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渤海油田丛式井网整体加密钻井防碰技术 被引量：9
1
作者 赵少伟 徐东升 +3 位作者 王菲菲 罗曼 李振坤 刘杰 《石油钻采工艺》 CAS CSCD 北大核心 2018年第A01期112-114,共3页
自"十一五"以来,渤海油田陆续开展了多个大型油田的丛式井网整体加密项目。井眼轨道的精确控制与防碰是该类项目实施过程中的最大挑战。通过多年的探索与实践,渤海油田已经形成了包含轨道优化设计、精确测量、高效控制、防碰... 自"十一五"以来,渤海油田陆续开展了多个大型油田的丛式井网整体加密项目。井眼轨道的精确控制与防碰是该类项目实施过程中的最大挑战。通过多年的探索与实践,渤海油田已经形成了包含轨道优化设计、精确测量、高效控制、防碰监测以及碰后应急处理等一套丛式井网整体加密钻井防碰技术,在渤海多个大型油田的综合调整项目中成功应用,实现了防碰率100%。系统总结了该技术体系,提出了相关技术规程,可为综合调整项目和加密调整井提供借鉴。 展开更多
关键词 丛式井网 加密钻井 防碰 轨迹控制
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密集丛式井磁干扰情况下防碰判断与控制方法 被引量：8
2
作者 刘永辉 李然 朱宽亮 《钻采工艺》 CAS 北大核心 2021年第1期43-47,共5页
南堡油田密集丛式井钻井密度大,井口间距小,同一平台开发时间跨度大,新老井眼轨迹空间交叉密集,钻井防碰问题突出,特别是上部井段轨迹间距小,实钻过程中时常存在磁干扰现象,采用常规防碰扫描计算方法存在不足,不能完全满足密集井口安全... 南堡油田密集丛式井钻井密度大,井口间距小,同一平台开发时间跨度大,新老井眼轨迹空间交叉密集,钻井防碰问题突出,特别是上部井段轨迹间距小,实钻过程中时常存在磁干扰现象,采用常规防碰扫描计算方法存在不足,不能完全满足密集井口安全钻井的需要。根据正钻井与邻井轨迹在防碰点处的几何关系,提出了井眼轨迹的异面角概念,通过异面角的分析,可判断正钻井与邻井的空间关系。在分析测量工具对套管磁场的感应距离,测点到钻头距离等的基础上,提出了切入角的概念。根据MWD磁干扰小间距、测点与钻头间的距离以及井眼轨迹的空间关系,总结出了磁干扰状态下的两种防碰关系,并建立了钻井防碰判断与控制方法。通过现场实例证明,该方法丰富了密集丛式井上部井段小间距磁干扰情况下钻井防碰与控制方法。 展开更多
关键词 密集丛式井 磁干扰 防碰控制
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新颖的物联网RFID传感系统防冲突算法 被引量：6
3
作者 吴黎明 陈泰伟 项颖 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2013年第3期614-617,644,共5页
基于超高频射频识别(RFID)技术构建物联网系统往往需要将多个读写器同时工作于同一区域,这种多读写器环境势必会造成多读写器冲突,严重影响系统的性能。针对常用的反向散射耦合方式,选取信干比作为系统通信质量的度量,提出基于快速功率... 基于超高频射频识别(RFID)技术构建物联网系统往往需要将多个读写器同时工作于同一区域,这种多读写器环境势必会造成多读写器冲突,严重影响系统的性能。针对常用的反向散射耦合方式,选取信干比作为系统通信质量的度量,提出基于快速功率控制和退避机制的防多读写器冲突算法。读写器依据信干比情况,动态调节自身发射功率,在保证读写器读写距离的同时,减少信号覆盖区域的冗余,实现防冲突。考虑到发射功率调节至最大时,读写器仍可能无法获取目标信干比,引入了退避机制,使读写器主动降低发射功率,其退避时间映射于目标信干比迭代比例。实验结果表明,读写器能够根据功率控制算法,动态调节发射功率并快速收敛,提高了系统的实时性和可靠性。退避算法的设计提高了读写器信道争用的公平性,而且大大降低读写器功耗,这对移动/手持读写器尤为重要。该防冲突算法有效地最小化信号覆盖区域的冗余,实现防多读写器冲突,同时能够保证读写器的目标识别距离,提高了标签识别率。 展开更多
关键词 物联网 超高频射频识别 防冲突 功率控制 退避算法
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大型公建项目多标段集群塔吊的布置与管控 被引量：6
4
作者 廖志钻 《建筑施工》 2016年第9期1278-1280,共3页
塔吊是建筑施工垂直和水平运输的主要工具,大型的公建工程中通常需要配置多台塔吊才能满足施工要求。因此,集群塔吊合理的平面布置与安全管理成为工程管理的难点,尤其是在多标段同期施工时。结合某大型公建施工中群塔吊的布置与管理实践... 塔吊是建筑施工垂直和水平运输的主要工具,大型的公建工程中通常需要配置多台塔吊才能满足施工要求。因此,集群塔吊合理的平面布置与安全管理成为工程管理的难点,尤其是在多标段同期施工时。结合某大型公建施工中群塔吊的布置与管理实践,总结出较为完善的群塔吊布置方法和安全管控办法,对类似工程有较好的借鉴作用。 展开更多
关键词 大型公用建筑施工 集群塔吊布置 防碰撞系统 安全管控
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基于混沌控制的采摘机器人防碰撞系统设计 被引量：1
5
作者 张昭晗 高瑞敏 《农机化研究》 北大核心 2024年第10期228-231,共4页
针对采摘机器人在作业过程中遇到障碍物导致路径规划出现混沌现象的问题,基于混沌控制对采摘机器人防碰撞系统进行设计,并采用模糊自适应控制算法和滑模变结构控制算法结构的方式对系统进行控制。为了验证防碰撞系统的有效性,对采摘机... 针对采摘机器人在作业过程中遇到障碍物导致路径规划出现混沌现象的问题,基于混沌控制对采摘机器人防碰撞系统进行设计,并采用模糊自适应控制算法和滑模变结构控制算法结构的方式对系统进行控制。为了验证防碰撞系统的有效性,对采摘机器人进行了防碰撞和采摘仿真试验,结果表明:采摘机器人在作业过程中可以避开障碍物,按照规划路线到达预设位置,完成果蔬的采摘。 展开更多
关键词 采摘机器人 防碰撞系统 混沌控制 模糊自适应控制算法 滑模变结构控制算法
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华北油田雁63断块丛式井快速钻井技术 被引量：5
6
作者 张炳顺 谭勇志 +3 位作者 张贵全 孙斌 王栋 陈立震 《石油钻采工艺》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期13-15,共3页
随着定向井技术的不断完善,丛式井钻井技术现已在国内各大油田广泛应用。华北油田雁63断块根据地质构造特征采用了定向丛式井开发,井眼采用五段制井眼轨道设计剖面,该区块布井多,井网密,整拖距离5 m,上直段并行井段长,井间碰撞因素较多... 随着定向井技术的不断完善,丛式井钻井技术现已在国内各大油田广泛应用。华北油田雁63断块根据地质构造特征采用了定向丛式井开发,井眼采用五段制井眼轨道设计剖面,该区块布井多,井网密,整拖距离5 m,上直段并行井段长,井间碰撞因素较多,钻井施工过程中绕障难度大,对井眼轨迹控制和监测技术要求高。针对华北油田雁63断块丛式井特点在实钻过程中采用了定向剖面优化设计,MWD无线随钻定向与监测,及时调整井眼轨迹,保证了井眼轨迹的规则,减少了后期采油杆管的偏磨效应,施工过程中通过优化钻井参数、简化钻具结构、严格控制轨迹、优化钻井液体系等技术措施实现了安全快速钻井。 展开更多
关键词 雁63断块 丛式井 防碰绕障 轨迹控制 快速钻井
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基于机器视觉技术的船桥防碰撞自动控制系统 被引量：3
7
作者 杨明 韩旭 +1 位作者 金媛媛 刘露 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第5期144-147,共4页
为避免船桥发生碰撞事故,设计基于机器视觉技术的船桥防碰撞自动控制系统。利用双目视觉传感器采集船舶航行环境图像,由A/D转换芯片预处理环境图像,再利用双目视觉测距技术结合预处理的环境图像计算船舶与桥墩间的距离;通过全球定位系... 为避免船桥发生碰撞事故,设计基于机器视觉技术的船桥防碰撞自动控制系统。利用双目视觉传感器采集船舶航行环境图像,由A/D转换芯片预处理环境图像,再利用双目视觉测距技术结合预处理的环境图像计算船舶与桥墩间的距离;通过全球定位系统采集船舶位置信息,利用改进差分进化PID控制方法得到舵角自动控制结果,再利用异步收发传输器根据控制结果生成自动控制指令,作用于船舵,完成船桥防碰撞自动控制。实验证明:该系统可有效采集船舶航行环境图像,计算船舶三维坐标;在不同航行环境时,该系统均可完成船桥防碰撞自动控制,且自动控制的稳定性较优。 展开更多
关键词 机器视觉技术 船桥防碰撞 自动控制 双目视觉 差分进化算法 PID控制
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激光测距在机械手臂防碰撞自动控制中的应用 被引量：4
8
作者 陈里 《激光杂志》 北大核心 2017年第7期64-67,共4页
机械手臂作业的安全性与可靠性对机械制造厂商来说极其重要,为了解决这个问题,研究激光测距在机械手臂防碰撞自动控制中的应用,开发出基于脉冲式激光测距的机械手臂防碰撞自动控制系统。系统采用脉冲式激光测距方法,利用脉冲信号使脉冲... 机械手臂作业的安全性与可靠性对机械制造厂商来说极其重要,为了解决这个问题,研究激光测距在机械手臂防碰撞自动控制中的应用,开发出基于脉冲式激光测距的机械手臂防碰撞自动控制系统。系统采用脉冲式激光测距方法,利用脉冲信号使脉冲激光器瞬间发出巨大功率的激光光束,同时初始化参考时钟进行激光运行时间计数。当光束从机械手臂表面反射回系统电路,参考时钟给出计数时间,通过简单运算获取机械手臂与障碍物之间的距离,将这个距离与临界防碰撞距离进行对比,得到碰撞判定结果并实施自动控制。系统利用收发信号之间脉冲状态不同步的性质排除计数误差,并给出系统开发代码。实验结果表明,所开发的系统探测度高且测距噪声小。 展开更多
关键词 激光测距 脉冲 机械手臂 防碰撞 自动控制
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顶驱吊环防撞监测系统
9
作者 易文君 《机械工程与自动化》 2024年第6期208-209,共2页
为提高顶驱吊环操作钻井作业的安全性,防止吊环倾斜状态下与二层台发生碰撞事故,研制了顶驱吊环防撞监测系统,用于在线监测顶驱吊环实时作业情况,保证作业安全。该系统主要由测距、测斜、电压监控、报警处理和数据接口一体化模块组成,... 为提高顶驱吊环操作钻井作业的安全性,防止吊环倾斜状态下与二层台发生碰撞事故,研制了顶驱吊环防撞监测系统,用于在线监测顶驱吊环实时作业情况,保证作业安全。该系统主要由测距、测斜、电压监控、报警处理和数据接口一体化模块组成,通过对现场数据的采集分析证明,该系统具备较强的工程意义。 展开更多
关键词 顶驱吊环 防撞 监测系统 无线控制
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灌河特大桥防撞套箱安装技术研究 被引量：4
10
作者 许高利 《铁道建筑技术》 2018年第12期64-68,共5页
灌河特大桥是连盐铁路跨度最大的特大桥,为全线重难点控制性工程。为保证铁路和航道内运输安全,根据《新建连盐铁路灌河特大桥通航净空和技术要求论证研究报告》,需要为灌河特大桥水中桥墩设置防撞设施。本防撞设施为阻尼消能钢结构复... 灌河特大桥是连盐铁路跨度最大的特大桥,为全线重难点控制性工程。为保证铁路和航道内运输安全,根据《新建连盐铁路灌河特大桥通航净空和技术要求论证研究报告》,需要为灌河特大桥水中桥墩设置防撞设施。本防撞设施为阻尼消能钢结构复合材料结构,防撞设施自身强度高、抗撞能力强,且美观大方、与环境协调,具有良好的社会经济效益与环境效益。通过对钢浮体防撞设施加工制造和运输安装进行技术分析和研究,总结一定施工经验,为后续新建桥梁和既有线桥梁配加防撞设施提供借鉴。 展开更多
关键词 防撞设施 加工制造 运输安装 控制措施
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基于项目群塔作业防碰撞方案设计
11
作者 宋红旗 刘茂青 杨海军 《山西建筑》 2024年第9期184-187,共4页
施工作业过程通常需要多台塔式起重机协同作业,而群塔交叉作业过程往往存在很大的碰撞风险。针对群塔作业过程中难以实现塔机碰撞的准确提示和有效控制的问题,制定了项目群塔作业防碰撞方案并开发了群塔防碰撞系统。首先利用多种传感器... 施工作业过程通常需要多台塔式起重机协同作业,而群塔交叉作业过程往往存在很大的碰撞风险。针对群塔作业过程中难以实现塔机碰撞的准确提示和有效控制的问题,制定了项目群塔作业防碰撞方案并开发了群塔防碰撞系统。首先利用多种传感器可以精准地获取现场所有塔机的信息,并利用无线通讯技术实现群塔位置信息和状态信息的共享;其次设计了群塔防碰撞的规则和方案,结合所构建的防碰撞系统能够实现项目群塔作业时碰撞的有效提示,塔机的及时减速和制动,从而实现主动的群塔作业防碰撞,有效地减少塔式起重机安全事故的发生;最后通过现场实验数据验证了所提出方案的有效性以及所开发群塔防碰撞系统的可靠性。 展开更多
关键词 塔式起重机 防碰撞 群塔作业 自动控制系统
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宝钢湛江钢铁焦炉智能设备的应用
12
作者 李明岩 周利鹏 +1 位作者 张帆 袁浩杰 《燃料与化工》 CAS 2024年第2期11-14,共4页
宝钢湛江钢铁厂三期新建了2×65孔炭化室高7 m、宽530 mm的复热式顶装焦炉,通过无人驾驶、智能防碰撞、区域防控、安全联锁、无线技术、集群操作模式、结次焦检查等技术的应用,实现焦炉机车自动化。结合焦炉本体的防爆液压交换机、... 宝钢湛江钢铁厂三期新建了2×65孔炭化室高7 m、宽530 mm的复热式顶装焦炉,通过无人驾驶、智能防碰撞、区域防控、安全联锁、无线技术、集群操作模式、结次焦检查等技术的应用,实现焦炉机车自动化。结合焦炉本体的防爆液压交换机、炉底巡检机器人、上升管余热回收、上升管自动开闭和火落判定技术等功能相互配合,完成焦炉无人化生产作业,同时分析了焦炉机车无人驾驶的可行性。 展开更多
关键词 无线技术 集群操作模式 智能防碰撞 无人驾驶 区域防控
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基于优先级的RFID防碰撞算法研究 被引量：3
13
作者 许建真 郭惠婕 曹雷 《南京邮电大学学报（自然科学版）》 北大核心 2017年第5期56-61,共6页
针对无线射频识别系统应用中标签碰撞问题,在ALOHA算法基础上提出层次优先级控制的RFID防碰撞算法,增加标签层组信息以调整标签响应次序。算法综合考虑标签查询次数、传输时延整体能耗及吞吐率等性能指标,仿真分析表明,该算法较DFSA防... 针对无线射频识别系统应用中标签碰撞问题,在ALOHA算法基础上提出层次优先级控制的RFID防碰撞算法,增加标签层组信息以调整标签响应次序。算法综合考虑标签查询次数、传输时延整体能耗及吞吐率等性能指标,仿真分析表明,该算法较DFSA防碰撞算法有效提高了系统吞吐率,较QT在传输时延一定增加的情况下减少了查询次数,表现出良好的应用性能及可扩充性。 展开更多
关键词 RFID 防碰撞算法 ALOHA算法 优先级
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基于单片机和模糊控制的浮标自动防碰撞系统 被引量：3
14
作者 刘素花 李思忍 徐永平 《海洋科学》 CAS CSCD 北大核心 2010年第10期57-61,共5页
针对海洋观测浮标易受过往船只碰撞及恶劣天气的影响而损坏,提出了基于单片机和模糊控制的浮标自动防碰撞系统。该系统以C8051F340单片机作为核心控制芯片,设计了控制系统的软硬件,实现了信号的采集、处理、分析和传送。以距离、风速信... 针对海洋观测浮标易受过往船只碰撞及恶劣天气的影响而损坏,提出了基于单片机和模糊控制的浮标自动防碰撞系统。该系统以C8051F340单片机作为核心控制芯片,设计了控制系统的软硬件,实现了信号的采集、处理、分析和传送。以距离、风速信号及其变化量作为输入变量,建立了相应的模糊控制规则和控制算法,设计了模糊控制器,为浮标长期、安全运行提供了保证,并为海洋测量仪器实现智能化控制奠定了基础。 展开更多
关键词 浮标 防碰撞 单片机 模糊控制
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一种有效的超高频RFID读写器防冲突技术 被引量：3
15
作者 邓敦建 阎跃鹏 牟荣增 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2014年第1期92-98,共7页
针对超高频RFID多读写器组网中存在的各种干扰问题,提出了一种多读写器网络规划和协调方法,并对该算法进行了理论分析.通过分析读写器冲突类型和目前的研究算法,采用现有LBT技术和ISO/IEC 18000-6C标准中针对多读写器环境下的防冲突方法... 针对超高频RFID多读写器组网中存在的各种干扰问题,提出了一种多读写器网络规划和协调方法,并对该算法进行了理论分析.通过分析读写器冲突类型和目前的研究算法,采用现有LBT技术和ISO/IEC 18000-6C标准中针对多读写器环境下的防冲突方法,结合读写器发射功率可调方法,达到既保证读写器覆盖范围又解决读写器间干扰问题的目的.最后,在专用集成芯片AS3992和STM32微控制器组成的读写器硬件上进行实验测试.实验结果表明,该算法可在现有读写器硬件平台上应用,并兼容现有的标准,可以被广泛应用在工程上. 展开更多
关键词 超高频RFID~防冲突 多读写器 功率控制
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车辆智能制动系统 被引量：1
16
作者 戈素贞 《起重运输机械》 北大核心 2004年第10期33-35,共3页
所研究的车辆智能制动系统主要有 2部分 :防撞判别器和模糊控制器。防撞判别器判断正在行驶的车辆是否存在潜在碰撞的隐患 ,如果发现有碰撞隐患 ,则在适当的时候启动报警 ,提醒司机 ,如果司机未能及时作出反应 ,防撞判别器在最小安全距... 所研究的车辆智能制动系统主要有 2部分 :防撞判别器和模糊控制器。防撞判别器判断正在行驶的车辆是否存在潜在碰撞的隐患 ,如果发现有碰撞隐患 ,则在适当的时候启动报警 ,提醒司机 ,如果司机未能及时作出反应 ,防撞判别器在最小安全距离处启动模糊控制器进行ABS制动。 展开更多
关键词 车辆 制动系统 防撞 司机 行驶 碰撞 ABS 模糊控制器 智能 启动
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南海高温高压气田密集丛式井表层Ф660.4 mm井段安全钻井技术 被引量：3
17
作者 杨玉豪 张万栋 +3 位作者 王成龙 莫康荣 程利民 张雪菲 《天然气勘探与开发》 2021年第2期75-80,共6页
南海高温高压气田采用丛式井模式,表层Ф660.4 mm井段集中批钻作业面临着上层隔水导管鞋易漏失、浅部松软地层钻进造斜率难保证、密集型井槽井眼碰撞的难题,限制了表层钻井的作业时效。为此,针对性地采取井槽防窜漏工艺、优化井眼预斜... 南海高温高压气田采用丛式井模式,表层Ф660.4 mm井段集中批钻作业面临着上层隔水导管鞋易漏失、浅部松软地层钻进造斜率难保证、密集型井槽井眼碰撞的难题,限制了表层钻井的作业时效。为此,针对性地采取井槽防窜漏工艺、优化井眼预斜钻具组合、开展表层防碰设计及安全钻进参数控制,形成了适合该区域的丛式井表层Ф660.4 mm井段安全钻井关键技术。现场应用效果表明:①Ф660.4 mm井段钻井采用顺序"跳打"方式,在隔水导管内清淤,出隔水导管后实施钻进参数控制,并在固井时实施中间液附加量和排量控制,解决了表层大尺寸井眼、槽口密集环境下的井间窜漏问题;②优选大尺寸马达导向工具,根据预斜情况调整马达弯角至1.5°,提高了在浅部松软地层海水钻进作业的预斜效果;③钻具组合中配套MWD工具、新增Mob Stab工具,满足一趟钻预斜、稳斜、防碰要求;④基于隔水导管不同偏斜角度的表层防碰设计及安全钻进参数控制的关键在于1~3个立柱钻进的钻井液类型选择、提拉与划眼操作选择以及不同位置的高低排量选择来确保造斜效果。结论认为该套技术能有效缓解该气田表层Ф660.4 mm井段作业中的窜漏和防碰压力,作业提效50%以上。 展开更多
关键词 高温高压 密集型丛式井 表层窜漏 防碰 轨迹控制 安全钻井
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基于速度矢量场的无人机编队防碰撞控制方法 被引量：3
18
作者 张岑 曹东 施书成 《机械制造与自动化》 2020年第5期188-191,共4页
多无人机编队飞行过程中,无人机既要跟随领航者飞行,又要能够避免无人机的机间碰撞。以leader-follower编队和速度矢量场为基础,采用双向通信的信息交互拓扑结构,设计了无人机编队的自主防碰撞控制方法。设计了系统牵引速度和规避威胁速... 多无人机编队飞行过程中,无人机既要跟随领航者飞行,又要能够避免无人机的机间碰撞。以leader-follower编队和速度矢量场为基础,采用双向通信的信息交互拓扑结构,设计了无人机编队的自主防碰撞控制方法。设计了系统牵引速度和规避威胁速度,依照编队系统中每架无人机的优先级引入速度分量可调参数,动态调整合速度中每个分速度的比例,以保证编队中每架无人机能够躲避其他无人机,同时按照正确的航迹运动。完成了速度矢量场建模,搭建仿真验证平台,验证该方法的可行性。 展开更多
关键词 无人机编队 速度矢量场 信息交互拓扑 防碰撞控制
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基于多轨迹预测的飞机近地防撞技术研究 被引量：1
19
作者 白杨 米禹丰 +1 位作者 刘云飞 张雪 《飞机设计》 2023年第4期61-65,共5页
针对飞机近地飞行安全问题,提出了一种基于多轨迹预测的飞机近地防撞技术实现方法。建立了飞机近地防撞功能触发的架构逻辑和评价标准,设计了一套六自由度多轨迹实时预测的轨迹预估算法和防撞控制算法,将近地防撞模型与飞机模型结合起来... 针对飞机近地飞行安全问题,提出了一种基于多轨迹预测的飞机近地防撞技术实现方法。建立了飞机近地防撞功能触发的架构逻辑和评价标准,设计了一套六自由度多轨迹实时预测的轨迹预估算法和防撞控制算法,将近地防撞模型与飞机模型结合起来,在数字仿真环境中验证整套算法的合理性。结果表明,基于多轨迹预测的飞机近地防撞算法实时性好,飞行轨迹预测准确性高,逻辑架构鲁棒性强,易于成果转化,具有很高的工程应用价值。 展开更多
关键词 近地防撞 多轨迹预测 防撞控制 仿真验证
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内燃叉车防碰撞控制技术研究 被引量：2
20
作者 陈步童 朱志忠 +3 位作者 李胜永 张智华 瞿镇义 庞庆永 《中国农机化学报》 2015年第3期222-224,228,共4页
内燃叉车行驶和作业过程中因视线盲区、监管口令传送不当导致操作人员误操作,意外事故频繁发生。本文通过对碰撞原因和防碰撞原理分析,采取超声感应和遥控熄火等防撞控制技术,实现内燃叉车快速断油熄火、停车,以提高内燃叉车使用的主动... 内燃叉车行驶和作业过程中因视线盲区、监管口令传送不当导致操作人员误操作,意外事故频繁发生。本文通过对碰撞原因和防碰撞原理分析,采取超声感应和遥控熄火等防撞控制技术,实现内燃叉车快速断油熄火、停车,以提高内燃叉车使用的主动安全性。 展开更多
关键词 内燃叉车 遥控熄火 倒车防撞 控制
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