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基于Android的无人船地面站控制和监测系统设计
被引量：
3
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作者
葛荣
乔大雷
张超
《现代信息科技》
2018年第9期177-178,180,共3页
针对无人船航行中远程操控和对自身运行状态、环境进行监测的需求,基于Android应用程序框架开发了一个地面站人机界面软件。系统采用Lora-Wi Fi网关实现无人船的操控和监测数据回传、处理和显示,并通过集成百度地图,使得用户可实时定位...
针对无人船航行中远程操控和对自身运行状态、环境进行监测的需求,基于Android应用程序框架开发了一个地面站人机界面软件。系统采用Lora-Wi Fi网关实现无人船的操控和监测数据回传、处理和显示,并通过集成百度地图,使得用户可实时定位无人船的位置并对其回传的各项数据进行检测、解析和故障诊断,其中包括监测无人船的经纬度、航速和航向等位置信息。实船测试表明,系统的架构设计合理、运行可靠,同时具有良好的可扩展性。
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关键词
无人船
android
应用程序框架
地面站
控制与监测
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题名
基于Android的无人船地面站控制和监测系统设计
被引量：
3
1
作者
葛荣
乔大雷
张超
机构
江苏海事职业技术学院信息工程学院
出处
《现代信息科技》
2018年第9期177-178,180,共3页
基金
江苏省大学生创新创业训练计划项目(项目编号:201712679009Y)
江苏海事学院2017年度重点课题(项目编号:2017KJZD-02)
文摘
针对无人船航行中远程操控和对自身运行状态、环境进行监测的需求,基于Android应用程序框架开发了一个地面站人机界面软件。系统采用Lora-Wi Fi网关实现无人船的操控和监测数据回传、处理和显示,并通过集成百度地图,使得用户可实时定位无人船的位置并对其回传的各项数据进行检测、解析和故障诊断,其中包括监测无人船的经纬度、航速和航向等位置信息。实船测试表明,系统的架构设计合理、运行可靠,同时具有良好的可扩展性。
关键词
无人船
android
应用程序框架
地面站
控制与监测
Keywords
unmanned
surface
vessel
android
application
program framework
ground
station
control
and
monitoring
分类号
U664.82 [交通运输工程—船舶及航道工程]
TP273 [交通运输工程—船舶与海洋工程]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于Android的无人船地面站控制和监测系统设计
葛荣
乔大雷
张超
《现代信息科技》
2018
3
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