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多无人机协同编队飞行控制研究现状及发展 被引量：146
1
作者 宗群 王丹丹 +2 位作者 邵士凯 张博渊 韩宇 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期1-14,共14页
无人机在军事和民用应用上越来越广泛,为使无人机能够更好地发挥作用,需要采用多无人机编队飞行控制来实现协同侦察、作战、防御及喷洒农药等任务.多无人机协同编队控制技术主要包括信息感知技术、数据融合技术、任务分配技术、航迹规... 无人机在军事和民用应用上越来越广泛,为使无人机能够更好地发挥作用,需要采用多无人机编队飞行控制来实现协同侦察、作战、防御及喷洒农药等任务.多无人机协同编队控制技术主要包括信息感知技术、数据融合技术、任务分配技术、航迹规划技术、编队控制技术、通信组网技术和虚拟/实物验证实验平台技术等.首先对国内外多无人机编队相关技术的现状和进展进行综述,然后重点对多无人机编队控制方法进行分析,并对队形设计、队形调整和队形重构等问题进行归纳总结,最后对多无人机协同编队所面临的机遇和挑战进行了展望.结果表明:目前多无人机编队飞行理论方面取得了丰硕成果,但是实物飞行试验仅能实现简单通信环境下的协同编队飞行,任务分配和航迹规划实时性不高,控制方法应对突发情况鲁棒性低,多机多传感器协同感知能力不足,欠缺对实体的仿真实现,未来的研究方向应是突破上述关键技术的不足,开展复杂感知约束和复杂通信环境下的多无人机协同编队飞行研究,提出更加有效的控制方法,并进行多无人机实物编队飞行试验,使无人机能够更好地完成既定任务. 展开更多
关键词 多无人机 协同编队飞行 任务分配 航迹规划 编队控制 感知与融合 虚拟平台/实物平台
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我国特高压输电线路的相导线布置和工频电磁环境 被引量：123
2
作者 邵方殷 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第8期1-7,共7页
介绍了前苏联、日本和美国的特高压输电线路的研发简况、国外解决工频电磁环境问题的不同做法以及我国解决500kV线路工频电磁环境的措施。在相导线对地距离和输送电流相同的条件下,对国外已研发的三种特高压输电线路和作者建议研发的紧... 介绍了前苏联、日本和美国的特高压输电线路的研发简况、国外解决工频电磁环境问题的不同做法以及我国解决500kV线路工频电磁环境的措施。在相导线对地距离和输送电流相同的条件下,对国外已研发的三种特高压输电线路和作者建议研发的紧凑型特高压输电线路的工频电场和磁场分布进行了计算和比较,所得分析结论可为我国特高压输电线路的相导线布置选型提供参考依据。 展开更多
关键词 特高压输电线路 紧凑型特高压输电线路 工频电场 工频电磁环境 相导线布置
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我国农村基础教育设施配置模式比较及规划策略--基于中部和东部地区案例的研究 被引量：41
3
作者 赵民 邵琳 黎威 《城市规划》 CSSCI 北大核心 2014年第12期28-33,42,共7页
农村基础教育设施是农村最重要的公共服务设施之一,本文以中部和东部地区两个县级政区为调研案例,探究农村基础教育设施的合理配置问题,包括农村基础教育设施配置模式及效果,以及农村居民对基础教育设施的看法及择校行为。在实证研究的... 农村基础教育设施是农村最重要的公共服务设施之一,本文以中部和东部地区两个县级政区为调研案例,探究农村基础教育设施的合理配置问题,包括农村基础教育设施配置模式及效果,以及农村居民对基础教育设施的看法及择校行为。在实证研究的基础上,本文认为,唯有正视农村人口不断减少、义务教育生源向城镇集中的总体趋势,在政策取向和规划策略上适时调整,才能实现基础教育资源配置的效率与公平统一。 展开更多
关键词 农村发展 基础教育设施 配置模式 规划策略
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考虑同时攻击约束的多异构无人机实时任务分配 被引量：39
4
作者 严飞 祝小平 +1 位作者 周洲 唐杨 《中国科学：信息科学》 CSCD 北大核心 2019年第5期555-569,共15页
针对侦察/攻击型多无人机协同搜索和攻击作战想定,考虑其中相互耦合的任务分配和航迹规划问题,提出了一种获得最大系统效能的任务分配算法以及同时攻击目标的航迹规划算法.该任务分配算法基于合同网协议,考虑目标的资源需求和无人机的... 针对侦察/攻击型多无人机协同搜索和攻击作战想定,考虑其中相互耦合的任务分配和航迹规划问题,提出了一种获得最大系统效能的任务分配算法以及同时攻击目标的航迹规划算法.该任务分配算法基于合同网协议,考虑目标的资源需求和无人机的资源约束关系,其目标函数中同时包含执行目标的收益和代价.航迹规划中,考虑无人机的运动学约束和同时攻击目标的需求,提出了基于协同粒子群算法和协同函数、协同变量相结合的算法.仿真结果表明,所提出的任务分配方法较之多项式时间联盟构建算法(PTCFA),能够获得至少8%的效能提升. 展开更多
关键词 多无人机 任务分配 航迹规划 同时到达 PH曲线
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基于长时间尺度的园区综合能源系统随机规划 被引量：32
5
作者 赵瑾 雍静 +3 位作者 郇嘉嘉 余梦泽 王晓静 曾诚玉 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期62-67,共6页
针对已有的综合能源系统规划模型不能很好地评价能源设备全生命周期的利用率,采用设备的年利用小时数作为衡量设备全寿命周期利用率的指标,同时为避免规划中短时间尺度负荷预测误差太大的问题,提出一种计及风、光、荷不确定性的园区综... 针对已有的综合能源系统规划模型不能很好地评价能源设备全生命周期的利用率,采用设备的年利用小时数作为衡量设备全寿命周期利用率的指标,同时为避免规划中短时间尺度负荷预测误差太大的问题,提出一种计及风、光、荷不确定性的园区综合能源系统长时间尺度规划方法。建立风机、光伏年利用小时数的随机模型以及冷、热、电负荷年需求量的随机分布模型,以计及储能效益的综合能源系统年投资运行费用最小为目标,建立含电储、热储、热电联供等多种能源设备的园区综合能源系统随机规划模型,并探讨了不同置信度水平下的配置结果。同时,结果验证了所提的基于长时间尺度的区域综合能源系统随机规划模型在解决园区综合能源系统容量配置问题时的有效性。 展开更多
关键词 园区综合能源系统 设备利用率 年利用小时数 长时间尺度 容量配置 随机规划
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考虑协同航路规划的多无人机任务分配 被引量：31
6
作者 王然然 魏文领 +1 位作者 杨铭超 刘玮 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第S02期24-35,共12页
针对多无人机任务分配与协同航路规划问题,以分布式合同网拍卖算法为基础,构建无人机集群任务拍卖架构与拍卖收益函数,结合模拟退火算法协调任务执行次序,采用A*算法完成两任务点间航程预估,在任务分配阶段同步完成多无人机间协同航路... 针对多无人机任务分配与协同航路规划问题,以分布式合同网拍卖算法为基础,构建无人机集群任务拍卖架构与拍卖收益函数,结合模拟退火算法协调任务执行次序,采用A*算法完成两任务点间航程预估,在任务分配阶段同步完成多无人机间协同航路的初规划,确定最佳任务执行次序,实现任务分配与协同航路规划的紧耦合。仿真结果表明,在考虑禁飞区、障碍威胁情况下,该算法能够有效完成多架无人机不同类型任务的分配,且目标分配、执行次序合理,总执行代价小,各机间负载均衡;在任务分配阶段考虑协同航路规划具有明显的效果,能够有效提高任务分配的合理性。 展开更多
关键词 无人机 任务分配 航路规划 合同网 多机协同
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广东省21个城市卫生资源配置效率研究 被引量：29
7
作者 陈琳 田晋莹 +1 位作者 廖竞浩 张秋 《中国卫生资源》 北大核心 2019年第3期219-224,共6页
目的对广东省21个城市卫生资源配置效率进行分析,为相关部门科学制定卫生规划、优化卫生资源配置提供参考依据。方法利用数据包络分析法(data envelopment analysis,DEA)中的BCC模型对卫生资源配置效率进行横向和纵向对比分析。结果201... 目的对广东省21个城市卫生资源配置效率进行分析,为相关部门科学制定卫生规划、优化卫生资源配置提供参考依据。方法利用数据包络分析法(data envelopment analysis,DEA)中的BCC模型对卫生资源配置效率进行横向和纵向对比分析。结果2017年广东省整体卫生资源配置的综合效率、技术效率和规模效率均为1,DEA有效且规模报酬不变。21个城市中,5个市卫生资源配置DEA有效(23.8%),10个市技术有效(47.6%),5个市规模有效(23.8%),5个市规模报酬递减(23.8%),11个市规模报酬递增(52.4%)。广东省9个粤港澳大湾区城市中,3个市卫生资源配置DEA有效,5个市技术有效,3个市规模有效。2002—2017年广东省卫生资源配置效率总体水平较高,但未长期保持卫生资源配置DEA有效。结论广东省各市应根据具体情况,控制或扩大规模,优化结构,提高卫生资源配置效率,并探索长期有效的卫生资源优化配置模式。 展开更多
关键词 数据包络分析 卫生资源 配置效率 广东省 卫生规划 粤港澳大湾区
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多无人机协同侦察任务规划方法研究综述 被引量：29
8
作者 庞强伟 胡永江 +2 位作者 李文广 赵月飞 褚丽娜 《电讯技术》 北大核心 2019年第6期741-748,共8页
由于军事侦察任务的复杂性不断提高,且侦察方式逐渐向多无人机协同的方向发展,而任务规划是无人机执行侦察任务的关键技术,因此研究多无人机协同侦察任务规划方法具有重要意义。根据侦察对象的不同将其分为“点对点”协同侦察和“点对... 由于军事侦察任务的复杂性不断提高,且侦察方式逐渐向多无人机协同的方向发展,而任务规划是无人机执行侦察任务的关键技术,因此研究多无人机协同侦察任务规划方法具有重要意义。根据侦察对象的不同将其分为“点对点”协同侦察和“点对面”协同侦察两种任务模式。对于“点对点”协同侦察,对其目标分配算法与航迹规划算法的原理、优势与不足及改进方法进行了分析,介绍了航迹平滑的常用方法。对于“点对面”协同侦察,从环境信息是否可知的角度对当前的侦察方法进行了分析并总结。最后指出了未来多无人机协同侦察的发展趋势为多无人机携带多种载荷对环境未知的区域进行多角度覆盖侦察。 展开更多
关键词 多无人机 协同侦察 目标分配 航迹规划 覆盖侦察
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我国东、中、西部CT和MRI配置公平性分析 被引量：27
9
作者 吴博生 陈英耀 +2 位作者 耿劲松 郭祖德 于浩 《中国医院管理》 北大核心 2016年第1期35-37,共3页
目的从人口和地理2个角度分析我国CT和MRI配置的公平性,为政府卫生计生部门制定大型医用设备配置规划提供依据。方法从东、中、西部各选择2个省作为研究的样本,通过向各省卫生计生行政部门发放调查问卷的形式收集相关资料进行定量分析... 目的从人口和地理2个角度分析我国CT和MRI配置的公平性,为政府卫生计生部门制定大型医用设备配置规划提供依据。方法从东、中、西部各选择2个省作为研究的样本,通过向各省卫生计生行政部门发放调查问卷的形式收集相关资料进行定量分析。结果除了东部的B省外,其他5个省CT人口分布的基尼系数都小于0.2,MRI人口分布的基尼系数都小于0.3。CT地理分布的基尼系数在0.25到0.60之间,MRI地理分布的基尼系数在0.24到0.70之间。结论总体上CT和MRI基于人口分布的公平性较好,基于地理分布的公平性较差。建议科学合理做好大型医用设备配置规划,提升设备配置的公平性,尤其是资源地理分布的公平性。 展开更多
关键词 大型医用设备 配置规划 公平
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仓储物流机器人技术现状与发展 被引量：26
10
作者 雷斌 金彦彤 +2 位作者 王致诚 赵蕊 胡方鑫 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2021年第12期143-153,共11页
仓储物流机器人一直是国内外学者研究的热点领域。为了深入分析国内外学者对仓储物流机器人的研究现状和趋势,针对近年来相关文献进行分析总结,首先,归纳出了3种常见的仓储物流机器人;其次,分析了仓储物流机器人室内导航相关技术;接着... 仓储物流机器人一直是国内外学者研究的热点领域。为了深入分析国内外学者对仓储物流机器人的研究现状和趋势,针对近年来相关文献进行分析总结,首先,归纳出了3种常见的仓储物流机器人;其次,分析了仓储物流机器人室内导航相关技术;接着介绍了仓储物流机器人的任务分配和路径规划方法以及常见的避障方法的研究现状;最后,剖析了仓储物流机器人的研究趋势和方向,为仓储物流机器人未来研究提供了参考。 展开更多
关键词 仓储物流机器人 任务分配 路径规划 智能算法 综述
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城市公共服务设施优化配置模型研究的近期进展与展望 被引量：24
11
作者 马潇雅 刘远刚 赵翔 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第2期9-16,共8页
城市公共服务设施优化配置是实现城市公共服务均等化的必要途径。近年来,时空大数据、智能决策与仿真等技术蓬勃发展,引发了城市公共服务设施配置模型研究的革命。基于以上时代背景,本文对城市公共服务设施优化配置模型的近期研究进展... 城市公共服务设施优化配置是实现城市公共服务均等化的必要途径。近年来,时空大数据、智能决策与仿真等技术蓬勃发展,引发了城市公共服务设施配置模型研究的革命。基于以上时代背景,本文对城市公共服务设施优化配置模型的近期研究进展进行了总结和展望:①优化决策模型朝着精细化方向快速发展,优化决策目标将更加多元化;②多源地理大数据和时空数据挖掘方法的城市公共服务需求建模动态化;③多目标群智能优化算法使城市公共服务设施优化决策朝着智能化的方向发展。随着大数据、云计算、并行计算和人工智能等新技术在GIS领域的广泛应用与集成,城市公共服务设施优化配置模型将越来越朝着精细化和智能化的方向发展。 展开更多
关键词 公共服务设施 选址 布局 城市规划 大数据
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基于改进蚁群算法的无人机集群任务分配和路径规划联合优化 被引量：18
12
作者 苏梅梅 程咏梅 +4 位作者 胡劲文 赵春晖 贾彩娟 徐钊 张剑锋 《无人系统技术》 2021年第4期40-50,共11页
无人机集群作战得到广泛的应用,其路径规划和任务分配技术的研究是无人机集群作战的关键步骤。然而,传统的方式是将路径规划和任务分配分别求解计算,这样的处理方式未考虑任务分配和路径优化的耦合关系,会造成路径交叉、资源分配不均匀... 无人机集群作战得到广泛的应用,其路径规划和任务分配技术的研究是无人机集群作战的关键步骤。然而,传统的方式是将路径规划和任务分配分别求解计算,这样的处理方式未考虑任务分配和路径优化的耦合关系,会造成路径交叉、资源分配不均匀的问题。针对多任务场景中的多子群任务分配和路径规划问题,将任务分配和路径规划联合优化,提出了改进的蚁群优化算法。首先,根据时间、距离、任务优先级等约束,建立任务分配和路径规划联合优化目标函数。然后,通过改进信息素更新机制,在任务优先级启发下进行信息素更新,实现满足路径安全(不存在交叉现象)、资源分配均匀的任务分配和路径规划。由于该方法中单个编队被视为一个整体,因此,在任务分配之前,设计了基于十进制数无人机ID设计,实现了无人机编队分群的目的。最后,在多种情形下,通过仿真对比分析验证所提算法的有效性。所提出的算法实现了在复杂多任务环境中,多无人机能够无碰撞地执行多任务。 展开更多
关键词 任务分配 路径规划 联合优化 蚁群算法 无人机集群 编队集结
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程序公平兼顾结果公平——城市规划师社会公平观 被引量：15
13
作者 冯雨峰 《规划师》 北大核心 2010年第5期76-79,共4页
城市规划作为引导和控制城市发展、调节和分配城市公共资源的公共政策,应当兼顾程序公平和结果公平,分门别类地合理配置城市空间资源,要充分发挥其资源配置和空间协调的公共政策功能,注重"规划公平"。同时,规划师要勇于承担责... 城市规划作为引导和控制城市发展、调节和分配城市公共资源的公共政策,应当兼顾程序公平和结果公平,分门别类地合理配置城市空间资源,要充分发挥其资源配置和空间协调的公共政策功能,注重"规划公平"。同时,规划师要勇于承担责任,将公平正义作为自然而然的社会责任,以维护公共利益。 展开更多
关键词 程序公平 利益公平 规划公平 公共利益
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基于强化学习的多机器人仓储调度方法研究 被引量：14
14
作者 陈明智 钱同惠 +1 位作者 张仕臻 王嘉前 《现代电子技术》 北大核心 2019年第14期165-168,共4页
调度系统作为智能仓储的核心之一,高协同度的调度系统将会极大地提升智能仓储系统中智能机器人的工作效率。文中针对智能仓储系统中物流机器人调度问题进行研究,对构建的栅格化仓库模型进行分析建模,基于多层编码遗传算法提出综合时间... 调度系统作为智能仓储的核心之一,高协同度的调度系统将会极大地提升智能仓储系统中智能机器人的工作效率。文中针对智能仓储系统中物流机器人调度问题进行研究,对构建的栅格化仓库模型进行分析建模,基于多层编码遗传算法提出综合时间代价、路径代价和协同度代价的多智能体任务分配算法,并利用Q-Learning算法实现各智能体优化路径。为优化算法运算性能,基于栅格化仓库模型特点将曼哈顿路径对路径成本的估值运算代入遗传适应度评价函数,Matlab仿真结果与同期比较在运算性能上得到20%以上的提升,更能适应解决复杂的大规模智能仓储调度问题。 展开更多
关键词 智能仓储系统 调度系统 任务分配 路径规划 仓库模型 强化学习
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空间资源配置视角下城市规划的转型策略研究——基于我国市场经济实践的思考 被引量：14
15
作者 姜凯凯 《城市规划》 CSSCI CSCD 北大核心 2021年第1期30-38,61,共10页
回顾了计划经济、市场经济以及经济体制转型中的资源配置特征,将资源配置过程分解为"设计配置方案"和"实施配置方案"两个阶段,将实施空间配置方案的过程分解为两次转化(土地要素化、土地要素空间化)、两步配置(土... 回顾了计划经济、市场经济以及经济体制转型中的资源配置特征,将资源配置过程分解为"设计配置方案"和"实施配置方案"两个阶段,将实施空间配置方案的过程分解为两次转化(土地要素化、土地要素空间化)、两步配置(土地要素配置、空间要素配置)和两种循环(土地要素循环、空间要素循环)。基于此,分析了城市规划被动和滞后的原因,提出基于空间资源配置改进城市规划的方法论:实现空间资源配置主体、深度、模式、对象的转向,构建空间资源配置的全流程管控体系。 展开更多
关键词 资源配置 土地 空间 城市规划 市场经济转型
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面向多机器人协调运动规划的层级化任务分配方法 被引量：13
16
作者 赵文政 刘银华 金隼 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期999-1007,共9页
针对动态环境下多机器人任务分配过程高维运动规划计算量大、优化分析复杂与结果适用性不足等问题,以多机器人检测工位为对象,提出面向多机器人协调运动规划的层级化任务分配方法,降低任务分配计算量、减少共享空间内多机干涉可能性。首... 针对动态环境下多机器人任务分配过程高维运动规划计算量大、优化分析复杂与结果适用性不足等问题,以多机器人检测工位为对象,提出面向多机器人协调运动规划的层级化任务分配方法,降低任务分配计算量、减少共享空间内多机干涉可能性。首先,针对多机器人共享任务集,提出一种基于惰性旅行商问题求解的粗分配方法,实现大量任务集到多机器人的分配。然后,采用模糊C-Means对单机器人任务集进行聚类;在此基础上,建立了面向任务子集聚类中心和单机运动时间等多目标的任务优化模型,实现测量任务到多车次、多机的细化分配。最后,通过某车型在线测量案例,从测量周期、多机一致性等方面对所提分配方法进行验证。结果表明,提出的层次化任务分配方法可实现在线测量下多任务的高效分配,同时能有效降低多机器人运动干涉概率。 展开更多
关键词 车身 质量检测 多机器人 任务分配 路径规划
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典型自然灾害遥感快速应急响应的思考与实践 被引量：13
17
作者 眭海刚 刘超贤 +4 位作者 刘俊怡 郑晓翠 李海峰 于树海 李器宇 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2020年第8期1137-1145,共9页
飞速发展的遥感技术为自然灾害应急响应提供了有力的技术支撑,但目前空天地遥感协同监测与应急技术体系尚未深度耦合,对遥感快速应急响应缺乏系统性的研究。首先,分析了遥感快速应急响应面临的技术挑战;然后,对涉及到的遥感应急保障预... 飞速发展的遥感技术为自然灾害应急响应提供了有力的技术支撑,但目前空天地遥感协同监测与应急技术体系尚未深度耦合,对遥感快速应急响应缺乏系统性的研究。首先,分析了遥感快速应急响应面临的技术挑战;然后,对涉及到的遥感应急保障预案、遥感协同应急服务体系架构、应急监测资源配置、空天地遥感协同规划、应急处理模式、遥感应急快速智能处理等关键技术进行了详细阐述,并进一步地从应急服务保障体系落地应用、星载在轨应急响应、机载应急信息实时处理和地面应急信息快速处理4个方面进行了应用实践;最后,对遥感实时应急响应的未来进行了展望。 展开更多
关键词 典型自然灾害 遥感应急响应 应急预案 资源配置 协同规划 在轨实时处理
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舰载机甲板布列调运优化方法研究 被引量：12
18
作者 李耀宇 朱一凡 +1 位作者 齐鸣 李群 《指挥控制与仿真》 2013年第2期125-131,共7页
分析美军现代航空母舰的布列调运方式和发展趋势,将影响舰载机布列调运优化和提高舰载机出动能力的主要因素归结为舰载机的甲板作业调度、停放布列和移动调运三方面内容。针对这些方面的主要特点,采用动态调度方法、空间布局仿真和路径... 分析美军现代航空母舰的布列调运方式和发展趋势,将影响舰载机布列调运优化和提高舰载机出动能力的主要因素归结为舰载机的甲板作业调度、停放布列和移动调运三方面内容。针对这些方面的主要特点,采用动态调度方法、空间布局仿真和路径规划方法进行研究,能更好地得到布列调运优化效果。据此思想,着重从美军航母甲板管理方式、空间布局、路径规划以及甲板作业调度几个方面阐述舰载机布列调运的研究现状,对比分析研究方法的适用性和可行性。最后对舰载机甲板布列调运优化未来的研究方向及其对航母的管理应用建设进行了展望。 展开更多
关键词 舰载机 布列调运 空间布局 路径规划 动态调度
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多无人机协同任务规划研究综述 被引量：11
19
作者 谭威 胡永江 +1 位作者 李文广 张小孟 《微型电脑应用》 2021年第9期189-192,共4页
综述了近年来多无人机协同任务规划系统相关的研究成果,包括了系统架构设计、任务分配和航迹规划方法。无论是在任务规划、分配,还是在行规规划方面都需要遵循相应的原则。一般多无人机协同任务规划系统的整体架构包括了内部数据管理模... 综述了近年来多无人机协同任务规划系统相关的研究成果,包括了系统架构设计、任务分配和航迹规划方法。无论是在任务规划、分配,还是在行规规划方面都需要遵循相应的原则。一般多无人机协同任务规划系统的整体架构包括了内部数据管理模块、事态/威胁评估模块、检测管理模块、任务分配模块、航迹规划模块、通信模块、协调模块和方案效能评估模块八个部分,每一部分具有不同的功能性。用于任务分配和航迹规划的算法主要有遗传算法、混合整数线性规划算法、合同网算法等;航迹规划过程中,在完成路径规划后还需对其进行平滑处理、安全距离处理和多机协同优化处理等,最终得到最优航迹。 展开更多
关键词 多无人机 协同任务规划 任务分配 航迹规划
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多无人机协同任务规划方法 被引量：11
20
作者 王钦钊 程金勇 李小龙 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2018年第3期86-89,94,共5页
针对多UCAV协同作战的复杂问题,建立了多无人机任务分配模型,模型在任务规划前进行路径预规划,增强规划过程的准确性,提出一种基于整数编码的多种群混合遗传算法对问题求解并进行仿真实验。实验结果表明,该算法增强了搜索的有效性,极大... 针对多UCAV协同作战的复杂问题,建立了多无人机任务分配模型,模型在任务规划前进行路径预规划,增强规划过程的准确性,提出一种基于整数编码的多种群混合遗传算法对问题求解并进行仿真实验。实验结果表明,该算法增强了搜索的有效性,极大地避免了遗传算法容易陷入未成熟收敛的缺陷,保证了寻优过程的收敛性和任务规划效果的最优化。 展开更多
关键词 无人作战飞机 任务规划 多种群混合遗传算法 路径规划
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