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地面三维激光扫描点云分辨率研究 被引量:34
1
作者 朱凌 石若明 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期405-410,共6页
分辨率决定了从点云中提取目标细节的能力,可分为平面分辨率、距离分辨率和强度分辨率。分析了在分辨率中起主导作用的平面分辨率的主要影响因素,得出了计算平面分辨率的理论公式并通过实验验证了其正确性,对地面三维激光扫描实际应用... 分辨率决定了从点云中提取目标细节的能力,可分为平面分辨率、距离分辨率和强度分辨率。分析了在分辨率中起主导作用的平面分辨率的主要影响因素,得出了计算平面分辨率的理论公式并通过实验验证了其正确性,对地面三维激光扫描实际应用具有指导意义。 展开更多
关键词 地面三维激光扫描 平面分辨率 平面点密度
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基于Harris-CPDA的角点检测算法 被引量:12
2
作者 胡晓彤 朱博文 程晨 《计算机工程与设计》 北大核心 2021年第2期504-511,共8页
为解决不同环境下的工业零件的角点检测的问题,在研究不同种类特征点检测各存在速度与检测精度的差异的基础上,提出一种基于图像角点灰度特征信息与曲率曲度相结合的特征点检测算法。通过结合角点灰度特征分析与类曲度检测特征点的优势... 为解决不同环境下的工业零件的角点检测的问题,在研究不同种类特征点检测各存在速度与检测精度的差异的基础上,提出一种基于图像角点灰度特征信息与曲率曲度相结合的特征点检测算法。通过结合角点灰度特征分析与类曲度检测特征点的优势,提高相应特征点的检测定位精度与检测成功率,同时兼顾检测时间效率。实验结果表明,与各自原算法相比,Harris-CPDA算法在相同时间内,可提供更为精准的特征点,在实际应用场景中对特征点检测的精度提升具有较大的作用,实现传统检测与深度学习的图像检测的新融合。 展开更多
关键词 哈里斯 曲率尺度空间 角点 工业零件 深度学习
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基于特征点匹配的全局运动估计 被引量:8
3
作者 武艳美 肖阳辉 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第22期148-150,共3页
传统块匹配法只考虑平移运动,对大角度旋转无法进行有效估计。为此,根据圆形的旋转不变性,提出一种基于圆形块的匹配方法,提取圆投影矢量作为匹配特征,采用特征匹配的策略,得到当前块的运动矢量。为提高匹配效率,利用Harris算子检测特征... 传统块匹配法只考虑平移运动,对大角度旋转无法进行有效估计。为此,根据圆形的旋转不变性,提出一种基于圆形块的匹配方法,提取圆投影矢量作为匹配特征,采用特征匹配的策略,得到当前块的运动矢量。为提高匹配效率,利用Harris算子检测特征点,获取特征点的运动矢量。通过局部运动矢量和刚体变换模型得到线性参数方程,并采用RANSAC算法进行求解,以获得全局运动参数。实验结果证明,该方法对较大的平移及旋转角度具有较强的适用性。 展开更多
关键词 圆投影 圆形块匹配 角点 RANSAC算法 全局运动估计
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基于BRISK特征的图像配准提取与描述研究 被引量:7
4
作者 杜军 《十堰职业技术学院学报》 2012年第1期106-109,共4页
基于特征的图像配准方法作为一种重要的图像配准方法,是近年来图像配准技术的研究热点。本文对BRISK算法进行了详细的描述。详细介绍了FAST角点特征提取算法、尺度空间构造以及尺度空间关键点检测方法、关键点描述方法和特征点匹配算法... 基于特征的图像配准方法作为一种重要的图像配准方法,是近年来图像配准技术的研究热点。本文对BRISK算法进行了详细的描述。详细介绍了FAST角点特征提取算法、尺度空间构造以及尺度空间关键点检测方法、关键点描述方法和特征点匹配算法,给出了算法实现基本流程图。 展开更多
关键词 图像配准 角点 提取
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关于锐角三角形的一个几何不等式 被引量:5
5
作者 刘健 《华东交通大学学报》 2000年第1期75-78,共4页
证明了涉及锐角三角形与任意一点的一个新的几何不等式 。
关键词 锐角三角形 内角平分线 几何不等式
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基于角点的动态背景下运动目标检测算法改进 被引量:5
6
作者 肖春明 《现代电子技术》 北大核心 2016年第7期66-70,共5页
由于动态摄像机行为造成了背景模糊等问题,结合角点矩特征的全局运动估计算法,将最大类间方差法引入RANSAC估计算法,对常用的RANSAC算法进行改进。在目标检测过程中,利用基于差分相乘原理的运动目标检测算法实现了运动目标的检测定位。... 由于动态摄像机行为造成了背景模糊等问题,结合角点矩特征的全局运动估计算法,将最大类间方差法引入RANSAC估计算法,对常用的RANSAC算法进行改进。在目标检测过程中,利用基于差分相乘原理的运动目标检测算法实现了运动目标的检测定位。针对获取到目标位置的后续帧序列的目标检测,提出了基于改进的奇异值分解的角点匹配的运动目标检测算法。实验表明,提出的算法对于背景发生变化的场景,能达到较好的背景运动补偿效果,在随后测量的动态背景状态下,可以准确检测后续帧序列的运动目标,并且具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 目标检测 全局运动估计 角点 奇异值分解
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改进的SUSAN角点提取算法 被引量:2
7
作者 吕海霞 陈红林 《电光与控制》 北大核心 2008年第3期45-48,共4页
采用了一种改进的SUSAN角点提取算法。SUSAN角点提取算法主要利用了角点周边的纹理分布特性,即在角点的某个区域内的像素灰度与角点的相似性来完成角点的提取。在此理论基础上,研究了一种新的基于SUSAN理论的改进的SUSAN角点提取算法,... 采用了一种改进的SUSAN角点提取算法。SUSAN角点提取算法主要利用了角点周边的纹理分布特性,即在角点的某个区域内的像素灰度与角点的相似性来完成角点的提取。在此理论基础上,研究了一种新的基于SUSAN理论的改进的SUSAN角点提取算法,该算法利用了角点附近像素灰度的纹理特征来完成角点的提取,即通过控制与核心点相似的点的连通性与数量来确定该点是否为角点。并且针对阈值T固定选取的问题,采用了一种自动选取阈值的新方法。为了进一步验证所提取角点的实用性,利用特征点匹配对其进行了匹配验证。并通过仿真实验对其进行了检验。 展开更多
关键词 图像配准 角点反映函数 角点 对齐度 特征点匹配
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微半球谐振陀螺角速度解算优化与噪声抑制方法研究
8
作者 陈洋 丁徐锴 李宏生 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2023年第6期13-17,共5页
由于微半球谐振陀螺在常规角度解算方法下角度信号会发生突变,导致角速度信号存在周跳现象,针对这一现象,采用一种基于偏导法的角速度解算方法消除跳点,并通过仿真和实验进行了验证。由于硬件噪声以及差分输出等因素,陀螺输出角速度信... 由于微半球谐振陀螺在常规角度解算方法下角度信号会发生突变,导致角速度信号存在周跳现象,针对这一现象,采用一种基于偏导法的角速度解算方法消除跳点,并通过仿真和实验进行了验证。由于硬件噪声以及差分输出等因素,陀螺输出角速度信号噪声较大,针对这一问题,利用自抗扰控制算法抑制噪声,从理论上分析了降噪算法的可行性,并通过仿真和实验进行了验证。设计相应的测控电路进行性能测试,实验结果显示,使用偏导法进行角速度解算消除了原始信号中的跳点现象,使用自抗扰控制算法明显降低了角速度信号的噪声,改进后的零偏稳定性提高了25.63%,角度随机游走降低了83.89%。 展开更多
关键词 微半球谐振陀螺 角速度 跳点 优化算法 自抗扰控制 噪声
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基于KAP有向图模型的医学图像分类算法 被引量:4
9
作者 吴枰 潘海为 +3 位作者 高琳琳 韩启龙 谢晓芹 冯晓宁 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期427-438,共12页
脑部CT图像拥有良好的纹理特性且图像间纹理角点的位置近似相同.基于此原因,文中提出基于K最近邻纹理角点(KAP)有向图模型的医学图像分类算法.首先提出面向纹理的角点提取方法;然后针对提取的角点,结合医学图像的固有特点,提出KAP有向... 脑部CT图像拥有良好的纹理特性且图像间纹理角点的位置近似相同.基于此原因,文中提出基于K最近邻纹理角点(KAP)有向图模型的医学图像分类算法.首先提出面向纹理的角点提取方法;然后针对提取的角点,结合医学图像的固有特点,提出KAP有向图模型用于描述医学图像;最后基于KAP有向图模型提出医学图像分类算法.实验表明,文中算法在时间复杂度和准确度方面都取得较好结果. 展开更多
关键词 医学图像 纹理 角点 图模型 分类
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景象匹配算法研究进展与展望 被引量:4
10
作者 谭志园 孙继银 +1 位作者 王忠 张财兴 《计算机技术与发展》 2012年第9期66-70,共5页
景象匹配是精确制导武器精确定位目标的重要方法,景象匹配算法决定了精确制导武器系统的作战性能。论文介绍了景象匹配算法实现的关键要素,详细综述了具有代表性的基于区域、基于特征、基于变换域以及基于模型的四类匹配算法的不同原理... 景象匹配是精确制导武器精确定位目标的重要方法,景象匹配算法决定了精确制导武器系统的作战性能。论文介绍了景象匹配算法实现的关键要素,详细综述了具有代表性的基于区域、基于特征、基于变换域以及基于模型的四类匹配算法的不同原理、适用性及其改进算法,探讨了景象匹配算法中有待进一步研究的问题和未来发展的方向,为未来的景象匹配制导研究工作提供技术参考和依据。景象匹配制导技术正朝着更稳定可靠、更智能、更快捷、更精确的方向发展,必将推动精确制导武器装备实现现代化和自动化。 展开更多
关键词 景象匹配 相似性度量 矩不变量 角点 SIFT
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基于Web的目标态势可视化设计与实现 被引量:2
11
作者 李亚钊 郭婉 +1 位作者 李彭伟 黄翔 《指挥信息系统与技术》 2020年第2期49-54,共6页
以数据为驱动,从接入采集、组织预处理、关系挖掘和交互分析结果直观高效展现4个方面研究了目标态势数据可视化全过程,提出了一种在Web环境下以地理信息系统为主要载体的目标态势数据可视化交互框架,实现了目标态势数据可视化联动分析... 以数据为驱动,从接入采集、组织预处理、关系挖掘和交互分析结果直观高效展现4个方面研究了目标态势数据可视化全过程,提出了一种在Web环境下以地理信息系统为主要载体的目标态势数据可视化交互框架,实现了目标态势数据可视化联动分析和可视化证据链追溯等功能,其关键技术可广泛应用于抢险预案应对和作战分析等领域。 展开更多
关键词 数据可视化 点聚合 WEBGIS angular
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变截面桥墩倾斜度监测方法研究 被引量:2
12
作者 谢正军 《公路交通技术》 2011年第3期102-105,共4页
提出变截面桥墩倾斜度监测方法,阐述各方法的监测步骤及数据处理方法,给出相应的监测实例,对从事桥梁监测的测绘工作者有一定借鉴意义。
关键词 变截面 桥墩 倾斜度 角点 形心
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关于刚体转动的角速度和角加速度的讨论 被引量:1
13
作者 张明影 《西安航空技术高等专科学校学报》 2002年第1期49-50,共2页
在理论力学教学中 ,平面运动刚体的转动与基点无关的证明过于简单 ,本文利用矢量代数的知识 ,证明平面运动刚体的角速度与角加速度与基点的选择无关。
关键词 刚体转动 角速度 角加速度 基点 矢量代数 理论力学教学
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谈“小球与均质自由杆的碰撞”中角动量守恒 被引量:1
14
作者 赵丽云 《安庆师范学院学报(自然科学版)》 2010年第3期110-111,共2页
对于光滑水平面上小球与均质自由杆的碰撞系统,选取碰撞时细杆的质心以及细杆和小球的质心作为两个不同的参考点,分别写出应用角动量守恒定律得到的结果,证明两个结果是等价的,因而系统对任意参考点的角动量都守恒。
关键词 小球 均质 自由 碰撞系统 角动量守恒定律 ROD 参考点 质心 细杆 结果 水平面 证明 光滑 等价
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Microscale vortex laser with controlled topological charge
15
作者 王兴远 陈华洲 +2 位作者 黎颖 李波 马仁敏 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第12期132-137,共6页
A microscale vortex laser is a new type of coherent light source with small footprint that can directly generate vector vortex beams. However, a microscale laser with controlled topological charge, which is crucial fo... A microscale vortex laser is a new type of coherent light source with small footprint that can directly generate vector vortex beams. However, a microscale laser with controlled topological charge, which is crucial for virtually any of its application, is still unrevealed. Here we present a microscale vortex laser with controlled topological charge. The vortex laser eigenmode was synthesized in a metamaterial engineered non-Hermitian micro-ring cavity system at exceptional point. We also show that the vortex laser cavity can operate at exceptional point stably to lase under optical pumping. The microscale vortex laser with controlled topological charge can serve as a unique and general building block for next- generation photonic integrated circuits and coherent vortex beam sources. The method we used here can be employed to generate lasing eigenmode with other complex functionalities. 展开更多
关键词 exceptional point non-Hermitian system orbital angular momentum vortex laser
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使用随机邻域分析的地面激光扫描点云采样间隔估算
16
作者 陈茂霖 张昕怡 +2 位作者 刘祥江 姬翠翠 赵立都 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第6期984-995,共12页
面向采样间隔未知的地面激光扫描点云数据,提出了一种使用随机邻域分析的采样间隔估算方法。在扫描数据中随机选取n个中心点并构建k邻域,计算每个中心点光束与相应邻域点光束的水平和竖直方向夹角;以区间宽度△统计水平和竖直夹角数目... 面向采样间隔未知的地面激光扫描点云数据,提出了一种使用随机邻域分析的采样间隔估算方法。在扫描数据中随机选取n个中心点并构建k邻域,计算每个中心点光束与相应邻域点光束的水平和竖直方向夹角;以区间宽度△统计水平和竖直夹角数目并构建直方图,取点数第2多的区间内的夹角均值作为当前△下的水平和竖直采样间隔;在此基础上,以多个△参数得到的采样间隔中位数作为最终估算结果。该文在不同扫描仪采集的数据上进行多组实验,并在MathWorks平台上共享实验代码。实验结果表明,所提方法的估算误差小于0.002°,对不同地物类型和参数设置具有很好的稳定性。 展开更多
关键词 地面激光扫描 采样间隔估算 邻域分析 角分辨率 点云数据
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撇开灭点的成角透视图作图方法及正确性验证 被引量:1
17
作者 吴绍兰 《华东交通大学学报》 2001年第2期20-24,共5页
本文介绍一种不受灭点远近限制的成角透视图法 ,并对其进行几何论证 .结果表明 ,这是一种遵循几何学原理的科学作图方法 。
关键词 成角透视图 灭点 几何学 作图方法 验证
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基于ADAMS的太阳能清灰机械推拉机构的仿真
18
作者 李进韬 龚俊 +2 位作者 宁会峰 李翠明 康儒 《机械设计与制造工程》 2020年第4期7-11,共5页
为改善太阳能清灰机械推拉机构的性能,首先建立太阳能清灰机械推拉机构的物理模型和数学模型,采用三次多项式逼近海塞阶跃函数模拟实际工况中液压油缸的进油规律;然后运用作图法对整个机构进行速度和加速度分析,结合MATLAB得出液压缸进... 为改善太阳能清灰机械推拉机构的性能,首先建立太阳能清灰机械推拉机构的物理模型和数学模型,采用三次多项式逼近海塞阶跃函数模拟实际工况中液压油缸的进油规律;然后运用作图法对整个机构进行速度和加速度分析,结合MATLAB得出液压缸进油时旋转的角速度和角加速度的曲线;最后利用ADAMS软件和Pro/E软件建立整个机构的虚拟模型并进行机构的速度和加速度曲线分析,对各个部件的重要铰接点进行受力曲线分析,从而能够检测用经验设计的产品是否符合实际要求。 展开更多
关键词 ADAMS 太阳能清灰机械 推拉机构 角速度 角加速度 铰接点 仿真
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求解瞬时温度场的边界层函数法
19
作者 陈明伦 王国英 《重庆交通学院学报》 1989年第4期53-62,共10页
本文介绍了求解奇异摄动问题的一种有效方法——边界层函数法,并用此方法研究了在薄矩形板中的热传导问题。
关键词 奇异摄动 温度场 边界层
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摄像机与3D激光测距仪外部标定新方法
20
作者 刘成安 王宁 张华 《四川师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期282-286,共5页
针对摄像机与3D激光测距仪外部标定问题,提出一种以镂空的棋盘格为标定模板的新方法.与传统标定方法不同,整个标定过程一次完成数据采集,根据图像和点云数据提取的角点实现外部标定,同时,仅采用同一块标定模板和一次数据采集完成整个标... 针对摄像机与3D激光测距仪外部标定问题,提出一种以镂空的棋盘格为标定模板的新方法.与传统标定方法不同,整个标定过程一次完成数据采集,根据图像和点云数据提取的角点实现外部标定,同时,仅采用同一块标定模板和一次数据采集完成整个标定过程,解决了以往因标定过程繁琐对标定精度带来影响的问题.实验结果表明,该方法简单实用,效果较好. 展开更多
关键词 摄像机 激光测距仪 镂空棋盘格 角点 外部标定
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