1
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农业机器人的研究进展及存在的问题 |
赵匀
武传宇
胡旭东
俞高红
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《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2003 |
152
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2
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农业机器人的发展现状及趋势 |
姬江涛
郑治华
杜蒙蒙
贺智涛
杜新武
崔丽慧
刘庆
何亚凯
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《农机化研究》
北大核心
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2014 |
65
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3
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农业机器人关键技术研究现状与发展趋势 |
刘成良
贡亮
苑进
李彦明
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2022 |
63
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4
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农业机器人技术研究进展 |
张铁中
杨丽
陈兵旗
张宾
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《中国科学:信息科学》
CSCD
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2010 |
55
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5
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机器人技术在农业中的应用方向和发展趋势 |
毕昆
赵馨
侯瑞锋
王成
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《中国农学通报》
CSCD
北大核心
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2011 |
49
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6
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中国农业机器人发展及应用现状 |
林欢
许林云
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《浙江农业学报》
CSCD
北大核心
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2015 |
47
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7
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农业机器人的发展现状及展望 |
王儒敬
孙丙宇
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《中国科学院院刊》
CSCD
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2015 |
45
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8
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农业机器人的主要应用领域和关键技术 |
张立彬
计时鸣
胥芳
张宪
万跃华
郑欣荣
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《浙江工业大学学报》
CAS
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2002 |
32
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9
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棉田喷药农业机器人的导航路径识别 |
孙元义
张绍磊
李伟
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《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2007 |
37
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10
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机器视觉技术在现代农业生产中的研究进展 |
杨涛
李晓晓
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《中国农机化学报》
北大核心
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2021 |
38
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11
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用于草莓收获机器人的果实定位和果柄检测方法 |
郭峰
曹其新
崔永杰
永田雅辉
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《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
33
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12
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基于直接施药方法的除草机器人 |
陈勇
田磊
郑加强
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2005 |
30
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13
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农业机器人视觉导航的预测跟踪控制方法研究 |
周俊
刘成良
姬长英
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《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2004 |
29
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14
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机器人在农业中的应用 |
王建军
武秋俊
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《农机化研究》
北大核心
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2007 |
29
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15
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基于知识的视觉导航农业机器人行走路径识别 |
周俊
姬长英
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《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2003 |
26
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16
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小型移动式农业机器人研究现状及发展趋势 |
闫全涛
李丽霞
邱权
张兆国
孟志军
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《中国农机化学报》
北大核心
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2019 |
32
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17
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机器人多指灵巧手及其驱动系统研究的现状 |
张立彬
杨庆华
胥芳
鲍官军
阮健
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《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2004 |
21
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18
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基于机器视觉的农业机器人运动障碍目标检测 |
周俊
程嘉煜
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
29
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19
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农业机器人视觉传感系统的实现与应用研究进展 |
胥芳
张立彬
计时鸣
万跃华
张宪
张利
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《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2002 |
17
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20
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基于CAN总线的农业移动机器人分布式控制网络 |
安秋
姬长英
周俊
赵先雷
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
26
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