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基于Android的移动气象信息服务系统设计与实现 被引量:47
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作者 钱峥 赵科科 许皓皓 《气象科技》 2014年第1期99-103,共5页
为了丰富移动气象信息服务手段提升服务能力,使用Java,C#,VB,Delphi编程,开发了基于智能终端的移动气象信息服务系统。系统以用户体验为切入点结合智能终端特有的设备特性和移动应用软件特性提供创新型移动气象产品。该系统是一种集气... 为了丰富移动气象信息服务手段提升服务能力,使用Java,C#,VB,Delphi编程,开发了基于智能终端的移动气象信息服务系统。系统以用户体验为切入点结合智能终端特有的设备特性和移动应用软件特性提供创新型移动气象产品。该系统是一种集气象信息处理、发布和接收为一体的服务系统,用户可以通过该系统随时获取气象信息。介绍了系统的架构设计与客户端设计。详细阐述了采用Java技术在Android平台上研发移动客户端软件过程中所涉及问题的解决方法,包括手势控制、GIS服务、软件管理、系统稳定性和兼容性等问题的解决。 展开更多
关键词 ANDROID 智能终端 app JAVA 手势控制 GIS
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基于WiFi物联网的温度监控系统设计与实现 被引量:20
2
作者 陈敏敏 廉迎战 黄道燚 《现代电子技术》 北大核心 2017年第18期147-149,152,共4页
针对温度监控的区域局限性问题,设计了以单片机STC15F2K60S2与温度传感器DS18B20为核心的温度监控系统。通过ESP8266 WiFi芯片,以中国移动物联网开放平台为中继服务器,以App Inventor为开发软件,完成了硬件的程序设计、数据采集系统设... 针对温度监控的区域局限性问题,设计了以单片机STC15F2K60S2与温度传感器DS18B20为核心的温度监控系统。通过ESP8266 WiFi芯片,以中国移动物联网开放平台为中继服务器,以App Inventor为开发软件,完成了硬件的程序设计、数据采集系统设计以及手机APP软件的开发,通过WiFi物联网实现了温度实时监测及汇报。实验结果表明,该系统运行稳定,可通过手机或其他手持移动终端随时随地监控温度,可广泛应用于家庭热水器、空调等家用电器的智能控制,也可应用于工业生产中需要随时监控的、人体不宜靠近的场合的温度监测。 展开更多
关键词 温度传感器 物联网 app 云服务器 智能控制
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基于移动APP的互动式同伴支持对1型糖尿病血糖管理效果评价 被引量:20
3
作者 郑雪瑛 杨黛稚 +3 位作者 刘子瑜 严晋华 翁建平 骆斯慧 《中华内科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第12期889-893,共5页
目的评价基于移动APP互动式同伴支持对1型糖尿病(T1DM)血糖管理效果。方法以我国目前最大的T1DM患者网络社区移动APP平台“糖糖圈”作为目标APPo根据注册APP后1年的月互动指数(由点赞、评论、发帖和收藏4个指标构成)将使用APP满1年且资... 目的评价基于移动APP互动式同伴支持对1型糖尿病(T1DM)血糖管理效果。方法以我国目前最大的T1DM患者网络社区移动APP平台“糖糖圈”作为目标APPo根据注册APP后1年的月互动指数(由点赞、评论、发帖和收藏4个指标构成)将使用APP满1年且资料完整的T1DM患者分为高互动组和低互动组。比较两组使用APP后1年的自我血糖监测(SMBG)频率、糖化血红蛋白(HbAlc)、高血糖发生率和低血糖发生率等糖尿病管理水平指标。结果238例T1DM患者中,77.3%为女性(184/238),年龄(27±8)岁。基线SMBG频率为(1.77±1.15)次/d,HbAlc为(6.74±1.01)%。APP使用1年后,高互动组SMBG频率增加显著高于低互动组[SMBC变化(ΔSMBG)(0.59+2.06)次/d比(0.08+1.69)次/d,4=4.280,P=0.04],且其HbA1c改善更明显[HbAlc变化(ΔHbAlc)(-0.40±1.10)%比(-0.06+1.13)%,P=0.018],高血糖发生率明显低于低互动组[13.19(6.22,23.19)%比17.69(10.56,30.49)%,Z=2.850,P=0.005],两组间的低血糖发生率差异无统计学意义[(4.62(2.14,8.03)%比4.83(2.06,8.87)%,Z=1.276,P=0.204]。相关性分析显示,互动指数与HbAlc和高血糖发生率改善的相关性均有统计学意义。结论T1DM患者通过移动APP参与互动式同伴教育或有助于血糖管理。 展开更多
关键词 糖尿病 1型 移动app 血糖管理
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基于APP的维持性血液透析患者透析间期体质量管理 被引量:17
4
作者 董永泽 乔建歌 +2 位作者 王婷 徐岭 杨青敏 《护理学杂志》 CSCD 2017年第7期21-25,共5页
目的评价基于APP的体质量管理对维持性血液透析(MHD)患者透析间期体质量和液体摄入依从性的影响。方法将MHD患者随机分为干预组31例和对照组32例。两组均按血液透析常规护理,同时以血液透析患者透析间期体质量管理指导手册进行体质量管... 目的评价基于APP的体质量管理对维持性血液透析(MHD)患者透析间期体质量和液体摄入依从性的影响。方法将MHD患者随机分为干预组31例和对照组32例。两组均按血液透析常规护理,同时以血液透析患者透析间期体质量管理指导手册进行体质量管理,干预组增加基于APP的体质量管理,于干预前及干预第1、第2、第3个月评价患者体质量增长值(IDWG)、体质量增长率(PIDWG)和液体摄入依从性。结果两组干预后IDWG、PIDWG的时间效应和交互效应差异有统计学意义(均P<0.01),PIDWG的组间效应差异有统计学意义(P<0.05);随着干预时间延长,干预组液体摄入依从性显著高于对照组(P<0.01)。结论基于APP的体质量管理能够有效降低MHD患者的IDWG与PIDWG,提高患者液体摄入依从性。 展开更多
关键词 血液透析 液体摄入依从性 体质量 体质量管理 液体摄入 app
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基于Android平台的变量施肥无线控制系统设计与试验 被引量:15
5
作者 李欣倪 张文爱 +1 位作者 宋健 王秀 《中国农机化学报》 北大核心 2019年第3期165-172,共8页
为推动施肥机具向智能化方向发展,本文基于Android平台设计一款变量施肥控制系统,该系统主要包括施肥监控APP和施肥执行控制器。施肥监控APP于Android Studio平台开发,主要完成施肥参数设置、目标排肥转速计算和施肥状态的监测和显示,... 为推动施肥机具向智能化方向发展,本文基于Android平台设计一款变量施肥控制系统,该系统主要包括施肥监控APP和施肥执行控制器。施肥监控APP于Android Studio平台开发,主要完成施肥参数设置、目标排肥转速计算和施肥状态的监测和显示,系统作业时APP通过WiFi与施肥执行控制器进行数据交互。施肥执行控制器主要包括数据采集模块、信号转换模块、排肥驱动器和排肥驱动电机。系统启动后施肥监控APP向施肥执行控制器循环发送控制指令,实现施肥机的控制和作业状态的监控。最后通过试验室试验对系统性能进行验证,试验结果得出系统控制排肥驱动电动机的样本标准偏差均值为0.39,系统具备良好的跟随能力,监测车速信号的相对误差为3.164%,车速监测水平较为精确。排肥精确度的准确率平均值为94.65%,说明本系统满足精准施肥要求。本系统实现了手机APP替代施肥控制器主机的功能,用户通过手机安装APP实现精准施肥监控,降低投入成本,为实现精准施肥推广和大数据获取提供借鉴。 展开更多
关键词 Android STUDIO 手机app 精准施肥 控制算法 无线监控
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基于大数据的一体化移动警务综合管控平台建设与应用 被引量:14
6
作者 田野 王彪 刘丹 《湖南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2017年第1期67-72,共6页
面对公安移动警务信息化建设中应用技术门槛高、开发周期长、应用下载乱、业务流程复杂、安全监管手段弱等问题,利用大数据、云计算、移动互联、空间信息和无线通信等技术搭建一体化的移动警务综合管控平台,提出了平台架构和网络接入的... 面对公安移动警务信息化建设中应用技术门槛高、开发周期长、应用下载乱、业务流程复杂、安全监管手段弱等问题,利用大数据、云计算、移动互联、空间信息和无线通信等技术搭建一体化的移动警务综合管控平台,提出了平台架构和网络接入的设计思路,解决了终端多级安全接入公安信息网的信息交换问题,论述了基于APP应用商店模式的面向移动警务开发和应用的全生命周期流程,研究了"云+端"一体化的移动警务终端安全管控功能和策略,制定统一的移动警务接入和安全管理的标准与规范,构建了基于云计算的公安警务大数据平台和"1+N"弹性服务平台架构,增强了警务资源对接能力和移动警务应用深度,提高了移动执法业务的效率.最终在武汉市公安进行应用与实践,取得了初步成效和战果. 展开更多
关键词 移动警务 大数据 app应用商店 安全管控
原文传递
激光通信APT远程控制系统 被引量:14
7
作者 裘兆炳 艾勇 +2 位作者 单欣 周凌林 薛梦 《光通信技术》 北大核心 2018年第11期41-44,共4页
激光通信系统需要专人全天候值守,成本过高,不便统一管理。为了解决这些问题,设计并实现了能在手机APP实时查看现场情况、远程遥控的激光通信APT控制系统。进行了场外1km的目标跟踪实验,实验结果表明:在自动跟踪模式下,加入不大于5°... 激光通信系统需要专人全天候值守,成本过高,不便统一管理。为了解决这些问题,设计并实现了能在手机APP实时查看现场情况、远程遥控的激光通信APT控制系统。进行了场外1km的目标跟踪实验,实验结果表明:在自动跟踪模式下,加入不大于5°/s的一维扰动,跟踪误差优于465.5μrad;在人工校正模式下,该系统能在手机APP控制指令发送后约1.28s完成响应,并能以约16s的时间刷新跟踪现场图像。 展开更多
关键词 激光APT 远程控制 手机app
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基于物联网的室内空气质量检测系统设计 被引量:13
8
作者 胡来 廉小亲 +2 位作者 吴文博 赵宏林 张晓力 《测控技术》 CSCD 2018年第3期55-58,75,共5页
针对目前空气污染越来越严重,人们对室内空气质量越来越重视的情况,设计了一种基于Ayla物联网云平台的室内空气质量检测系统。该系统通过手机APP能远程检测室内温度、湿度、PM2.5、PM10、甲醛等室内环境信息。给出系统的采集层、汇聚层... 针对目前空气污染越来越严重,人们对室内空气质量越来越重视的情况,设计了一种基于Ayla物联网云平台的室内空气质量检测系统。该系统通过手机APP能远程检测室内温度、湿度、PM2.5、PM10、甲醛等室内环境信息。给出系统的采集层、汇聚层、应用层3层架构设计,详细阐述了基于Ayla物联网、IAP15F2K61S2单片机、nRF24L01无线模块的终端检测节点与汇聚节点的硬件、软件设计,重点制定了终端检测点与汇聚节点之间的通信协议,最后对系统进行测试与分析。测试结果表明,该系统实现了用户通过手机APP远程检测室内温度、湿度、PM2.5、PM10及甲醛等环境信息。 展开更多
关键词 Ayla物联网 远程控制 IAP15F2K61S2单片机 手机app
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基于Wi-Fi无线通信技术和手机APP控制终端的LED照明控制系统设计 被引量:9
9
作者 吕天刚 王跃飞 吕鹤男 《照明工程学报》 2018年第4期76-83,共8页
重点研究了基于Wi-Fi无线通信技术和手机APP控制终端的LED照明系统新型设计方案,包括硬件设计和软件设计两个部分。研究目的在于提供一种LED智能控制方法,充分利用LED易与数字电路结合的优势特性,对LED输出光的各要素进行全方位的控制,... 重点研究了基于Wi-Fi无线通信技术和手机APP控制终端的LED照明系统新型设计方案,包括硬件设计和软件设计两个部分。研究目的在于提供一种LED智能控制方法,充分利用LED易与数字电路结合的优势特性,对LED输出光的各要素进行全方位的控制,实现显色指数调节、色温调节、光通量调节、智能控制等多种功能。 展开更多
关键词 LED照明 控制系统 WI-FI 手机app 智能照明
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基于ESP8266与STM32的智能晾衣杆系统设计 被引量:8
10
作者 刘天成 田学军 《山西电子技术》 2021年第6期6-10,共5页
为满足人们对智能化晾衣的追求,解决传统晾衣杆的不足,用简单的电路设计了一款能自主调节和用手机控制的晾衣架。电路由STM32开发板、ESP8266模块、光传感器、步进电机和执行机构等组成。用Keil C对单片机进行开发,用Arduino对ESP8266编... 为满足人们对智能化晾衣的追求,解决传统晾衣杆的不足,用简单的电路设计了一款能自主调节和用手机控制的晾衣架。电路由STM32开发板、ESP8266模块、光传感器、步进电机和执行机构等组成。用Keil C对单片机进行开发,用Arduino对ESP8266编程,用HTML5+Javascipt开发APP应用程序,用光敏电阻串联电阻采集光强度信息。实验证明,设计不仅能通过按键手动调节,也能通过感光自动调节,还能通过智能手机进行远程控制,为人们的生活提供了方便。 展开更多
关键词 智能晾衣杆 STM单片机 ESP8266模块 光传感器 app开发 远程控制
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基于物联网的果园水肥一体控制系统的开发与应用 被引量:8
11
作者 陈维榕 王虎 +3 位作者 彭志良 李莉婕 赵泽英 李裕荣 《贵州农业科学》 CAS 2016年第8期140-143,共4页
为提高果园灌溉用水及肥料利用率,降低水肥使用成本,基于无线传感器网络和Internet技术,研究水肥一体控制系统架构,开发出基于Webservice接口的控制软件、桌面单机应用系统与手机APP应用系统,实现系统硬件与软件的融合,用户使用web浏览... 为提高果园灌溉用水及肥料利用率,降低水肥使用成本,基于无线传感器网络和Internet技术,研究水肥一体控制系统架构,开发出基于Webservice接口的控制软件、桌面单机应用系统与手机APP应用系统,实现系统硬件与软件的融合,用户使用web浏览器、桌面客户端与手机可进行果园的水肥一体管理,实现灌溉自动化。控制系统在贵州10个果树基地(172.07hm2)进行水肥一体化应用示范,能精确控制灌水量和施肥量,显著提高水肥利用率,达到节水、节肥、省工、优质、高效、增产和增收的效果,有利于实现果园果树的标准化栽培。 展开更多
关键词 水肥一体 物联网 控制系统 ZIGBEE WEBSERVICE app
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基于物联网的水田无线监控系统设计 被引量:8
12
作者 吴泽全 东忠阁 刘立强 《农机化研究》 北大核心 2018年第3期65-69,共5页
设计开发了基于物联网与传感器技术的水田无线监控系统。该系统通过通用的传感器节点实时采集水田环境参数信息,数据融合后发送到远程终端,远程终端基于多源信息生成决策指令,主控节点再结合实时信息,控制通用的控制节点来执行水泵与阀... 设计开发了基于物联网与传感器技术的水田无线监控系统。该系统通过通用的传感器节点实时采集水田环境参数信息,数据融合后发送到远程终端,远程终端基于多源信息生成决策指令,主控节点再结合实时信息,控制通用的控制节点来执行水泵与阀门的通断。试验表明:通过传感器的融合、远程决策的生成与输出及水泵与阀门的自动控制,可实现对水田灌溉时间、次数、定额的全面调控。 展开更多
关键词 水田 监测与控制 ZIGBEE 远程app
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基于物联网的移动电话APP远程监控植物灌溉系统设计 被引量:8
13
作者 钱晓艳 迟明路 +4 位作者 程存欣 贾佳文 张照奇 仝鑫 彭旭峰 《机电工程技术》 2021年第3期149-152,共4页
为了实现对植物进行远程灌溉和监控,减少水资源浪费,提高灌溉效率,设计了基于物联网的移动电话APP远程监控植物灌溉系统,利用物联网控制器实现对土壤湿度、环境温湿度、环境光照强度和环境气体的检测,综合各检测值并根据不同种类植物所... 为了实现对植物进行远程灌溉和监控,减少水资源浪费,提高灌溉效率,设计了基于物联网的移动电话APP远程监控植物灌溉系统,利用物联网控制器实现对土壤湿度、环境温湿度、环境光照强度和环境气体的检测,综合各检测值并根据不同种类植物所需水分的不同设定浇水阈值。系统由物联网控制器、继电器、土壤湿度传感器、环境温湿度传感器、光照传感器和气体传感器、隔膜水泵、可滴可喷一体调节喷头、水管等组成,能实时监测土壤水分含量并远程开启水泵进行泵水作业,从而实现灌溉植物的智能控制。 展开更多
关键词 物联网 移动电话app 远程监控 植物灌溉
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基于STM32芯片的Wi-Fi语音识别风扇控制系统的设计与实现 被引量:6
14
作者 林蔚 《洛阳师范学院学报》 2022年第2期31-35,共5页
本文针对目前市面上传统风扇存在的功能单一、智能化程度低等问题,提出了一种智能风扇自动调速系统设计方案.该系统采用STM32芯片作为主控,可通过语音指令、手机APP指令、红外遥控及板载按键等方式来控制风扇转速,同时其可以根据环境温... 本文针对目前市面上传统风扇存在的功能单一、智能化程度低等问题,提出了一种智能风扇自动调速系统设计方案.该系统采用STM32芯片作为主控,可通过语音指令、手机APP指令、红外遥控及板载按键等方式来控制风扇转速,同时其可以根据环境温度变化实时调节风速,可以满足人们对商品的智能化的需求. 展开更多
关键词 智能风扇 语音控制 温度自动调速 WI-FI app
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一种预约式智能停车场及其LEACH路由算法改进 被引量:7
15
作者 古辉 顾杰杰 《浙江工业大学学报》 CAS 北大核心 2016年第2期134-139,共6页
通过超声波传感器实现对停车位上车辆有无检测,利用手机App来实时查询和预约停车位以及在线支付功能,提出了一种以超声波传感技术和无线传感网络技术,以及移动互联网络技术相结合的预约式智能停车场的控制与管理技术方案.在构建停车场... 通过超声波传感器实现对停车位上车辆有无检测,利用手机App来实时查询和预约停车位以及在线支付功能,提出了一种以超声波传感技术和无线传感网络技术,以及移动互联网络技术相结合的预约式智能停车场的控制与管理技术方案.在构建停车场无线传感网络过程中,基于某个特定的场景,提出了基于LEACH的簇树网络的路由算法改进方法,Matlab模拟实验表明,改进后的算法对节点能耗有很大减少,延长了停车场无线传感网络的生命周期,从而实现整个预约式智能停车场系统的有效管理. 展开更多
关键词 停车位控制器 超声波 app 无线传感器网络 LEACH蔟树网络
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基于物联网的智能医用消毒机器人研究 被引量:2
16
作者 杨育熙 毕远桥 程媛 《流体测量与控制》 2023年第5期46-51,共6页
随着人工智能技术和自动化技术的发展,智能医疗设备逐渐得到广泛应用。研究一种智能医用消毒机器人,基于STM32单片机和自动导引小车(automated guided vehicle,AGV)系统,通过超声波传感器和热释红外线传感器来感知周围环境并避障,可以... 随着人工智能技术和自动化技术的发展,智能医疗设备逐渐得到广泛应用。研究一种智能医用消毒机器人,基于STM32单片机和自动导引小车(automated guided vehicle,AGV)系统,通过超声波传感器和热释红外线传感器来感知周围环境并避障,可以实现自主移动式消毒,并且可以根据扫描物体的大小实施不同程度的消毒。同时,用户可以通过APP实时控制机器人,以满足不同场景的消毒需求。此外,机器人还可以实时记录监控数据,包括消毒区域、时间、强度等信息,为医院的卫生管理提供数据支持。本款智能医用消毒机器人是一种高效、精准和自动化的消毒设备,具有广泛的应用前景和实用价值。 展开更多
关键词 医用消毒机器人 STM32 自主导航 避障 app控制
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“317护”手机APP宣教平台应用于维持性血液透析患者健康教育效果评价 被引量:6
17
作者 唐祖霞 程绪容 《中外女性健康研究》 2018年第24期1-2,5,共3页
目的:探讨和评价互联网+"317护"手机APP信息化平台宣教对维持性血液透析(MHD)患者健康教育的效果。方法:选取在本院接受维持性血液透析治疗≥3个月的80例患者,采取奇偶数分组法,选取其中40例奇数患者为对照组,另外40例患者为... 目的:探讨和评价互联网+"317护"手机APP信息化平台宣教对维持性血液透析(MHD)患者健康教育的效果。方法:选取在本院接受维持性血液透析治疗≥3个月的80例患者,采取奇偶数分组法,选取其中40例奇数患者为对照组,另外40例患者为观察组。对照组实施个体指导、小组授课和随机化健康宣教,观察组实施互联网+"317护"手机APP信息化平台健康宣教。干预周期为2个月,对比两组患者健康行为、自我管理效能、症状控制及不良反应的差异。结果:观察组健康行为、自我管理效能各维度得分均明显优于对照组;观察组症状控制明显优于对照组,观察组不良反应发生率明显低于对照组,以上差异均有统计学意义(P <0.05)。结论:互联网+"317护"手机APP信息化平台宣教可显著提升患者自我健康管理水平,有效控制临床症状,降低透析不良反应,有效保证治疗效果。 展开更多
关键词 互联网+ “317护” 手机app 健康宣教 自我管理 症状控制
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单片机图形化编程的系统项目化模式应用 被引量:1
18
作者 刘光乾 《单片机与嵌入式系统应用》 2023年第5期29-32,共4页
在长期使用图形化软件对单片机项目进行应用开发中,形成一套具有传感器数据采集、数据处理、串口数据发送与接收、信息显示、状态指示与警示功能,以自动控制、手动控制、上位机控制、语音识别控制和远程APP控制相结合,涉及单片机初始化... 在长期使用图形化软件对单片机项目进行应用开发中,形成一套具有传感器数据采集、数据处理、串口数据发送与接收、信息显示、状态指示与警示功能,以自动控制、手动控制、上位机控制、语音识别控制和远程APP控制相结合,涉及单片机初始化、主控系统及定时器应用的单片机系统项目化模式应用,通过具体解析和方法优化后用于图形化编程的单片机项目,供单片机图形化软件编程者参考。 展开更多
关键词 图形化编程 单片机开发 项目化应用 上位机控制 语音控制 app控制
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基于物联网的新型农药化肥自动喷洒系统设计 被引量:5
19
作者 高天学 曹伟 《现代信息科技》 2021年第9期154-157,共4页
文章针对农业种植中的农药化肥喷洒问题设计了一种智能型农药化肥喷洒系统,该系统通过手机APP与单片机控制技术相结合,实现了药物自动调配及化肥自动喷洒功能,用户在手机APP端输入土地面积、药物浓度和化肥类型后系统将自动计算需要的... 文章针对农业种植中的农药化肥喷洒问题设计了一种智能型农药化肥喷洒系统,该系统通过手机APP与单片机控制技术相结合,实现了药物自动调配及化肥自动喷洒功能,用户在手机APP端输入土地面积、药物浓度和化肥类型后系统将自动计算需要的药物、水和化肥量。系统可通过超声避障技术躲避障碍物,喷洒完成后自动折叠喷管减小系统整体体积,还可通过APP控制电子阀门进行施肥均匀度、角度等控制,最后用户可在APP端实时观察工作效果。 展开更多
关键词 物联网技术 单片机控制 农药化肥自动喷洒 app控制
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基于ARM的多输液器测控安全防护系统设计 被引量:5
20
作者 侯亚辉 胡伟 +1 位作者 白岩松 朱梦军 《电子测量技术》 2019年第1期54-58,共5页
针对传统输液器在注射过程中需要医护人员巡察、凭借经验手动调节滴速和换液或突发情况发现不及时等问题,设计了一个以ARM处理器为核心的众从机和主机、以APP为远程监控端的多输液器安全防护系统。该系统由众从机控制摄像头测得滴速、... 针对传统输液器在注射过程中需要医护人员巡察、凭借经验手动调节滴速和换液或突发情况发现不及时等问题,设计了一个以ARM处理器为核心的众从机和主机、以APP为远程监控端的多输液器安全防护系统。该系统由众从机控制摄像头测得滴速、液位等信息传至主机和APP有序显示,主机和APP可分别现场和远程控制对应的伺服电机,对滴速进行精确调节。系统能对多输液器进行精确检测,医护人员可通过主机和APP设置合理滴速,对危急情况及时报警。实验结果表明,滴速自动调节且快速准确,输液信息得以实时监控,减轻了医护人员的工作量,有效提高了输液的安全系数。 展开更多
关键词 主从系统 视觉检测 PID控制 多输液器 app
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