光纤陀螺零漂数据滤波方法的研究 被引量：30

1

作者 柳贵福 张树侠 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2001年第4期66-69,共4页

在对光纤陀螺零偏稳定性数据建立时间序列模型(ARMA模型)的基础上,采用卡尔曼滤波算法对光纤陀螺的漂移数据进行了处理,并采用Allan方差法和最小二乘法对滤波后的数据进行了处理、拟合,最后求出滤波后数据中各噪声的误差系数。

关键词 零漂稳定性 卡尔曼滤波 allan方差法 时间序列模型 光纤陀螺 漂移 实时补偿 随机噪声 船舶

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基于小波变换阈值法处理光纤陀螺信号噪声 被引量：23

2

作者 霍炬 王石静 +1 位作者 杨明 马战国 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2008年第3期343-347,共5页

小波具有多分辨率分析特性,利用小波变换阈值滤波可以有效地处理光纤陀螺信号的噪声。具体的仿真实验分析比较表明,小波变换阈值滤波可以有效地剔除光纤陀螺的信号噪声;与传统的数字低通滤波方法相比,去噪效果更好。利用Allan方差法并... 小波具有多分辨率分析特性,利用小波变换阈值滤波可以有效地处理光纤陀螺信号的噪声。具体的仿真实验分析比较表明,小波变换阈值滤波可以有效地剔除光纤陀螺的信号噪声;与传统的数字低通滤波方法相比,去噪效果更好。利用Allan方差法并通过最小二乘拟合可得到陀螺信号噪声中各误差源的幅度;通过比较滤波前后的各误差系数的具体数值,进一步证实了小波变换阈值滤波的有效性;并指出通过小波分析可以显示出陀螺信号中低频噪声的发展趋势。 展开更多

关键词 光纤陀螺 信号噪声 多分辨率分析 小波变换阈值滤波 数字低通滤波 allan方差法

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干涉型光纤陀螺随机噪声的分析研究 被引量：12

3

作者 周海波 刘建业 赖际舟 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2006年第11期73-76,共4页

系统地分析了光纤陀螺所包含随机噪声的种类及其来源和特性,介绍了分析光纤陀螺随机噪声的工具———A llan方差法和国军标模型拟合法。对某型干涉型光纤陀螺的静态实验数据,分别应用上述2种分析方法,计算分析了光纤陀螺信号中的噪声分... 系统地分析了光纤陀螺所包含随机噪声的种类及其来源和特性,介绍了分析光纤陀螺随机噪声的工具———A llan方差法和国军标模型拟合法。对某型干涉型光纤陀螺的静态实验数据,分别应用上述2种分析方法,计算分析了光纤陀螺信号中的噪声分量。计算结果表明:试验所用的光纤陀螺输出的静态信号中含有量化噪声、角随机游走噪声、角速率随机游走噪声、零偏不稳定性和速率斜坡噪声,其中,角速率随机游走噪声、零偏不稳定性和速率斜坡噪声含量较大。该分析研究对光纤陀螺的研究有很好的应用价值。 展开更多

关键词 干涉型光纤陀螺 随机噪声 allan方差法 模型拟合法

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干涉型光纤陀螺的性能评价 被引量：8

4

作者 赖际舟 刘建业 +1 位作者 林雪原 熊智 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2004年第9期31-34,共4页

为了减少干涉型光纤陀螺(IFOG)的误差并提高其精度,需要首先对陀螺仪进行性能评估,了解内部影响其性能的各种误差源。Allan方差分析是一种评估IFOG性能的有效方法,能对陀螺的各种误差源进行辨识。分析了目前国内常用的光纤陀螺性能评价... 为了减少干涉型光纤陀螺(IFOG)的误差并提高其精度,需要首先对陀螺仪进行性能评估,了解内部影响其性能的各种误差源。Allan方差分析是一种评估IFOG性能的有效方法,能对陀螺的各种误差源进行辨识。分析了目前国内常用的光纤陀螺性能评价方法,对Allan方差法在光纤陀螺的性能分析中的原理与作用进行了深入研究,并且提出了基于Allan方差法的FCST(fastclustersamplingtechnique)快速算法。最后,通过对实际干涉型光纤陀螺的采样数据进行了不同分析方法的性能评价,得出了令人满意的结论。 展开更多

关键词 干涉型光纤陀螺 性能评价 allan方差法

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大气红外辐射及消光特性实测研究 被引量：10

5

作者 赵志军 许方宇 +2 位作者 徐世春 黄一彬 高玲 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期24-29,共6页

应大口径红外望远镜选址需求,研制了一台红外辐射测量设备,对丽江天文观测站及澄江M′波段(4.605~4.755μm)大气红外辐射与消光特性进行了实测。用Allan方差法和大气辐射传输方程分别对大气辐射的时间和空间变化数据进行了分析,讨论了... 应大口径红外望远镜选址需求,研制了一台红外辐射测量设备,对丽江天文观测站及澄江M′波段(4.605~4.755μm)大气红外辐射与消光特性进行了实测。用Allan方差法和大气辐射传输方程分别对大气辐射的时间和空间变化数据进行了分析,讨论了辐射时空变化对红外天文观测的影响。结果表明,低频区的辐射涨落较大,Allan方差随积分时间呈指数增加,丽江和澄江的Allan方差拟合参数分别为0.794和1.238。从天顶到60°天顶角,丽江和澄江站的辐射亮度分别增大了68%和72%,透过率分别降至0.46和0.52;红外天文观测需斩波,在丽江站,探测器单像元、2×2Binning、4×4Binning最佳斩波频率分别为0.030,0.070,0.144 Hz。实测所得Allan方差、大气消光、最佳斩波频率可用于指导大口径红外望远镜的选址及设计。 展开更多

关键词 大气光学 红外探测 大气辐射涨落 allan方差法 大气消光 天顶角扫描 最佳斩波频率

原文传递

小波阈值滤波在光纤陀螺信号处理中的应用 被引量：9

6

作者 任春华 熊林香 +1 位作者 赵雪江 潘英俊 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2010年第6期957-959,共3页

根据光纤陀螺信号的数学模型和小波多分辨率分析的特点,利用小波变换阈值滤波可有效地处理光纤陀螺信号的噪声。利用Allan方差法并通过最小二乘拟合得到光纤陀螺信号噪声中各误差源的幅度。对某型号光纤陀螺静态输出信号进行了小波阈值... 根据光纤陀螺信号的数学模型和小波多分辨率分析的特点,利用小波变换阈值滤波可有效地处理光纤陀螺信号的噪声。利用Allan方差法并通过最小二乘拟合得到光纤陀螺信号噪声中各误差源的幅度。对某型号光纤陀螺静态输出信号进行了小波阈值滤波,并定量地分析和比较了4种常用阈值下的滤波效果。通过实验结果分析,验证了小波变换阈值滤波在光纤陀螺信号处理中的可行性,并验证了针对某型号光纤陀螺静态输出信号,采用长度对数阈值滤波的优越性,对光纤陀螺信号处理具有参考价值。 展开更多

关键词 光纤陀螺 小波变换阈值滤波 allan方差法 最小二乘拟合

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基于MEMS陀螺仪的随机误差分析 被引量：7

7

作者 曹慧芳 吕洪波 孙启国 《计算机测量与控制》 2016年第1期178-181,共4页

为了提高MEMS陀螺仪测量精度,减少随机误差的影响,对产生随机误差的噪声源及其随机误差模型进行了分析;通过分析MEMS陀螺仪自身结构的缺陷并且对其输出数据进行了相应的滤波处理与平稳性检验,确立了合适的误差模型并利用Kalman滤波进行... 为了提高MEMS陀螺仪测量精度,减少随机误差的影响,对产生随机误差的噪声源及其随机误差模型进行了分析;通过分析MEMS陀螺仪自身结构的缺陷并且对其输出数据进行了相应的滤波处理与平稳性检验,确立了合适的误差模型并利用Kalman滤波进行误差补偿,验证了模型的有效性;同时运用Allan方差法对MEMS陀螺仪噪声项进行了分析,确定了影响MEMS陀螺仪测量性能的主要因素以及比较了滤波前后的各项噪声源系数,检验了滤波效果且实验结果证明误差模型显著提高了MEMS陀螺仪的测量精度。 展开更多

关键词 MEMS陀螺仪 KALMAN滤波 误差模型 allan方差法

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基于多源信息融合的农作物生长信息监测系统 被引量：1

8

作者 秦雅倩 宋利红 张闯 《长江信息通信》 2024年第1期103-105,共3页

由于现行系统在农作物生长信息监测中应用效果不佳,不仅监测误差比较大,而且系统响应时间比较长,无法达到预期的监测效果,提出基于多传感器信息融合的农作物生长信息监测系统。在系统硬件方面对无线传感器与主控制器选型与设计,利用主... 由于现行系统在农作物生长信息监测中应用效果不佳,不仅监测误差比较大,而且系统响应时间比较长,无法达到预期的监测效果,提出基于多传感器信息融合的农作物生长信息监测系统。在系统硬件方面对无线传感器与主控制器选型与设计,利用主控制器控制多种传感器采集到农作物生长温度、湿度、光照强度以及二氧化碳浓度信息;在系统软件方面,利用Allan方差法识别信息误差,并对其修正处理,通过对多传感器信息融合,提取到农作物生长特征,对农作物生长质量量化,生成生长信息监测报告,以此完成基于多传感器信息融合的农作物生长信息监测系统设计。经实验证明,设计系统监测误差小于1%,响应时间在1000ms以内,可以实现对农作物生长信息快速精准监测。 展开更多

关键词 多传感器信息融合 农作物生长信息 主控制器 光照强度 allan方差法

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数字滤波在光纤陀螺信号处理中的应用 被引量：4

9

作者 李邓化 庞美飒 李雪菲 《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 2011年第4期1-5,共5页

针对光纤陀螺(FOG)输出信号存在的角度随机游走、偏值不稳定性、速率随机游走和量化噪声等问题,采用了有限冲激响应滤波器、小波变换阈值滤波器和小波包变换滤波器分别对FOG输出信号进行滤波。利用Allan方差法得到了滤波后FOG信号各误... 针对光纤陀螺(FOG)输出信号存在的角度随机游走、偏值不稳定性、速率随机游走和量化噪声等问题,采用了有限冲激响应滤波器、小波变换阈值滤波器和小波包变换滤波器分别对FOG输出信号进行滤波。利用Allan方差法得到了滤波后FOG信号各误差源的幅度,然后与原输出幅度对比。实验结果表明,这3种滤波方法均具有一定的可行性。其中,小波变换阈值滤波法既可以得到很好的滤波效果,又能有效降低滤波的计算复杂度,为FOG信号处理提供了一定的参考价值。 展开更多

关键词 光纤陀螺 信号处理 噪声 有限冲激响应滤波器 小波变换阈值滤波 小波包变换滤波 allan方差法

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RLG环形激光陀螺测试技术的研究与设计 被引量：4

10

作者 邓春林 周凤岐 +1 位作者 蔡伟 陈颖 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第10期1435-1438,共4页

采用Allan方差法对环形激光陀螺(Ring Laser Gyro)传感器的输出特性进行了分析,完成了对RLG频域输出误差的建模评估,包括零偏稳定性、随机游走以及马尔可夫噪声等,并根据评估分析建立了温度误差零偏补偿模型;同时,在测试系统设计中,使... 采用Allan方差法对环形激光陀螺(Ring Laser Gyro)传感器的输出特性进行了分析,完成了对RLG频域输出误差的建模评估,包括零偏稳定性、随机游走以及马尔可夫噪声等,并根据评估分析建立了温度误差零偏补偿模型;同时,在测试系统设计中,使用了转台交差逆转法,尝试将零偏稳定性中的常值漂移和线性漂移部分自动补消,结果表明可以改善传统的RLG转台测试法的单一测量功能及精度。 展开更多

关键词 环形激光陀螺 陀螺测试 allan方差法 温度补偿 零偏稳定性分析

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基于Allan方差法的MEMS陀螺仪误差补偿

11

作者 王洪志 单玉浩 孙雅琴 《舰船电子工程》 2023年第11期59-63,共5页

针对MEMS器件的误差来源进行分析,提出了采用Allan方差法对MEMS陀螺仪随机误差项进行辨识,确定几种随机误差项,建立AR模型并对确定的误差模型进行仿真,验证补偿效果明显。

关键词 MEMS陀螺 allan方差法 AR模型 误差补偿

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光纤陀螺仪随机误差的Allan方差分析 被引量：3

12

作者 吴一 杨孟兴 +1 位作者 韦明 刘永红 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S4期717-720,724,共5页

文中应用Allan方差法对某型光纤陀螺的静态输出信号进行了分析,为提高光纤陀螺的性能提供了依据。

关键词 allan方差法 光纤陀螺 随机误差分析

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三轴一体化光纤陀螺的Allan方差分析 被引量：2

13

作者 倪静静 王俊璞 +1 位作者 卫炎 田蔚风 《光学仪器》 2007年第1期57-61,共5页

为减小光纤陀螺仪的误差,提高精度,需要对陀螺仪进行误差估计和补偿。为此建立了光纤陀螺仪的误差模型,用Allan方差对三轴一体化光纤陀螺的输出进行误差分析,辨识出各项随机误差系数,得到影响光纤陀螺性能的误差源,进而对三轴一体化光... 为减小光纤陀螺仪的误差,提高精度,需要对陀螺仪进行误差估计和补偿。为此建立了光纤陀螺仪的误差模型,用Allan方差对三轴一体化光纤陀螺的输出进行误差分析,辨识出各项随机误差系数,得到影响光纤陀螺性能的误差源,进而对三轴一体化光纤陀螺的研制提出改进意见。 展开更多

关键词 光纤陀螺 三轴一体化 allan方差法

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动态总方差设计及其快速算法 被引量：1

14

作者 汪立新 李灿 +2 位作者 姜周 朱战辉 田颖 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期1352-1360,共9页

Allan方差法分析随机误差时存在2点缺陷,一是长相关时间下估计值震荡较大,二是无法跟踪信号的动态变化。本文融合总方差法和动态Allan方差法的思想和优势,提出了动态总方差法。首先使用窗函数截取原始数据,然后对窗内数据进行延拓,对延... Allan方差法分析随机误差时存在2点缺陷,一是长相关时间下估计值震荡较大,二是无法跟踪信号的动态变化。本文融合总方差法和动态Allan方差法的思想和优势,提出了动态总方差法。首先使用窗函数截取原始数据,然后对窗内数据进行延拓,对延拓后的数据进行总方差分析,得到原始信号的局部随机特性,随着窗函数的滑动可以得到原始信号的随机变化特性。经验证,动态总方差法同时解决了Allan方差法存在的2个缺陷。最后设计了半球谐振陀螺(HRG)的线振动试验验证此算法的有效性,分析结果表明动态总方差法在分析精度和使用的数据量上具有优势。但是动态总方差法又存在计算量大、分析速度慢的问题,因此本文又推导出了动态总方差法的递推公式,从而给出了动态总方差的快速算法。 展开更多

关键词 allan方差法 总方差法 动态总方差法 递推公式 快速算法

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基于Labview实现二频机抖激光陀螺角随机游走系数的计算 被引量：2

15

作者 汤建勋 宋锐 +2 位作者 冯先旺 周健 冯庆奇 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期594-598,共5页

国军标法和Allan方差法是目前用于计算二频机抖激光陀螺角随机游走系数最常用的两种方法,基于Labview对两种方法分别编程并予以实现,计算结果表明两种方法计算出来的结果几乎相等,具有等价性;但在数据处理的过程中发现用国军标法得到的... 国军标法和Allan方差法是目前用于计算二频机抖激光陀螺角随机游走系数最常用的两种方法,基于Labview对两种方法分别编程并予以实现,计算结果表明两种方法计算出来的结果几乎相等,具有等价性;但在数据处理的过程中发现用国军标法得到的拟合系数有时为负,针对这一现象通过理论分析发现目前数据处理方法的不完善是导致国军标法拟合系数有时为负的根本原因,对现有方法提出改进并基于Labview编程实现,实验结果表明:改进后的数据处理方法不仅解决了国军标法拟合系数有时为负这一问题,而且拟合误差降低了近一个数量级。 展开更多

关键词 LABVIEW 国军标法 allan方差法 角随机游走

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光纤陀螺随机漂移分析与建模方法 被引量：1

16

作者 汤霞清 宗艳桃 +1 位作者 郭理彬 贺勇 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第S2期14-16,共3页

随机漂移是影响光纤陀螺精度的重要因素。根据光纤陀螺静态漂移测试信号,利用Allan方差法对光纤陀螺随机漂移误差进行了分离和辨识,并分析了系数拟合过程中最小二乘法的病态矩阵问题。最后探讨了利用AIC准则和长自回归法建立光纤陀螺随... 随机漂移是影响光纤陀螺精度的重要因素。根据光纤陀螺静态漂移测试信号,利用Allan方差法对光纤陀螺随机漂移误差进行了分离和辨识,并分析了系数拟合过程中最小二乘法的病态矩阵问题。最后探讨了利用AIC准则和长自回归法建立光纤陀螺随机漂移ARMA模型的方法,为进一步对光纤陀螺输出信号进行滤波处理奠定了基础。 展开更多

关键词 光纤陀螺 随机漂移 allan方差法 ARMA模型

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组合导航用MEMS陀螺随机误差特性分析的分段Allan方差法 被引量：1

17

作者 胡付帅 柴艳菊 钟世明 《城市勘测》 2021年第2期108-111,115,共5页

针对Allan方差分析法当陀螺采样率一般比较高,数据量比较大时,单一分组方式很难同时顾及计算效率和精度的问题,提出一种分段Allan方差法。新方法利用“2k”Allan方差在高频部分计算效率高和“k”Allan方差反映低频部分结果更精细的优点... 针对Allan方差分析法当陀螺采样率一般比较高,数据量比较大时,单一分组方式很难同时顾及计算效率和精度的问题,提出一种分段Allan方差法。新方法利用“2k”Allan方差在高频部分计算效率高和“k”Allan方差反映低频部分结果更精细的优点,通过新方法与“2k”Allan方差法、“k”Allan方差法在计算耗时、解算陀螺误差参数可靠性等方面的对比实验,结果表明,新方法在计算效率时间和计算精度方面优于单独的“2k”或“k”Allan方差法。 展开更多

关键词 allan方差法 陀螺误差特性 陀螺精度 噪声参数

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惯性原件随机噪声卡尔曼滤波器设计 被引量：1

18

作者 季凯源 熊天武 《舰船电子对抗》 2018年第4期94-97,共4页

利用Allan方差法分析、量化陀螺仪信号的随机噪声,针对滑动平均滤波、中值滤波存在滞后且效果一般的问题,建立自回归滑动平均(ARMA)模型,设计卡尔曼滤波器对信号进行滤波。滤波结果表明卡尔曼滤波可以有效地抑制随机噪声的干扰,提高信... 利用Allan方差法分析、量化陀螺仪信号的随机噪声,针对滑动平均滤波、中值滤波存在滞后且效果一般的问题,建立自回归滑动平均(ARMA)模型,设计卡尔曼滤波器对信号进行滤波。滤波结果表明卡尔曼滤波可以有效地抑制随机噪声的干扰,提高信号的平滑度,真实有效地表征被测状态。 展开更多

关键词 allan方差法 微机电系统 随机噪声 ARMA模型 卡尔曼滤波

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电控罗经航向数据噪声 被引量：1

19

作者 张炜栋 马林立 《四川兵工学报》 CAS 2009年第11期53-55,共3页

电控罗经因其多种优点得到广泛的使用,但是由于受多种干扰影响,其各不同航行状态下航向数据存在不同噪声.本研究利用了Allan方差法,对电罗经的航向数据进行了深入而详细的分析,得到不同航行状态下的噪声特点,为进一步去除噪声提高电控... 电控罗经因其多种优点得到广泛的使用,但是由于受多种干扰影响,其各不同航行状态下航向数据存在不同噪声.本研究利用了Allan方差法,对电罗经的航向数据进行了深入而详细的分析,得到不同航行状态下的噪声特点,为进一步去除噪声提高电控罗经精度提供了理论基础. 展开更多

关键词 电控罗经 噪声分析 航向数据 allan方差法

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光纤陀螺（FOG）随机噪声研究 被引量：1

20

作者 柳贵福 李洪涛 《导航》 2002年第3期66-74,共9页

Allan方差分析法是在时域上对频率稳定性进行分析的一种通用方法，在Allan方差与功率谱密度（PSD）之间存在定量关系；通过分析Allan方差，可以辨识出存在于光纤陀螺（FOG）中的各种类型的噪声及其来源，本文用Allan方差法对某型光纤陀... Allan方差分析法是在时域上对频率稳定性进行分析的一种通用方法，在Allan方差与功率谱密度（PSD）之间存在定量关系；通过分析Allan方差，可以辨识出存在于光纤陀螺（FOG）中的各种类型的噪声及其来源，本文用Allan方差法对某型光纤陀螺进行了具体的分析，从而得到了存在于光纤陀螺的各种噪声源。 展开更多

关键词 allan方差法 光纤陀螺 随机噪声 误差特性 正弦噪声

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