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飞行器智能结构系统研究进展与关键问题 被引量:33
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作者 陈勇 熊克 +1 位作者 王鑫伟 梁大开 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期21-25,共5页
飞行器智能结构是由传感器、驱动器、控制元件和基体结构组成的集成系统,它具有承载、检测、判断与动作等功能,可显著提升飞行器的性能。根据国内外飞行器智能结构系统研究的最新进展,论述了飞行器结构动力响应主动控制、智能机翼、旋... 飞行器智能结构是由传感器、驱动器、控制元件和基体结构组成的集成系统,它具有承载、检测、判断与动作等功能,可显著提升飞行器的性能。根据国内外飞行器智能结构系统研究的最新进展,论述了飞行器结构动力响应主动控制、智能机翼、旋翼以及飞行载荷谱监测与结构损伤诊断等的基本原理与技术问题;指出了飞行器智能结构系统研究在埋入式功能元件、复杂非线性多场耦合系统的动力学建模与控制以及智能结构系统中的损伤和失效问题等方面所面临的关键技术问题和挑战。 展开更多
关键词 智能结构 振动控制 自适应机翼 智能旋翼 结构健康监测
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压电复合材料层合板自适应结构的振动控制 被引量:14
2
作者 唐纪晔 黄海 夏人伟 《计算力学学报》 CAS CSCD 2000年第4期441-446,共6页
本文针对板壳型自适应结构 ,研究了压电材料作为作动器的自适应结构的振动控制。利用四节点压电复合材料层合板单元进行自适应结构的有限元动力分析 ;采用模态控制方法 ,将结构的各阶模态的阻尼比作为控制目标 ,并以此计算出各压电片的... 本文针对板壳型自适应结构 ,研究了压电材料作为作动器的自适应结构的振动控制。利用四节点压电复合材料层合板单元进行自适应结构的有限元动力分析 ;采用模态控制方法 ,将结构的各阶模态的阻尼比作为控制目标 ,并以此计算出各压电片的控制电压 ,达到控制结构振动的目的。算例给出了数值计算的结果。 展开更多
关键词 自适应结构 振动模态控制 阻尼比 压电复合材料层合板 航天结构
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智能材料系统和结构中的压电材料 被引量:11
3
作者 田莳 徐永利 《功能材料》 EI CAS CSCD 1996年第2期103-109,共7页
本文简述了智能和机敏材料的区别。综述了压电材料和含有压电材料作为驱动器、传感器以及压电纤维复合材料等不同智能材料系统和结构的性能及应用特征。
关键词 机敏材料 智能材料 压电材料 自适应结构
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基于磁流变阻尼器的车辆悬架半主动控制研究——间接自适应控制与实验 被引量:17
4
作者 郭大蕾 胡海岩 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期285-289,共5页
在分析磁流变阻尼器车辆悬架非线性特性的基础上 ,设计了一类神经网络间接自适应控制器 ,并根据系统的低频特性和作动器的快响应 ,实现了悬架振动的神经网络实时控制。计算机仿真和悬架实验的结果均表明 ,神经模拟器能够逼近非线性系统 ... 在分析磁流变阻尼器车辆悬架非线性特性的基础上 ,设计了一类神经网络间接自适应控制器 ,并根据系统的低频特性和作动器的快响应 ,实现了悬架振动的神经网络实时控制。计算机仿真和悬架实验的结果均表明 ,神经模拟器能够逼近非线性系统 ,神经控制器能在时域和频域内以较高的精度控制悬架系统的振动。 展开更多
关键词 磁流变阻尼器 车辆悬架 主动控制 自适应控制 实验 振动控制
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磁致伸缩材料作动器用于主动振动控制的实验研究 被引量:14
5
作者 李超 李琳 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期134-139,共6页
对采用磁致伸缩材料作动器进行主动振动控制的问题进行了实时实验研究。首先简介了磁致伸缩材料作动器的设计和特性分析及自适应滤波算法(LMS)的基本原理;然后论述了采用磁致伸缩材料作动器的单自由度主动振动控制实验的系统,从不同的... 对采用磁致伸缩材料作动器进行主动振动控制的问题进行了实时实验研究。首先简介了磁致伸缩材料作动器的设计和特性分析及自适应滤波算法(LMS)的基本原理;然后论述了采用磁致伸缩材料作动器的单自由度主动振动控制实验的系统,从不同的控制物理量、不同算法、偏置磁场和系统噪声等方面分析了影响控制效果的因素,实验获得了30dB的减振效果。 展开更多
关键词 航空推进系统 航天推进系统 磁致伸缩材料作动器 自适应控制 振动控制 LMS算法
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具有快速自适应能力的动力吸振器 被引量:12
6
作者 钱小勇 胡海岩 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期379-382,共4页
在采用分段线性动力吸振器的振动半主动控制过程中 ,经过一段时间的采样后 ,再对采样信号作谱分析 ,故控制系统存在时滞 ,不能跟踪外激励的快速变化。本文介绍一种基于 L yapunov稳定性设计的可调增益自适应控制策略。数值仿真表明 ,这... 在采用分段线性动力吸振器的振动半主动控制过程中 ,经过一段时间的采样后 ,再对采样信号作谱分析 ,故控制系统存在时滞 ,不能跟踪外激励的快速变化。本文介绍一种基于 L yapunov稳定性设计的可调增益自适应控制策略。数值仿真表明 ,这种控制策略具有很好的实时性和令人满意的减振效果 ,且仍然保持与原策略相同的工作频带。 展开更多
关键词 自适应控制 振动控制 分段线性系统 动力吸振器
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自适应结构仿人智能控制实验研究 被引量:13
7
作者 罗晓平 黄海 赵国伟 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期408-412,共5页
针对大型空间结构,基于MATLAB/dSPACE综合实验环境建立了以压电堆式主动构件为作动器的自适应桁架结构主动振动控制平台,进行了仿人智能控制实验研究。结果表明仿人智能控制可有效地用于压电自适应结构的振动控制,较好地解决了控制准确... 针对大型空间结构,基于MATLAB/dSPACE综合实验环境建立了以压电堆式主动构件为作动器的自适应桁架结构主动振动控制平台,进行了仿人智能控制实验研究。结果表明仿人智能控制可有效地用于压电自适应结构的振动控制,较好地解决了控制准确性与快速性之间的矛盾,使得四棱柱桁架在典型低频谐振频率持续激励时振幅降低90%以上,随机冲击衰减时间减少90%以上,且在扫频和混频激励下也取得良好的控制效果。 展开更多
关键词 自适应结构 主动振动控制 仿人智能控制 实验
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FxLMS算法的实现及硬件在环仿真验证 被引量:14
8
作者 张锋 李以农 丁庆中 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期26-32,共7页
目前FxLMS算法多侧重于算法自身特性研究和改进方面的理论研究,很少涉及算法在实际应用中的问题,而算法的实现是其从理论到实际工程应用的关键环节。振动主动控制通过次级通道产生的反向主动力来抑制噪声和振动,广泛应用的是滤波-x最小... 目前FxLMS算法多侧重于算法自身特性研究和改进方面的理论研究,很少涉及算法在实际应用中的问题,而算法的实现是其从理论到实际工程应用的关键环节。振动主动控制通过次级通道产生的反向主动力来抑制噪声和振动,广泛应用的是滤波-x最小均方根(FxLMS)自适应算法。采用Level-2S函数设计了FxLMS自定义模块,将其应用在一主动控制仿真中,仿真算例验证了自建模块的正确性。在保证稳定的前提下通过调整算法内部参数对该算法进行了性能分析。将控制算法代码下载到dSPACE中作为控制器,与内置压电作动器的齿轮主动结构组成硬件在环系统进行实验验证。结果表明:经过主动控制后的齿轮传动系统振动有了明显衰减,进一步验证了在Simulink环境下用Level-2S函数实现FxLMS算法的正确性和用于振动主动控制效果的有效性。 展开更多
关键词 自适应滤波 振动主动控制 FxLMS S函数 齿轮传动
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基于误差通道在线辨识的直升机结构振动主动控制研究 被引量:10
9
作者 杨铁军 顾仲权 鲁明月 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期36-40,共5页
提出一种基于误差通道在线辨识的有源控制方法,并把它应用于直升机结构振动的主动控制。针对一直升机模型与前人的方法进行了比较,并进行多输入多输出的主动控制仿真。仿真结果表明,这种控制方法明显优于前人的方法,说明这种基于误差通... 提出一种基于误差通道在线辨识的有源控制方法,并把它应用于直升机结构振动的主动控制。针对一直升机模型与前人的方法进行了比较,并进行多输入多输出的主动控制仿真。仿真结果表明,这种控制方法明显优于前人的方法,说明这种基于误差通道在线辨识的多输入多输出的主动控制方法对直升机结构振动有很好的抑制作用。 展开更多
关键词 直升机结构振动 误差通道在线辨识 多输入多输出 主动控制
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Adaptive inverse control of random vibration based on the filtered-X LMS algorithm 被引量:10
10
作者 Yang Zhidong,Huang Qitao~(++),Han Junwei~§and Li Hongren~§National Key Laboratory of Robots Technique and System,Harbin Institute of Technology,Harbin 150080,China PhD Candidate ~++ PhD ~§Professor 《Earthquake Engineering and Engineering Vibration》 SCIE EI CSCD 2010年第1期141-146,共6页
Random vibration control is aimed at reproducing the power spectral density (PSD) at specified control points. The classical frequency-spectrum equalization algorithm needs to compute the average of the multiple fre... Random vibration control is aimed at reproducing the power spectral density (PSD) at specified control points. The classical frequency-spectrum equalization algorithm needs to compute the average of the multiple frequency response functions (FRFs), which lengthens the control loop time in the equalization process. Likewise, the feedback control algorithm has a very slow convergence rate due to the small value of the feedback gain parameter to ensure stability of the system. To overcome these limitations, an adaptive inverse control of random vibrations based on the filtered-X least mean-square (LMS) algorithm is proposed. Furthermore, according to the description and iteration characteristics of random vibration tests in the frequency domain, the frequency domain LMS algorithm is adopted to refine the inverse characteristics of the FRF instead of the traditional time domain LMS algorithm. This inverse characteristic, which is called the impedance function of the system under control, is used to update the drive PSD directly. The test results indicated that in addition to successfully avoiding the instability problem that occurs during the iteration process, the adaptive control strategy minimizes the amount of time needed to obtain a short control loop and achieve equalization. 展开更多
关键词 random vibration power spectral density frequency response function adaptive inverse control filtered-X LMS algorithm
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空间制冷机压缩机自适应主动振动控制方法 被引量:10
11
作者 倪天智 杨宝玉 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期63-68,共6页
空间制冷机压缩机的振动是制约其应用于敏感仪器的一项关键因素,压缩机的振动会导致成像模糊,降低探测目标的分辨率和定位精度,甚至引起平台的机械共振。为了降低压缩机振动对空间有效载荷敏感器件的影响,采用基于自适应窄带陷波滤波器... 空间制冷机压缩机的振动是制约其应用于敏感仪器的一项关键因素,压缩机的振动会导致成像模糊,降低探测目标的分辨率和定位精度,甚至引起平台的机械共振。为了降低压缩机振动对空间有效载荷敏感器件的影响,采用基于自适应窄带陷波滤波器的自适应主动减振算法,此算法与振动传递函数模型无关,不受应用环境的限制,通过不断调整驱动信号的幅度和相位来实现自适应减振。搭建了由DSP控制软件、硬件电路、振动传感器组成的自适应主动减振系统,将此算法首次用于压缩机减振,并试验验证了算法的有效性。将压缩机的基频振动由0.166m/s2降低为0.014m/s2,下降了21.2dB。 展开更多
关键词 压缩机 主动减振 自适应控制 振动控制 窄带陷波滤波器
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基于LMS自适应滤波的汽车主动悬架研究 被引量:6
12
作者 孙建民 柳贡民 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期139-142,共4页
针对简化的车辆模型 ,确定汽车簧上质量的加速度、车轮与地面间的动载荷以及车身的动挠度为悬架系统性能评价指标。将LMS自适应滤波算法与广义自适应控制相对比 ,仿真计算表明 ,LMS自适应控制策略不仅计算简单 ,而且性能指标明显优于广... 针对简化的车辆模型 ,确定汽车簧上质量的加速度、车轮与地面间的动载荷以及车身的动挠度为悬架系统性能评价指标。将LMS自适应滤波算法与广义自适应控制相对比 ,仿真计算表明 ,LMS自适应控制策略不仅计算简单 ,而且性能指标明显优于广义自适应控制方法。 展开更多
关键词 主动悬架 汽车 悬架系统 车身 车辆模型 动挠度 车轮 LMS 自适应滤波算法 性能指标
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干涉仪环境振动的外差检测与自适应控制 被引量:8
13
作者 吴栋 朱日宏 +2 位作者 陈磊 何勇 姬会东 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第12期1493-1496,共4页
测试环境的微振动干扰会引起干涉图的抖动,影响移相干涉仪的测量准确.设计了一种内嵌于移相干涉仪的外差测振光路,对干涉仪所受环境微振动进行实时检测;采用单片RF/IF集成芯片对两路40MHz的模拟外差信号直接进行比相,简化了通常使用的... 测试环境的微振动干扰会引起干涉图的抖动,影响移相干涉仪的测量准确.设计了一种内嵌于移相干涉仪的外差测振光路,对干涉仪所受环境微振动进行实时检测;采用单片RF/IF集成芯片对两路40MHz的模拟外差信号直接进行比相,简化了通常使用的数字测相方法.在测得环境振动信息后,运用DSP技术和自适应信号处理的方法,实现了基于PZT移相器的自适应振动控制,实验结果表明干涉仪对幅频积不大于100waves·Hz的环境振动的抑制能力达-39dB. 展开更多
关键词 移相干涉仪 环境振动 外差测振 相位检测 自适应振动控制
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压电自适应桁架结构智能振动控制 被引量:7
14
作者 郑凯 陈杰 杨义勇 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期943-947,共5页
介绍了采用模糊神经网络模型进行振动主动控制的压电自适应桁架结构设计、应用及实验结果.设计了一种具有自适应结构技术的压电主动构件结构,并提出了具有5层结构能够自调整隶属函数的模糊神经网络控制模型.为了验证控制模型的有效性,... 介绍了采用模糊神经网络模型进行振动主动控制的压电自适应桁架结构设计、应用及实验结果.设计了一种具有自适应结构技术的压电主动构件结构,并提出了具有5层结构能够自调整隶属函数的模糊神经网络控制模型.为了验证控制模型的有效性,搭建了配置压电主动构件的双跨桁架结构试验平台,通过检测误差信号,由模糊神经网络控制模型确定主动构件的驱动输出.试验结果证实了模糊神经网络控制模型在振动抑制方面的有效性. 展开更多
关键词 自适应桁架结构 振动控制 模糊神经网络
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内燃机整机振动模糊自适应主动控制技术研究 被引量:7
15
作者 艾延廷 何家葵 +1 位作者 王志 闻邦椿 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期55-59,共5页
作者在建立发动机-汽车振动模型中,利用模糊自适应主动振动控制与机械被动隔振相结合的方法,使得模糊控制规则在控制过程中自动调整、修改和完善,从而达到了最佳的控制效果。应用MATLAB语言编程仿真表明,设计的模糊自适应控制系统的振... 作者在建立发动机-汽车振动模型中,利用模糊自适应主动振动控制与机械被动隔振相结合的方法,使得模糊控制规则在控制过程中自动调整、修改和完善,从而达到了最佳的控制效果。应用MATLAB语言编程仿真表明,设计的模糊自适应控制系统的振动控制效果优于机械被动隔振和传统的主动隔振,而且对振动环境的自适应能力强,控制器响应快,超调量小,有很强的鲁棒性。 展开更多
关键词 内燃机 模糊控制 自适应控制 主动振动控制 MATLAB仿真
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LS-SVM在随机振动在线自适应逆控制中的应用 被引量:5
16
作者 欧阳军 闫桂荣 王腾 《应用力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期530-534,共5页
针对随机振动试验中波形再现实现中的非线性和不确定性的特点,提出了一种基于最小二乘支持向量机的自适应逆控制方法。首先根据试验样本数据利用模糊贝叶斯推断确定最小二乘支持向量机的参数,然后给出了基于最小二乘支持向量机的自适应... 针对随机振动试验中波形再现实现中的非线性和不确定性的特点,提出了一种基于最小二乘支持向量机的自适应逆控制方法。首先根据试验样本数据利用模糊贝叶斯推断确定最小二乘支持向量机的参数,然后给出了基于最小二乘支持向量机的自适应逆控制器的设计方法,最后给出了随机振动在线自适应逆控制结构。实验结果表明该方法的有效性。 展开更多
关键词 最小二乘支持向量机 自适应逆控制 模糊贝叶斯推断 随机振动控制
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基于改进的PID算法的压电柔性机械臂振动主动控制 被引量:7
17
作者 张娟 白斌 +1 位作者 舒亚峰 刘自强 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第5期625-629,共5页
针对柔性机械臂的振动抑制问题,将模糊逻辑控制与增量式PID算法结合,通过模糊控制算法对增量式PID的主要参数进行在线最佳整定,从而得到增量式模糊自整定PID控制算法。通过对无反馈控制、增量式PID控制、增量式模糊自整定PID控制的分析... 针对柔性机械臂的振动抑制问题,将模糊逻辑控制与增量式PID算法结合,通过模糊控制算法对增量式PID的主要参数进行在线最佳整定,从而得到增量式模糊自整定PID控制算法。通过对无反馈控制、增量式PID控制、增量式模糊自整定PID控制的分析及仿真,说明此控制方法可以使机械臂末端振幅衰减80%以上。改变机械臂的末端集中质量的结果表明:当机械臂抓取不同质量重物时,增量式模糊自整定PID控制算法仍然能够达到良好的控制效果。 展开更多
关键词 反馈控制 振动 模糊控制 自适应系统
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基于磁悬浮作动器的自适应有源振动控制研究 被引量:7
18
作者 安峰岩 孙红灵 +2 位作者 肖椽生 徐健 李晓东 《声学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期146-153,共8页
针对周期扰动提出一种基于磁悬浮作动器的非线性前馈自适应有源振动控制算法。算法中将磁悬浮作动器视为具有时变非线性的单输入输出系统,并使用径向基函数神经网络进行控制,分别采用聚类算法和随机梯度算法对其隐层中心点和输出层权值... 针对周期扰动提出一种基于磁悬浮作动器的非线性前馈自适应有源振动控制算法。算法中将磁悬浮作动器视为具有时变非线性的单输入输出系统,并使用径向基函数神经网络进行控制,分别采用聚类算法和随机梯度算法对其隐层中心点和输出层权值进行自适应调整。该算法摆脱了传统磁悬浮控制对模型的依赖,在正常工作条件下不需对作动器建模。仿真和实验结果表明:在单自由度主动隔振系统中,非线性自适应算法可以显著降低周期振动的能量,同时能对磁悬浮作动器的时变非线性进行有效的补偿。 展开更多
关键词 有源振动控制 自适应调整 作动器 磁悬浮 径向基函数神经网络 时变非线性 控制算法 输入输出系统
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基于非线性自适应滤波算法的齿轮传动系统振动主动控制 被引量:7
19
作者 李自强 李以农 +2 位作者 钟银辉 杜明刚 杨阳 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期181-187,222,共8页
为了削减齿轮传动系统的振动响应,提出了在靠近激励源处附加压电堆作动器同时抑制两对齿轮振动的双通道主动控制结构。鉴于FxLMS自适应滤波算法对非线性系统应用的局限性,采用了一种非线性自适应滤波双线性FxLMS(BilinearFxLMS,BFxLMS)... 为了削减齿轮传动系统的振动响应,提出了在靠近激励源处附加压电堆作动器同时抑制两对齿轮振动的双通道主动控制结构。鉴于FxLMS自适应滤波算法对非线性系统应用的局限性,采用了一种非线性自适应滤波双线性FxLMS(BilinearFxLMS,BFxLMS)算法。由于次级通道的准确性对于BFxLMS算法的控制性能有很大的影响,而应用较广的叠加噪声次级通道辨识技术会降低控制系统的效果,因此采用了一种直接估计误差技术对次级通道进行在线辨识,搭建了二级齿轮传动系统振动主动控制试验台,利用dSPACE作为控制器进行了半实物仿真试验。试验结果表明,在以两对齿轮啮合基频为衰减目标时,应用BFxLMS算法和FxLMS算法控制的齿轮箱体上的振动都有明显的减弱,而BFxLMS算法在齿轮传动系统主动控制应用中有更好的控制效果,在第一对齿轮啮合基频处可以达到11dB的衰减量,在第二对齿轮啮合基频处可以达到10dB的衰减量。 展开更多
关键词 非线性自适应滤波 振动主动控制 BFxLMS 在线辨识 齿轮传动系统
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磁流变弹性体吸振器的拓频控制设计与simulink模拟优化 被引量:6
20
作者 李绿洲 丁建宁 田煜 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第17期171-176,共6页
磁流变弹性体因其剪切模量可控、稳定性好且响应速度快,逐渐被应用于动力吸振器,而以定点理论推算的最优阻尼比和调谐比不适用于主系统含阻尼、振子固有频率变化的吸振系统。根据磁流变弹性剪切模量随磁场强度变化而变化,子系统振子固... 磁流变弹性体因其剪切模量可控、稳定性好且响应速度快,逐渐被应用于动力吸振器,而以定点理论推算的最优阻尼比和调谐比不适用于主系统含阻尼、振子固有频率变化的吸振系统。根据磁流变弹性剪切模量随磁场强度变化而变化,子系统振子固有频率随之变化的原理,设计优化了双自由度主系统含阻尼的磁流变弹性体吸振器数学模型,通过磁场强度的改变可实现吸振的目的。基于Matlab simulinkd模块,为实际应用构造了时域、频域模型,模拟分析了吸振器的工作原理和拓频设计,为磁流变弹性体的半主动吸振器的应用提供了设计依据。 展开更多
关键词 磁流变弹性体 半主动动力吸振器 MATLAB/SIMULINK 振动控制 频率跟随
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