系统,将调试库与用户程序编译在同一可执行程序中即可实现远程调试功能。调试器提供了断点的设置、单步跟踪、变量读取等功能。在Eclipse Cpp Oxygen集成开发环境下对整个调试系统进行了功能可靠性和调试性能评估。 展开更多
关键词 调试器 arduino平台 嵌入式系统 软件调试
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基于平台Arduino的防酒驾汽车安全启动系统 被引量：4
19
作者 程丽丽 刘志刚 毕明岩 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2018年第3期265-271,共7页
为了防止酒驾人员逃避检测,保证驾驶安全,设计了一种集酒精检测系统与汽车启动一体式安全启动系统。该系统必须先经过酒精检测,然后才能启动汽车。以开源电子原型平台Arduino为控制核心,加入基本安全驾驶检测功能,将酒精检测传感器模块... 为了防止酒驾人员逃避检测,保证驾驶安全,设计了一种集酒精检测系统与汽车启动一体式安全启动系统。该系统必须先经过酒精检测,然后才能启动汽车。以开源电子原型平台Arduino为控制核心,加入基本安全驾驶检测功能,将酒精检测传感器模块与语音传感器模块结合,采用语音启动汽车。系统模块分2地安装,两部分模块由2.4~2.5 GHz ISM频段的单片无线收发芯片NRF24L01实现通讯。经过实验检测,检测成功率至95%以上。结果表明:该系统从方法上提高酒精传感器的检测成功率。因而,该系统精简、安装便捷,可改善传统酒驾系统检测灵敏度,克服逃避检测问题。 展开更多
关键词 汽车主动安全 酒精检测 arduino平台 语音启动汽车 无线收发芯片NRF24L01
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基于Arduino+Blinker云平台的物联网大棚监控系统设计 被引量：1
20
作者 张莹 李景景 代志豪 《信息记录材料》 2023年第11期181-184,共4页
目前市场上农用物联网产品大多开发难度较大、周期长,投入的成本高,缺少一款轻量化物联网的产品。为解决这一难题,本文设计了基于ESP32-WROVER模块的物联网大棚监控系统,硬件部分采用模块化的设计方法,采集大棚内空气温湿度、土壤温湿... 目前市场上农用物联网产品大多开发难度较大、周期长,投入的成本高,缺少一款轻量化物联网的产品。为解决这一难题,本文设计了基于ESP32-WROVER模块的物联网大棚监控系统,硬件部分采用模块化的设计方法,采集大棚内空气温湿度、土壤温湿度、光照强度、CO_(2)浓度等参数,软件部分基于Arduino+Blinker云平台通过ESP32_CAM进行数据的在线传输,实现了用户通过手机APP实时对系统参数进行远程监测与控制。 展开更多
关键词 arduino平台 Blinker 大棚 物联网
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