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一种智能搬运机器人的设计与实现 被引量：23
1
作者 王文凭 李天培 冯根生 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2011年第2期395-398,共4页
为了提高工业生产中重复性工作的劳动效率,设计了一种基于ATmega16单片机的智能搬运机器人;系统采用涡流传感器检测金属线进行路径识别,通过单片机控制舵机使机器人能够按照预定的路线行驶,自主判断货物方位,并将货物运送到指定位置;主... 为了提高工业生产中重复性工作的劳动效率,设计了一种基于ATmega16单片机的智能搬运机器人;系统采用涡流传感器检测金属线进行路径识别,通过单片机控制舵机使机器人能够按照预定的路线行驶,自主判断货物方位,并将货物运送到指定位置;主要阐述了系统中机械结构设计、路径识别、舵机驱动等重要环节的实现方法,并通过ISP下载模块实现系统与电脑的信息交互;通过模型测试表明,该系统能够满足自动搬运货物的设计目的,对降低工人从事重复性劳动时的事故率和提高劳动生产率具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 atmegA16 路径识别 舵机 搬运
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基于nRF905的无线数据传输设备设计 被引量：13
2
作者 李鹏 吕亮 谢仁宏 《电子工程师》 2007年第3期28-31,共4页
短距离无线通信以其使用便捷和功耗低等优势得到了广泛应用。设计了基于无线数据收发芯片nRF905、以ATmega16为主处理芯片的无线数据传输设备,给出了无线数据传输系统框图和硬件电路。同时,制定了外部数据设备和无线数据传输模块之间的... 短距离无线通信以其使用便捷和功耗低等优势得到了广泛应用。设计了基于无线数据收发芯片nRF905、以ATmega16为主处理芯片的无线数据传输设备,给出了无线数据传输系统框图和硬件电路。同时,制定了外部数据设备和无线数据传输模块之间的串行通信协议,介绍了nRF905的配置及收发流程、USART和SPI等接口软件的设计方案,给出了系统主程序流程图。最终实现了该无线数据传输设备,实验表明该设备能完成高速有效的数据传输功能。 展开更多
关键词 无线数据传输 NRF905 atmegA16
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两轮自平衡小车系统制作研究 被引量：18
3
作者 蒋纬洋 邓迟 肖晓萍 《国外电子测量技术》 2012年第6期76-79,共4页
两轮自平衡系统是一种两轮左右平行布置结构,类似于传统的倒立摆与蹊跷板平衡系统,本身是一个自然不稳定体。该设计制作的两轮自平衡小车系统在对互补滤波、角度融合理论进行一定研究的基础上,利用ATMEL公司的Atmega16微控制器、加速度... 两轮自平衡系统是一种两轮左右平行布置结构,类似于传统的倒立摆与蹊跷板平衡系统,本身是一个自然不稳定体。该设计制作的两轮自平衡小车系统在对互补滤波、角度融合理论进行一定研究的基础上,利用ATMEL公司的Atmega16微控制器、加速度传感器和陀螺仪作为小车运动状态感知系统,并借助增量式PID控制单片机的PWM波输出和L289芯片控制电机转向及转速,实现了小车的动态自平衡功能。 展开更多
关键词 两轮自平衡系统 角度融合 陀螺仪 atmegA16 L289
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基于ATmega16的pH参数在线测控仪设计 被引量：17
4
作者 陈鸣慰 周杏鹏 刘秀宁 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第A02期75-78,共4页
为了在线连续准确测量水体溶液中的氢离子浓度(pH值),为各种生产过程提供准确、可靠的工艺参数,设计了新型pH参数在线测控仪.分析了化学分析法、试纸分析法和电位分析法测量pH值的原理和各种测量方法的优缺点,以及电位分析法测量pH值时... 为了在线连续准确测量水体溶液中的氢离子浓度(pH值),为各种生产过程提供准确、可靠的工艺参数,设计了新型pH参数在线测控仪.分析了化学分析法、试纸分析法和电位分析法测量pH值的原理和各种测量方法的优缺点,以及电位分析法测量pH值时环境参数对测量结果的影响和软硬件补偿方法.以电位分析法为基础,应用新材料技术的成果,自制了新型一体化酸度传感器.并以新型高速单片机———ATmega16为核心,设计了具有数据采集与处理、现场控制与远程通信等功能的测控仪表.经实际使用表明,用电位分析法测量各种水体溶液的pH值,可以做到在线实时测量,测量结果准确可靠.以ATmega16为核心的测控仪表,性能先进、抗干扰能力强,可以满足各种工业现场应用的要求.该pH参数在线测控仪已应用到多个工业企业的日常生产过程中,应用前景广泛. 展开更多
关键词 PH计 酸度传感器 atmegal6 在线测控
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基于GSM网络的蔬菜大棚环境参数监测系统 被引量：12
5
作者 郑争兵 《广东农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期158-159,共2页
根据目前农村蔬菜大棚种植分散的特点,设计了一种基于GSM的大棚环境参数远程监测系统。该系统有采集监测终端、GSM网络和手机监控终端组成。采集监控终端采用温湿度传感器SHT11以定时方式和随机方式实现蔬菜大棚中温湿度的检测,通过TC35... 根据目前农村蔬菜大棚种植分散的特点,设计了一种基于GSM的大棚环境参数远程监测系统。该系统有采集监测终端、GSM网络和手机监控终端组成。采集监控终端采用温湿度传感器SHT11以定时方式和随机方式实现蔬菜大棚中温湿度的检测,通过TC35I模块以短消息的方式与手机监控终端完成数据的交换。试验测试结果表明：该系统的温度监测范围为-10~40℃,误差为±0.4℃,湿度误差为±3%,满足温湿度测量精度的要求。 展开更多
关键词 GSM模块 STH11 atmegA16 温湿度监测
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基于ATmega16的智能电子负载设计 被引量：9
6
作者 丁锐霞 马秀坤 《山西师范大学学报（自然科学版）》 2008年第2期24-27,共4页
给出了一种基于ATm ega16单片机的智能电子负载系统,包括主电路结构和控制原理,重点介绍了系统各模块的设计方法.为了提高电子负载的性能,采用了电压外环、电流内环的双环PWM控制方式.实验结果证实该方案能很好地解决工作方式切换和满... 给出了一种基于ATm ega16单片机的智能电子负载系统,包括主电路结构和控制原理,重点介绍了系统各模块的设计方法.为了提高电子负载的性能,采用了电压外环、电流内环的双环PWM控制方式.实验结果证实该方案能很好地解决工作方式切换和满足负载调节的要求. 展开更多
关键词 智能电子负载 atmegA16 PWM A/D
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基于ATmega16和SHT71的鸡舍温湿度测控系统 被引量：6
7
作者 王秉华 贾兰英 李丽华 《农机化研究》 北大核心 2010年第2期98-100,103,共4页
鸡舍温度对鸡的产蛋量、蛋的大小和蛋壳厚度都有不良的影响。鸡舍的空气湿度对鸡体蒸发散热和非蒸发散热都有影响。为此,提出了基于ATmega16、计算机及SHT71组成的鸡舍温湿度检测控制系统。它可以利用SHT71完成对鸡舍环境温度和湿度的... 鸡舍温度对鸡的产蛋量、蛋的大小和蛋壳厚度都有不良的影响。鸡舍的空气湿度对鸡体蒸发散热和非蒸发散热都有影响。为此,提出了基于ATmega16、计算机及SHT71组成的鸡舍温湿度检测控制系统。它可以利用SHT71完成对鸡舍环境温度和湿度的自动检测,把数据通过RS485传输到计算机,通过计算机进行相应的数据处理,并控制风扇和水帘,来对鸡舍的温湿度进行自动调节。最后,利用PROTEUS对整个系统进行仿真调试。 展开更多
关键词 鸡舍温湿度 SHT71 atmegA16单片机 串行通讯 PROTEUS仿真
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基于AVR的猪舍温湿度监测系统研究 被引量：6
8
作者 郑争兵 《广东农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期125-127,共3页
根据目前生猪规模化养殖的特点,设计了一种基于AVR单片机ATmega16的猪舍温湿度监测系统。该系统由多个温湿度监测点和中心控制点组成。温湿度监测点采用SHT15完成猪舍不同位置的温湿度采集和处理,通过RS485总线将数据输送给中心控制点的... 根据目前生猪规模化养殖的特点,设计了一种基于AVR单片机ATmega16的猪舍温湿度监测系统。该系统由多个温湿度监测点和中心控制点组成。温湿度监测点采用SHT15完成猪舍不同位置的温湿度采集和处理,通过RS485总线将数据输送给中心控制点的ATmega16处理器。根据温湿度的预警值,ATmega16控制风机和调温设备的工作。测试结果表明,该系统的测温度范围为-40~123.8℃,测温精度为0.2℃,测湿度精度为1.8%,完全满足猪舍环境的要求。 展开更多
关键词 SHT15 atmegA16 RS485总线 温湿度监测
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AVR单片机ATmega16与计算机串行通信的实现 被引量：5
9
作者 韦晓茹 蔡志坚 居戬之 《微型机与应用》 2012年第14期30-33,共4页
介绍AVR单片机ATmega16和计算机的串行通信的软、硬件设计,采用Visual Basic 6.0中的MSComm通信控件实现计算机与单片机ATmega16之间的串行通信。文章详细阐述了程序的设计流程,并给出了部分程序代码。实验证明该系统可以实现ATmega16... 介绍AVR单片机ATmega16和计算机的串行通信的软、硬件设计,采用Visual Basic 6.0中的MSComm通信控件实现计算机与单片机ATmega16之间的串行通信。文章详细阐述了程序的设计流程,并给出了部分程序代码。实验证明该系统可以实现ATmega16与计算机之间的通信。 展开更多
关键词 atmegA16 计算机 串行通信 VISUAL BASIC6.0
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基于AVR单片机的多舵机控制精度的研究 被引量：5
10
作者 蒋辰飞 刘子龙 +1 位作者 胡少凯 韩光鲜 《信息技术》 2014年第3期35-37,46,共4页
针对C语言为主的单片机编程带来的不足,通过与汇编语言混合编程,较为精确地估算了单片机实现控制程序功能的流程时间,使得对多个舵机控制的精确度和MCU利用效率都有了较好的提升和优化。在ATmega16单片机控制的二自由度云台的控制实验中... 针对C语言为主的单片机编程带来的不足,通过与汇编语言混合编程,较为精确地估算了单片机实现控制程序功能的流程时间,使得对多个舵机控制的精确度和MCU利用效率都有了较好的提升和优化。在ATmega16单片机控制的二自由度云台的控制实验中,新的控制方式起到了较好的控制效果。 展开更多
关键词 舵机 atmegA16 汇编指令 云台
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基于ATmega16的同步数据采集系统 被引量：4
11
作者 谭炳桉 马平 《机电工程技术》 2008年第4期40-43,共4页
本文设计了一个用于主轴数据检测的同步数据采集系统,该系统以单片机ATmega16为控制核心,利用两个高速采样保持放大器AD585完成同步采样保持功能,用TLC2543完成模数转换,由来自旋转编码器的脉冲信号控制数据采集,最后将数据送给PC机。
关键词 atmegA16 同步采样 数据采集
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便携式电子血压计连续动态监测的设计 被引量：5
12
作者 张旭 欧阳斌林 +2 位作者 李景辉 崔保东 韩金海 《电子科技》 2010年第5期76-80,共5页
设计了一种能够连续监测动态血压的便携式电子血压计。血压计测量方法采用示波法,以ATmega16单片机为核心,实现A/D转换、定时测量、数据存储、串口通信、LCD显示等功能,可用作偶测血压计,需要时能够连续全天24小时监测动态血压和脉搏。
关键词 便携式 动态血压 atmegA16 示波法
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基于微控制器的自适应电动自行车充电器的设计 被引量：4
13
作者 徐文城 魏学业 惠子南 《电气自动化》 2012年第5期11-12,31,共3页
电动自行车蓄电池的额定电压主要有36V和48V两种,针对这两种设计并实现了一种自适应电动自行车充电器,解决了一种充电器只能对一种额定电压的蓄电池进行充电的问题。根据蓄电池的当前状态,设计了优化的充电过程,对蓄电池的寿命和保护能... 电动自行车蓄电池的额定电压主要有36V和48V两种,针对这两种设计并实现了一种自适应电动自行车充电器,解决了一种充电器只能对一种额定电压的蓄电池进行充电的问题。根据蓄电池的当前状态,设计了优化的充电过程,对蓄电池的寿命和保护能起到很好的作用。实验表明充电器能很好地实现对上述两种额定电压的蓄电池充电。 展开更多
关键词 atmegA16 自适应 充电器 BUCK 电动自行车
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基于AVR单片机的数字式SF_6气体密度继电器 被引量：3
14
作者 黄亮 杨杰 《武汉理工大学学报（信息与管理工程版）》 CAS 2006年第8期5-8,共4页
给出了一种基于AVR单片机的数字式SF6气体密度继电器的设计方法。本系统采用Atmel公司的ATMega16微控制器做主处理器,将由前端的数字式温度传感器(DS18B20)和压阻式应变片压力传感器采集的数据与设定阈值进行比较,产生相应的动作控制以... 给出了一种基于AVR单片机的数字式SF6气体密度继电器的设计方法。本系统采用Atmel公司的ATMega16微控制器做主处理器,将由前端的数字式温度传感器(DS18B20)和压阻式应变片压力传感器采集的数据与设定阈值进行比较,产生相应的动作控制以SF6作为填充气体的高压电器的关断。同时将采集到的数据通过RS485总线传到中心监控机房的监控主机上,再由监控主机通过EIA-232总线传给PC机上的监控软件的人机界面上,再由工作人员根据显示的实时数据作出决策。 展开更多
关键词 atmegal 6 DS18B20 RS485
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便携式生命体征动态监测仪设计 被引量：4
15
作者 赵文丽 《电子设计工程》 2015年第2期130-133,共4页
设计了一款以AVR单片机ATmega16为控制核心,以单总线数字温度传感器DS18B20、硅光电池传感器2DU6、压力传感器MPX2050、加速度传感器ADXL202为主体的便携式生命体征动态监测仪。完成了系统总体设计和各模块软硬件设计。通过软件编程和仿... 设计了一款以AVR单片机ATmega16为控制核心,以单总线数字温度传感器DS18B20、硅光电池传感器2DU6、压力传感器MPX2050、加速度传感器ADXL202为主体的便携式生命体征动态监测仪。完成了系统总体设计和各模块软硬件设计。通过软件编程和仿真,实现了对信号的采集和记录,液晶显示、报警提示等功能。具备操作简单、功耗低、人性化及方便携带等特点。 展开更多
关键词 atmegA16 生命体征 传感器 液晶显示 报警提示
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一种基于nRF2401的无线语音通信的实现 被引量：2
16
作者 包健 殷奎喜 查艳芳 《电子工程师》 2008年第10期17-19,共3页
介绍了一种基于nRF2401的无线语音通信系统。发送方的语音经A/D采样和由AT-mega16单片机进行CVSD(连续可变斜率增量调制)编码后发送至nRF2401进行无线传输;接收方由ATmega16接收数据并进行CVSD解码,经D/A转换、滤波、功放等电路,最后由... 介绍了一种基于nRF2401的无线语音通信系统。发送方的语音经A/D采样和由AT-mega16单片机进行CVSD(连续可变斜率增量调制)编码后发送至nRF2401进行无线传输;接收方由ATmega16接收数据并进行CVSD解码,经D/A转换、滤波、功放等电路,最后由扬声器放音。该系统能实现实时半双工通信,具有可加密、可存储录音并随时回放的特点,在采样率为8 kHz时,语音存储时间可达约4 min。经调试,音质良好且有效通信距离可达100 m,可方便地应用于无线教学系统等短距离通信场合。 展开更多
关键词 无线通信 语音通信 atmegal6 NRF2401
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基于有源功率因数校正的高功率因数电源设计 被引量：3
17
作者 吴小斐 王归新 +1 位作者 陶鑫 莫显聪 《现代电子技术》 2010年第2期195-197,200,共4页
构建有源功率因数校正(APFC)的高功率因数直流电源。该系统采用TI公司专用APFC整流控制芯片UCC28019作为控制核心,构成电压外环和电流内环的双环控制。其中内环电流环作用是使网侧交流输入电流跟踪电网电压的波形与相位;外环电压环为输... 构建有源功率因数校正(APFC)的高功率因数直流电源。该系统采用TI公司专用APFC整流控制芯片UCC28019作为控制核心,构成电压外环和电流内环的双环控制。其中内环电流环作用是使网侧交流输入电流跟踪电网电压的波形与相位;外环电压环为输出直流电压控制环,外环电压调节器的输出控制内环电流调节器的增益,使输出直流电压稳定。系统采用ATmega16单片机进行监控,完成输出电压的可调以及输入功率因数、输出电压、输出电流等的实时测量与显示和输出过流保护等功能。实测表明,系统性能指标完全达到或超过设计要求。 展开更多
关键词 APFC 直流电源 UCC28019 atmegA16
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基于Atmega16的数控步进电源的设计 被引量：3
18
作者 刘凯 《电源技术应用》 2012年第6期37-40,共4页
设计了一种以单片机Atmega16为控制系统的步进电源,输出电压为0～+12 V,通过按键可以实现±0.5 V步进输出;采用CD4094驱动数码管显示,显示精度为0.1 V,当输出超限时,具有自动报警功能;并通过实验验证了步进电源的实用性。
关键词 数控 步进电源 atmegA16 数码管
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基于TWI接口的AVR单片机通信系统设计 被引量：3
19
作者 肖晶晶 李天剑 吴启焱 《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 2009年第4期66-68,86,共4页
针对传统通信系统中芯片I/O口数量紧张、系统规模庞大、系统更改和扩充较为复杂的问题,以代表性器件ZLG7290和PCF8574为例,提出一种以AVR单片机ATmega16为平台的基于TWI接口的通信系统的实现方法,给出了系统的硬件原理图和部分软件设计... 针对传统通信系统中芯片I/O口数量紧张、系统规模庞大、系统更改和扩充较为复杂的问题,以代表性器件ZLG7290和PCF8574为例,提出一种以AVR单片机ATmega16为平台的基于TWI接口的通信系统的实现方法,给出了系统的硬件原理图和部分软件设计程序,通过与传统通信系统的比较,表明TWI通信方式对于简化系统规模、增强系统可靠性以及提高系统可扩展性是可行的。 展开更多
关键词 TWI接口 I2C总线 atmegA16
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基于 AVR 的鸡舍光照监控系统设计 被引量：3
20
作者 陈永乐 贾兰英 +1 位作者 李丽华 王媛 《中国农机化学报》 北大核心 2014年第2期278-280,293,共4页
鸡舍内光照强度对蛋鸡的生长、发育、产蛋量、蛋壳厚和蛋的大小度都有一定的影响。因此,针对半开放式的蛋鸡舍的构造特点,设计开发了这个鸡舍光照控制系统。该系统以ATmega16单片机为主控制器,使用BH1750FVI光照传感器进行光的采集,通... 鸡舍内光照强度对蛋鸡的生长、发育、产蛋量、蛋壳厚和蛋的大小度都有一定的影响。因此,针对半开放式的蛋鸡舍的构造特点,设计开发了这个鸡舍光照控制系统。该系统以ATmega16单片机为主控制器,使用BH1750FVI光照传感器进行光的采集,通过继电器控制鸡舍的光源。该系统根据光采集电路输出的变化能够实现鸡舍内的光照强按照设定值自动控制。试验结果表明:本设计针对半开放式蛋鸡舍的光照具有自动控制的作用,既可以保证蛋鸡的光照要求,又可以节约电能,具有一定推广价值。 展开更多
关键词 光照控制 atmegA16 BH1750FVI LED
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